Pesebrera Automatizada FINAL

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1Pesebrera Automatizada
Carolina Godoy
Juan Nicolás Zambrano
Yorman Alexis Torres
Yojan David Delgado
Juan Pablo Castro
2019.
Corporación Universitaria del Huila “Corhuila”

Pitalito- Huila
Automatización y control
PROYECTO PESEBRERA AUTOMATIZADA

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Carolina Godoy
Juan Nicolás Zambrano
Yorman Alexis Torres
Yojan David Delgado
Juan Pablo Castro
23 de noviembre de 2019.
Nota
Automatización y control
Programa de Ingeniería Industrial, Corporación Universitaria Del Huila-CORHUILA.
La correspondencia relacionada con este documento deberá ser enviada a
zambrain@hotmail.com
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Tabla de contenido
1. RESUMEN........................................................................................................................5
2. INTRODUCCION............................................................................................................6
3. OBJETIVOS.....................................................................................................................7
3.1 Objetivo General...............................................................................................................7
3.2 Objetivos específicos........................................................................................................7
4. JUSTIFICACIÓN.............................................................................................................8
CAPITULO I.............................................................................................................................9
5. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO..........................................................................9
6. IDENTIFICACION DE LAS NECESIDADES.............................................................10
7. MARCO TEORICO........................................................................................................12
8. ANTECEDENTES..........................................................................................................14
CAPITULO II..........................................................................................................................17
9. PROPUESTA..................................................................................................................17
10. SOLUCION A LAS NECESIDADES............................................................................21
11. DESCRIPCION DEL PRODUCTO PROPUESTO.......................................................22
CAPITULO III.........................................................................................................................30
12. RESULTADOS DEL PRODUCTO...............................................................................30
13. BENEFICIOS..................................................................................................................31
14. COSTOS.........................................................................................................................32
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15. CONCLUSIONES..........................................................................................................33
16. ANEXOS........................................................................................................................34
17. BIBLIOGRAFIAS..........................................................................................................36
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RESUMEN
El presente proyecto de investigación pretende dar alternativas para una mejora a las
pesebreras de equinos, que convencionalmente se utiliza en la mayoría de los criaderos ubicados
en del sur del Huila.
El proyecto se centra en una pesebrera automatizada, la cual, traerá beneficios en cuanto
a rendimiento, mejora genética y salud de todos los tipos de ejemplares, además de disminuir la
intervención de la mano del hombre, para que ésta no sea constante como comúnmente se hace
en criaderos.
En este nuevo diseño se dará otro orden al sistemas de distribución de agua, se
implementará un sistema para el cambio de cama de la pesebrera, y otro para determinar una
temperatura estable en la pesebrera buscando que haya la menor intervención de la mano humana
evitando así complicaciones en la salud y generando un mayor rendimiento y aprovechamiento
de los insumos.
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INTRODUCCION
En la ciencia como la tecnología, realizan un papel importante en el desarrollo continuo
del mundo; esto le ha permitido al hombre obtener el control sobre las máquinas creadas por él
mismo para que sus labores sean más sencillas. La tecnología puede brindar grandes ventajas, así
como grandes retos. El uso de máquinas que cumplan con las labores del hombre con la menor
intervención del mismo, es denominado "Automatización".
Los caballos han jugado un papel fundamental en el desarrollo del hombre durante
mucho tiempo, los altos costos en su sostenimiento y la poca utilidad que presta al hombre hoy
en día lo han convertido en un lujo de difícil acceso para la mayoría de los colombianos; por otra
parte, la evolución en los pasos del caballo colombiano lo convirtieron en un ejemplar de
exposición, protagonista en ferias mundiales, por justas causas el caballo debería contar con un
trato especial desde su cuidado y manejo. Si se brinda un bienestar, el caballo reflejará su
gratitud en rendimiento y en la excelente genética, siendo esto el propósito a cumplir en los
criaderos colombianos.
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OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar una pesebrera automatizada para equinos, buscando reducir la mano de obra del
hombre y mejorado el nivel genético y competitivo del animal.
Objetivos específicos
 Definir una manera adecuada para el llenado automático de los recipientes del agua.
 Crear un mecanismo que nos permita medir la temperatura en la pesebrera.
 Implementar un sistema apropiado que nos permita conocer la humedad de la cama, para
posteriormente realizar su cambio.

