Lectura 3-Metodo de Rigidez-Hibbeler

Referencia: Análisis Estructural (R.C.
Hibbeler)
Análisis de armaduras
utilizando el m étodo
de la rigidez
E n e s te c a p ít u lo se e x p lic a rá n lo s fu n d a m e n to s b á s ic o s d e l u s o d e l m é
t o d o d e la rig id e z p a ra e l a n á lisis d e e s tru c tu ra s . Se m o s tra rá q u e la
a p lic a c ió n d e e s te m é to d o , a u n q u e te d io s a p a ra h a c e rlo m a n u a lm e n te ,
re s u lta m u y a d e c u a d a p a ra s u u s o e n c o m p u ta d o ra . S e p r o p o r c io n a rá n
e je m p lo s d e a p lic a c io n e s e s p e c ífic a s e n a rm a d u ra s p la n a s . El m é t o d o
se a m p lia rá p a ra in c lu ir e l a n á lis is d e a rm a d u ra s e s p a c ia le s . La s v ig a s y
e s tru c tu ra s a rm a d a s s e e s tu d ia rá n e n lo s p ró x im o s c a p ítu lo s .
1 4 .1 F u n d a m e n to s d e l m é to d o
d e la r ig id e z
E n e s e n c ia , h a y d o s f o r m a s d e a n a liz a r la s e s t r u c tu r a s u tiliz a n d o m é t o
d o s m a tric ia le s . E l m é t o d o d e la rig id e z , q u e se u s a r á e n é s t e y lo s s i
g u ie n te s c a p ítu lo s , e s u n m é to d o d e a n á lis is d e l d e s p la z a m ie n to . P a ra
a n a liz a r la s e s t r u c tu r a s ta m b ié n p u e d e e m p le a r s e u n m é to d o d e fu e r z a ,
l la m a d o e l m é to d o d é l a fle x ib ilid a d , c o m o s e in d ic a e n la se c c ió n 9 -1 ; sin
e m b a r g o , t a l m é to d o n o s e p r e s e n ta e n e s te te x to . E x is te n v a r ia s ra z o n e s
p a ra e llo , la m á s im p o r ta n te e s q u e e l m é to d o d e la r ig id e z p u e d e u s a rs e
ta n t o p a r a a n a liz a r e s t r u c tu r a s e s t á tic a m e n te d e te r m i n a d a s c o m o in d e
te r m in a d a s . m ie n tr a s q u e e l m é to d o d e la fle x ib ilid a d r e q u i e r e u n p r o c e
d im ie n to d if e r e n t e p a r a c a d a u n o d e e s t o s d o s c a so s. In c lu s iv e , d e l m é
to d o d e la rig id e z s e o b t i e n e n lo s d e s p la z a m ie n to s y la s fu e r z a s d e fo r m a
d ir e c ta , m ie n tr a s q u e c o n e l m é t o d o d e la fle x ib ilid a d , lo s d e s p la z a m ie n
to s n o s e o b ti e n e n d e e s a m a n e r a . A d e m á s , p o r lo g e n e r a l e s m u c h o m á s
fácil f o r m u la r la s m a tr ic e s n e c e s a r ia s p a r a r e a liz a r la s o p e r a c io n e s e n
c o m p u t a d o r a m e d ia n te e l m é to d o d e la rig id e z ; y u n a v ez h e c h o e s t o , lo s
c á lc u lo s e n c o m p u t a d o r a p u e d e n r e a liz a r s e d e m o d o e f ic ie n te .
5 4 0 C a p itu lo 14 A n á lis is de a rm a d u ra s u tiliz a n d o e l m é to d o de la rig id e z
L a a p lic a c ió n d e l m é to d o d e la rig id e z r e q u i e r e s u b d iv id ir la e s t r u c tu r a
e n u n a s e r ie d e e le m e n to s f i n i t o s d is c re to s e id e n tif ic a r su s p u n to s e x t r e
m o s c o m o n o d o s . P a r a e l a n á lis is d e la a r m a d u r a , lo s e le m e n to s f in ito s se
r e p r e s e n ta n m e d i a n te c a d a u n o d e lo s e le m e n to s q u e la c o m p o n e n y lo s
n o d o s r e p r e s e n ta n las ju n ta s . S e d e te r m in a n las p r o p ie d a d e s d e la
f u e r z a - d e s p la z a m ie n to e n c a d a e l e m e n t o y d e s p u é s s e r e l a c io n a n e n t r e s í
u s a n d o la s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io d e fu e r z a s e s c r ita s e n lo s n o d o s .
lA ieg o e s t a s r e la c io n e s , p a r a to d a la e s t r u c tu r a , s e a g ru p a n e n lo q u e se
d e n o m in a m a tr iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a K . U n a v e z e s ta b le c id o e s to ,
s e p u e d e n d e t e r m i n a r lo s d e s p la z a m ie n to s d e s c o n o c id o s d e lo s n o d o s
p a ra c u a lq u i e r c a rg a d a d a s o b r e la e s t r u c t u r a . A l c o n o c e r e s to s d e s p la z a
m ie n to s p u e d e n c a lc u la rs e la s fu e r z a s e x te r n a s e in te rn a s e n la e s t r u c
tu r a u tiliz a n d o la s re la c io n e s d e f u e r z a - d e s p la z a m ie n to p a r a c a d a e l e
m e n to .
A n te s d e d e s a r r o ll a r u n p r o c e d i m i e n to f o r m a l p a r a a p li c a r e l m é to d o
d e la r ig id e z , e s n e c e s a r io e s t a b le c e r p r i m e r o a lg u n a s d e fin ic io n e s y c o n
c e p to s p re lim in a re s .
I d e n tif ic a c ió n d e l e l e m e n t o y e l n o d o . U n o d e lo s p r im e r o s
p a s o s p a r a a p li c a r e l m é t o d o d e l a rig id e z c o n s is te e n id e n tif ic a r lo s e l e
m e n to s o m ie m b r o s d e la e s t r u c tu r a y s u s n o d o s . C a d a e le m e n to s e e s p e
c ific a rá p o r u n n ú m e r o e n c e r r a d o e n u n c u a d r a d o , y p a r a id e n tif ic a r lo s
n o d o s s e u s a r á u n n ú m e r o d e n t r o d e u n c írc u lo . T a m b ié n s e id e n tif ic a r á n
lo s e x tr e m o s “ c e r c a n o " y " l e j a n o " d e c a d a e le m e n to m e d ia n te u n a fle c h a
in d ic a d a a lo la r g o d e l e le m e n to , c o n la p u n ta d e la fle c h a d ir ig id a h a c ia
e l e x tr e m o le ja n o . E n la fig u ra 1 4 -l a se m u e s tr a n a lg u n o s e je m p lo s c o n
la id e n tif ic a c ió n d e l e le m e n to , e l n o d o y la “ d ir e c c ió n " p a r a u n a a r m a
d u ra . E s ta s a s ig n a c io n e s s e h ic ie ro n d e m a n e r a a r b itr a r ia .*
C o o rd e n a d a s g lo b a l y d e l e le m e n to . D a d o q u e la s c a r g a s y
lo s d e s p la z a m ie n to s s o n c a n ti d a d e s v e c to r ia le s , e s n e c e s a r io e s t a b le c e r
u n s is te m a d e c o o r d e n a d a s a f i n d e p r e c i s a r e l s e n tid o c o r r e c to d e la d i
re c c ió n . A q u í s e u s a r á n d o s ti p o s d if e r e n te s d e s is te m a s c o o r d e n a d o s . S e
u s a r á u n siste m a d e c o o r d e n a d a s d e la e s tr u c tu r a o g lo b a l x , y , c 1 c u a l e s
ú n ic o , y s irv e p a r a e s p e c if ic a r e l s e n t id o d e c a d a u n o d e lo s c o m p o n e n te s
d e la f u e r z a e x te r n a y e l d e s p la z a m ie n to e n lo s n o d o s , fig u ra 1 4 -la . S e
e m p l e a r á u n sis te m a d e c o o r d e n a d a s lo c a le s o d e l e le m e n to p a r a e s p e c if i
c a r e l s e n t id o d e d ir e c c ió n d e s u s d e s p la z a m ie n to s y la s c a r g a s in te rn a s
e n e l e le m e n to . E s te s i s te m a s e id e n tif ic a rá c o n e je s x ' , y ' c o n e l o r ig e n e n
e l n o d o “ c e r c a n o " y e l e j e x ' e x te n d ié n d o s e h a c ia e l n o d o “ le j a n o " . E n la
fig u ra 1 4 -1 6 se m u e s tra u n e je m p lo p a r a e l e le m e n to 4 d e l a a r m a d u r a .
P a ra v ig a s g ra n d e s , la s m a n ip u la c io n e s m a lric ia lc s u s a n d o K r e s u lta n s e r m á s c f i d c n l c s si
s e e m p le a u n a n u m e r a c ió n s e le c tiv a d e l o s e le m e n to s e n u n p a t r ó n d e o n d a , e s d e c ir , c o
m e n z a n d o d e s d e l a p a r t e s u p e r io r h a s ta la p a r t e i n te r io r y d e s p u é s d e a b a j o h a c i a a rrib a ,
etcétera.
1 4 .1 F lA D A M I M T O S OCL M É T O D O D E L A RIGIDEZ 5 4 1
I n d e t e r m i n a c i ó n c i n e m á t i c a . C o m o s e e x p lic ó e n la s e c c ió n 11-1.
lo s g ra d o s d e li b e r t a d n o r e s tr in g id o s p a r a u n a a r m a d u r a r e p r e s e n ta n la s
in c ó g n ita s p r im a r ia s d e c u a lq u i e r m é to d o d e d e s p la z a m ie n to , y p o r lo
ta n t o é s t o s d e b e n id e n tific a rs e . C o m o r e g la g e n e r a l h a y d o s g r a d o s d e li
b e r ta d , o d o s p o s ib le s d e s p la z a m ie n to s , p a r a c a d a j u n t a ( n o d o ) . P a r a su
a p lic a c ió n , c a d a g r a d o d e lib e r ta d s e e s p e d f i c a r á s o b r e la a r m a d u r a m e
d ia n te u n c ó d ig o n u m é r ic o , m o s tr a d o e n l a j u n t a o n o d o , y s e r e f e r ir á a s u
d ir e c c ió n c o o r d e n a d a g lo b a l p o s itiv a c o n u n a fle c h a a s o c ia d a . P o r e je m
p lo , la a r m a d u r a d e la fig u ra 14-1 a tie n e o c h o g r a d o s d e lib e r ta d , lo s c u a
les s e h a n id e n tif ic a d o m e d ia n te lo s “ c ó d ig o s ” d e l 1 al 8 , c o m o s e m u e s
tr a . I-a a r m a d u r a e s c in e m á tic a m e n te in d e te r m in a d a d e q u in t o g r a d o
d e b id o a e s t o s o c h o p o s ib le s d e s p la z a m ie n to s : d e l 1 a l 5 r e p r e s e n t a n g r a
d o s d e lib e r ta d d e s c o n o c id o s o sin re s tric c io n e s, y d e l 6 al 8 r e p r e s e n ta n
g r a d o s d e lib e r ta d r e s tr in g id o s . D e b id o a la s re s tric c io n e s , a q u í lo s d e s
p la z a m ie n to s s o n ig u a le s a c e ro . P a r a f u t u r a s a p lic a c io n e s , lo s n ú m e r o s
d e c ó d ig o m á s b a jo se u sa r á n s ie m p r e p a r a id e n tific a r lo s d e s p la z a m ie n
to s d e s c o n o c id o s (g r a d o s d e lib e r ta d n o re s trin g id o s), y lo s n ú m e r o s d e
c ó d ig o m á s a lto s e u tiliz a r á n p a r a id e n tific a r lo s d e s p la z a m ie n to s c o n o c i
d o s (g r a d o s d e lib e r ta d r e s tr in g id o s ). L a r a z ó n p a r a e le g i r e s t e m é to d o d e
id e n tif ic a c ió n ti e n e q u e v e r c o n la c o m o d i d a d p o s t e r io r a l d iv id ir la m a
triz d e rig id e z d e la e s tr u c tu r a , d e m o d o q u e lo s d e s p la z a m ie n to s d e s c o
n o c id o s s e p u e d a n e n c o n t r a r d e f o r m a m á s d ir e c ta .
U n a v e z e t i q u e t a d a la a r m a d u r a y e s p e c ific a d o s lo s n ú m e r o s d e c ó
d ig o , s e p u e d e d e te r m i n a r la m a triz d e rig id e z d e la e s t r u c tu r a K . P a ra
h a c e r e s t o p r i m e r o d e b e e s ta b le c e r s e u n a m a tr iz d e r ig id e z d e l e le m e n to
k ' p a ra c a d a e le m e n to d e la a r m a d u r a . E s ta m a triz s e u s a p a r a e x p r e s a r
las re la c io n e s d e c a r g a - d e s p la z a m ie n to d e l e le m e n to e n té r m in o s d e la s
c o o r d e n a d a s lo c a le s. P u e s t o q u e n o to d o s lo s e le m e n to s d e la a r m a d u r a
e s t á n e n la m ism a d ir e c c ió n .s e d e b e d e s a r r o ll a r u n a m a n e r a d e tr a n s f o r
m a r e s t a s c a n tid a d e s d e s d e e l s i s te m a lo c a l d e c o o r d e n a d a s x ' , y ' d e c a d a
e le m e n to a l s is te m a d e c o o r d e n a d a s x , y , d e l a e s t r u c tu r a g lo b a l. E s to
p u e d e h a c e r s e e m p l e a n d o m a tric e s d e tra n s fo r m a c ió n d e la f u e r z a y e l
d e s p la z a m ie n to . U n a v e z e s ta b le c id o s , lo s e le m e n to s d e la m a tr iz d e rig i
d e z d e l e le m e n to se tr a n s f o r m a n d e la s c o o r d e n a d a s lo c a le s a la s g lo b a
les, y lu e g o s e j u n t a n p a r a c r e a r l a m a triz d e rig id e z d e la e s t r u c tu r a . S i se
u s a K .c o m o se e s ta b le c ió a n t e r i o r m e n t e .e s p o s ib le d e te r m i n a r p r i m e r o
lo s d e s p la z a m ie n to s d e l n o d o p a r a d e s p u é s e n c o n tr a r la s re a c c io n e s e n lo s
s o p o r te s y las f u e r z a s d e lo s e le m e n to s . A h o r a s e tr a b a ja r á e n e l d e s a r r o
llo d e e s t e m é to d o .
F ig u ra 1 4 -1
5 4 2 C a p it u l o 14 A n á l is is d e a r m a d u r a s u t il iz a n d o e l m é t o d o d e la r ig id e z
1 4 .2 M a triz d e r ig id e z d e l e le m e n to
E n e s t a se c c ió n s e e s t a b le c e r á la m a tr iz d e rig id e z p a r a u n s o l o e le m e n to
d e u n a a r m a d u r a c o n c o o r d e n a d a s lo c a le s x \ y ' , o r i e n ta d a s c o m o se
m u e s tr a e n la fig u ra 14-2. L o s té r m in o s d e e s t a m a triz r e p r e s e n ta n la s r e
la c io n e s d e c a r g a - d e s p la z a m ie n to p a r a e l e le m e n to .
U n e le m e n to d e u n a a r m a d u r a s ó l o p u e d e d e s p la z a r s e a lo la r g o d e s u
e je ( e j e x ' ) p u e s t o q u e la s c a r g a s s e a p lic a n a lo la r g o d e e s e e je . P o r lo
ta n to , p u e d e n o c u r r i r d o s d e s p la z a m ie n to s in d e p e n d ie n te s . C u a n d o se
im p o n e u n d e s p la z a m ie n to p o s itiv o d N s o b r e e l e x tr e m o c e r c a n o d e l e l e
m e n to , m ie n tr a s e l e x tr e m o le ja n o s e m a n tie n e a r tic u la d o , fig u ra 14-2a,
la s f u e r z a s d e s a r r o ll a d a s e n lo s e x tr e m o s d e lo s e le m e n to s s o n
AE
< ¡F ^ -A
~ L
O b s e r v e q u e q ’F e s n e g a tiv a p o r q u e p a r a lo g r a r e l e q u ilib r io a c tú a e n la
(a)
d ir e c c ió n n e g a tiv a x '. D e l m is m o m o d o , u n d e s p la z a m ie n to p o s itiv o d F
e n e l e x tr e m o le ja n o , q u e m a n t ie n e a l e x tr e m o c e r c a n o a r tic u l a d o , fig u ra
14-2/»,r e s u lta e n la s s ig u ie n te s fu e r z a s d e e le m e n to
AE
- A E A
qN =
P o r s u p e r p o s ic ió n , fig u ra 1 4 -2 c , la s f u e r z a s r e s u lta n te s c a u s a d a s p o r
a m b o s d e s p la z a m ie n to s s o n
A E A A E A (1 4 - 1 )
< ¡N ~ ~ £ d F
AE AE
qF = - — ds + — d F (1 4 - 2 )
(b )
E s ta s e c u a c io n e s d e c a r g a - d e s p la z a m ie n to p u e d e n e s c r ib ir s e e n fo r m a
m a tric ia l* c o m o
W a e r i -1 d N
<1F L l-l 1 [dF\
o b ie n
q = k 'd (1 4 - 3 )
donde
AE
k' = (1 4 - 4 )
L I-
E s ta m a tr iz , k ' . s e d e n o m i n a m a tr iz d e r ig id e z d e l e le m e n to , y t i e n e la
(c ) m is m a fo r m a p a r a c a d a e l e m e n t o d e la a r m a d u r a . L o s c u a t r o e le m e n to s
Figura 14-2 q u e l a c o m p o n e n s e lla m a n c o e fic ie n te s d e in flu e n c ia d e la r ig id e z d e l e le
m e n to , k 'ij. F ís ic a m e n te , k '# r e p r e s e n ta la f u e r z a e n l a j u n t a i c u a n d o se
'E n e l A p é n d ic e A . s e h a c e u n r e p a s o d e á lg e b r a m a tric ia l.
1 4 .3 M a t r i c e s d e t r a n s f o r m a c i ó n d e rjer? a y c e s p i a z a m i e n t o
im p o n e u n d e s p la z a m ie n to u n ita r io e n la j u n t a j . P o r e je m p lo ,s i i = j = 1,
e n to n c e s k ’ n es la f u e r z a e n la ju n t a c e r c a n a c u a n d o la j u n t a le ja n a se
m a n tie n e fija, y l a ju n t a c e rc a n a e x p e r im e n ta u n d e s p la z a m ie n to dedN = l,
e s d e c ir ,
,, AE
9 . - - -J -
D e l m is m o m o d o , la f u e r z a e n la ju n ta le ja n a s e d e te r m in a a p a r t i r d e / ■ 2,
j = 1, p o r lo q u e
qF = ~
E s to s d o s té r m in o s r e p r e s e n ta n la p r i m e r a c o lu m n a d e la m a trb . d e rig i
d e z d e l e le m e n to . D e la m ism a m a n e r a , la s e g u n d a c o lu m n a d e e s t a m a
triz r e p r e s e n ta la s f u e r z a s e n e l e l e m e n t o s ó lo c u a n d o e l e x tr e m o le ja n o
d e l e le m e n to e x p e r i m e n t a u n d e s p la z a m ie n to u n ita rio .
1 4 .3 M a tric e s d e tra n s fo rm a c ió n
de fu e rz a y d e s p la z a m ie n to
C ó m o u n a a r m a d u r a e s t á c o m p u e s ta d e m u c h o s e le m e n to s (m ie m b r o s ) ,
a h o ra s e d e s a r r o ll a r á u n m é to d o p a r a tr a n s f o r m a r la s fu e r z a s q d e l e l e
m e n to y lo s d e s p l a z a m i e n to s d ife fin id o s e n c o o r d e n a d a s lo c a le s a c o o r
d e n a d a s g lo b a le s . A fin d e e s t a b le c e r u n a c o n v e n c i ó n ,s e c o n s id e r a r á q u e
las c o o r d e n a d a s g lo b a le s x p o s itiv a s e s t á n a la d e r e c h a y la s c o o r d e n a d a s
y p o s itiv a s h a c ia a r r ib a . L os á n g u lo s m e n o r e s e n t r e lo s e je s g lo b a l e s x , y ,
p o s itiv o s , y e l e je lo c a l x 'p o s iti v o se d e f in ir á n c o m o 0, y 0y, ta l c o m o se
m u e s tr a e n la f ig u r a 14-3. Ix»s c o s e n o s d e e s t o s á n g u lo s s e u s a r á n e n e l
a n á lisis m a tric ia l q u e sig u e . É s to s s e id e n tif ic a r á n c o m o \ x = e o s 0 „ Ar =
e o s 0 y. Ix»s v a lo r e s n u m é ric o s p a r a A , y Ay p u e d e n g e n e r a r s e fá c ilm e n te
p o r c o m p u t a d o r a u n a v e z q u e s e h a n e s p e c ific a d o la s c o o r d e n a d a s x . y Figura 14-3
d e l e x tr e m o c e r c a n o N y d e l e x tr e m o le ja n o F d e l e le m e n to . P o r e je m p lo ,
c o n s id e r e e l e le m e n to N F d e la a r m a d u r a q u e s e m u e s tra e n l a f ig u r a 14-4.
A q u í, la s c o o r d e n a d a s d e N y F s o n ( x N, y N) y (x ^ .y /r), r e s p e c ti v a m e n te *
R>r lo ta n to .
xF ~ xN xF - XN
A, = eos e t (1 4 -5 )
V { x F - x N )2 + ( y , r - y w):
= a> s 0y
yF - y s yp ~ y» (1 4 -6 )
V ( x p - x s ) 2 + (y p - y s ) :
L o s s ig n o s a lg e b r a ic o s d e e s t a s e c u a c io n e s “ g e n e r a liz a d a s " c o n ta r á n d e
fo r m a a u to m á ti c a p a r a lo s e le m e n to s o r i e n ta d o s e n o tr o s c u a d r a n te s d e l
Figura 14-4
p ia n o x -y .
‘ H o r ig e n p u e d e u b ic a rs e e n c u a lq u ie r p u n to c o n v e n i e n te . S in e m b a r g o , u s u a lm e n te se lo
caliz a d e m o d o q u e la s c o o r d e n a d a s x . y d e to d o s lo s n o d o s s e a n p o s itiv a s ,c o m o se m u e s
tra e n l a fig u r a t4 -4 .
M a tr iz d e tra n s fo rm a c ió n d e l d e s p la z a m ie n to . E n las
c o o r d e n a d a s g lo b a le s , c a d a e x tr e m o d e l e le m e n to p u e d e t e n e r d o s g r a
d o s d e li b e r t a d o d e s p la z a m ie n to s in d e p e n d ie n te s ; a s a b e r , l a j u n t a N
ti e n e D s , y D Ny, fig u ra s 1 4 -5 a y 14-5¿»,y la j u n t a F tie n e D Fx y D Fy, f ig u
ra s 1 4 -5 c y 14-5d . A h o r a s e c o n s id e r a r á n c a d a u n o d e e s t o s d e s p la z a
m ie n to s p o r s e p a r a d o , a f i n d e d e t e r m i n a r s u d e s p la z a m ie n to d e c o m p o
n e n te a lo la r g o d e l e le m e n to . C u a n d o e l e x tr e m o le ja n o s e m a n tie n e
a r tic u la d o y a l e x tr e m o c e r c a n o s e le d a u n d e s p la z a m ie n to g lo b a l D s , ,
fig u ra 1 4 -5 a, e l d e s p la z a m ie n to c o r r e s p o n d ie n t e ( d e f o r m a c ió n ) a lo
la rg o d e l e le m e n to e s D s , e o s 8 , * D e l m is m o m o d o , u n d e s p la z a m ie n to
D Ny o c a s io n a rá q u e e l e l e m e n t o se d e s p l a c e D Ny e o s 0y a lo la r g o d e l e je
x \ f i g u r a 1 4 -5 6 .E 1 e fe c to d e a m b o s d e s p la z a m ie n to s g lo b a le s h a c e q u e el
e le m e n to s e d e s p la c e
d N = D N xc o s 8x + D N y eos 0y
D e m a n e r a s im ila r, lo s d e s p la z a m ie n to s p o s itiv o s D Ft y D Fy, a p lic a d o s

