Su primera asignación es, desarrollar y probar en el en simulador de circuitos

electrónicos, el circuito convertidor DC/AC que se usará en la fabricación de UPS e

Inversores.
El diseño debe satisfacer las siguientes especificaciones:
♦ Voltaje DC de entrada 12 V.
♦ Voltaje AC de salida 120 V a 60 Hz y 60 V a 180 Hz.
♦ Potencia de salida máxima (para ambos casos) 1000 W.

2.2 Se debe diseñar y simular el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo

siguiente:
 Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.

La modulación SPWM básicamente consiste en desarrollar señales de disparo

mediante la comparación de dos señales, una de estas señales es de forma sinusoidal
y la otra triangular. Con esto se puede controlar la señal de salida modificando la
amplitud de la señal senosoidal y, además, eliminar el contenido armónico mediante
la designación de adecuadas frecuencias en la señal portadora.
La frecuencia de la señal moduladora será igual a la frecuencia de la señal de salida
del convertidor, mientras que la frecuencia de la señal portadora establecerá la
frecuencia de conmutación de los interruptores de potencia.
La señal de conmutación PWM resultante para el convertidor dependerá del valor de
la señal moduladora con respecto o a la portadora en un determinado ciclo de
trabajo. La forma de onda resultante será del tipo cuadrada.

El funcionamiento básico de la modulación por ancho de pulso es simple, una serie

de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control. Es decir, que, si la
variable de control se mantiene constante o varía muy poco, entonces el ancho de
los pulsos se mantendrá constante o variará muy poco respectivamente.
En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar un voltaje
de referencia triangular de amplitud Ar y de frecuencia fr con otro voltaje
semisenoidal portador de amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs.
La ventaja principal de PWM es la baja perdida en los dispositivos de conmutación
de potencia. Cuándo el circuito o dispositivo electrónico para interrumpir la fuente
de voltaje está apagado, prácticamente no hay circulación de corriente y cuando esta
encendido casi no existe voltaje entre sus terminales, como se muestra en la figura.
Siendo que la potencia es el producto del voltaje por la corriente, en ambos casos la
perdida de potencia por conmutación es casi cero.
  Cálculo del Índice de modulación de amplitud.
Se calcula la relación del valor de voltaje pico de la señal de referencia con la señal triangular
bajo la siguiente fórmula:
Se ha decidido que, en mi caso, el voltaje de la señal de referencia será de 5V, y el de la portada
será de 6V
V senP
m a=
V triP
5v
m a=
6v
m a=0.83

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Se relaciona la frecuencia de la onda portadora con la frecuencia de la onda moduladora o de
referencia:
f tri
mf =
f sen
Para calcular el índice de modulación la frecuencia senoidal requerida para el inversor es de
60Hz y para la señal triangular una frecuencia de 660Hz
f tri
mf =
f sen
660 Hz
mf =
60 Hz
mf =11

 Las señales senoidales deben ser generadas a partir de amplificadores

operacionales.
Primero que todo creamos una señal senoidal por medio de un amplificador
operacional con una frecuencia de 60Hz.
f =60 Hz
R2=2 k

Para hallar R F usaremos la siguiente formula

R F=2 R2

R F=2∗2 K=4 K

Para calcular las dos resistencias que nos permitirán obtener la frecuencia que se
requiere que es de 60Hz de la onda senoidal utilizaremos la siguiente formula:
R3=R 4=R

Cumpliendo esto decimos que:

1 1
R= = =2652.6=2.7 KΩ
2 π∗f∗C 2 π∗60 Hz∗1∗10−6 F
Por medio de un amplificador configurado como inversor podemos desfasar 180 grados la señal senoidal.
Ahora crearemos nuestra señal triangular por medio de amplificadores
operacionales, primero que todo tenemos que hacer un generador de señal
cuadrada:

Supongamos que tenemos los siguientes valores para trabajar:

R10=10 KΩ

R11 =10 KΩ

C 4=1 uF

f =660 KHz
 CALCULAMOS
Periodo:
1
T=
f
1
T= =1.51∗10−6 Segundos
660 KHz

Ganancia:

R 10 10 KΩ 10 KΩ
B= = = =0.5
R11 + R10 10 KΩ+10 KΩ 20 KΩ

Contando con los valores mencionados anteriormente calculamos R12

T
R12=
1+ B
[ ( )]
2C ¿
1−B

1.51∗10−6 Seg
R12=
1+ 0.5
[(
2∗1 uF ¿
1−0.5 )]
1.51∗10−6 Seg
R12= =687 Ω
1.5
−6
2∗10 F ¿ [ ( )]
0.5
ya que tenemos la señal de onda cuadrada proseguimos a armar la otra parte del circuito
que nos generará la onda triangular y para ello necesitamos calcular la resistencia que
acoplará a los dos circuitos, dándonos como resultado los siguiente:

T ∗V sat
R13=
2∗C 5∗V out

1.51∗10−6∗12 V
R13= =906 Ω
2∗1∗10−6∗10 V
2.3 Circuito de conmutación ya entregándonos una señal digital de la senoidal con frecuencia de 60Hz.
Ahora calculamos dos resistencias las cuales puestas en paralelo nos permitirán variar la
frecuencia a 180Hz de la onda senoidal.

Para calcular la resistencia para que podamos tener una frecuencia de 180Hz
utilizaremos la siguiente formula:
R8 =R 9=R

1
R= =884.2Ω
2 π∗180 Hz∗1∗10−6 F
 Ahora para calcular la resistencia equivalente para que podamos hacer el paralelo con
las R9 y R8 tenemos que despejar la fórmula para hallar el paralelo que es la siguiente:
R 1∗R2
R=
R1 + R2

Si tenemos los siguientes valores:

R=884.2Ω
R2=2.7 K =2700 Ω

R1=?

R 2∗R 2700∗884.2
R 1= = =1314.8Ω
R2−R 2700−884.2

Entonces podemos decir que:

R9 =R 8=1314.8 Ω

Para calcular el índice de modulación la frecuencia senoidal requerida para el inversor es de

180Hz y para la señal triangular una frecuencia de 900Hz
f tri
mf =
f sen
900 Hz
mf =
180 Hz
m f =5
Ahora para calcular las resistencias de para variar la frecuencia que se quiere de
la onda
Supongamos que tenemos los siguientes valores para trabajar:
R10=10 KΩ

R11 =10 KΩ

C 4=1 uF

f =900 KHz
CALCULAMOS
Periodo:
1
T=
f
1
T= =1.11∗10−6 Segundos
900 KHz
Ganancia:
R 10 10 KΩ 10 KΩ
B= = = =0.5
R11 + R10 10 KΩ+10 KΩ 20 KΩ

Contando con los valores mencionados anteriormente calculamos R12

T
R12=
1+ B
[ ( )]
2C ¿
1−B

1.11∗10−6 Seg
R12=
1+ 0.5
2∗1 uF ¿[(
1−0.5 )]
1.11∗10−6 Seg
R12= =505Ω
1.5
−6
2∗10 F ¿ [ ( )]
0.5

Ahora calculamos su equivalente para el paralelo:

R 1∗R2
R=
R1 + R2

Si tenemos los siguientes valores:

R=505Ω
 R2=687Ω

R1=?

R 2∗R 687∗505
R 1= = =1.9 KΩ
R2−R 687−505

Ahora hallamos la resistencia que acopla los dos circuitos:

T ∗V sat
R13=
2∗C 5∗V out

1.1∗10−6∗12V
R13= =666 Ω
2∗1∗10−6∗10V
Ahora calculamos su equivalente para el paralelo:
R 1∗R2
R=
R1 + R2

Si tenemos los siguientes valores:

R=666 Ω
R2=906 Ω

R1=?

R 2∗R 906∗666
R 1= = =2514.15Ω
R2−R 906−666
 

Explicar de forma teórica la distorsión armónica característica que se genera este

tipo de conmutación.
La distorsión armónica es la deformación que vamos a obtener a la salida de nuestro
inversor SPWM en nuestra señal senoidal ya que debido a la conmutación rápida que es
creada por la señal digital la cual van conducidas al gatillo de los mosfet, esta
conmutación o suicheo es tan rápida que se generan ruidos paracitos dentro de nuestra
señal senoidal creada a partir de nuestra señal senoidal digital.
Como ya se ha comentado, por la propia naturaleza conmutada de la electrónica
moderna el control de la tensión se verá acompañado de una serie de componentes
armónicas no deseadas. La necesidad de considerar el nivel de armónicos creados
durante el proceso de modulación nos lleva al desarrollo de índices de comportamiento
básicos para cuantificar la distorsión armónica.