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JUSTIFICACIÓN
A la hora de realizar el cuido de un equino, se presentan varios problemas causados por
la falta de atención tanto en el animal como en su lugar de estadía. Debido a esto se plantea la
implementación de una pesebrera automatizada adecuada y precisa que busca disminuir en gran
parte todo posible problema permitiendo la evolución satisfactoria del equino en su proceso de
adiestramiento y monta; esto para lograr un alto índice de competitividad y eficacia.
Esto se puede reducir mediante la implementación de un mecanismo de distribución de
agua automático en donde la intervención del hombre sea mucho menor evitando que el operario
mantenga periodos de tiempo largos dentro de la pesebrera; se plantea manejar un sistemas en el
cual sensores de humedad actúen dando aviso para respectivos cambios de cama en la pesebrera;
esto ayudando al equino a mantener un ambiente adecuado, evitando enfermedades, daños en
sus partes del cuerpo; y por ultimo mediante un sensor de temperatura medir la misma para
mantener a los animales en una temperatura en la que ellos no sufran ningún tipo de enfermedad.
En cuanto al excremento del equino la pesebrera contara con un diseño el cual hará que
estos gases fluyan y no se concentren dentro de la pesebrera, para que en la recolección de
excremento del animal la mano de obra humana no intervenga en su totalidad.
El proyecto que se propone dará como resultado un impacto positivo, a la medida en la
que se vaya desarrollando dará grandes resultados en cuanto a calidad genética, mejoramiento de
raza y mayor competitividad; se disminuirán enfermedades en los operarios, disminución de
costos.
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CAPITULO I
1. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
El caballo criollo colombiano se ha convertido en un gusto y a la vez en un lujo costoso
hoy en día, la antigua concepción de que es solo una herramienta de trabajo del humano cambio.
Sin embargo aún no se da el cuido adecuado al animal, para que éste esté a un alto nivel y evite
complicaciones de salud y un bajo rendimiento.
En este proyecto se plantea el desarrollo de un prototipo de pesebrera automatizada,
buscando reducir al máximo la mano de obra del operario y satisfacer las necesidades del equino.
Se propone manejar 3 tipos de variable cerradas dentro de la pesebrera, la primera
siendo la temperatura para medir la misma y poder activar un extractor cuando el sensor indique
que la temperatura sobrepaso el límite. La segunda un sensor de humedad, para determinar
cuándo se debe cambiar la cama de los equipos. Y por último un sensor de nivel, para instalarlo
en los bebederos de agua, para llenar automáticamente cuando estos disminuyan.
Todos estos con el fin de disminuir al máximo la mano de obra del operario y mejorar
las condiciones de vida del equino, buscando cada día más excelencia, competitividad y mejoras
de la raza.
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2. IDENTIFICACION DE LAS NECESIDADES
Analizando las pesebreras convencionales en el sur del Huila, encontramos una serie de
problemas que hacen que este proceso sea más difícil y que la intervención del hombre haga que
éste inhale por periodos largos de tiempo los gases de amoniaco producidos por el excremento y
orina del equino, produciendo enfermedades a largo plazo.
Los principales problemas son el llenado constante de los tomaderos de agua, la
temperatura de la pesebrera y la acumulación de gases de amoniaco dentro de la cama de los
equinos produciendo humedad.
Actualmente el llenado de los bebederos de agua se realiza de manera manual en donde
el hombre tiene que estar llenando bebederos constantemente, produciendo que el hombre tenga
que estar mucho tiempo dentro de la pesebrera, absorbiendo todo tipo de gases de amoniaco, lo
cual causa graves enfermedades en el ser humano.
Las principales enfermedades de los trabajadores de las pesebreras se producen por la
inhalación de vapores que contienen dióxido de nitrógeno liberado por el forraje húmedo. La
afección puede curarse transitoriamente y luego reaparecer al cabo de 10 o 14 días, incluso sin
un nuevo contacto con el gas. Esta recidiva tiende a afectar las vías respiratorias de pequeño
calibre (bronquiolos).
La inhalación de algunos gases y sustancias químicas puede también originar una
respuesta alérgica que conduce a una inflamación y, en algunos casos, a fibrosis dentro y fuera
de los pequeños sacos de aire (alvéolos) y de los bronquiolos. Esta enfermedad se
denomina neumonitis por hipersensibilidad.
En los equinos, es muy conocida la papera equina, la cual es altamente contagiosa y
afecta principalmente a los potros destetados, pero puede afectar también a animales adultos. La
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enfermedad se transmite de un animal a otro, pudiendo o no presentar signos evidentes. Es por
eso que mediante el sensor de temperatura se podrá conocer la T° real y poder activar o no
automáticamente el extractor y evitar contraindicaciones en el mismo.