e n f o r m a s u c e s iv a e n e l e x tr e m o le ja n o F , m ie n tr a s e l e x tr e m o c e r c a n o se
m a n tie n e a r tic u la d o , fig u ra s !4 -5 c y I 4 - 5 d , h a r á q u e e l e le m e n to se d e s
p la c e
tlF = D Fx e o s 8 , + D Fy e o s 8 y
Si se c o n s i d e r a q u e Ax = e o s 0 t y Ar = e o s 8y r e p r e s e n ta n lo s c o s e n o s d ir e c
to r e s p a r a e l e l e m e n t o .s e ti e n e
d s = 1>SXA , + D Ny \y
d F = D FtA x + D Fy\ y
q u e p u e d e e s c r ib ir s e e n f o r m a m a tric ia l c o m o
O s,
d s] = Ax A, 0 0 D sy
(1 4 - 7 )
dF\ .0 0 Ax Ay o F,
o b ie n
TD (1 4 -8 )
donde
Ax A, O O
(1 4 - 9 )
LO O Ax At
D e la d e d u c c i ó n a n t e r i o r , T tr a n s f o r m a lo s c u a t r o d e s p l a z a m i e n to s D
g lo b a le s x , y , e n lo s d o s d e s p la z a m ie n to s d lo c a le s x '. P b r lo ta n t o , T se
fig u ra 1 4 -5
c o n o c e c o m o la m a tr iz d e tr a n s fo r m a c ió n d e I d e s p la z a m ie n to .
• E l c a m b io e n O , o 0 , n o s e to m a r á e n c u e n t a p o r q u e e s m u y p e q u e f lo .
1 4 .3 M a t r ic e s d e t r a n s f o r m a c i ó n d e t u e r z a y c e s p l a z a m i e n t o 5 4 5
M a triz d e tra n s fo rm a c ió n d e fu e rz a . C o n s id e r e a h o r a la
a p lic a c ió n d e la f u e r z a q s s o b r e e l e x tr e m o c e r c a n o d e l e le m e n to , e l e x
tr e m o le ja n o s e m a n tie n e a r tic u la d o , f ig u r a 14-6a. A q u í la s c o m p o n e n te s
d e la f u e r z a g lo b a l d e q s c n N s o n
Q nx = q n e o s e x Q N y = q N e o s 6y
D e l m is m o m o d o .s i s e a p lic a q F a la b a r r a .f i g u r a 1 4 -6 6 ,la s c o m p o n e n te s
d e la f u e r z a g lo b a l e n F s o n
Q fx = q F C O se x Q Fy = q F c o s d ,
C o n b a s e e n lo s c o s e n o s d i r e c t o r e s I , - e o s 0 „ X y = e o s 9y, e s t a s e c u a
c io n e s s e c o n v ie r te n e n
Q n x - Qn ^ x Q N y ~ QN*y
Q fx = q F * x Q Fy = «7rAy
q u e p u e d e n e s c r ib ir s e e n f o r m a m a tric ia l c o m o
~ Q sx~ "A , o '