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3. MARCO TEORICO
Reseña histórica de los orígenes del caballo colombiano
Apareció poco después de que los españoles llegaran a América, solo se sabe que estos
caballos son originarios de Colombia. Estos caballos pueden llegar a aprender diversos pasos, los
cuales los hacen muy útiles para las competencias, los 4 tipos de pasos que estos caballos pueden
aprender son:
Trote y galope: Cuando tocamos a fondo el tema de caballos de Paso Fino
necesariamente debemos tocar el tema del caballo Trochador y a su vez el de Trote y Galope,
sencillamente porque son hermanos. Hermanos de origen y crianza. En Colombia se tratan con
igualdad y hay mucha similitud en su arreglo. El 90 % del reglamento para competencias es el
mismo para Trocha y Paso Fino, se utilizan los mismos aperos, sillas, zamarros, frenos y
generalmente el mismo chalan o montador.
Trocha y galope: La trocha es un movimiento en bípedos diagonales, igual que en el
trote, pero la diferencia está en que lo realiza en 4 tiempos en el cual el caballo mueve en forma
alterna mano y pata opuestas, mano derecha, pata izquierda, mano izquierda, pata derecha; pero
el animal asienta primero la mano derecha (primer tiempo), luego pata izquierda (segundo
tiempo), Mano izquierda (tercer tiempo), pata derecha (cuarto tiempo).
Trocha pura colombiana: La trocha es un ritmo cuyos movimientos son diagonales en
4 tiempos en el cual el caballo mueve en forma alterna mano y pata opuestas, mano derecha, pata
izquierda, mano izquierda, pata derecha; pero el animal asienta primero la mano derecha (primer
tiempo), luego pata izquierda (segundo tiempo), Mano izquierda (tercer tiempo), pata derecha
(cuarto tiempo). Posee más velocidad que los trotones.

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Paso fino: Los pasos son apreciados por su suave ritmo natural, cuatro, lateral, marcha
y se utilizan en muchas disciplinas, pero son especialmente populares para cabalgar por los
senderos. En los Estados Unidos hay dos grupos principales de caballos que son popularmente
llamados "Paso Fino:" Uno, también conocido como el Pure Puerto Rican Paso Fino (PPR), se
originó en Puerto Rico. La otra, a menudo llamado el colombiano Paso Fino o Caballo Criollo
Colombiano (CCC), desarrollado en Colombia. A pesar de semejantes antepasados españoles, los
dos grupos desarrollaron independientemente el uno del otro en sus países de origen.
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4. ANTECEDENTES
Un experto de la Asociación de Criadores de Caballos de paso fino y criollo, pone como
referencia 3 tipos de construcciones que facilitan el manejo de los caballos, de tal manera que
tanto el animal, como quien lo trata, no corra ningún riesgo.
Germán López Barrera, vocero de la Asociación Colombiana de Criadores de Caballos
de paso fino y criollo, explicó que estas razas equinas, necesitan de espacios que les provean
tranquilidad y en especial seguridad, lo cual también beneficiará a quien los trate.
Por ello, dio a conocer algunas claves para mejorar las instalaciones en las que se
encuentran los caballos, preservando como premisa la seguridad. “Ese aspecto lo merecen el
criador y su familia, el empleado o palafrenero, el herrero, el veterinario, el jinete, el entrenador,
el obrero y desde luego el noble caballo, que con mucho esfuerzo se ha criado y es un producto
objeto de ilusiones en la reproducción y valorización comercial”.
López aseguró que es normal ver en un predio objetos como comederos, bebederos y
saladeros, pero que es necesario adecuar ciertos espacios para darles comodidad a los animales.
Es así como clasifica las construcciones en 3 tipos: Básicas, Apropiadas y Especializadas.
Instalaciones básicas
Se incluye lo mínimo necesario para el criadero:
 Botalón: poste de madera para amarre de 3,5 metros de largo, diámetro 30
centímetros y enterrado a 80 centímetros.
 Amarradero: es un tronco fuerte y pesado, horizontalmente apoyado sobre postes
enterrados para el amarre de varios equinos ya habituados.
 Embarcadero: es una plataforma y rampa con barandas necesaria para camiones.

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 Brete/herradero: se trata de una estructura que inmoviliza el equino para trabajo
veterinario, necesario en los chequeos de yeguas y en tratamientos y curaciones de los equinos.
Instalaciones apropiadas
 Corral: es un cercado en madera, para recoger un grupo o manada. “Se construye
con postes de 2,40 metros de largo enterrados a 60 centímetros y 3 planchones por sección, su
forma cuadrada tendrá de lado de 12 a 18 metros, si se utiliza para trabajo equino es necesaria la
forma circular.
 Circular: es un cercado de 18 a 24 metros de diámetro, en madera con postes de
2,40 metros de largo enterrados 60 centímetros y 3 planchones por sección. Se recomienda
ubicar un botalón al centro para facilitar el trabajo a la cuerda.
 Pesebrera: es un espacio de 4 metros de lado mínimo, con paredes de ladrillo
tolete de 25 centímetros, con puerta central de entrada de apertura hacia fuera. El vano de la
puerta será de 1 metro por 2,40 de alto. La altura mínima de la cubierta es de 3 metros para
garantizar seguridad y ventilación. “El comedero y bebedero se dispondrán en cada esquina
contigua a la puerta, asimismo, lo idea es tener una argolla de amarre centrada en una pared
lateral a la altura de 1,50 metro, la cual es muy útil, por último, lo ideal es tener un piso en
cemento texturizado para evitar resbalones y con pendiente hacia un sifón en muro central para
desagüe”.
 Cuarto de atalaje: se trata de un espacio apropiado de 3 metros de ancho por 4 de
fondo, es recomendable disponer de una puerta central, para aprovechar los muros laterales y
poder anclar tubos o troncos de 7 centímetros de diámetro dejando un largo útil de 50
centímetros, estos servirán de silleros o apoyos para colgar los arneses.

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 Cuarto de droga: como en los hatos ganaderos, las medicinas requieren de un
cuarto dotado con estantería. “Se recomienda un lugar seco y poca incidencia de la luz,
preferiblemente enchapado en baldosín y con mesón de trabajo, suministro de agua, poceta de
lavado, instalación eléctrica disponible y facilidad de calentamiento de líquidos”. Por último,
disponer de canecas de basuras para frascos y empaques y residuos biológicos.
Instalaciones especializadas
Se caracterizan por ser diferentes, de acuerdo a su dedicación: herrería o entrenamiento,
“en cuyo caso, hablaríamos de las pistas propias, pero me parece más conveniente referirme a las
especializadas para puestos de monta o lugares de servicio”.

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CAPITULO II
5. PROPUESTA
Crear una pesebrera automatizada que mejore las condiciones de crianza de equinos y
disminuya al máximo la mano de obra del hombre dentro de las pesebres convencionales
encontradas en todo el sur del departamento del Huila.
Para realizar dicha automatización en la pesebrera, hemos centrado la idea en 3
variables; Temperatura, Nivel y Humedad.
Es claro aclarar que de todos los problemas encontrados en las pesebreras
convencionales, estos 3 son los más importantes, al lograr manejar y controlar estas variables,
disminuiremos enfermedades laborales y sobre todo aumentaremos la competitividad del equino.
Los lazos de control de las 3 variables mencionadas, son los siguientes:
Ilustración 1: Lazo de control cerrado de temperatura: T‹ 28°
Fuente: elaboración propia

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Ilustración 2: Lazo de control cerrado de Humedad: H › 35%
Ilustración 3: Lazo de control cerrado de Nivel de agua: N/A ›2,5cm
La maqueta está a una escala en la que se puede demostrar el funcionamiento del
prototipo propuesto, se elaborará en madera, estará formada por una serie de elementos que son
los siguientes:
Arduino Mega: El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más capaz de la
familia Arduino. Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16 entradas
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análogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de reset y una entrada
para la alimentación de la placa.
Shield LCD KeyPad: La ventaja del LCD KeyPad Shield, es que se coloca rápidamente
en su sitio y queda con una sujeción robusta a prueba de cables de Protoboard bailando, lo que
garantiza la estabilidad del asunto.
Sensor dht 11 Humedad y Temperatura: El DHT11 presume de ser un sensor con
una alta fiabilidad y estabilidad debido a su señal digital calibrada. Lo podemos comprar de dos
maneras, de forma individual donde solo tenemos el sensor DHT11, o insertado en una PCB.
Electro bomba 12V: Son fáciles de instalar y usar y se suelen utilizar en el ámbito de
tareas de casa, para regar el jardín, lavar el coche, en caravanas, etc. Además, al funcionar con
solo 12 voltios, estás bombas pueden funcionar con energía solar.
Buzzer 12V: Un zumbador o mejor conocido como Buzzer (en inglés) es un
pequeño transductor capaz de convertir la energía eléctrica en sonido. Para hacerlos funcionar
solo basta conectar el positivo con el + y la tierra o negativo con el – de una batería o cualquier
fuente de corriente directa.
Led blanco: Un led o diodo emisor de luz es un dispositivo semiconductor (diodo) que
emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN del
mismo y circula por él una corriente eléctrica.
Protoboard: La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en
los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman circuitos sin la
necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboard tienen orificios conectados
entre sí por medio de pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas placas siguen un arreglo en
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el que los orificios de una misma fila están conectados entre sí y los orificios en filas diferentes
no.
Módulo Relé 4 canales: Este módulo de relevadores (relés) para conmutación de cargas
de potencia. Los contactos de los relevadores están diseñados para conmutar cargas de hasta 10A
y 250VAC (30VDC), aunque se recomienda usar niveles de tensión por debajo de estos límites.
Puente de diodos: El puente rectificador, también conocido como el puente de diodos,
es un componente electrónico utilizado sobre todo, donde es necesario construir un circuito
de suministro de energía.
Trasformador de 110V A 5V: Se denomina transformador a un elemento eléctrico que
permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna,
manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal
(esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un
pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros factores.