Q \y A, 0 qN |
(1 4 - 1 0 )
Q f, 0 A, .qF J
Q F y. .0 (b)
Figura 14-6
o b ie n
Q = Trq (1 4 -1 1 )
donde
A, 0
Ay 0
(1 4 - 1 2 )
0 A ,
0
V
E n e s t e c a s o . T ' tr a n s f o r m a la s d o s fu e r z a s q lo c a le s ( x ’) q u e a c tú a n e n
lo s e x tr e m o s d e l e le m e n to e n la s c u a t r o c o m p o n e n te s d e l a f u e r z a Q g lo
b al ( x .y ) . R>r c o m p a r a c ió n , p u e d e e s ta b le c e r s e q u e e s t a m a tr iz d e tr a n s
fo r m a c ió n d e la f u e r z a e s la tr a n s p u e s ta d e la m a tr iz d e tr a n s f o r m a c ió n
d e l d e s p la z a m ie n to , e c u a c ió n 14-9.
1 4 .4 M a triz d e r ig id e z g lo b a l
d e l e le m e n to
A h o r a s e c o m b i n a r á n lo s r e s u l t a d o s d e la s s e c c i o n e s a n t e r i o r e s y se
d e te r m i n a r á la m a triz d e rig id e z d e u n e le m e n to q u e re la c io n a lo s c o m
p o n e n te s d e la f u e r z a g lo b a l Q d el e l e m e n t o c o n s u s d e s p la z a m ie n to s
g lo b a le s D . S i s e s u s titu y e la e c u a c i ó n 1 4 - 8 ( d = T D ) e n la e c u a c ió n 1 4 - 3
( q = k ' d ) , e s p o s ib le d e te r m i n a r la s f u e r z a s q d e lo s e le m e n to s e n f u n
d ó n d e lo s d e s p la z a m ie n to s g lo b a l e s I ) e n su s p u n to s e x tr e m o s , a s a b e r ,
q = k T D (1 4 -1 3 )
A l s u s tit u ir e s t a e c u a c ió n e n la e c u a c ió n 1 4 - 1 1 . Q = T r q , s e o b ti e n e e l r e
s u lta d o fin a l.
Q = T 7 k ’T D
o b ie n
Q = k l) (1 4 -1 4 )
donde
k = T r k 'T (1 4 -1 5 )
L a m a t r i z k e s la m a tr iz d e r ig id e z d e I e le m e n to e n c o o r d e n a d a s g lo b a le s.
D a d o q u e T r . T y k ' y a s e c o n o c e n .e n t o n c e s
A , o “
A , 0 A E 1 “ I 1 [A , \y 0 0
0 A , L -1 iJLo 0 A , A ,.
0 A>_
Si s e re a liz a n la s o p e r a d o n e s m a tric ia le s s e o b ti e n e
Nx Ny Fx Fy
•2*
i
i
A ,A , "A $ Nx
í
>
A«A> A2 -A , Ay -A 2 Ny (1 4 -1 6 )
- A 2, -A .A , Al A ,A , F ,
_ -A ,A y -A 2 A ^ . Fy
1 4 .5 M a t r iz d e r i g i d e z d e l a a r m a d u r a 5 4 7
L a u b ic a c ió n d e c a d a e le m e n to e n e s t a m a triz s im é tric a d e 4 X 4 e s t á
r e f e r e n c ia d a c o n c a d a g r a d o d e lib e r ta d g lo b a l a s o c ia d o c o n e l e x tr e m o
c e r c a n o jV, s e g u i d o p o r e l e x tr e m o le ja n o F. E s to s e in d ic a m e d ia n te la
n o ta c ió n d e l n ú m e r o d e c ó d ig o a lo la r g o d e la s fila s y c o lu m n a s ,e s d e c ir ,
N „ N y , Ft , Fr A q u í k r e p r e s e n ta la s re la c io n e s d e f u e r z a - d e s p la z a m ie n to
p a ra e l e le m e n to c u a n d o la s c o m p o n e n t e s d e la f u e r z a y e l d e s p la z a
m ie n to e n lo s e x tr e m o s d e l e le m e n to e s tá n e n la s d ir e c c io n e s g lo b a le s x . y .
ft>r lo ta n to , c a d a u n o d e lo s té r m in o s d e la m a tr iz e s u n c o e fic ie n te d e
in flu e n c ia d e la rig id e z k ,,.lo q u e d e n o ta l a c o m p o n e n te d e f u e r z a x o y
e n /.n e c e s a r i a p a r a o r i g in a r u n a c o m p o n e n te u n ita ria d e d e s p la z a m ie n to
a s o c ia d a l o y c n j . C o m o r e s u lta d o ,c a d a c o lu m n a id e n tif ic a d a d e l a m a
triz r e p r e s e n t a la s c u a tr o c o m p o n e n t e s d e f u e r z a d e s a r r o ll a d a s e n lo s
e x tr e m o s d e l e le m e n to c u a n d o e l e x tr e m o id e n tif ic a d o se s o m e te a u n
d e s p la z a m ie n to u n it a r i o r e la c io n a d o c o n s u c o lu m n a d e la m a triz . P o r
e je m p lo , u n d e s p la z a m ie n to u n i t a r i o D Nx = 1 c r e a r á la s c u a t r o c o m p o
n e n te s d e f u e r z a s o b r e e l e l e m e n t o q u e s e m u e s tr a n e n la p r i m e r a c o
lu m n a d e la m a triz .
1 4 .5 M a triz d e r ig id e z d e la a rm a d u ra
U n a v e z q u e s e f o r m a n to d a s la s m a tric e s d e rig id e z d e lo s e le m e n to s e n
c o o r d e n a d a s g lo b a le s , e s n e c e s a r io e n s a m b la r la s e n e l o r d e n c o r r e c to
p a ra q u e s e p u e d a d e te r m i n a r la m a tr iz d e rig id e z K de t o d a la a r m a
d u ra . E s te p r o c e s o d e c o m b in a c ió n d e m a tric e s d e lo s e le m e n to s d e
p e n d e d e u n a c u id a d o s a id e n tif ic a c ió n d e lo s m ie m b r o s d e c a d a m a triz
d e l e le m e n to . C o m o s e a n a liz ó e n l a s e c c ió n a n te r io r , e s t o se h a c e p o r la
d e s ig n a c ió n d e fila s y c o lu m n a s d e la m a triz m e d ia n te lo s c u a t r o n ú m e
ro s d e c ó d ig o N t , N y, F t , Fy q u e s e u tiliz a n p a ra id e n tif ic a r lo s d o s g r a d o s
d e li b e r t a d g lo b a le s q u e p u e d e n o c u r r i r e n c a d a e x tr e m o d e l e le m e n to
(v e a la e c u a c ió n 1 4 -1 6 ). L a m a tr iz d e rig id e z d e l a e s t r u c t u r a t e n d r á e n
to n c e s u n o r d e n q u e s e r á ig u a l a l n ú m e r o d e c ó d ig o m a y o r a s ig n a d o a la
a r m a d u r a , y a q u e r e p r e s e n ta la c a n ti d a d to t a l d e g r a d o s d e li b e r t a d p a r a
la e s t r u c tu r a . C u a n d o s e e n s a m b le n las m a tr ic e s k .c a d a e le m e n to e n k se
p o n d r á e n to n c e s e n s u m is m a d e s ig n a c ió n d e f ila y c o lu m n a e n la m a triz
d e rig id e z d e la e s t r u c t u r a K . E n p a r t ic u l a r ,c u a n d o d o s o m á s e le m e n to s
e s t á n c o n e c ta d o s a la m is m a ju n t a o n o d o , e n to n c e s a lg u n o s d e lo s e l e
m e n to s d e c a d a m a triz , k d e l e l e m e n t o s e a s i g n a r á n a la m ism a p o s ic ió n
e n l a m a tr iz K . C u a n d o e s t o o c u r r e , lo s e le m e n to s a s ig n a d o s a la u b ic a
c ió n c o m ú n d e b e n s u m a r s e a lg e b r a ic a m e n te . L a r a z ó n d e e s t o s e h a c e
e v id e n te s i s e ti e n e e n c u e n ta q u e c a d a e le m e n to d e la m a tr iz k r e p r e
s e n t a la r e s is te n c ia d e l e le m e n to a u n a f u e r z a a p lic a d a e n s u e x tr e m o . D e
e s ta m a n e r a , la s u m a d e e s ta s r e s is te n c ia s e n la d ir e c c ió n x o y al f o r m a r
la m a tr iz K d e te r m i n a la re siste n c ia to t a l d e c a d a j u n t a a u n d e s p la z a
m ie n to u n it a r i o e n la d ir e c c ió n x o y.
E s te m é to d o d e e n s a m b le d e la s m a tr ic e s d e lo s e le m e n to s p a r a f o r
m a r la m a triz d e rig id e z d e l a e s t r u c t u r a se m o s tr a r á a h o r a m e d ia n te d o s
e je m p lo s n u m é ric o s. A u n q u e e s te p r o c e s o e s a lg o te d io s o s i s e h a c e m a
n u a lm e n te , r e s u lta m á s fá c il s i s e p r o g r a m a e n u n a c o m p u ta d o r a .
EJEMPLO 1 4 .1
D e te r m in e la m a tr iz d e rig id e z d e la e s t r u c t u r a p a r a la a r m a d u r a d e
d o s e le m e n to s q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra !4 -7 a . A E e s c o n s ta n te .
___5
4 p ie s
fig u r a 1 4 -7
S O L U C IÓ N
P o r in s p e c c ió n , <2) te n d r á d o s c o m p o n e n te s d e d e s p la z a m ie n to d e s c o
n o c id a s , e n t a n t o q u e la s j u n t a s <D y @ e s t a r á n lim ita d a s p o r e l d e s p l a
z a m ie n to . E n c o n s e c u e n c ia , la s c o m p o n e n t e s d e l d e s p la z a m ie n to e n la
j u n t a ® s e c o d if ic a n n u m é r ic a m e n te e n p r im e r lu g a r, s e g u id a s p o r la s
d e la s a r tic u la c io n e s ® y <D, fig u ra 14 -7 6 . E l o r ig e n d e l s i s te m a d e
c o o r d e n a d a s g lo b a le s p u e d e u b ic a r s e e n c u a lq u ie r p u n t a P a r a m a y o r
c o m o d i d a d .s e e le g i r á la j u n t a @ ,c o m o s e m u e s tr a . L o s e le m e n to s se
id e n tif ic a n d e f o r m a a r b i tr a r ia y s e tr a z a n fle c h a s a lo la r g o d e lo s d o s
e le m e n to s p a r a id e n tif ic a r lo s e x tr e m o s c e r c a n o y le ja n o d e c a d a e l e
m e n to . A h o r a p u e d e n d e te r m i n a r s e lo s c o s e n o s d ir e c to r e s y la m a tr iz
d e rig id e z p a r a c a d a e le m e n to .
E le m e n t o 1 . C o m o ® e s e l e x tr e m o c e r c a n o y (D e s e l e x tr e m o le
ja n o , e n to n c e s a p a r t i r d e la s e c u a c io n e s 14-5 y 1 4 -6 , s e ti e n e
3 - 0 . . 0 - 0
A, = 1 0
3 3
C o n b a s e e n la e c u a c ió n 14 -1 6 , s i s e d iv id e c a d a t é r m i n o e n t r e L = 3
p ies, s e ti e n e
1 2 3 4
0333 0 -0 3 3 3 o" 1
AE 0 0 0 0 2
- 0 .3 3 3 0 0.3 3 3 0 3
0 0 0 0 4
Ix»s c á lc u lo s p u e d e n v e rific a rs e e n p a r t e a l o b s e r v a r q u e k ( e s s im é
trica . T e n g a e n c u e n ta q u e las fila s y c o lu m n a s e n lq se id e n tif ic a n p o r
lo s g r a d o s d e li b e r t a d x , y e n e l e x tr e m o c e r c a n o , s e g u id o s p o r e l e x
tr e m o le j a n o .e s d e c ir , 1 ,2 .3 .4 . re s p e c tiv a m e n te , p a r a e l e le m e n to 1, fi
g u ra 14 7 6 . E s to s e h a c e c o n e l fin d e id e n tif ic a r lo s té r m in o s p a r a e l
e n s a m b le p o s t e r io r e n l a m a t r i z K.
E le m e n to 2 . C o m o <2> e s e l e x tr e m o c e r c a n o y ® e s e l e x tr e m o le
ja n o , s e ti e n e
3 - 0 4 - 0
A ,= 0.6 0.8
5 7 5
A sí, la e c u a c ió n 1 4 -1 6 c o n L = 5 p ie s s e c o n v ie r te e n
1 2 5 6
0.072 0 .0 9 6 - 0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 " 1
0 .0 % 0 .1 2 8 - 0 .0 9 6 - 0 .1 2 8 2
k2 = A E
0.0 7 2 -0 .0 % 0.072 0 .0 9 6 5
0.0 9 6 - 0 .1 2 8 0 .0 % 0.1 2 8 6
A q u í la s fila s y c o lu m n a s s e id e n tif ic a n c o m o 1, 2 , 5 . 6 , p u e s to q u e
e s to s n ú m e r o s r e p r e s e n ta n , re s p e c tiv a m e n te , lo s g r a d o s d e l i b e r t a d x ,
y e n lo s e x tr e m o s c e r c a n o y le ja n o d e l e l e m e n t o 2 .
M a tr iz d « r ig id e z d e la e s tr u c tu r a . E sta m a tr iz tie n e u n a o r d e n
d e 6 X 6 p o r q u e h a y s e is g r a d o s d e l i b e r t a d d e s ig n a d o s p a r a la a r m a
d u r a . fig u ra 1 4 -7 6 . L os e le m e n to s c o r r e s p o n d ie n te s d e la s d o s m a tric e s
a n te r io r e s s e s u m a n a lg e b r a ic a m e n te p a r a f o r m a r l a m a tr iz d e r ig id e z
d e la e s t r u c tu r a . Q u iz á e l p r o c e s o d e e n s a m b le e s m á s fácil d e o b s e r
v a r s i la s c o lu m n a s y fila s n u m é r ic a s f a l ta n t e s e n k , y k 2 s e e x p a n d e n
c o n c e r o s p a r a f o r m a r d o s m a tr ic e s d e 6 X 6. E n to n c e s ,
K = k , + k;
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
0 .3 3 3 0 - 0 .3 3 3 0 o o" 1 0 .0 7 2 0 .0 9 6 0 0 - 0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 " 1
0 0 0 0 0 0 2 0.096 0 .1 2 8 0 0 - 0 .0 9 6 - 0 .1 2 8 2
- 0 .3 3 3 0 0 .3 3 3 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 3
AE
0 0 0 0 0 0 4 + AE 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 5 - 0 .0 7 2 -0 0 9 6 0 0 0.072 0 .0 9 6 5
0 0 0 0 0 0_ 6 _ - 0 .0 9 6 -0 1 2 8 0 0 0 .0 % 0 .1 2 8 . 6
0.405 0 .0 9 6 - -0 3 3 3 0 -0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 '
0.096 0 .1 2 8 0 0 -0 .0 9 6 - 0 .1 2 8
- 0 .3 3 3 0 0 .3 3 3 0 0 0
K = AE
0 0 0 0 0 0
- 0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 0 0 0.072 0 .0 9 6
- 0 .0 9 6 - 0 .1 2 8 0 0 0 .0 % 0.1 2 8
Si s e u s a u n a c o m p u t a d o r a p a r a e s t a o p e r a c ió n , p o r lo g e n e r a l s e e m
p ie z a c o n u n a K d o n d e to d o s lo s té r m in o s s o n c e r o ;d e s p u é s ,c o n f o r m e
se g e n e r a n las m a tric e s d e rig id e z g lo b a le s d e l e le m e n tó , é s t a s s e c o lo
c a n d ir e c ta m e n te e n s u s re s p e c tiv a s p o s ic io n e s e le m e n ta le s e n la m a
triz K .e n v ez d e d e s a r r o ll a r la s m a tric e s d e rig id e z d e c a d a e le m e n to y
a lm a c e n a rla s , p a r a d e s p u é s e n s a m b la r la s .
EJEMPLO 1 4 .2
D e te r m in e la m a triz d e rig id e z d e la e s t r u c tu r a p a r a la a r m a d u r a q u e
s e m u e s tr a e n la fig u ra 14-8a. A E e s c o n s ta n te .
S O L U C IÓ N
A u n q u e la a r m a d u r a e s e s t á tic a m e n te in d e te r m in a d a d e p r i m e r
g ra d o , e s to n o r e p r e s e n ta n in g u n a d if ic u lta d p a r a la o b te n c ió n d e la
m a tr iz d e rig id e z d e l a e s t r u c tu r a . C a d a j u n t a y c a d a e le m e n to se id e n
tific a n n u m é r ic a m e n te e n f o r m a a r b i tr a r ia , y lo s e x tr e m o s c e r c a n o y
le ja n o s e in d ic a n m e d ia n te fle c h a s a lo la r g o d e lo s e le m e n to s . C o m o
s e m u e s tr a e n la fig u ra 1 4 -8 6 , lo s d e s p la z a m ie n to s n o r e s tr in g id o s se
c o d ific a n n u m é r ic a m e n te e n p r i m e r lu g a r . H a y o c h o g ra d o s d e lib e r ta d
p a ra la a r m a d u r a y, p o r lo ta n t o , K s e r á u n a m a triz d e 8 X 8 . C o n e l fin
d e m a n te n e r to d a s las c o o r d e n a d a s d e la s ju n t a s p o sitiv a s, e l o r ig e n d e
fes c o o r d e n a d a s g lo b a le s s e e lig e e n ® . A h o r a se a p lic a rá n la s e c u a c io
n e s 1 4 -5 ,1 4 -6 y 14-16 a c a d a e le m e n to .
E le m e n to 1 . A q u í I. ■ 10 p ie s .d e m o d o q u e
1 0 -0 % 0 - 0
A, = 1 y
10 10
1 2 6 5
0.1 0 - 0 .1 0
0 0 0 0
AE
- 0 .1 0 0.1 0
0 0 0 0
10 p ie s
E le m e n to 2 . A q u í L = 10 p ie s , p o r lo q u e
1 0 -0 1 0 -0
A, = 0.707 0.707
10 V 2 10V 2
1 2 7 8
0.035 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5
0.035 0.0 3 5 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5
AE
- 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0.035 0 .0 3 5
- 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0.035 0 .0 3 5
í L = 10 p ie s , e n to n c e s
0 - 0 1 0 -0 = |
11
A,
0
10 10
N>
—
3 4
"0 0 0 0 n 1
0 0.1 0 - 0 .1 2
= AE
0 0 0 0 3
0 - 0 .1 0 0 .1 ^ 4
E le m e n to 4 . A q u í I - = 10 p ie s , d e m o d o q u e
10 10
1 Ay = 0
10
3 4 7 8
0.1 0 - 0 .1 0' 3
0 0 0 0 4
0.1 0 0.1 0 7
0 0 0 0 8
E le m e n to 5 . A q u í L = 10X ^2 p ie s . p o r lo q u e
1 0 -0 0 -1 0
A , = ------------ = 0 .7 0 7 Ay= --------- y r = - 0 .7 0 7
10 V 2 10 V 2
3 4 6 5
0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0 .0 3 5 " 3
0 .0 3 5 0 .0 3 5 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 4
0 .0 3 5 0 .0 3 5 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 6
0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0 .0 3 5 _ 5
E le m e n to 6 . A q u í L = 10 p ie s , e n to n c e s
- 0 Ay ~
10
6 5 7 8
0 0 0 0
0 0.1 0 - 0 .1
0 0 0 0
0 - 0 .1 0 0 .1
M a tr iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a . A h o r a , la s s e i s m a tric e s a n t e
rio re s p u e d e n e n s a m b la n te e n la m a tr iz K d e 8 X 8 a l s u m a r a lg e b r a i
c a m e n te s u s e le m e n to s c o rr e s p o n d ie n te s . P o r e je m p lo , p u e s t o q u e
( * 11)1 = > 4 £ (0 .1 ), ( * 11)2 = A £ '( 0 .0 3 5 ), ( k n ) 3 = ( * 11)4 = ( ¿ 11)5 = ( ¿ 11)6
= 0 , e n to n c e s , K u = A £(0.1 + 0 .0 3 5 ) = A £ '(0 .1 3 5 ), y a s í s u c e s iv a
m e n te . P o r lo ta n t o , e l r e s u lta d o f in a l e s
1 2 3 4 5 6 7 8
0.135 0 .0 3 5 0 0 0 - 0 .1 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 ' 1
0.035 0 .1 3 5 0 -0 .1 0 0 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 2
0 0 0 .1 3 5 -0 .0 3 5 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 -0 .1 0 3
0 -0 .1 -0 .0 3 5 0 .1 3 5 -0 .0 3 5 0 .0 3 5 0 0 4
0 0 0.0 3 5 -0 .0 3 5 0 .1 3 5 - 0 .0 3 5 0 -0 .1 5
- 0 .1 0 - 0 .0 3 5 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0 .1 3 5 0 0 6
-0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 - 0 .1 0 0 0 0 .1 3 5 0 .0 3 5 7
- 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0 0 - 0 .1 0 0 .0 3 5 0 .1 3 5 8
1 4 .6 A p lic a c ió n d e l m é to d o d e la r ig id e z
p a ra e l a n á lis is d e a rm a d u ra s
U n a v ez q u e s e f o r m a la m a triz d e rig id e z d e la e s t r u c tu r a , la s c o m p o
n e n te s d e f u e r z a g lo b a l Q q u e a c tú a n s o b r e la a r m a d u r a p u e d e n r e l a c io
n a r c o n su s d e s p la z a m ie n to s g lo b a le s D u tiliz a n d o
Q = KD (1 4 - 1 7 )
E s ta e c u a c ió n se c o n o c e c o m o la e c u a c ió n d e r ig id e z d e la e stru c tu r a .
C o m o s ie m p r e se h a n a s ig n a d o lo s n ú m e r o s m á s b a jo s d e c ó d ig o p a r a
id e n tif ic a r lo s g r a d o s d e li b e r t a d n o re s trin g id o s , e s t o p e r m it ir á a h o r a
h a c e r u n a p a r tic ió n d e la e c u a c i ó n e n la f o r m a sig u ie n te :*
Q* 11 K .2
(1 4 - 1 8 )
LQU. 1*21 *72. n *
A quí
Q*D* c a rg a s e x te r n a s y d e s p la z a m ie n to s c o n o c id o s ; a q u í la s c a r g a s
e x is te n e n la a r m a d u r a c o m o p a r t e d e l p r o b l e m a , y lo s d e s
p la z a m ie n to s s u e le n e s p e c ific a rs e c o m o ig u a le s a c e r o d e b id o
a la s lim ita c io n e s d e s o p o r te s c o m o p a s a d o r e s o ro d illo s.
Q U,D U = c a rg a s y d e s p la z a m ie n to s d e sc o n o c id o s- a q u í las c a r g a s
r e p r e s e n ta n la s r e a c c io n e s d e s c o n o c id a s e n lo s s o p o r te s
y lo s d e s p la z a m ie n to s s e p r e s e n t a n e n las ju n t a s d o n d e el
m o v im ie n to n o e s tá re s trin g id o e n u n a d ir e c c ió n p a rtic u la r.
K = m a triz d e rig id e z d e l a e s tr u c tu r a ,q u e s e p a r t e p a r a s e r c o m
p a tib le c o n la s p a r tic io n e s d e Q y D .
A I e x p a n d ir la e c u a c ió n 14-18 se o b ti e n e
Q * = K „ D U + K 12D * (1 4 - 1 9 )
Q u = K 21D ü + K n D k (1 4 - 2 0 )
M u y a m e n u d o D t - 0 , p u e s t o q u e lo s s o p o r t e s n o se d e s p la z a n . C u a n d o
s e d a e s t e c a s o , la e c u a c ió n 1 4 -1 9 s e c o n v ie r te e n
Q* = K „D U
C o m o lo s e le m e n to s d e la m a triz p a r t i d a K u r e p r e s e n ta n la resisten cia
to ta l e n u n a ju n t a d e a r m a d u r a a u n d e s p la z a m ie n to u n ita r io , y a s e a e n la
d ire c c ió n x o y , e n t o n c e s la e c u a c ió n a n t e r i o r s im b o liz a la c o le c c ió n d e
to d a s la s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io d e fu e r z a s a p lic a d a s a las ju n t a s d o n d e
las c a r g a s e x te r n a s s o n c e r o o ti e n e n u n v a lo r c o n o c id o (Q *). S i s e d e s
p e ja !>„. r e s u lta
D„ = [ K ( i ] ~ 'Q * (1 4 -2 1 )
D e e s t a e c u a c ió n p u e d e o b te n e r s e u n a s o lu c ió n d i r e c t a p a r a to d o s lo s
d e s p la z a m ie n to s d e j u n t a d e s c o n o c id o s ; e n to n c e s , a p a r t i r d e la e c u a c ió n
14 -2 0 , c o n D t = 0 , s e o b ti e n e
Q u = * 2il>u (1 4 - 2 2 )
c o n b a s e e n l a c u a l p u e d e n o b te n e r s e la s r e a c c io n e s d e s c o n o c id a s e n lo s
s o p o r te s . L a s fu e r z a s d e l e le m e n to p u e d e n d e te r m in a r s e m e d ia n te la e c u a
c ió n 14 -1 3 , a s a b e r :
q = k TD
• E s t e e s q u e m a d e p a r tic ió n s e r á e v id e n te e n lo s e je m p lo s n u m é ric o s q u e s ig u e n .
1 4 .6 A P L IC A C IÓ N DEL M É T O D O D E L A R IG ID EZ P A R A EL A N ÁLISIS D E A R M A D U R A S 5 5 3
A l e x p a n d ir e s t a e c u a c ió n s e o b tie n e
D Nx
<7.v" _ A E [ 1 -1 A, Ay 0 0 o N,
Mr L L -i 1. . 0 0 Ax Ay d f,
-D f,.
C o m o q s = - q F p a r a e l e q u ilib r io , s ó l o d e b e e n c o n tr a r s e u n a d e la s
fu e rz a s. A q u í s e d e te r m i n a r á q F, la c u a l e je r c e te n s ió n e n e l e le m e n to , fi
g u r a 14-2c.
(1 4 -2 3 )
E n p a r tic u la r , s i e l r e s u lta d o q u e se c a lc u la m e d ia n te e s t a e c u a c i ó n e s n e
g ativ o , e n to n c e s e l e le m e n to e s t á e n c o m p r e s ió n .
P r o c e d i m i e n t o d e análisis
E l s ig u ie n te m é to d o p r o p o r c io n a u n m e d io p a r a d e te r m i n a r lo s d e s p la z a m ie n to s y la s
r e a c c io n e s e n lo s a p o y o s d e s c o n o c id o s p a r a u n a a r m a d u r a u tiliz a n d o e l m é to d o d e la r i
g id e z .
N o ta c ió n
• E s ta b le z c a e l s is te m a d e c o o r d e n a d a s g lo b a le s x , y . P o r lo g e n e r a l , e l o r i g e n s e lo c a liz a
e n u n a ju n t a p a r a la c u a l la s c o o r d e n a d a s d e t o d a s las d e m á s j u n t a s s o n p o sitiv a s.
• I d e n tif iq u e c a d a j u n t a y e le m e n to e n f o r m a n u m é r ic a , y e s p e c ifiq u e a r b i tr a r ia m e n te
lo s e x tr e m o s c e r c a n o y le ja n o d e c a d a e l e m e n t o d e m a n e r a s im b ó lic a al d ir ig ir u n a
fle c h a a lo la r g o d e l e le m e n to c o n la p u n ta d ir ig id a h a c ia e l e x tr e m o le ja n o .
• E s p e c if iq u e lo s d o s n ú m e r o s d e c ó d ig o e n c a d a j u n t a , c o n s id e r e lo s n ú m e r o s m á s
b a jo s p a r a id e n tif ic a r lo s g ra d o s d e lib e r ta d n o r e s tr in g id o s , s e g u id o s p o r lo s n ú m e r o s
m a y o r e s p a r a id e n tif ic a r lo s g r a d o s d e lib e r ta d r e s trin g id o s.
• C o n b a s e e n e l p r o b l e m a ,e s ta b le z c a D * y Q t .
M a triz d e r i g id e z d e la e s t r u c t u r a
• P a ra c a d a e le m e n to , d e te r m i n e A , y A,, y la m a triz d e rig id e z d e l e l e m e n t o u s a n d o la

e c u a c ió n 14-16 .
• E n s a m b le e s t a s m a tr ic e s p a r a f o r m a r la m a triz d e r ig id e z d e t o d a la a r m a d u r a , c o m o
s e e x p lic ó e n la se c c ió n 14-5. P a r a v e rific a r p a r c ia lm e n te lo s c á lc u lo s , r e v is e q u e la s
m a tric e s d e rig id e z d e l e le m e n to y l a e s t r u c tu r a s e a n sim é tric a s.
D e s p la z a m ie n t o s y c a r g a s
• P a r t a la m a triz d e rig id e z d e la e s t r u c tu r a ,c o m o lo in d ic a la e c u a c i ó n 14 -1 8 .
• D e te r m in e lo s d e s p l a z a m i e n to s d e s c o n o c id o s D ü d e l a j u n t a m e d i a n te la e c u a c i ó n
14-21, la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r te s Q u c o n b a s e e n la e c u a c ió n 14 -2 2 , y c a d a f u e r z a
d e e le m e n to u s a n d o la e c u a c i ó n 14-23.
EJEMPLO 1 4 .3
D e te r m in e la f u e r z a e n c a d a u n o d e lo s d o s e le m e n to s q u e c o m p o n e n
la a r m a d u r a q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 14-9a . A E es c o n s ta n te .
—r
S O L U C IÓ N
N o ta c ió n . E n la fig u ra 1 4 -9 6 se m u e s tr a n e l o r ig e n d e x , y y la n u
m e r a c ió n d e la s j u n t a s y lo s e le m e n to s . A d e m á s , lo s e x tr e m o s c e r c a n o
4 p ie s
y le ja n o d e to d o s lo s e le m e n to s s e id e n tif ic a n m e d ia n te fle c h a s y se
u s a n n ú m e r o s d e c ó d ig o e n c a d a ju n ta . P o r in s p e c c ió n , p u e d e v e rse
q u e lo s d e s p la z a m ie n to s e x te r n o s c o n o c id o s s o n D 3 = D 4 = l ) 5 = D 6
= 0. In c lu siv e , la s c a r g a s e x t e r n a s c o n o c id a s s o n Q \ = 0 . 0 2 = _ 2 k .
F\>r lo ta n t o .
o
»* = Q*
(*) -2
fig u ra 14-9
M a tr iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a . S i s e e m p l e a la m ism a n o ta
c ió n q u e s e u s ó a q u í, e s ta m a tr iz y a s e d e s a r r o lló e n e l e je m p lo 14-1.
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . A l e s c r ib ir la e c u a c i ó n 14-17 . Q * K D .
p a ra e s t a a r m a d u r a s e tie n e
o" 0.405 0 .0 9 6 i - 0 .3 3 3 0 - 0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 "