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6. SOLUCION A LAS NECESIDADES
El proyecto tiene como fin dar solución a 2 grandes problemas que se encuentran
actualmente en pesebreras convencionales en el sur del departamento del Huila.
La primera es la reducción de enfermedades a operarios por la inhalación de gases
provenientes del estiércol de los equinos.
Normalmente el operario está en la pesebrera llenando los recipientes del agua,
inhalando gases de carácter peligroso causantes de enfermedades. Mediante el sensor de nivel se
podrá llenar automáticamente los recipientes del agua, evitando así que el operario este dentro de
la pesebrera por largos periodos de tiempo.
La segunda es la mejora en las condiciones de crianza y vida de los equinos.
Actualmente la temperatura es un factor que constantemente cambia, y en equinos Temperaturas
superiores a los 28° afectan gravemente a los mismos, causando también diversidad de
enfermedades y dificultades para su correcta crianza. Es por eso que mediante el sensor de
temperatura podremos conocer la T° en tiempo real y poder activar un extractor disminuyendo
así la temperatura ofreciendo un ambiente armonioso para el equino.

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7. DESCRIPCION DEL PRODUCTO PROPUESTO
La situación económica del país obliga a buscar nuevas alternativas que produzcan
cambios significativos en la economía de la familia y generen los ingresos orientados a mejorar
las condiciones de vida y alcanzar el buen vivir establecido en nuestra constitución.
Requerimientos para la pesebrera
Para que el caballo obtenga un óptimo desempeño, es esencial que el ambiente de la
pesebrera cumpla los requerimientos.
Bebederos
Los bebederos serán llenados automáticamente por un sistema en el cual un sensor
determinara el nivel del mismo. Además, los animales contaran siempre con agua fresca y
disponible.
Ventilación
Para este proceso Simplemente contara con ventiladores en la parte superior esta se
ayudara con el diseño de la estructura en el cual tendrá ranuras en la parte inferior de la pesebrera
para así introducir aire exterior adentro de la pesebrera y sacar el aire que está dentro de esta al
exterior. Una ventilación adecuada significa remover la cantidad correcta de aire en el momento
preciso y de manera tal que modifique la temperatura, la humedad y otras variables ambientales,
a valores óptimos para un ambiente sano dentro la pesebrera.
Diseño de la pesebrera
Esta se compone de un establo de 25 metros de longitud con 15 metros de amplitud con
una altura de 7 metros, totalmente techado y que contiene en su interior la pesebrera, estás
diseñada con espacio interior de 4 metros de largo por 3 metros de amplitud, con una altura de 3
metros.
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Contará con el bebedero que será llenado por medio de un sistema de tuberías
instaladas a un tanque, este llenado lo regulará un sensor.
La cama del equino contara con un sensor que determinara el cambio de la misma
cuando el sensor de humedad indique su límite.
A continuación de anexa el código de la programación realizada para el mismo:
/*
-----------------------------------pinOUP---------------------------------
---SENSORES---
D50/ sensor de temperatura y humedad / DH11

A10/ sensor humedad del suelo / YL-69
D48-49/ sensor de ultrasonido (nv.agua) / HC-SR04
---ACTUADORES---
D31/ ventilador 12v activado con 2n2222 + led

D33/ buzzer 12v activado con 2n2222 + led + mensaje en LCD
D35/ E. valvula 110v activado con rele + led
D37/ E. bomba 12v activado con 2n2222 + led
*/
//--------------------------------actuadores-------------------
//alarma
int alarma = 31;
//ventilador
int ventilador = 33;
//electro valvula/rele
int Evalvula = 35;
//electro bomba
int bomba = 37;

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//conteo valvula
int cont1=0;
int est_ant=0;
int est_act=0;
//------------------------sensores----------------------
int temperatura=0;
int distancia=0;
int humedad=0;
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
/*
int lcd_key = 0;
int adc_key_in = 0;
#define btnRIGHT 0
#define btnUP 1
#define btnDOWN 2
#define btnLEFT 3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE 5
int read_LCD_buttons() // para leer los botones
{ adc_key_in = analogRead(0); // Leemos A0

// Mis botones dan: 0, 145, 329,507,743
// Y ahora los comparamos con un margen comodo
if (adc_key_in > 900) return btnNONE; // Ningun boton pulsado
if (adc_key_in < 50) return btnRIGHT;
if (adc_key_in < 250) return btnUP;
if (adc_key_in < 450) return btnDOWN;
if (adc_key_in < 650) return btnLEFT;
if (adc_key_in < 850) return btnSELECT;
return btnNONE; // Por si todo falla

}
*/
//------------------------------------------sensor_de_temperadura_dh11---------------------------------------------------------------
// Incluimos librería
#include <DHT.h>
// Definimos el pin digital donde se conecta el sensor

#define DHTPIN 50
// Dependiendo del tipo de sensor
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#define DHTTYPE DHT11
// Inicializamos el sensor DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//------------------------------------------sensor_de_humedad_yl69---------------------------------------------------------------
float lectura_analogica=0;
//max 1023
//min 600
//------------------------------------------sensor_de_ultra_sonido_hc-sr04---------------------------------------------------------------
#include <NewPing.h>
/*Aqui se configuran los pines donde debemos conectar el sensor*/

#define TRIGGER_PIN 48
#define ECHO_PIN 49
#define MAX_DISTANCE 200
/*Crear el objeto de la clase NewPing*/

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
//------------------------------------------actuadores------------------------------
pinMode(alarma,OUTPUT);
pinMode(ventilador,OUTPUT);
pinMode(bomba,OUTPUT);
pinMode(Evalvula,OUTPUT);
//-------------------------------------------sensores---------------------------------
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2); // Inicializar el LCD

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("automatizacion y"); // print a simple message
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" control "); // print a simple message
delay(4000);
lcd.clear();
26
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" bien venido "); // print mensaje simple
delay(2500);
lcd.clear();
lcd.print("sistema autonomo"); // print mensaje simple
delay(2500);
lcd.clear();
lcd.print(" de control y"); // print mensaje simple
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" confort animal"); // print mensaje simple
delay(2500);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" iniciando...."); // print mensaje simple
delay(2500);
lcd.clear();
lcd.print(" porfavor espere"); // print mensaje simple
delay(2500);
lcd.print(" iniciando."); // print mensaje simple
delay(500);
lcd.clear();
lcd.print(" iniciando.."); // print mensaje simple
delay(500);
lcd.clear();
lcd.print(" iniciando..."); // print mensaje simple
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
27
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.clear();
// Comenzamos el sensor DHT

dht.begin();
digitalWrite(Evalvula,HIGH);
digitalWrite(alarma,HIGH);
digitalWrite(ventilador,HIGH);
digitalWrite(bomba,HIGH);
void loop(){
//------------------------------------------sensor_de_humedad_yl69---------------------------------------------------------------
char buffer[10];
lectura_analogica=analogRead(A10);
humedad=map(lectura_analogica,0,1023,100,0);
28
// Leemos la humedad relativa

float h = dht.readHumidity();
// Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
float t = dht.readTemperature();
// Leemos la temperatura en grados Fahreheit
float f = dht.readTemperature(true);
temperatura=t;
// Comprobamos si ha habido algún error en la lectura
if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
Serial.println("Error obteniendo los datos del sensor DHT11");
}
// Calcular el índice de calor en Fahreheit

float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
// Calcular el índice de calor en grados centígrados
float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
Serial.print("Humedad: ");
Serial.print(h);
Serial.print(" %\t");
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(t);
Serial.print(" *C ");
Serial.print(f);
Serial.print(" *F\t");
Serial.print("Índice de calor: ");
Serial.print(hic);
Serial.print(" *C ");
Serial.print(hif);
Serial.println(" *F");
//------------------------------------------sensor_de_ultra_sonido_hc-sr04---------------------------------------------------------------
// Obtener medicion de tiempo de viaje del sonido y guardar en variable uS

int uS = sonar.ping_median();
// Imprimir la distancia medida a la consola serial

Serial.print("Distancia: ");
// Calcular la distancia con base en una constante
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
Serial.println("cm");
distancia=uS / US_ROUNDTRIP_CM;
//---------------------------------------------control------------------------------------------------------------
29
//-------------humedad suelo
if(humedad > 35)