-2 ..0 .0 9 6 .... 0 .1 2 8 ; ...0 ......... . 0 -.0 ,0 9 6 -.0 ,1 2 8
Gs = AE
-0 3 3 3 "o ....... r 0 .3 3 3 0 0 0 0
0)
Qa 0 0 0 0 0 0 0
Qs - 0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 | 0 0 0 .0 7 2 0 .0 9 6 0
_C?6_ _ - 0 .0 9 6 - 0 .1 2 8 í 0 0 0 .0 9 6 0 .1 28_ _0 _
A p a r t i r d e e s t a e c u a c ió n s e p u e d e id e n tif ic a r K (1 y a s í d e t e r m i n a r D u.
S e ve q u e la m u ltip lic a c ió n d e m a tric e s , c o m o la e c u a c ió n 1 4 -1 9 . r e
s u lta en
0 .4 0 5 0 .0 9 6 \D i 0
AE +
.0 .0 9 6 0 .1 2 8 . [ l h . 0.
A q u í r e s u lta fá c il r e s o lv e r m e d i a n te u n a e x p a n s ió n d ir e c ta .
0 = A £ ( 0 .4 0 5 D , + 0 .0 9 6 /> 2)
- 2 = A £ ( 0 .0 9 6 D , + 0 .1 2 8 D 2)
F ís ic a m e n te e s t a s e c u a c io n e s r e p r e s e n ta n £ £ * - = O y 2 £ v = 0 a p lic a d a s
a la j u n t a <2). D e s p e ja n d o , s e o b ti e n e
4.5 0 5 - 1 9 .0 0 3
D, D2
AE AE
1 4 .6 A P L IC A C IÓ N DEL M É T O O O D E L A R IG ID EZ P A R A EL A N Á LIS IS D E A R M A D U R A S 5 5 5
ft>r in s p e c c ió n d e l a f ig u r a 1 4 - 9 6 .d e h e c h o s e e s p e r a r ía la o c u rr e n c ia
d e u n d e s p la z a m ie n to h a c ia la d e r e c h a y h a c ia a b a j o e n l a j u n t a ®
s g ú n lo in d ic a n lo s s ig n o s p o s itiv o s y n e g a tiv o s d e e s t a s re s p u e s ta s .
C o n e s t o s r e s u lta d o s , a h o r a s e o b tie n e n la s re a c c io n e s e n lo s s o p o r
te s a p a r t i r d e la e c u a c ió n ( 1 ) . e s c r ita e n la fo r m a d e la e c u a c ió n 14-20
(o la e c u a c ió n 1 4 -2 2 ) c o m o
Qy " - 0 .3 3 3 0 "o"
<?4 0 0 1 4 .5 0 5 ' 0
= AE +
0 5 - 0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 AE - 1 9 .0 0 3 . 0
_<?6 _ .- 0 .0 9 6 -0 .1 2 8 . _0_
A l e x p a n d e r y d e s p e j a r la s re a c c io n e s .
Q i = - 0 .3 3 3 ( 4 .5 0 5 ) = - 1 . 5 k
(?4 = 0
Q 5 = - 0 .0 7 2 ( 4 .5 0 5 ) - 0 . 0 9 6 ( - 1 9 .0 0 3 ) = 1.5 k
Q 6 = - 0 .0 9 6 ( 4 .5 0 5 ) - 0 . 1 2 8 ( - 1 9 .0 0 3 ) = 2 .0 k
L a f u e r z a e n c a d a e le m e n to s e e n c u e n t r a c o n b a s e e n la e c u a c ió n
14-23. E m p le a n d o lo s d a t o s p a r a Ax. y Av e n e l e je m p lo 1 4 -1 . s e tie n e
E le m e n to 1 : Ax = l . A y = 0 . / . = 3 p ie s .
4.5 0 5 1
1 2 3 4
AE 19.003 2
t¡\
0 3
0 4
- 1 -4 .5 0 5 ) = - 1 . 5 k R esp .
E le m e n to 2 : Ax = 0 .6 ,A . = 0 .8 , L = 5 p ie s .
4.505
h it 1 2 5 6 ,
AE r i 1 -1 9 .0 0 3
92 = - H - 0 . 6 -0 .8 0 .6 0 .8 ] —
0
0
- ( - 0 .6 ( 4 .5 0 5 ) - 0 . 8 ( - 19.003)1 = 2 .5 k R esp .
ft>r s u p u e s to , e s t a s r e s p u e s ta s p u e d e n v e rific a rs e m e d ia n te e l e q u i l i
b rio . a p lic a d o e n la j u n t a <2>.
EJEMPLO 1 4 .4
D e te r m in e la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r te s y la f u e r z a e n e l e le m e n to 2
d e la a r m a d u r a q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 1 4 10a. A E e s c o n s ta n te .
S O L U C IÓ N
10 pies
N o ta c ió n . Se n u m e r a n la s ju n t a s y lo s e le m e n to s n u m e r a d o s y se
e s ta b le c e e l o r i g e n d e lo s e j e s x . y e n <D, f ig u r a 1 4 -1 0 6 . A d e m á s , la s
fle c h a s s e u s a n p a r a h a c e r r e f e r e n c ia a lo s e x tr e m o s c e r c a n o y le ja n o
d e c a d a e le m e n to . S i s e e m p l e a n lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o d o n d e lo s n ú
m e r o s m á s b a jo s in d ic a n lo s g r a d o s d e li b e r t a d n o r e s trin g id o s , fig u ra
(a) 1 4 -1 0 6 .s e ti e n e
0 1
o" 6 0 2
D¡ 0 7 Q* = 2 3
0_ 8 -4 4
0 5
E s tru c tu ra d e la m a tr iz d e r ig id e z . E s ta m a tr iz s e d e te r m i n ó e n e l
e je m p lo 14-2 c o n la m is m a n o ta c ió n q u e e n la fig u ra 14-106.
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . P a ra e s te p ro b le m a Q = K I ) es
0 0.135 0 .0 3 5 0 0 0 - 0 .1 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0.
0 0.035 0 .1 3 5 0 -0 .1 0 0 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5
2 0 0 0 .1 3 5 - 0 .0 3 5 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 -0 .1 0 lh
-4 0 -0 .1 - 0 .0 3 5 0 .1 3 5 - 0 .0 3 5 0.0 3 5 0 0 0 4
= AE (1)
0 0 0 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0 .1 3 5 - 0 .0 3 5 0 -0 .1 05
<?6 -0 .1 0 - 0 .0 3 5 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0.1 3 5 0 0 0
<27 - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 -0 .1 0 0 0 0.135 0 .0 3 5 0
<?* - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0 0 - 0 .1 0 0.035 0 .1 3 5 0
Si s e m u ltip lic a d e m o d o q u e p u e d a fo r m u la r s e l a e c u a c ió n 14-18 d e l

d e s p la z a m ie n to d e s c o n o d d o .s e o b ti e n e
0' "0 .1 3 5 0 .0 3 5 0 0 0 'Dt' "o

0 0.035 0 .1 3 5 0 -0 .1 0 d2 0
2 = AE 0 0 0 .1 3 5 - 0 .0 3 5 0 .0 3 5 03 + 0
-4 0 - 0 .1 - 0 .0 3 5 0 .1 3 5 - 0 .0 3 5 04 0
0_ _0 0 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0 .1 3 5 _ _ 0 5 _ _0
1 4 .6 A p l ic a c ió n d e l m é t o d o d e l a r ig id e z p a r a e l a n á l is is d e a r m a d u r a s 5 5 7
A l e x p a n d ir e s t a s e c u a c io n e s y d e s p e j a r lo s d e s p la z a m ie n to s r e s u lta
1 7 .9 4 '
- 6 9 .2 0
1
- 2 .0 6
AE
d a - 8 7 .1 4
. d 5_ - 2 2 .0 6
Si s e d e s a r r o lla la e c u a c i ó n 14-20 a p a r tir d e l a e c u a c ió n ( 1 ) , e m

p le a n d o lo s re s u lta d o s c a lc u la d o s , se tie n e
17.94
'C ?6_ —0.1 0 -0 .0 3 5 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 ' 11 - 6 9 .2 0 ‘o
Qi = AE - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 -0 .1 0 0 - 2 .0 6 + 0
AE
Q8 . - 0 .0 3 5 - 0 .0 3 5 0 0 -0 .1 - 8 7 .1 4 .0
- 2 2 .0 6
A l e x p a n d ir y c a lc u la r la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r te s s e o b ti e n e
Q6 = -4 .0 k R esp.
@7 = 2 .0 k R esp.
Q h = 4 .0 k R esp.
E l s ig n o n e g a tiv o p a r a Q h in d ic a q u e la r e a c c ió n e n e l s o p o r te d e o s c i
la d o r a c tú a e n la d ir e c c ió n x n e g a tiv a . L a f u e r z a e n e l e le m e n to 2 se
e n c u e n tr a a p a r t i r d e l a e c u a c i ó n 14-23, d o n d e d e s d e e l e je m p lo 14-2,
A , * 0 .7 0 7 , A}, = 0 .7 0 7 , L = 10 V 5 p ie s . E n to n c e s .
17.94
- 6 9 .2 0
q2 = —— [-0.707 - 0 .7 0 7 0 .7 0 7 0.7 0 7 )
10 V 2 AE 0
0
= 2 .5 6 k R esp.
EJEMPLO 1 4 .5
D e te r m in e la f u e r z a e n e l e l e m e n t o 2 d e l e n s a m b le q u e s e m u e s tr a e n
la f ig u r a 14-1 l a s i e l s o p o r te e n la j u n t a <D s e a s i e n ta 2 5 m m h a c ia
a b a jo .C o n s id e r e q u e A E = 8 (1 0 * ) kN .
S O L U C IÓ N
N o ta c ió n . ft>r c o m o d id a d , e l o r i g e n d e la s c o o r d e n a d a s g lo b a le s e n
la fig u ra 14-1 I b se e s ta b le c e la j u n t a ® y . c o m o s i e m p r e , lo s n ú m e r o s
m á s b a jo s d e l c ó d ig o s e u s a n p a r a h a c e r r e f e r e n c ia a lo s g ra d o s d e li
b e r t a d n o r e s trin g id o s . R>r l o ta n to ,
o
-0 .0 2 5
(a)
0
n»-
0
0
0
M a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a . C ó n b a s e e n la e c u a c ió n 14 -1 6 ,
s e ti e n e
E le m e n to 1 : A , = 0 ,A V= l , L = 3 m . d e m o d o q u e
4 2
0 0
k, - AE 0333 -0 3 3 3
0 0
.0 -0 3 3 3 0 .3 3 3
E le m e n to 2 : A , = - 0 . 8 , \ y = - 0 . 6 , / . - 5 m , e n to n c e s
1 2 5 6
0128 0 .0 % -0 .1 2 8 -0 .0 %
AE 0 .0 % 0.072 -0 .0 % -0X 172
<b) -0 .1 2 8 -0 .0 % 0 .1 2 8 0X1%
- 0 .( 1 % -0X172 0 .0 % 0X172
Figura 14-11
E le m e n to 3 : A , = l , A l - 0 . L = 4 m ,e n t o n c e s
7 8 1 2
025 0 -0 2 5 0
k, - A E 0 0 0 0
-0 2 5 0 025 0
0 0 0 0
A l e n s a m b la r e s t a s m a tric e s , l a m a triz d e rig id e z d e la e s t r u c t u r a se

c o n v ie r te e n
1 2 3 4 5 6 7 8
0378 0 .0 % 0 0 -0 .1 2 8 -0 .0 % -0 2 5 o" 1
0 .0 % 0.405 0 - 0 .3 3 3 -0 .0 % - 0 .0 7 2 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
K = AE 0 -0 3 3 3 0 0.333 0 0 0 0 4
- 0 .1 2 8 -0 .0 % 0 0 0 .1 2 8 0 .0 % 0 0 5
-0 .0 % -0 .0 7 2 0 0 0 .0 % 0.072 0 0 6
-0 2 5 0 0 0 0 0 025 0 7
0 0 0 0 0 0 0 o_ 8
1 4 .6 A P L IC A C IÓ N DEL M É T O O O D E L A R IG ID EZ P A R A EL A N Á LIS IS D E A R M A D U R A S 5 5 9
D e s p la z a m ie n to s y c a r g a s . A q u í Q = K D r e s u lta e n
o ' (1378 0 .0 % i 0 0 - 0 .1 2 8 -0 0 % -0 2 5 0 D,
0 <1096 0405! 0 -0 3 3 3 : o i> % - 0 .0 7 2 0 0
Qi 0 ó ........T o 0 0 Ó Ó Ó 0
04
- AF.
0 -0 3 3 3 1 0 0333 0 0 0 0 -0 0 2 5
05 -0 .1 2 8 0
-0 .0 % ] 0 0.128 0 .0 % 0 0 0
06 -0 0 % -0 .0 7 2 j 0 0 0 1 )% 0 .0 7 2 0 0 0
07 -0 2 5 0 j 0 0 0 0 025 0 0
Lg._ 0 0 i0 0 0 0 0 0 0
A l d e s a r r o lla r la s o lu c ió n p a ra lo s d e s p la z a m ie n to s .e c u a c ió n 1 4 -1 9 .s e
tie n e
0
-0.025
0 .3 7 8 0 1 )% ' « . I
4XT 0 0 - 0 .1 2 8 -< 1 0 % -0 2 5 0 0
AE Tu /IC
0 .0 % 0.405 ] J h \ .0 - 0 .3 3 3 -0 .0 % -0 .0 7 2 0 0 0
0
0
D e d o n d e s e o b tie n e
0 = A £ j( 0 .3 7 8 D | -* 0 .0 9 6 D ? ) + 0 |
0 = /1E K 0.Ü 96Z ), + 0 .4 0 5 D 2) + 0 .0 0 8 3 3 ]
A l r e s o lv e r e s ta s e c u a c io n e s s i m u ltá n e a m e n te d a
D , = 0 .0 0 5 5 6 m
D 2 = - 0 .0 2 1 8 7 5 m
A p e s a r d e q u e n o e s n e c e s a r io c a lc u la r la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r te s ,
si a s í s e d e s e a p u e d e n e n c o n tr a r s e a p a r t i r d e la e x p a a s ió n d e f in id a
p o r la e c u a c i ó n 14-20. S i s e u s a la e c u a c ió n 14-23 p a r a d e te r m i n a r la
fu e rz a e n e l e le m e n to 2 r e s u lta
E le m e n to 2 : A , = - 0 .8 . Ar = - 0 .6 . L = 5 m . A E = 8 ( 103) k N . d e
m odo q u e
0 .0 0 5 5 6
8Í103) - 0 .0 2 1 8 7 5
q2 = (0 .8 0 .6 - 0 .8 - 0 .6 )
0
0
8 ( 10>) 11.1 kN (2)