{
digitalWrite(bomba,HIGH);
digitalWrite(ventilador,HIGH);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("CAMBIAR ASERRIN"); // print a simple message
digitalWrite(Evalvula,LOW);
delay(12000);
digitalWrite(Evalvula,HIGH);
for(int i=0;i<5;i++){
digitalWrite(alarma,LOW);
delay(200);
digitalWrite(alarma,HIGH);
delay(200);
//---------------------temperatura
if(temperatura>=29)
{
digitalWrite(ventilador,LOW);
if(temperatura<=28)
*/
lcd.setCursor(0,0);
30
lcd.clear();
lcd.print("tem. hum. n.agua"); // print mensaje simple
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(temperatura); // print mensaje simple
lcd.print("c°"); // print mensaje simple
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(humedad); // print mensaje simple
lcd.print("%"); // print mensaje simple
lcd.setCursor(11,1);
lcd.print((distancia-9)*(-1)); // print mensaje simple
lcd.print("cm"); // print mensaje simple
CAPITULO III
8. RESULTADOS DEL PRODUCTO
 Se logró definir un mecanismo adecuado para el llenado automático de los
recipientes del agua de los equinos.
 Mediante el sensor de temperatura se podrá conocer la temperatura real de la
pesebrera y así poder regular la misma mediante extractores.
 Con la instalación del sensor de humedad en la cama de los equinos se logra
conocer cuando esta ya está lista para su cambio, disminuyendo así la producción de gases que
afectan la salud de los operarios.

31
9. BENEFICIOS
 Aplicar sistemas automatizados en pesebreras disminuye la inhalación de gases
por parte del equipo operario y da una mejor calidad de vida al equino.
 Con un sistema de automatización de procesos no es necesario esperar al final de
un ciclo o una tarea para tomar decisiones. Esto se puede hacer de forma simultánea y de forma
detallada.
 Cuando una pesebrera opta por la automatización de sus procesos, lo más normal
es que todas sus áreas o dependencias queden conectadas entre sí y compartan un mismo sistema
de información. Esa base de datos será la que sirva de soporte para cualquier acción corporativa
de carácter estratégico.
 La automatización en pesebreras permite emplear indicadores de medición del
avance de los equinos.

32
10. COSTOS
Para la realización del prototipo de la maqueta se generaron los siguientes gastos:
Cantida Costo Costo

Descripción
d unitario Total
Arduino Mega 1 $ 80.000 $ 80.000
Shield LCD KeyPad 1 $ 28.000 $ 28.000
Sensor HC- SRO4 1 $ 15.000 $ 15.000
Sensor dht 11 Humedad y Temperatura 1 $ 16.500 $ 16.500
Electro bomba 12V 1 $ 16.000 $ 16.000
Cooler 2" 12V 1 $ 25.000 $ 25.000
Buzzer 12V 1 $ 20.000 $ 20.000
Electro válvula 110V 1 $ 37.000 $ 37.000
Led blanco 3 $ 1.500 $ 4.500
Resistencia 1kΩ 6 $ 1.200 $ 7.200
Protoboard 1 $ 22.000 $ 22.000
Módulo Relé 4 canales 1 $ 21.000 $ 21.000
Puente de diodos 1 $ 8.000 $ 8.000
Trasformador de 110V A 5V 1 $ 12.000 $ 12.000
Trasformador de 110V A 12V 1 $ 42.000 $ 42.000
Cable UTP 7 $ 12.000 $ 84.000
Manguera de agua 0,3 $ 1.200 $ 360
Madera Maqueta 3 $ 6.000 $ 18.000
Otros 1 $ 10.000 $ 10.000
$
Total 466.560
Para el total de la realización de la maqueta, se hizo una inversión total de $466.560

33
11. CONCLUSIONES
 Mediante el análisis técnico del proyecto nos demuestra que es viable la
construcción de la pesebrera ya que cumple con los parámetros de impacto ambiental, y
tecnología.
 El sistema de control automático del prototipo se simuló de manera tal que puede
ser utilizado en un sistema a escala real sin ningún problema.
 Gracias a la automatización de las pesebreras facilitamos el trabajo aumentando
ganancias ya que no se necesitará del todo la mano de obra a la hora de cuidar caballos.
 Podemos hacer accesible la tenencia de animales en establos para un mayor cuido.