(0 .0 0 4 4 4 - Q 0 1 3 1 ) = - 1 3 . 9 k N R esp .
U s a n d o e l m is m o p ro c e d im ie n to , s e m u e s tr a q u e la f u e r z a e n e l e l e
y\
13.9 kN
834 kN
m e n to 1 e s í/ | = 8.34 k N y e n e l e l e m e n t o 3 ,</3 = 11.1 kN . Ix>s r e s u lta (c)
d o s se m u e s tr a n e n e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e d e la j u n t a <25. fig u ra
14-1 l e . l a c u a l p u e d e c o m p r o b a r s e q u e e s tá e n e q u ilib r io .
1 4 .7 C o o rd e n a d a s n o d a le s
E n o c a s io n e s , u n a a r m a d u r a p u e d e e s t a r s o p o r ta d a m e d ia n te u n r o d illo
s itu a d o e n u n p la n o i n d i n a d o , y c u a n d o e s to o c u r r e la re s tric c ió n d e c e ro
d e f le x ió n e n e l s o p o r te ( n o d o ) n o p u e d e d e f in ir s e d ir e c ta m e n te e m
p le a n d o u n s o l o s i s te m a g lo b a l d e c o o r d e n a d a s h o r iz o n ta le s y v e rtic a le s .
P b r e je m p lo , c o n s i d e r e la a r m a d u r a e n la fig u ra 1 4 -1 2 a. L a c o n d ic ió n d e
d e s p la z a m ie n to c e r o e n e l n o d o <D e s tá d e f in id a s ó lo a lo la r g o d e l e j e y ",
y d e b id o a q u e e l r o d illo p u e d e d e s p la z a r s e a lo la rg o d e l e je xT, e s te
n o d o te n d r á c o m p o n e n te s d e d e s p la z a m ie n to a lo la r g o d e a m b o s e je s d e
c o o r d e n a d a s g lo b a le s , x , y . P o r e s t a ra z ó n n o e s p o s ib le in c lu ir la c o n d i
c ió n d e d e s p la z a m ie n to c e r o e n e s t e n o d o al e s c rib ir l a e c u a c ió n d e rig id e z
g lo b a l d e la a r m a d u r a u s a n d o lo s e je s x . y .s i n h a c e r a lg u n a s m o d ific a c io
n e s e n e l p r o c e d im ie n to d e l a n á lis is m a tric ia l.
P a r a re s o lv e r e s te p r o b le m a , d e m o d o q u e p u e d a in c o r p o r a r s e f á c il
m e n te e n u n a n á lis is d e c o m p u t a d o r a , s e e m p l e a r á u n c o n ju n t o d e c o o r
d e n a d a s n o d a le s x ", yr q u e se lo c a liz a e n e l s o p o r te in c lin a d o . E s to s e je s
e s tá n o r i e n ta d o s d e m o d o q u e la s re a c c io n e s y lo s d e s p la z a m ie n to s se
e n c u e n t r a n e n lo s s o p o r te s a lo la rg o d e c a d a u n o d e lo s e j e s d e c o o r d e
n a d a s. fig u ra 1 4 -12a. C o n e l fin d e d e te r m in a r la e c u a c ió n d e rig id e z g lo b a l
d e la a r m a d u r a , s e v u e lv e n e c e s a r io d e s a r r o ll a r la s m a tr ic e s d e tr a n s f o r
m a c ió n d e la fueiv.a y e l d e s p la z a m ie n to p a r a c a d a u n o d e lo s e le m e n to s
c o n e c ta d o s e n e s t e s o p o r t e , p a r a q u e lo s r e s u lta d o s p u e d a n s u m a r s e e n
e l m is m o s is te m a d e c o o r d e n a d a s g lo b a l, x , y . P a r a m o s tr a r c ó m o s e h a c e
e sto , c o n s i d e r e e l e le m e n to 1 d e la a r m a d u r a q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra
14-126, c o n u n s is te m a d e c o o r d e n a d a s g lo b a le s x , y e n e l n o d o c e r c a n o
® . y u n s is te m a d e c o o r d e n a d a s n o d a le s x “, y " e n e l n o d o l e j a n o © .
C u a n d o se p r o d u c e n d e s p la z a m ie n to s D d e m a n e r a q u e te n g a n c o m p o
n e n te s a lo la rg o d e c a d a u n o d e e s to s e je s , c o m o s e m u e s tr a e n l a fig u ra
14 -1 2 c ,lo s d e s p la z a m ie n to s d e n la d ir e c c ió n x ' a lo la r g o d e lo s e x tr e m o s
d e l e le m e n to s e c o n v ie r te n e n
dN = V n i COS», + D syC O S O y
dp = D p x ’ C O s O ,’ + D p y -c o s O y -
F ig u ra 1 4 -1 2
1 4 .7 C oordenadas nooales 561
E s ta s e c u a c io n e s p u e d e n e s c rib irs e e n fo rm a m a tric ia l c o m o
~d n ;
dN' Ax A, 0 0 DNy
dF. .0 0 V V ¿ V x*
L *V J
D e l m is m o m o d o , la s f u e r z a s q e n lo s e x tr e m o s c e r c a n o y le ja n o d e l e le
<b>
m e n tó , fig u ra 1 4 -\ 2 d , ti e n e n c o m p o n e n t e s Q a lo la r g o d e lo s e je s g lo b a
le s d e
Q sx = <7v e o s 0, Q Ny = qN eo s 0y
Q Ff = <7f e o s Bt . Q Fy. = q F e o s 0y.
las c u a le s p u e d e n e x p r e s a r s e c o m o
L a s m a tric e s d e tr a n s f o r m a c ió n d e l d e s p la z a m ie n to y la f u e r z a e n la s
e c u a c io n e s a n te r io r e s s e u s a n p a r a d e s a r r o ll a r la m a tr iz d e rig id e z d e l
e le m e n to p a r a e s t a s itu a c ió n . A l a p li c a r la e c u a c ió n 14 -1 5 , se ti e n e
k = T 7k T
Si se r e a liz a n la s o p e r a c io n e s m a tr id a le s , r e s u lta
A 2x A .A , -A .A ,. A XA V*
AE \,\y Aj -A ,A ,. -A y A y .
k = (1 4 - 2 4 )
L - A , A ,- - A , A X. A 2,- A ,*A y *
L - w -A y A ,, A ,-A y . A>*
E s ta m a triz d e rig id e z s e u s a d e s p u é s p a r a c a d a e le m e n to q u e e s té c o
n e c ta d o a u n s o p o r te d e ro d illo s in c lin a d o , y e l p ro c e s o p a r a e n s a m b la r
la s m a tric e s y f o r m a r la m a tr iz d e r ig id e z d e la e s t r u c tu r a s ig u e e l p r o c e
d im ie n to a c o s tu m b ra d o . E l s ig u ie n te p r o b le m a d e e je m p lo ilu s tra s u
a p lic a c ió n .
EJEMPLO 1 4 .6
®30kN D e te r m in e la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s p a r a la a r m a d u r a q u e se
m u e s tr a e n la f ig u r a 1 4 -13a.
3 m S O L U C IÓ N
N o ta c ió n . C ó m o e l s o p o r te d e ro d illo s e n @ se e n c u e n t r a s o b r e u n
3
< > -
4 m
p la n o in c lin a d o , e n e s t e n o d o d e b e n u s a r s e c o o r d e n a d a s n o d a le s . S e
n u m e r a n las ju n t a s y lo s e le m e n to s y s e e s t a b le c e n lo s e je s g lo b a l e s x ,
(a)
y , e n e l n o d o ® , fig u ra 14-136. O b s e rv e q u e lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o 3 y 4
e s t á n a lo la rg o d e lo s e j e s xT , / , a fin d e p o d e r u s a r la c o n d ic ió n d e
q u e D x = 0.
M a tr ic e s d e r ig id e z d e lo s e le m e n to s . L a s m a tric e s d e rig id e z d e
lo s e le m e n to s 1 y 2 d e b e n d e s a r r o lla r s e m e d ia n te la e c u a c ió n 14 -2 4 ,
p u e s to q u e e s t o s e le m e n to s tie n e n n ú m e r o s d e c ó d ig o e n la d ire c c ió n
d e lo s e j e s g lo b a le s y n o d a le s . L a m a tr iz d e r ig id e z p a r a e l e l e m e n t o 3
s e d e te r m i n a d e la f o r m a h a b itu a l.
E le m e n to 1 . F ig u r a 1 4 -1 3 c, A , = 1, A , = 0 ,A ,- = 0 . 7 0 7 , = - 0 .7 0 7
5 6 3 4
0 .2 5 0 -0 .1 7 6 7 5 0 .1 7 6 7 5
0 0 0 0
k, = A E
- 0 .1 7 6 7 5 0 0.1 2 5 - 0 .1 2 5
0 .1 7 6 7 5 0 - 0 .1 2 5 0 .1 2 5
(c)
E le m e n to 2. F ig u r a 1 4 -1 3 d , A , - 0 . Ay - - 1 . A*- - - 0 . 7 0 7 , Ay-
- 0 .7 0 7
1 2 3 4
0 0 0 0 1
0 03333 - 0 .2 3 5 7 - 0 .2 3 5 7 2
AE
0 - 0 .2 3 5 7 0 .1667 0 .1 6 6 7 3
0 -0 .2 3 5 7 0 .1667 0 .1 6 6 7 4
(d)
F ig ó n 14-13 E le m e n to 3 . A , = 0 .8 .A., = 0 .6
5 6 1 2
0.128 0 .0 9 6 - 0 .1 2 8 -0 .0 9 6 “ 5
0 .0 % 0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 - 0 .0 7 2 6
k, = AE
- 0 .1 2 8 -0 .0 % 0.128 0 .0 9 6 1
- 0 .0 9 6 - 0 .0 7 2 0 .0 % 0 .0 7 2 2
1 4 .7 C O O R D E N A D A S N O O A lE S 5 6 3
M a tr iz d e r i g i d e z d e la e s t r u c t u r a . A l e n s a m b la r e s t a s m a tric e s
p a ra d e t e r m i n a r la m a tr iz d e rig id e z d e la e s t r u c t u r a .s e ti e n e
'3 0 ' 0.128 0 .0 9 6 0 0 - 0 .1 2 8 - 0 .0 9 6 " ' 0 .

0 0.096 0 .4 0 5 3 -0 .2 3 5 7 | - 0 .2 3 5 7 - 0 .0 9 6 - 0 .0 7 2 02
0 0 -0 .2 3 5 7 0 .2917 0 .0 4 1 7 -0 .1 7 6 7 5 0 .03
= AE
Q* 0 -0 .2 3 5 7 0 .0 4 1 7 | 0 .2 9 1 7 0 .1 7 6 7 5 0 0
Qs - 0 .1 2 8 - 0 .0 9 6 - 0 .1 7 6 7 5 | 0.17675 0 .3 7 8 0.0 9 6 0
.<?*_ _ -0 .0 9 6 - 0 .0 7 2 0 0 0.0 9 6 0 .0 7 2 _ _0
Si se re a liz a la m u ltip lic a c ió n m a tr ic ia l d e la s p a r tic io n e s s u p e r io r e s se

p u e d e n d e t e r m i n a n lo s tr e s d e s p la z a m ie n to s d e s c o n o c id o s D a l re s o l-
v e r s i m u ltá n e a m e n te la s e c u a c io n e s r e s u lta n te s , e s d e c ir .
I > , = ^
1 AE
- 1 5 7 .5
*>2
AE
- 1 2 7 .3
AE
L a s r e a c c io n e s d e s c o n o c id a s Q s e o b ti e n e n a l m u ltip lic a r la s m a tric e s

p a r tid a s in f e r io r e s e n la e c u a c i ó n (1 ). S i s e u s a n lo s d e s p la z a m ie n to s
c a lc u la d o s .s e tie n e .
0 4 = 0 (3 5 2 .5 ) - Q 2 3 5 7 ( - 1 5 7 .5 ) + 0 . 0 4 1 7 ( - 127.3)
= 3 1 .8 k N R esp
0 5 = - 0 .1 2 8 ( 3 5 2 .5 ) - 0 . 0 9 6 ( - 1 5 7 .5 ) - 0 .1 7 6 7 5 ( - 1 2 7 . 3 )
= - 7 .5 kN R esp
0 6 = - 0 .0 9 6 ( 3 5 2 .5 ) - 0 . 0 7 2 ( - 15 7 .5 ) + 0 ( - 1 2 7 3 )
= - 2 2 .5 k N R esp.
1 4 .8 A rm a d u ra s c o n c a m b io s té rm ic o s
y e rro re s d e fa b ric a c ió n
Si a lg u n o s d e lo s e le m e n to s d e la a r m a d u r a s e s o m e te n a u n a u m e n t o o
d is m in u c ió n d e s u lo n g itu d d e b id o a c a m b io s té r m ic o s o e r r o r e s d e f a b r i
c a c ió n , e s n e c e s a r io u s a r e l m é t o d o d e s u p e r p o s ic ió n p a ra o b t e n e r la s o l u
c ió n . L o a n te r io r r e q u i e r e tr e s p a so s . E n p r i m e r l u g a r .s e c a lc u la n las f u e r
z a s d e e x tr e m o f i jo n e c e s a r ia s p a ra e v ita r e l m o v im ie n to d e n o d o s c o m o
e l c a u s a d o p o r la t e m p e r a t u r a o lo s e r r o r e s d e f a b r ic a c ió n . E n s e g u n d o
lu g a r, s e c o lo c a n fu e r z a s ig u a le s p e r o o p u e s ta s s o b r e lo s n o d o s d e la a r
m a d u r a y s e c a lc u la n lo s d e s p la z a m ie n to s d e lo s n o d o s m e d ia n te u n a n á
lisis m a tric ia l. P o r ú ltim o , se d e te r m i n a n las fu e r z a s r e a le s d e lo s e le m e n
to s y las r e a c c io n e s e n la a r m a d u r a m e d ia n te l a s u p e r p o s ic ió n d e e sto s
d o s re s u lta d o s . P o r s u p u e s to .e s te p r o c e d im ie n to s ó lo e s n e c e s a r io s i la a r
m a d u r a e s e s tá tic a m e n te in d e te r m in a d a . S i la v ig a e s e s tá tic a m e n te d e t e r
m in a d a , lo s d e s p la z a m ie n to s e n lo s n o d o s p u e d e n e n c o n tr a r s e m e d ia n te
e ste m é to d o ; s in e m b a r g o , lo s c a m b io s d e t e m p e r a t u r a y lo s e r r o r e s d e f a
b ric a c ió n n o a f e c t a r á n la s r e a c c io n e s y la s fu e r z a s d e e le m e n to p u e s to
q u e la a r m a d u r a e s lib r e d e a ju s ta r s e a lo s c a m b io s d e lo n g itu d .
E f e c t o s t é r m ic o s . Si u n e le m e n to d e u n a a r m a d u r a c o n lo n g itu d L
e s t á s u je to a u n a u m e n to d e te m p e r a t u r a A T , e l e le m e n to e x p e r im e n ta r á
u n a u m e n t o e n s u lo n g itu d d e A L = a A T L , d o n d e a e s e l c o e f ic ie n te d e
e x p a n s ió n té r m ic a . U n a f u e r z a d e c o m p r e s ió n qu a p lic a d a a l e le m e n to
c a u s a r á u n a d is m in u c ió n e n la lo n g itu d d e l e le m e n to d e A L ' = q ^ L I A E .
Si s e ig u a la n e s t o s d o s d e s p la z a m ie n to s , e n to n c e s q0 - A E a A T . E s ta
f u e r z a m a n t e n d r á fijo s lo s n o d o s d e l e le m e n to , c o m o s e m u e s tr a e n l a fi
g u ra 14-14, y e n to n c e s s e ti e n e
(< ? jv )o = A E a & T
(*7/0o = “ A E a A T
O b s e r v e q u e s i o c u r r e u n a d is m in u c ió n d e la t e m p e r a t u r a , e n to n c e s A T
s e v u e lv e n e g a tiv o y e s ta s f u e r z a s in v ie r te n la d ir e c c ió n a fin d e m a n t e
n e r e l e l e m e n t o e n e q u ilib r io .
E s ta s d o s f u e r z a s p u e d e n tr a n s f o r m a r s e e n c o o r d e n a d a s g lo b a le s
u s a n d o la e c u a c ió n 1 4 -1 0 , d e d o n d e s e o b ti e n e
1
o
(Q nx)o Ax“
M
(Q\y)0 A, 0 A,
= AEa&T I = AEabT (1 4 -2 5 )
(C?f*)o 0 A, L -iJ “ A,
.0 A,_ L - aJ
E r r o r e s d e f a b r ic a c ió n . Si u n e le m e n to d e a r m a d u r a se h a c e d e
m a s ia d o la rg o e n u n a c a n ti d a d A L a n te s d e a ju s ta r s e e n la a r m a d u r a .e n -
to n c e s la f u e r z a </o n e c e s a r ia p a r a m a n te n e r a l e le m e n to e n s u lo n g itu d
d e d is e ñ o L e s q0 = A E \ U L , p o r lo q u e p a r a e l e l e m e n t o d e la fig u ra
1 4 -1 4 .s e tie n e
, . AE& L
Í9,v)o !
L
A E \L
(Q f )o = "
1 4 .8 A r m a d u r a s c o n c a m b io s t é r m ic o s y e r r o r e s d e f a b r ic a c ió n
Si o r ig in a lm e n te e l e le m e n to e s d e m a s ia d o c o rto , e n to n c e s A L se v u e lv e
n e g a tiv o y e s t a s f u e r z a s s e in v ie rte n .
E n c o o r d e n a d a s g lo b a le s , e s t a s fu e r z a s s o n
~(QN t )0 " a/
(£?*>)<) A E \L Ky
(1 4 - 2 6 )
( Q f*)0 L -A ,
A Q f>)o_ _ - A ,J
A n á lis is m a tr ic ia l. E n e l c a s o g e n e r a l ,s i u n a a r m a d u r a s e s o m e te a
la a p lic a c ió n d e fu e rz a s , a c a m b io s d e te m p e r a t u r a y a e r r o r e s d e fa b r ic a
c ió n , la re la c ió n in ic ia l d e f u e r z a - d e s p la z a m ie n to p a r a la a r m a d u r a se
c o n v ie r te e n
Q = KD + Qo (1 4 - 2 7 )
A q u í Q „ e s u n a m a triz c o lu m n a p a r a to d a la a r m a d u r a , d e la s fu e r z a s d e
e x tr e m o fijo in ic ia le s, c a u s a d a s p o r lo s c a m b io s d e t e m p e r a t u r a y lo s
e r r o r e s d e f a b r ic a c ió n d e lo s e le m e n to s d e fin id o s e n la s e c u a c io n e s 14-25
y 14-26. E sta e c u a c ió n p u e d e p a r t i r s e e n la fo r m a s ig u ie n te
K , | I K 12 A
[9* l . r(Q * )o l
LQu K ?r f * 2 2 . o ' k i L íq J o J
Si se lle v a a c a b o la m u ltip lic a c ió n , r e s u lta
Q* = + (Q*)o (1 4 - 2 8 )
Qu = *2|1>U + K22 D* + (Qu)o (1 4 - 2 9 )
D e a c u e r d o c o n e l p r o c e d i m i e n to d e s u p e r p o s ic ió n d e s c r ito a n t e r i o r
m e n te , lo s d e s p la z a m ie n to s d e s c o n o c id o s D u s e d e t e r m i n a n a p a r t i r d e la
p r im e r a e c u a c ió n a l r e s t a r K )2D ¿ y (Q*)o e n a m b o s la d o s , p a r a d e s p u é s
d e s p e j a r D u. D e e s t o s e o b ti e n e
D u = K íí(Q * - K 12D * - (Q í) o )
U n a v e z o b te n i d o s e s t o s d e s p la z a m ie n to s n o d a le s , la s fu e r z a s d e lo s e l e
m e n to s se d e t e r m i n a n p o r s u p e r p o s ic ió n , e s d e c ir ,
q = k 'T D + <*)
Si e s t a e c u a c ió n se e x p a n d e p a r a d e t e r m i n a r la f u e r z a e n e l e x tr e m o le
j a n o d e l e le m e n to , r e s u lta
~ D Nx
'N y
qF - ~y ~ [-A , -A y Kx Ky ] + (Q f ) o (1 4 - 3 0 )
-D p y }
E s te r e s u lta d o e s s im ila r a la e c u a c ió n 14 -2 3 , e x c e p t o q u e a q u í s e ti e n e
e l t é r m i n o a d ic i o n a l (</f)<>, lo q u e r e p r e s e n t a la f u e r z a d e e x tr e m o fijo
in i c ia l d e b i d a a lo s c a m b i o s d e t e m p e r a t u r a y / o e r r o r e s d e f a b r i c a
c ió n c o m o s e d e f in ió a n te r io r m e n te . T e n g a e n c u e n ta q u e s i e l r e s u lta d o
c a lc u la d o a p a r t i r d e e s ta e c u a c ió n e s n e g a tiv o , e l e le m e n to e s t a r á e n
c o m p r e s ió n .
I x s d o s e je m p lo s s ig u ie n te s ilu s tra n la a p lic a c ió n d e e s t e p r o c e d i
m ie n to .
EJEMPLO 1 4 .7
D e te r m in e la f u e r z a e n lo s e le m e n to s I y 2 d e l e n s a m b le a r tic u la d o
q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 14 -1 5 , s i e l e le m e n to 2 s e h iz o 0,01 m m á s
c o it o d e lo e s p e r a d o a n te s d e a ju s ta r lo e n s u lu g a r . C o n s id e r e q u e A E
■ 8 (1 0 3) k N .
S O L U C IÓ N
C o m o e l e le m e n to e s c o r to , e n to n c e s A L = - 0 .0 1 m y, p o r lo ta n t o , a l
a p lic a r l a e c u a c ió n 14-26 e n e l e le m e n to 2 , c o n A , = —0 .8 , A , = - 0 . 6 ,
s e tie n e .
(0 .) o " - 0 .8 “ 00016"
A £ ( - 0 .0 1 ) -0 .6 00012
m o = AE
(0 s)o 5 0.8 -0 0 0 1 6
0 .6 _ _ -Ü 0 0 1 2 _
L a m a tr iz d e rig id e z d e la e s t r u c tu r a p a r a e s t e e n s a m b le y a se e s t a
b le c ió e n e l e je m p lo 14-5. A l a p li c a r la e c u a c ió n 1 4 -2 7 .s e o b tie n e
’ 0 ' 0.378 0 .0 9 6 | 0 0 - 0 .1 2 8 - 0 .0 9 6 -0 .2 5 0 />» 0 .0 0 1 6

0 0.096 0 .4 0 5 j 0 - 0 .3 3 3 - 0 .0 9 6 - 0 .0 7 2 0 0 O2 0.0012
'& 0 0 0 0 .... o ......... 0 Ó Ó 0 Ó
Q a 0 - 0 .3 3 3 | 0 0 .3 3 3 0 0 0 0 0 0
= AE + AE ( 1)
O s - 0 .1 2 8 - 0 .0 9 6 | 0 0 0 .1 2 8 0 .0 9 6 0 0 0 0 .0 0 1 6
0 6 - 0 .0 9 6 - 0 .0 7 2 | 0 0 0 .0 9 6 0 .0 7 2 0 0 o 0.0012
0 7 - 0 .2 5 0 0 0 0 0 0 .2 5 0 o 0
_ 0 * .
0 0 0 0 0 0 0 0 o 0
14 .8 A r m a d u r a s c o n c a m b io s t é r m ic o s y errores d e f a b r ic a c ió n 5 6 7
Si s e p a r t e n la s m a tric e s d e la m a n e r a q u e s e m u e s tr a y s e lle v a a c a b o
la m u ltip lic a c ió n p a r a o b t e n e r la s e c u a c io n e s d e lo s d e s p la z a m ie n to s
d e s c o n o c id o s , r e s u lta
‘O
0
0* 0 .3 7 8 0 .0961 0 - 0 .1 2 8 - 0 .0 9 6 -0 .2 5 01 0 .0 0 1 6
= AE f ^ 11 + A E f°
0 .0.096 0 .4 0 5 J I D 2 \ .0 - 0 .3 3 3 - 0 .0 9 6 - 0 .0 7 2 0 o] 0.0012
b q u e da
0 = A E [Q 3 1 % D X + 0.096Z )2] + A E [ 0 ] + /4 £ (0 .0 0 1 6 ]
0 = y4£ [ 0 . 0 9 6 0 , + 0 .4 0 5 O J + A £ [ 0 ] + A E J0 .0 0 1 2 ]
A l r e s o lv e r e s ta s e c u a c io n e s s im u ltá n e a m e n te .
O , = - 0 .0 0 3 7 0 4 m
0 2 = - 0 .0 0 2 0 8 4 m
A u n q u e n o s e a n e c e s a r io , la s r e a c c io n e s Q p u e d e n d e te r m in a r s e a l e x
p a n d ir la e c u a c i ó n ( l ) . s i g u i e n d o e l f o r m a to d e la e c u a c ió n 14-29.
A fin d e d e te r m i n a r l a f u e r z a e n lo s e le m e n to s 1 y 2 . d e b e a p lic a rs e
b e c u a c i ó n 14-30 . p o r lo t a n t o s e ti e n e
E le m e n to 1 . A , = 0.A » = 1 . L = 3 m , A E = 8 (1 0 3) k N . d e m o d o q u e
0
8 {103) 0
<!\ [0 -1 0 1] + [ ]0
-0 .0 0 3 7 0 4
-0 .0 0 2 0 8 4
<7i = - 5 . 5 6 k N R esp .
E le m e n to 2 . Ax = - 0 . 8 , A V = - 0 . 6 . L = 5 m , A E = 8 ( 103) k N .p o r lo
que
-0 .0 0 3 7 0 4
8 ( 103) - 0 .0 0 2 0 8 4 8 (1 0 3) ( - 0 . 0 1 )
q2 = [0 .8 0 .6 - 0 .8 - 0 .6 |
0
0
q2 = 9 .2 6 k N R esp.
EJEMPLO 1 4 .8
E l e le m e n to 2 d e la a r m a d u r a q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 14-16 s e s o
m e te a u n a u m e n t o e n la t e m p e r a t u r a d e 150°F. D e te r m in e la f u e r z a
d e s a r r o lla d a e n e l e le m e n to 2 . C o n s id e r e q u e a = 6 .5 (1 0 _6V °F, E =
2 9 (1 0 6) Ib /p u lg 2. C a d a e l e m e n t o tie n e u n á r e a tr a n s v e r s a l d e A = 0 .7 5
p u lg 2.
Figura 14-16
S O L U C IÓ N
C o m o h a y u n a u m e n t o d e t e m p e r a t u r a , A T = + 150°F. A I a p li c a r la
e c u a c ió n 1 4 -2 5 e n e l e le m e n to 2 , d o n d e A , - 0 . 7 0 7 1 , A,. = 0 .7 0 7 1 , se
tie n e
(G O o 0 .7 0 7 1 “ <1000689325 *
(6 2 )0 0 .7 0 7 1 <1000689325
= ¿ £ ( 6 . 5 ) 0 0 - * ) (1 5 0 ) = AE
(C M o -0 .7 0 7 1 -0 0 0 0 6 8 9 3 2 5
J M o . -0 .7 0 7 1 -U 0 0 0 6 8 9 3 2 5
L a m a triz d e rig id e z p a r a e s t a a r m a d u r a y a se d e s a r r o ll ó e n e l e je m p lo
14-2.
0 ' 0 .1 3 5 0 .0 3 5 0 0 0 : - 0 .1 -0 .0 3 5 -0 .0 3 5 ' " D i' 0 .0 0 0 6 8 9 3 2 5 ' 1

0 0 .0 3 5 0 .1 3 5 0 -0 1 0 j 0 -0 .0 3 5 -0 .0 3 5 d 2 0 .0 0 0 6 8 9 3 2 5 2
0 0 0 0 .1 3 5 -0 0 3 5 0 .0 3 5 ! - 0 . 0 3 5 -0 1 0 o , 0 3
0 0 - 0 .1 -0 .0 3 5 0 .1 3 5 -0 .0 3 5 í 0 .0 3 5 0 0 D, 0 4
= AE + AE 0 )
0 0 0 0 .0 3 5 -0 .0 3 5 0 .1 3 5 ! - 0 . 0 3 5 0 - 0 .1 9>. 0 5
Q„ - 0 .1 0 -Q 0 3 5 0 .0 3 5 -0 .0 3 5 i 0 .1 3 5 0 0 0 0 6
Ot -0 .0 3 5 -0 .0 3 5 -O I 0 0 i 0 0 .1 3 5 0 .0 3 5 0 -0 .0 0 0 6 8 9 3 2 5 7
.<?«_ _ -0 .0 3 5 -0 0 3 5 0 0 -0 1 ! 0 0 .0 3 5 0 .1 3 5 _ _0 _ -0 .0 0 0 6 8 9 3 2 5 8
14 .8 A r m a d u r a s c o n c a m b io s t é r m ic o s y errores d e f a b r ic a c ió n 5 6 9
Si se e x p a n d e p a r a d e te r m i n a r las e c u a c io n e s d e lo s d e s p la z a m ie n to s
d e s c o n o c id o s , y e s t a s e c u a c io n e s s e re s u e lv e n s im u ltá n e a m e n te , r e
s u lta
D \ = -0 .0 0 2 0 2 7 p ie s
D-¡ = - 0 0 1 1 8 7 p ie s
D , = -0 .0 0 2 0 2 7 p ie s
D 4 = -0 .0 0 9 8 4 8 p ie s
D s = -0 .0 0 2 0 2 7 p ie s
C o n b a s e e n la e c u a c i ó n 1 4 -3 0 e s p o s ib le d e te r m i n a r la f u e r z a e n e l
d e m e n t o 2 , s e tie n e
-0 .0 0 2 0 2 7
_ 0 7 5 |2 9 ( 1 0 ^ ) | 7o? -0 .0 1 1 8 7
- 0 .7 0 7 0 .7 0 7 0.7071 0 .7 5 [2 9 ( 1 0 6) JJ6.5 (1 0 "^ ) J (1 5 0 )
10V 2 0
0
- 6 0 9 3 Ib = - 6 . 0 9 k R esp .
O b s e rv e q u e e l a u m e n t o d e te m p e r a t u r a e n e l e le m e n to 2 n o c a u
s a r á n in g u n a r e a c c ió n e n la a r m a d u r a p u e s t o q u e e n lo e x t e r n o la a r
m a d u r a e s e s tá tic a m e n te d e te r m in a d a . P a r a d e m o s t r a r e s t o , c o n s id e r e
la e x p a n s ió n d e l a m a tr iz d e la e c u a c ió n ( 1) p a r a d e t e r m i n a r la s re a c -
rio n e s . C o n b a s e e n lo s r e s u lta d o s d e lo s d e s p la z a m ic n to s .s e tie n e
0 6 = j4 £ [ - 0 . 1 ( - 0 .0 0 2 0 2 7 ) + 0 - 0 .0 3 5 ( - Q 0 0 2 0 2 7 )
+ 0 .0 3 5 ( - 0 .0 0 9 8 4 8 ) - 0 .0 3 5 ( - 0 .0 0 2 0 2 7 ) 1 -f / l £ [ 0 l = 0
0 , = A E [ - 0 .0 3 5 ( - 0 .0 0 2 0 2 7 ) - 0 .0 3 5 { - 0 .0 1 1 8 7 )
- 0 .1 ( - 0 .0 0 2 0 2 7 ) + 0 + O) + -4 £ [-0 .0 0 0 6 8 9 3 2 5 1 = 0
0 8 = > 4 £ ( - 0 .0 3 5 ( - 0 .0 0 2 0 2 7 ) - 0 .0 3 5 (- 0 .0 1 1 8 7 ) + 0
+ 0 - 0 . 1 ( - 0 .0 0 2 0 2 7 ) 1 + /1 £ [ ~ 0 .0 0 0 6 8 9 3 2 5 1 = 0
1 4 .9 A n á lis is d e a rm a d u ra s e sp a cia le s
E l a n á lis is d e las a r m a d u r a s e s p a c ia le s e s t á ti c a m e n t e d e te r m i n a d a s e in
d e te r m in a d a s p u e d e r e a liz a r s e e m p l e a n d o e l m is m o p r o c e d im ie n to
d e s c r ito a n te r io r m e n te . S in e m b a r g o , p a r a te n e r e n c u e n t a lo s a s p e c to s
tr id im e n s io n a le s d e l p r o b le m a e s n e c e s a r io in c lu ir e le m e n to s a d ic io n a
le s e n la m a tr iz d e tr a n s f o r m a c ió n T . A e s t e re s p e c to , c o n s id e r e e l e l e
m e n t o d e u n a a r m a d u r a q u e se m u e s tra e n la fig u ra 14-17. 1.a m a triz d e
rig id e z p a r a e l e le m e n to d e f in id a e n té r m in o s d e la c o o r d e n a d a lo c a l x '
e s tá d a d a p o r l a e c u a c i ó n 14-4. A ú n m ás, p o r la in s p e c c ió n d e la fig u ra
14 -1 7 , lo s c o s e n o s d ir e c to r e s e n t r e la s c o o r d e n a d a s g lo b a le s y lo c a le s
p u e d e n e n c o n tr a r s e e m p l e a n d o e c u a c i o n e s a n á lo g a s a la s e c u a c io n e s
14-5 y 1 4 -6 , e s d e c ir .
~ *N
A, = eos e g
L
(1 4 -3 1 )
V ( x F - x N )2 + ( y F ~ y N ) 2 + ( Z F ~ Zn ) 2
Ay = e o s e y
yF ~ y»
yF ~ y s
(1 4 - 3 2 )
\/( x F ~ xNf + ( y F ~ y N )2 + ( z F - z * ) 2
zF ~ zN
A . = e o s B.
Zf - z,s
(1 4 - 3 3 )
V ( x F - x N ) 2 + (y F ~ y Nf + { z f - ZN)7
C o m o r e s u lta d o d e la t e r c e r a d im e n s ió n , l a m a tr iz d e tr a n s f o r m a c ió n ,
e c u a c ió n 1 4 -9 , s e c o n v ie r te e n
[Ax \y Ar 0 0 01
[o 0 0 A, A, AZJ
Si se s u s titu y e e s t a e c u a c ió n y la 14-4 e n la e c u a c ió n 1 4 -1 5 , k = T 7k ’T . r e
s u lta
A, o'
A, 0
Ar 0 AE r 1 -1 ][A X Ar 0 0 Ol
0 A* L [“ I 1 JL 0 0 0 Ax Ay aJ
0 Ay
0 ArJ
R e paso d e l c a p it u lo 5 71
Si s e lle v a a c a b o la m u ltip lic a c ió n m a tric ia l s e o b tie n e la m a triz sim é tric a
N, "r N, F, P, Pz
A? A,Ar A,AZ -Aí “ A«Ay -A ,A , N,
A,A, a; AyAj “ AyAj - a; -A ,A , N,
A{A, A*Ar Ai -A*A, "AjAy -A 2 »z (1 4 -3 4 )
L
-A 2, -A .A , —A*A* Ai A«Ay A«AX F,
~AyA| - a; ~AyAj AjA, a; AjA< F ,
_ ” A jA , -A .- A , “ A? A¿A, A .-A , Al Fz 14
E s ta e c u a c i ó n r e p r e s e n ta la m a tr iz d e r ig id e z d e l e le m e n to e x p r e s a d a e n
c o o r d e n a d a s g lo b a le s. L o s n ú m e r o s d e c ó d ig o a lo l a r g o d e la s fila s y la s
c o lu m n a s h a c e n r e f e r e n c ia a la s d ir e c c io n e s x , y , z e n e l e x tr e m o c e rc a n o ,
N x, N p N z,s e g u id o s p o r lo s q u e e s t á n e n e l e x tr e m o le ja n o , F ,, Fy , Fr
S i s e v a a p r o g r a m a r e n c o m p u t a d o r a , p o r lo g e n e r a l r e s u lta m á s e f i
c ie n te u s a r la e c u a c ió n 1 4 -3 4 q u e lle v a r a c a b o l a m u ltip lic a c ió n m a tr ic ia l
T r k 'T p a r a c a d a e le m e n to . U n a f o r m a d e a h o r r a r e s p a d o d e a lm a c e n a
m ie n to e n la c o m p u t a d o r a e s in ic ia liz a r la m a triz d e rig id e z d e la “e s t r u c
t u r a " K co n to d o s lo s e le m e n to s e n c e r o ; d e s p u é s , a m e d id a q u e s e g e n e
ra n lo s té r m in o s d e c a d a m atriz, d e rig id e z d e lo s e le m e n to s , é s t o s se
c o lo c a n d ir e c ta m e n te e n s u s re s p e c tiv a s p o s ic io n e s e n K . L u e g o d e
El m ateo estructural de este hangar p ara ae
h a b e r d e s a r r o ll a d o la m a tr iz d e rig id e z d e la e s t r u c t u r a p u e d e s e g u ir s e el ronaves está com pletam ente construido con
m ism o p r o c e d im ie n to d e s c r ito e n la s e c c ió n 14-6 p a r a d e te r m i n a r lo s arm aduras, a fin de reducir de m anera signi
d e s p la z a m ie n to s e n la s ju n t a s , la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s y la s f u e r z a s ficativa el peso de la estructura. (Cortesía de
in te rn a s e n lo s e le m e n to s . Bethlehem Steel Corporation).
REPASO DEL C A P ÍTU LO
EJ m é to d o d e la rigidez e s el p referid o p ara an alizar estru ctu ras u sando u n a co m p u tad o ra. E n p rim e r lugar, e s necesario
identificar la can tid ad d e elem en to s estru ctu rales y sus nodos. D e sp u és se establecen las co o rd e n a d as globales p a ra to d a
la estru ctu ra y se ubica cada uno d e lo s sistem as c o o rd e n a d o s locales d e los elem en to s, d e m o d o q u e s u o rig en e sté e n el
extrem o cercan o seleccio n ad o , y d e ta l m an era q u e el eje x ’ positivo se e x tien d a hacia e l ex trem o lejano.
L a form ulación d e l m éto d o re q u ie re q u e p rim ero se co n stru y a c ad a e lem e n to d e la m atriz d e rigidez k '. É sta relacio n a las
cargas e n lo s extrem o s d e l ele m e n to , q. con su s d esplazam ientos, d .d o n d e q = k 'd . D espués, con b ase e n la m atriz de
transform ación T . lo s d esp lazam ien to s locales d se re lacio n an con lo s d esp lazam ien to s globales D, d o n d e d = TD,
A dem ás, las fu e rz a s locales q se tran sfo rm a n en las fu erzas g lo b ales Q em p lean d o la m atriz d e tran sfo rm ació n T .e s decir,
Q = T 'q . C u a n d o e sta s m atrices se com binan, se o b tie n e la m atriz de rigidez d e l e le m e n to K e n co o rd en ad as globales, k
— T rk 'T . Si se e n sam b lan to d a s las m atrices d e rigidez d e los elem en to s, se o b tie n e la m atriz d e rigidez K p a ra to d a la e s
tructura.
Los desplazam ientos y las c arg as so b re la e stru c tu ra se o b tien e n a l p a rtir Q ■ K D .d e m o d o q u e lo s d esp lazam ien to s d e s
conocidos se d e term in a n con b ase e n D„ = [K ,,] ’Q *. siem pre q u e lo s so p o rte s n o se d esplacen. P o r últim o, las reaccio
nes e n los so p o rte s se o b tie n en d e Q„ = K ^ .D ^ .y cada fu erza de elem en to se e n c u e n tra a p a rtir d e q = k 'T D .
5 7 2 C a p i t u l o 1 4 A n á l i s i s d e a r m a d u r a s u t i l i z a n d o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z
PROBLEMAS
1 4 -1 . D eterm ine la m atriz de rigidez K p a ra el ensam ble. 1 4 -7 . D eterm ine la m atriz d e rigidez K p a ra la a rm ad u ra.
C ónsidere q u e A = 0.5 p u lg 7 y q u e £ - 29(10’) k si p ara C onsidere q u e A = 0.0015 m7 y q u e E = 200 G P a p a ra c a d a
cada elem ento. elem ento.
1 4 -2 . D eterm ine los desp lazam ien to s h orizontales y v e r •1 4 -8 . D eterm ine el desplazam iento vertical e n la ju n ta ®
ticales e n la ju n ta <$ del ensam ble d e l p ro b lem a 14-1. y la fu erza e n e l e le m e n to [ 5 ] . C o n sid ere q u e A = 0.0015
m 7 y q u c £ = 200 G P a.
1 4 -3 . D eterm ine la fuerza e n c a d a elem en to d e l e n sa m
ble d e l p ro b lem a 14-1.
Probs. 1 4 -1 /14-2/14-3 P robs. 14-7/14-8
* 1 4 -4 . [ ^ te r m in e la m atriz d e rigidez K p ara la a rm a 1 4 -9 . D eterm ine la m atriz d e rigidez K p a ra la a rm ad u ra.

d ura. C onsidere q u e A = 0 7 5 p u lg 7 y q u e E = 29(10*) ksi. C onsidere q u e A = 0.0015 m7 y q u e £ = 200 G P a p a ra cada
elem ento.
1 4 -5 . D eterm ine e l desp lazam ien to horizontal d e la ju n ta
<D y la fuerza e n e l e lem en to [ 2 1. C o n sid ere q u e A - 0.75 1 4 -1 0 . D eterm in e la fuerza e n e l e le m e n to | 5 ]. C o n si
pulg7 y q u e £ = 29(10*) ksi. d ere q u e A = 0 0 0 1 5 m 7 y q u e £ = 200 G P a p a ra c a d a ele
mento.
14-6. D eterm ine la fuerza e n el e lem e n to [ T ] si s u te m
p e ratu ra se in crem en ta e n lOO”!'. C o n sid ere q u e A *■ 0.75 1 4 -1 L D eterm m e e l d esp lazam ien to v ertical d e l n o d o ®.
pulg7. £ = 29( 103) ksi. a - 6.5( 10_6)/°F . si e l elem en to [ T ] e ra 10 m m m ás largo d e lo e sp erad o
a n te s d e aju starlo e n la a rm a d u ra . P ara o b te n e r la solución
re tire la c a rg a de 2 0 k. C o n sid e re q u e A - 0 0 0 1 5 m7 y q u e £
= 200 G P a p a ra cada elem en to .
Probs. 1 4 -4 /14-5/14-6 P robs. 14-9/14-10/14-11