34
12. ANEXOS
Ilustración 4: Maqueta de prototipo terminado
Fuente: elaboración
propia
Ilustración 5: circuitos del prototipo

35
Ilustración 6: circuitos del prototipo
Fuente:
elaboración propia
Ilustración 7: LCD Key Pad

36
13. BIBLIOGRAFIAS
 Gutiérrez, R. M, (2018). El impacto de los gases producidos por el estiércol de
equinos. pág., 8, 73-82.
 Ramírez, C.L, (2017) caballo criollo colombiano. Pág. 58,59
 Carvajal, L.F, (2018) Mundo equino. Pág. 4,5

37

Pesebrera Automatizada FINAL

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1

Corporación Universitaria del Huila “Corhuila”

PROYECTO PESEBRERA AUTOMATIZADA

Juan Nicolás Zambrano

Yorman Alexis Torres

Yojan David Delgado

Juan Pablo Castro

Programa de Ingeniería Industrial, Corporación Universitaria Del Huila-CORHUILA.

La correspondencia relacionada con este documento deberá ser enviada a

3.1 Objetivo General...............................................................................................................7

3.2 Objetivos específicos........................................................................................................7

5. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO..........................................................................9

6. IDENTIFICACION DE LAS NECESIDADES.............................................................10

10. SOLUCION A LAS NECESIDADES............................................................................21

11. DESCRIPCION DEL PRODUCTO PROPUESTO.......................................................22

12. RESULTADOS DEL PRODUCTO...............................................................................30

pesebreras de equinos, que convencionalmente se utiliza en la mayoría de los criaderos ubicados

en del sur del Huila.

El proyecto se centra en una pesebrera automatizada, la cual, traerá beneficios en cuanto

En este nuevo diseño se dará otro orden al sistemas de distribución de agua, se

evitando así complicaciones en la salud y generando un mayor rendimiento y aprovechamiento

En la ciencia como la tecnología, realizan un papel importante en el desarrollo continuo

intervención del mismo, es denominado "Automatización".

parte, la evolución en los pasos del caballo colombiano lo convirtieron en un ejemplar de

trato especial desde su cuidado y manejo. Si se brinda un bienestar, el caballo reflejará su

gratitud en rendimiento y en la excelente genética, siendo esto el propósito a cumplir en los

hombre y mejorado el nivel genético y competitivo del animal.

 Crear un mecanismo que nos permita medir la temperatura en la pesebrera.

posteriormente realizar su cambio.

A la hora de realizar el cuido de un equino, se presentan varios problemas causados por

adiestramiento y monta; esto para lograr un alto índice de competitividad y eficacia.

Esto se puede reducir mediante la implementación de un mecanismo de distribución de

mantenga periodos de tiempo largos dentro de la pesebrera; se plantea manejar un sistemas en el

esto ayudando al equino a mantener un ambiente adecuado, evitando enfermedades, daños en

estos gases fluyan y no se concentren dentro de la pesebrera, para que en la recolección de

excremento del animal la mano de obra humana no intervenga en su totalidad.

El proyecto que se propone dará como resultado un impacto positivo, a la medida en la

raza y mayor competitividad; se disminuirán enfermedades en los operarios, disminución de

1. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

El caballo criollo colombiano se ha convertido en un gusto y a la vez en un lujo costoso

complicaciones de salud y un bajo rendimiento.

En este proyecto se plantea el desarrollo de un prototipo de pesebrera automatizada,

Se propone manejar 3 tipos de variable cerradas dentro de la pesebrera, la primera

que la temperatura sobrepaso el límite. La segunda un sensor de humedad, para determinar

en los bebederos de agua, para llenar automáticamente cuando estos disminuyan.

2. IDENTIFICACION DE LAS NECESIDADES

orina del equino, produciendo enfermedades a largo plazo.

Los principales problemas son el llenado constante de los tomaderos de agua, la

temperatura de la pesebrera y la acumulación de gases de amoniaco dentro de la cama de los

equinos produciendo humedad.

Actualmente el llenado de los bebederos de agua se realiza de manera manual en donde

cual causa graves enfermedades en el ser humano.

Las principales enfermedades de los trabajadores de las pesebreras se producen por la

La inhalación de algunos gases y sustancias químicas puede también originar una

de los pequeños sacos de aire (alvéolos) y de los bronquiolos. Esta enfermedad se

denomina neumonitis por hipersensibilidad.

En los equinos, es muy conocida la papera equina, la cual es altamente contagiosa y

enfermedad se transmite de un animal a otro, pudiendo o no presentar signos evidentes. Es por

automáticamente el extractor y evitar contraindicaciones en el mismo.

Reseña histórica de los orígenes del caballo colombiano

Trote y galope: Cuando tocamos a fondo el tema de caballos de Paso Fino

igualdad y hay mucha similitud en su arreglo. El 90 % del reglamento para competencias es el

generalmente el mismo chalan o montador.