PfOBtEMAS 573
* 1 4 -1 2 . D e te rm in e la m a triz d e rig id e z K p a ra la a rm a 14 -1 7 . U se u n p ro g ram a d e co m p u tad o ra p a ra d e te rm i

d u ra . C o n s id e re q u e A = 2 p u lg 2 y q u e E = 2 9 (1 0 ’) k s i. n a r las reaccio n es so b re la a rm a d u ra y la fuerza e n c ad a e le
m ento. A E es co n stan te.
14-13. D eterm ine e l desplazam iento h o rizo n tal d e la
ju n ta ® y la fuerza e n e l elem en to [ T ] . C o n sid ere q u e A -
2 pulg2 y q u e E = 29(10’) ksi. N o to m e e n c u e n ta e l eslab ó n
co rto e n <2>.
14-14. D eterm ine la fuerza en el e le m e n to [ T ] si e l ele

m ento e ra 0.025 p u lg ad as m ás c o rto d e lo e sp e ra d o a n te s de
ajustarse e n la arm ad u ra. C o n sid ere q u e A = 2 p u lg 2 y q u e E
- 29( 103) ksi. N o to m e e n cu e n ta el eslab ó n c o rto e n <Z>.
----------------8 p i e s --------------------
Probs. 14-12/14-13/14-14 P ro b . 14-17
1 4 -1 5 . D eterm in e la m atriz d e rigidez K p ara la a rm a

d u ra . A E e s constante. 1 4 -1 8 . U se u n pro g ram a d e c o m p u ta d o ra p a ra d e te rm i
n a r las reaccio n es so b re la a rm a d u ra y la fu erza e n c a d a e le
* 1 4 -1 6 . D eterm in e e l d esp lazam ien to v ertical d e la ju n ta m ento. A E es co n stan te.
® y las reacciones e n los so p o rte s. A E e s constante.
« 7 \,
Probs. 14-15/14-16
Las tra b e s de este p u e n te son co n tin u a s so b re los p ilo te s, y las cargas e s tá ti
cam e nte in dete rm ina das en ellas p u e d e n determ inarse u tiliz a n d o e l m é to d o
d e la rigidez.
Análisis de vigas
utilizando el m étodo
de la rigidez
En e s te c a p ít u lo s e e x te n d e r á n lo s c o n c e p to s p re s e n ta d o s e n e l c a p í
t u lo a n t e r io r y se a p lic a rá n al a n á lis is d e v ig a s . S e p o d r á v e r q u e u n a
v e z d e s a rro lla d a s la m a tr iz d e rig id e z y la m a triz d e tr a n s fo rm a c ió n d e l
e le m e n to , e l p r o c e d im ie n t o p a ra su a p lic a c ió n e s e x a c ta m e n te e l
m is m o q u e p a ra la s a rm a d u ra s . Se p re s ta rá a te n c ió n e s p e c ia l a lo s
caso s d e a s e n ta m ie n to s y te m p e r a tu r a s d ife r e n c ia le s .
1 5 .1 C o m e n ta rio s p re lim in a re s
A n te s d e m o s tr a r c ó m o se a p lic a e l m é to d o d e la rig id e z a las v ig a s, p r i

m e r o s e a n a liz a r á n a lg u n o s c o n c e p to s y d e f in ic io n e s p r e lim in a r e s r e l a
c io n a d o s c o n e s t o s e le m e n to s .
Id e n tific a c ió n d e l e le m e n to y el n o d o . C o n e l fin d e a p li c a r
e l m é to d o d e la rig id e z a la s v ig as, p r i m e r o d e b e d e te r m in a r s e c ó m o s u b -
d iv id ir la v ig a e n lo s e le m e n to s f i n it o s q u e la c o m p o n e n . E n g e n e r a l ,
c a d a e l e m e n t o d e b e e s t a r lib r e d e c a rg a y te n e r u n a s e c c ió n p r is m á tic a ,
f t j r e s t a ra z ó n lo s n o d o s d e c a d a e le m e n to s e lo c a liz a n e n u n s o p o r te o
e n lo s p u n to s d o n d e lo s e le m e n to s se c o n e c t a n e n t r e s í. o s e a p lic a u n a
fu e rz a e x te r n a ; d o n d e e l á r e a d e la s e c c ió n tr a n s v e r s a l c a m b ia s ú b i ta
m e n te , o d o n d e d e b e d e te r m i n a r s e e l d e s p la z a m ie n to v e rtic a l o d e r o t a
c ió n e n u n p u n to . P o r e je m p lo , c o n s id e r e la v ig a d e la fig u ra 1 5 -la . S i se
u s a e l m is m o e s q u e m a q u e p a r a la s a r m a d u r a s , lo s c u a tr o n o d o s s e e s p e
cific a n e n f o r m a n u m é r ic a d e n t r o d e u n c írc u lo y lo s tr e s e le m e n to s se
id e n tif ic a n n u m é r ic a m e n te d e n t r o d e u n c u a d r a d o . O b s e r v e ta m b ié n q u e
lo s e x tr e m o s " c e r c a n o ” y " l e j a n o " d e c a d a e l e m e n t o s e id e n tif ic a n m e
d ia n te fle c h a s e s c r ita s a lo la r g o d e c a d a e le m e n to .
Figura 15-1
5 7 6 C a p it u l o 15 A n á l is is d e v ig a s u t il iz a n d o el m é t o d o d e l a r ig id e z
C o o rd e n a d a s g lo b a le s y d e l e le m e n to . E l s is te m a d e c o o r
d e n a d a s g lo b a le s se id e n tif ic a r á u tiliz a n d o lo s e j e s x , y . z . q u e p o r lo g e
n e r a l ti e n e n s u o r ig e n e n u n n o d o y s e p o s ic io n a n d e m o d o q u e lo s n o d o s
e n o t r o s p u n to s d e la v ig a te n g a n c o o r d e n a d a s p o s itiv a s , fig u ra 1 5 - la . L as
c o o r d e n a d a s lo c a le s o d e l e l e m e n t o x ' , y \ z ' tie n e n s u o r ig e n e n e l e x
tr e m o " c e r c a n o ” d e c a d a e le m e n to , y e l e je p o s itiv o x ' x d irig e h a c ia e l
e x tr e m o " l e ja n o ” . E n l a f ig u r a 1 5 -1 6 se m u e s tr a n e s t a s c o o r d e n a d a s p a r a
e l e le m e n to 2 . E n a m b o s c a s o s s e h a e m p l e a d o u n s i s te m a d e c o o r d e n a
f ig u r a 1 5 -1 d a s d ie s tr o , d e m o d o q u e s i lo s d e d o s d e la m a n o d e r e c h a s e c ie r r a n d e l
e j e x ( * ' ) h a c ia e l e j e y ( y ') , e l p u l g a r a p u n ta e n la d ir e c c ió n p o s itiv a
d e l e je z ( z ') . q u e s e d ir ig e h a c ia a f u e r a d e la p á g in a . T e n g a e n c u e n ta
q u e p a r a c a d a c o m p o n e n t e d e la v ig a lo s e j e s x y x ' s e r á n c o lin e a le s y q u e
la s c o o r d e n a d a s g lo b a le s y d e l e le m e n to s e r á n to d a s p a ra le la s . P o r lo
ta n to , a d if e r e n c ia d e l c a s o d e la s a r m a d u r a s , a q u í n o s e r á n e c e s a r io d e s a
15 r r o lla r m a tric e s d e tr a n s f o r m a c ió n e n t r e e s t o s s i s te m a s d e c o o rd e n a d a s .
I n d e t e r m in a c i ó n c in e m á tic a . U n a v e z q u e s e h a n id e n tif ic a d o
|4 1 7 lo s e le m e n to s y lo s n o d o s , y q u e s e h a e s ta b le c id o e l s is te m a d e c o o r d e
n a d a s g lo b a le s , p u e d e n d e te r m i n a r s e lo s g ra d o s d e lib e r ta d p a r a la v ig a y
L 5 I2 II 6
s u d e te r m in a c ió n c in e m á tic a . S i s e to m a n e n c u e n t a lo s e f e c to s d e la f le
3 —
x ió n y la f u e r z a c o r t a n t e , e n to n c e s c a d a n o d o e n u n a v ig a p u e d e t e n e r
d o s g r a d o s d e lib e r ta d ; e s d e d r . u n d e s p la z a m ie n to v e r tic a l y u n a r o ta -
(a) d ó n . C o m o e n e l c a s o d e la s a r m a d u r a s , e s t o s d e s p la z a m ie n to s lin e a le s
y d e r o t a d ó n s e id e n tific a n p o r c ó d ig o s n u m é ric o s. I x k n ú m e ro s m á s b a jo s
d e c ó d ig o s e u s a r á n p a ra id e n tif ic a r lo s d e s p la z a m ie n to s d e s c o n o c id o s
( g r a d o s d e li b e r t a d n o r e s tr in g id o s ) , y la s d f r a s m á s a lta s s e u tiliz a rá n
p a ra id e n tif ic a r lo s d e s p la z a m ie n to s c o n o c id o s ( g r a d o s d e lib e r ta d r e s
tr in g id o s ) . R e c u e r d e q u e la ra z ó n p a r a e le g i r e s te m é to d o d e id e n tific a -
d ó n s e r e l a d o n a c o n la c o n s ig u ie n te c o m o d id a d a l r e a l iz a r la p a r tic ió n
d e la m a triz d e rig id e z d e la e s tr u c tu r a , d e m o d o q u e lo s d e s p la z a m ie n to s
d e s c o n o d d o s p u e d a n d e te r m in a r s e d e la m a n e r a m á s d ir e c ta .
P a r a m o s tr a r u n e je m p lo d e e ti q u e ta d o c o n c ó d ig o s n u m é r ic o s , c o n s i
d e re d e n u e v o la v ig a c o n ti n u a q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 1 5 - l a . A q u í , la
v ig a e s d n e m á t ic a m e n te in d e te r m in a d a d e c u a r t o g ra d o . H a y o c h o g r a
d o s d e lib e r ta d , p o r lo c u a l lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o d e l 1 a l 4 r e p r e s e n ta n
lo s d e s p la z a m ie n to s d e s c o n o c id o s y lo s n ú m e r o s d e l 5 a l 8 r e p r e s e n ta n lo s
d e s p la z a m ie n to s c o n o c id o s , q u e e n e s te c a s o s o n to d o s ig u a le s a c e ro .
p
12 C o m o o t r o e je m p lo , la v ig a d e la fig u ra 1 5 -2 a p u e d e s u b d iv id irs e e n tr e s
I* tía
w
i e le m e n to s y c u a tr o n o d o s. E n p a r tic u la r , o b s e r v e q u e l a a r tic u la c ió n in
te r n a e n e l n o d o 3 s e d e f o r m a e n la m is m a c a n ti d a d p a r a lo s e le m e n to s 2
y 3; s in e m b a r g o , la r o ta c ió n e n e l e x tr e m o d e c a d a e l e m e n t o e s d if e r e n te .
ft> r e s o s e u s a n tr e s n ú m e r o s d e c ó d ig o p a r a m o s tr a r e s t a s d e fle x io n e s .
(a)
A q u í h a y n u e v e g ra d o s d e lib e rta d , c in c o d e lo s c u a le s s o n d e s c o n o c id o s ,
c o m o s e m u e s tra e n la fig u ra 1 5 -2 6 . y c u a t r o c o n o c id o s ; d e n u e v o , to d o s
/> 4 s o n ig u a le s a c e ro . I\>r ú ltim o , te n g a e n c u e n ta e l m e c a n is m o d e s liz a n te
u s a d o e n l a v ig a d e la fig u ra 1 5 -3 a. A q u í la d e f le x ió n d e la v ig a s e m u e s
Di
tr a e n la fig u ra 1 5 -3 6 y. p o r lo ta n to , h a y c in c o c o m p o n e n te s d e s c o n o c i
(b) d o s d e d e f le x ió n e ti q u e ta d o s c o n lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o m á s b a jo s . L a
H gura 15-3 v ig a e s c in e m á tic a m e n te in d e t e r m in a d a d e q u in t o g ra d o .
E l d e s a r r o ll o d e l m é to d o d e la rig id e z p a r a la s v ig a s s ig u e u n p r o c e d i
m ie n to s im ila r a l u tiliz a d o p a r a la s a r m a d u r a s . E n p r i m e r lu g a r d e b e e s
ta b le c e r s e l a m a tr iz d e rig id e z d e c a d a e le m e n to , d e s p u é s e s t a s m a tric e s
s e c o m b in a n p a r a f o r m a r la m a tr iz d e rig id e z d e la v ig a o d e la e s t r u c
tu r a . Si s e u s a la e c u a c ió n m a tric ia l d e la e s t r u c t u r a ,e n t o n c e s p u e d e p r o -
1 5 .2 M a tr iz d e r ig id e z d e l a v ig a - e l e m e n t o 5 7 7
c e d e r s e a d e te r m i n a r lo s d e s p la z a m ie n to s d e s c o n o c id o s e n lo s n o d o s y
d e e s t a f o r m a d e t e r m i n a r la s r e a c c io n e s s o b r e la v ig a y la f u e r z a c o r ta n te
y e l m o m e n to in te r n o s e n lo s n o d o s .
1 5 .2 M a triz d e rig id e z d e la v ig a -e le m e n to
E n e s t a se c c ió n se d e s a r r o ll a r á la m a tr iz d e rig id e z p a r a u n c o m p o n e n te
d e v ig a o u n e le m e n to q u e te n g a u n a s e c c ió n tr a n s v e r s a l c o n s ta n te y e s té
r e f e r e n c ia d o a l s i s te m a d e c o o r d e n a d a s lo c a le s x ' . y ' , z ' , fig u ra 15-4. E l
o r ig e n d e las c o o r d e n a d a s s e lo c a liz a e n e l e x tr e m o “ c e r c a n o ” N ,y e l e je
x ' p o sitiv o s e e x tie n d e h a c ia e l e x tr e m o “ le j a n o " F . H a y d o s r e a c c io n e s
e n c a d a e x tr e m o d e l e le m e n to , q u e c o n s is te n e n la s f u e r z a s c o r t a n t e s q ^
y qpy' y e n m o m e n to s f le c to r e s q * -• y q F ¡- E s ta s c a r g a s a c tú a n e n la s
d ir e c c io n e s c o o r d e n a d a s p o s itiv a s . E n p a r t ic u l a r , lo s m o m e n to s q N.• y
q F i' s o n p o s itiv o s en s e n tid o a n tih o r a r io , p u e s t o q u e p o r la r e g la d e la
m a n o d e r e c h a lo s v e c to r e s d e m o m e n to e s t á n d ir ig id o s a lo la r g o d e l e je
z ' p o s itiv o , e l c u a l s e d ir ig e h a c ia a f u e r a d e la p á g in a .
L o s d e s p la z a m ie n to s lin e a le s y a n g u la r e s a s o c ia d o s c o n e s t a s c a r g a s
ta m b ié n s ig u e n e s ta m ism a c o n v e n c ió n d e s ig n o s p o sitiv o s. A h o r a s e im
p o n d r á n c a d a u n o d e e s t o s d e s p la z a m ie n to s p o r s e p a r a d o y d e s p u é s se
d e te r m i n a r á n la s c a r g a s q u e a c tú a n s o b r e e l e le m e n to , c a u s a d a s p o r c a d a
d e s p la z a m ie n to .
y*
</AY d fy
qFyd? 1 r , d fí
Í l — — -------------------------*
.
ÑW ¿N i (
c o n v e n c ió n d e s ig n o s p o s itiv o s
F ig u ra 1 5 -4
D e s p l a z a m i e n to s e n y O t á n d o s e im p o n e u n d e s p la z a m ie n to
p o s itiv o d s y' m ie n tr a s s e e v ita n o tr o s p o s ib le s d e s p la z a m ie n to s , s e c re a n
fu e r z a s c o r t a n te s y m o m e n to s d e fle x ió n r e s u lta n te s c o m o lo s q u e se
m u e s tra n e n la fig u ra l5 - 5 a . E n p a rtic u la r, e l m o m e n to se h a d e s a r r o
lla d o e n la s e c c ió n 11.2 c o m o la e c u a c i ó n 11.5 . D e l m is m o m o d o ,c u a n d o
s e im p o n e d ¡ y , \ a s fu e r z a s c o r t a n t e s y m o m e n to s fle x io n a n te s n e c e s a r io s
so n c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 15 -5 6 .
d e s p la z a m ie n to s e n /
(a ) (b )
Figura 15-5
5 7 8 C a p it u l o 15 A n á l is is d e v ig a s u t il iz a n d o el m é t o d o d e l a r ig id e z
F igura 15-6
R otaciones e n z ' . S i s e im p o n e u n a r o t a c ió n p o s itiv a d N¿ m ie n tra s

s e e v ita n t o d o s lo s o tr o s d e s p la z a m ie n to s p o s ib le s , la s f u e r z a s c o r t a n t e s y
lo s m o m e n to s r e q u e r id o s p a r a la d e f o r m a c ió n s e m u e s tr a n e n la fig u ra
15 1 5 -6 a . E n p a r tic u la r , e l m o m e n to r e s u lta n t e s e d e s a r r o lló e n la se c c ió n
11-2 c o m o la s e c u a c io n e s 11-1 y 1 1 -2 . D e l m is m o m o d o , c u a n d o s e im
p o n e d f ¡ \ \ a s c a r g a s r e s u lta n t e s s o n c o m o s e m u e s tr a e n la f ig u r a 1 5 -6 b.
I\>r s u p e r p o s ic ió n , s i s e s u m a n lo s r e s u lta d o s a n te r io r e s d e las fig u ra s
15-5 y 15-6, la s c u a t r o re la c io n e s d e c a r g a - d e s p la z a m ie n to r e s u lta n te s
p a ra e l e le m e n to p u e d e n e x p r e s a r s e e n f o r m a m a tr ic ia l c o m o
(1 5 -1 )
E s ta s e c u a c io n e s ta m b ié n p u e d e n e s c r ib ir s e d e m a n e r a a b re v ia d a c o m o
q = kd (1 5 - 2 )
L a m a tr iz s im é tr ic a k e n la e c u a c i ó n 15-1 s e c o n o c e c o m o l a m a tr iz d e r i
g id e z d e l e le m e n to . L o s 1 6 c o e f ic ie n te s d e in f lu e n c ia k v q u e la c o m p o n e n
r e p r e s e n ta n lo s d e s p la z a m ie n to s d e l e le m e n to p o r la f u e r z a c o r t a n t e y
p o r e l m o m e n to fle x io n a n te . F ís ic a m e n te , e s t o s c o e f ic ie n te s r e p r e s e n ta n
la c a rg a s o b r e e l e le m e n to c u a n d o é s t e e x p e r i m e n t a u n d e s p la z a m ie n to
u n ita r io e sp e c ífic o . P o r e je m p lo , s i d s y = 1 , fig u ra 1 5 -5 a , m ie n tr a s q u e
to d o s lo s o tr o s d e s p la z a m ie n to s s o n ig u a le s a c e r o ,e l e l e m e n t o e s t a r á s o
m e t id o ú n ic a m e n te a la s c u a t r o c a r g a s in d ic a d a s e n la p r i m e r a c o lu m n a
d e la m a tr iz k. D e m a n e r a s im ila r, la s o t r a s c o lu m n a s d e la m a tr iz k so n
la s c a r g a s d e e le m e n to p a r a lo s d e s p la z a m ie n to s u n ita r io s id e n tif ic a d o s
m e d ia n te lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o d e lo s g r a d o s d e li b e r t a d q u e a p a r e c e n
«arriba d e la s c o lu m n a s . C o n b a s e e n e l d e s a r r o llo se h a n s a tis f e c h o ta n t o
e l e q u ilib r io c o m o la c o m p a tib ilid a d d e lo s d e s p la z a m ie n to s . A d e m á s ,
d e b e h a c e r s e n o t a r q u e e s t a m a tr iz e s la m is m a e n c o o r d e n a d a s lo c a le s y
e n c o o r d e n a d a s g lo b a le s p u e s t o q u e lo s e j e s x ' . y ' , z ' s o n p a r a l e lo s a lo s
e je s x . y , z ; p o r lo ta n to , n o s e r e q u i e r e n m a tr ic e s d e tr a n s f o r m a c ió n e n t r e
la s c o o rd e n a d a s .
15.4 A plicación d e l m é t o d o d e la rigidez al análisis d e vigas 579
1 5 .3 M a triz d e r ig id e z d e la
v ig a -e s tru c tu ra
U n a v e z q u e s e h a n e n c o n t r a d o t o d a s la s m a tr ic e s d e r ig id e z d e lo s e le
m e n t o s , e s n e c e s a r io e n s a m b la r la s e n la m a t r iz d e r ig id e z d e la e s t m c t u r a K .
E s te p r o c e s o d e p e n d e d e c o n o c e r p r im e r o la u b ic a c ió n d e c a d a t é r m in o
d e la m a t r iz d e r ig id e z d e lo s e le m e n t o s . A q u í la s f i l a s y c o lu m n a s d e
c a d a m a t r i z k ( e c u a c ió n 1 5 - 1 ) s e i d e n t i f ic a n p o r lo s d o s n ú m e r o s d e c ó
d i g o e n e l e x t r e m o c e r c a n o d e l e l e m e n t o ( N y- , N Z’) , s e g u i d o s p o r l o s d e l
o t r o e x t r e m o ( / y , F .< ). P o r l o t a n t o , a l e n s a m b l a r l a s m a t r i c e s c a d a e l e
m e n t o d e b e c o lo c a r s e e n la m is m a u b ic a c i ó n d e la m a t r i z K. D e e s ta
m a n e ra , K t e n d r á u n o r d e n q u e s e rá ig u a l a l n ú m e r o d e c ó d ig o m a y o r
a s ig n a d o a la v ig a , p u e s t o q u e é s t e r e p r e s e n t a e l t o t a l d e g r a d o s d e l i b e r
ta d . T a m b ié n , c u a n d o h a y v a r io s e le m e n to s c o n e c ta d o s a u n n o d o , s u s
c o e f ic ie n t e s d e i n f lu e n c i a d e l a r i g i d e z d e l e l e m e n t o t e n d r á n l a m is m a
p o s ic ió n e n l a m a t r iz K y p o r l o t a n t o d e b e n s u m a r s e a lg e b r a ic a m e n t e
p a ra d e t e r m in a r e l c o e f ic ie n te d e in f lu e n c ia d e l a r ig id e z n o d a l p a r a la
e s t r u c t u r a . E s t o e s n e c e s a r io p o r q u e c a d a c o e f ic ie n t e r e p r e s e n t a la r e s is
t e n c ia d e la e s t r u c t u r a n o d a l e n u n a d ir e c c ió n p a r t ic u la r ( y * o z ' ) c u a n d o se
p r o d u c e u n d e s p la z a m ie n to u n it a r io ( y ' o z ' ) , y a s e a e n e l m is m o n o d o o
e n o t r o . P o r e je m p lo , K 23 r e p r e s e n t a la c a r g a e n la d ir e c c ió n y e n la u b i
c a c i ó n d e l n ú m e r o d e c ó d i g o **2 ” c u a n d o o c u r r e u n d e s p l a z a m i e n t o u n i t a
r io e n la d ir e c c ió n y e n l a u b ic a c ió n d e l n ú m e r o d e c ó d ig o “ 3 " .
al a n á lis is d e vig a s
D e s p u é s d e d e te r m in a r la m a t r iz d e r ig id e z d e l a e s tr u c t u r a , la s c a rg a s e n
lo s n o d o s d e la v ig a p u e d e n r e la c io n a r s e c o n lo s d e s p la z a m ie n t o s s i s e
u t i li z a la e c u a c ió n d e r ig id e z d e la e s t r u c t u r a
Q = KD
A q u í Q y D s o n m a t r i c e s c o l u m n a q u e r e p r e s e n t a n t a n t o la s c a r g a s c o
n o c id a s y d e s c o n o c id a s c o m o lo s d e s p la z a m ie n t o s . A l h a c e r la p a r t ic ió n
d e l a m a t r b . d e r i g i d e z e n l o s e l e m e n t o s c o n o c i d o s y d e s c o n o c i d o s d e la
c a r g a y e l d e s p la z a m ie n to , s e t ie n e
V. ss K,. | K„1 fft.1

.Qu K2. 1 KJ o*
q u e a l e x p a n d ir l a g e n e r a la s d o s e c u a c io n e s
Q * « K „ D „ + K 1?D * (1 5 -3 )
Q * = K 21D u + K ^ D * (1 5 -4 )
L o s d e s p la z a m ie n t o s d e s c o n o c id o s D u s e d e t e r m in a n a p a r t ir d e la p r i
m e r a d e e s ta s e c u a c io n e s . S i s e u s a n e s to s v a lo r e s , p u e d e n c a lc u la r s e la s
r e a c c io n e s d e a p o y o Q u p a r a la s e g u n d a e c u a c ió n .
580 C a p i t u l o 1 5 A n á l i s i s d e v i g a s u t i l i z a n d o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z
c a rg a s re a le s
(a)
wL wL
2 2 wL wL
L w ¡} w l.2 w l.2
—
BT
w l.1
12 12 Í2 12
15 c a rg a s s o b re la s ju n ta s c a rg a s y r e a c c io n e s re a le s
d e u n e le m e n to s o b re u n e le m e n to
c o n e x tr e m o s fijo s f ija m e n te a p o y a d o
(b ) (c )
fig u ra 1 5 -7
Cargas in te rm ed ia s. P a ra s u a p lic a c ió n , e s im p o r t a n t e que lo s

e le m e n to s d e l a v ig a e s té n lib r e s d e c a r g a e n t o d a s u lo n g it u d . E s to e s n e
c e s a r io p u e s to q u e la m a t r iz d e r ig id e z d e c a d a e le m e n t o s e d e s a r r o lló
s o la m e n t e p a r a c a r g a s a p lic a d a s e n s u s e x tr e m o s . ( V e a la f ig u r a 1 5 -4 .)
S i n e m b a r g o , e s f r e c u e n t e q u e la s v i g a s s o p o r t e n u n a c a r g a d i s t r i b u i d a y
e s ta c o n d ic ió n r e q u ie r e m o d if ic a c io n e s p a r a p o d e r r e a liz a r e l a n á lis is
m a tr id a l.
P a r a m a n e ja r e s te c a s o , s e u s a r á e l p r in c i p i o d e s u p e r p o s ic ió n d e u n a
m a n e r a s i m i l a r a la e m p le a d a p a r a la s a r m a d u r a s q u e s e e s t u d ia r o n e n la
s e c c ió n 1 4 -8 . P a r a m o s t r a r s u a p lic a c ió n , c o n s id e r e e l e le m e n t o d e v ig a
c o n lo n g it u d L d e la f ig u r a 1 5 - 7 a .e l c u a l e s tá s o m e tid o a la c a rg a u n i
f o r m e d i s t r i b u i d a w . P r im e r o s e a p lic a r á n lo s m o m e n t o s d e e x t r e m o f i j o
y la s r e a c c io n e s s o b r e e l e le m e n t o , lo s c u a le s s e u s a r á n e n e l m é t o d o d e
la r ig id e z , f ig u r a 1 5 -7 6 . S e h a rá r e fe r e n c ia a e s ta s c a rg a s c o m o u n a m a t r iz
c o l u m n a - q „ . D e s p u é s s e a p l i c a r á n la s c a r g a s d i s t r i b u i d a s y s u s r e a c c i o
n e s . f ig u r a 1 5 -7 c . I.a s c a r g a s r e a le s e n la v ig a s e d e te r m in a n a l s u m a r
e s to s d o s r e s u lt a d o s . L a s r e a c c io n e s d e e x t r e m o f i j o p a r a o t r o s c a s o s d e
c a rg a s e d a n e n e l in t e r io r d e la c o n t r a p o r ta d a . A d e m á s d e r e s o lv e r p r o
b le m a s q u e im p lic a n c a r g a s la t e r a le s d e e s te t ip o , e s te m é t o d o t a m b ié n
p u e d e u s a r s e p a r a r e s o l v e r p r o b le m a s r e la c io n a d o s c o n lo s c a m b io s d e
t e m p e r a t u r a o e r r o r e s d e f a b r ic a c ió n .
Fuerzas del e le m e n to . L a f u e r z a c o r t a n t e y e l m o m e n t o e n lo s
e x t r e m o s d e c a d a e l e m e n t o d e la v ig a p u e d e n d e t e r m in a r s e a p a r t i r d e la
e c u a c ió n 1 5 - 2 y a l a ñ a d i r c u a le s q u ie r r e a c c io n e s d e e x t r e m o f i j o q „ . s i e l
e le m e n t o e s tá s o m e t id o a u n a c a r g a in t e r m e d ia . S e t ie n e
q = k d + q (1 (1 5 -5 )
S i l o s r e s u lt a d o s s o n n e g a t iv o s , e s to i n d ic a q u e la c a r g a a c tú a e n d i r e c
c ió n o p u e s ta a la m o s tr a d a e n la f ig u r a 1 5 -4 .
15.4 A plicación d e l m é t o d o d e la rigidez al análisis d e vigas 5 8 1
P r o c e d i m i e n t o d e a n á lis is
E l s ig u ie n t e m é to d o p r o p o r c io n a un m e d io p a ra d e t e r m i n a r lo s d e s p l a z a m ie n t o s , la s
r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s y la s c a r g a s i n t e r n a s d e l o s m ie m b r o s o e le m e n t o s f i n i t o s d e
u n a v ig a e s tá tic a m e n te d e te r m in a d a o e s tá tic a m e n te in d e te r m in a d a .
N o ta c ió n
D iv id a la v ig a e n e le m e n to s f in it o s e id e n t if iq u e a r b it r a r ia m e n t e c a d a e le m e n to y s u s
n o d o s . U s e u n n ú m e r o e s c r it o d e n t r o d e u n c í r c u lo p a r a u n n o d o y u n n ú m e r o e s c r ito
d e n t r o d e u n c u a d r o p a r a u n m ie m b r o . P o r l o g e n e r a l, u n e le m e n t o s e e x t ie n d e e n t r e
lo s p u n t o s d e a p o y o , lo s p u n t o s d e c a r g a s c o n c e n t r a d a s y la s ju n t a s , o e n lo s p u n t o s
d o n d e d e b e n d e t e r m i n a r s e la s c a r g a s i n t e r n a s o l o s d e s p l a z a m ie n t o s . A d e m á s , lo s v a 15
l o r e s d e F e I p a r a lo s e le m e n t o s q u e d e b e n s e r c o n s t a n t e s .
E s p e c if iq u e e n f o r m a s im b ó lic a lo s e x tr e m o s c e r c a n o y le ja n o d e c a d a e le m e n t o a l d i
r i g i r u n a f le c h a a l o la r g o d e l e le m e n to , c o n l a p u n t a d ir ig id a h a c ia e l e x t r e m o le ja n o .
E n c a d a p u n t o n o d a l, e s p e c if iq u e n u m é r ic a m e n te lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o y y z . E n
t o d o s l o s c a s o s , u s e l o s n ú m e r o s d e c ó d ig o m á s b a j o s p a r a i d e n t i f i c a r t o d o s l o s g r a d o s
d e lib e r t a d n o r e s t r in g id o s , s e g u id o s p o r e l r e s t o d e lo s n ú m e r o s m á s a lto s p a r a id e n t i
f ic a r lo s g r a d o s d e l ib e r t a d q u e e s t á n r e s t r in g id o s .
C o n b a s e e n e l p r o b l e m a , e s t a b le z c a lo s d e s p la z a m ie n t o s c o n o c id o s D * y la s c a r g a s e x
te r n a s c o n o c id a s Q * . I n c lu y a c u a le s q u ic r c a r g a s d e e x t r e m o f i j o in v e r t id a s , s i u n e l e
m e n to s o p o r ta u n a c a r g a in t e r m e d ia .
M a triz de rig id e z d e la e s tru c tu ra
• A p l i q u e la e c u a c ió n 1 5 -1 p a r a d e t e r m in a r la m a t r iz d e r ig id e z p a r a c a d a e le m e n t o e x
p r e s a d a e n c o o r d e n a d a s g lo b a le s .
• D e s p u é s d e d e t e r m in a r la m a t r iz d e r i g i d e z d e c a d a e le m e n t o , y c u a n d o la s f i l a s y c o
lu m n a s e s té n id e n tif ic a d a s c o n lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o a d e c u a d o s , e n s a m b le la s m a t r i
ce s p a r a d e te r m in a r la m a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c t u r a K . C o m o u n a c o m p r o b a c ió n
p a r c ia l, la s m a t r ic e s d e r i g i d e z d e t o d o s lo s e le m e n t o s y la m a t r i z d e r i g i d e z d e la e s
t r u c t u r a d e b e n s e r s im é t ric a s .
D e sp la z a m ie n to s y cargas
• P a r t a la e c u a c ió n d e r ig id e z d e la e s t r u c t u r a y r e a lic e la m u l t i p l i c a c i ó n m a t r i c i a l c o n e l
f in d e d e t e r m in a r lo s d e s p la z a m ie n t o s d e s c o n o c id o s D u y la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r
te s d e s c o n o c id a s Q „ .
• L a f u e r z a c o r t a n t e y e l m o m e n t o in t e r n o s q e n lo s e x tr e m o s d e c a d a e le m e n t o d e v ig a
p u e d e n d e t e r m in a r s e a p a r t i r d e la e c u a c ió n 1 5 - 5 , t o m a n d o e n c u e n t a la s c a r g a s d e e x
t r e m o f i j o a d ic io n a le s .
5 8 2 C a p i t u l o 1 5 A n á l i s i s d e v i g a s u t i l i z a n d o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z
EJEMPLO 15.1
D e t e r m i n e la s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s d e la v ig a q u e s e m u e s t r a e n
la f ig u r a 1 5 - 8 a . E l es c o n s t a n t e .
5 kN
J
2 m 2 m
(a )
Figura 15-8
S O L U C IÓ N
N o ta c ió n . L a v ig a t ie n e d o s e le m e n to s y t r e s n o d o s , q u e s e id e n t if i
c a n e n la f ig u r a 1 5 -8 6 . L o s n ú m e r o s d e c ó d ig o d e l 1 a l 6 se in d ic a n d e
f o r m a q u e l o s n ú m e r o s m á s b a j o s 1 - 4 id e n t if ic a n l o s g r a d o s d e lib e r t a d
n o r e s t r in g id o s .
L a s m a tr ic e s d e la c a r g a y e l d e s p la z a m ie n to c o n o c id o s s o n
0 1
-5 2
Q* 0 3
i
0 4
M a tr ic e s d e r ig id e z d e lo s e le m e n to s . C a d a u n a d e la s d o s m a t r i
c e s d e r ig id e z d e lo s e le m e n t o s s e d e t e r m in a a p a r t i r d e la e c u a c ió n
1 5 -1 . O b s e r v e c o n c u id a d o c ó m o s e e s ta b le c e n lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o
p a r a c a d a c o lu m n a y f ila .
6 4 5 3 5 3 2 1
1 .5 1 .5 -1 .5 1 .5 " 6 1 .5 1 .5 -1 .5 1 .5 " 5
E l 1 .5 2 -1 .5 1 4 k2 = E l 1 .5 2 -1 .5 1 3
-1 .5 -1 .5 1 .5 -1 .5 5 -1 .5 -1 .5 1 .5 -1 .5 2
15 1 -1 .5 2 3 1 .5 1 -1 .5 2 1
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . A h o r a e s p o s ib le e n s a m b la r e s to s e le
m e n to s e n la m a tr iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a . P o r e je m p lo . e l e le m e n to
K ,, = 0 + 2 = 2 , K ss = 1 .5 + 1. 5 = 3 . e tc é te r a . f t> r lo ta n to .
Q = K D
1 2 3 4 5 6
0 " 2 -1 .5 1 0 ; 1 .5 0 Dx
-5 -1 .5 1 .5 -1 .5 0 | -1 .5 0 d 2
0 = E l 1 -1 .5 4 1 0 1 .5 Dy
0 0 . . . o .... 1 ..........
1 .5 ? 4
<?5 1 .5 - u Ó -1 .5 j 3 -1 .5 0
06_ 0 0 1 .5 1 .5 1 -1 .5 1 .5 . . 0 .
L a s m a t r ic e s s e p a r t e n d e la m a n e r a q u e s e m u e s t r a . S i s e r e a liz a la
m u l t i p l i c a c i ó n p a r a la s p r i m e r a s c u a t r o f i l a s , s e t i e n e
0 = 2O , - 1 .5 D 2 + D i + 0
- y , = “ , 5 D i + , 5 D 2 “ L 5 D ' + 0
0 = D i - 1 .5 D , + 4 D y + D i
0 = 0 + 0 + D 3 + 2D 4
R e s o lv ie n d o ,
2 6 .6 7
D2 = -
E l
6 .6 7
Dy = ~
E l
3 .3 3
E l
C o n b a s e e n e s to s r e s u lt a d o s y a l m u l t i p l i c a r la s d o s ú lt im a s f ila s , r e s u lt a
0 s . ,.5 £ /( _ _ , , £ /( _ - ) + 0 _ , 5 £ /( ^ )
= 10 k N R esp .
Q6 = 0 + 0 + . . 5 £ / ( - ^ ) + 1 .5 fc 7 ( ^ )
= - 5 kN R esp .
EJEMPLO 1 5 .2
D e t e r m in e la f u e r / a c o r t a n t e y e l m o m e n t o e n e l m ie m b r o 1 d e la v ig a
c o m p u e s ta q u e s e m u e s tr a e n la f ig u r a 1 5 -9 a . E l e s c o n s ta n te .
S O L U C IÓ N
N o ta c ió n . Q ia n d o la v ig a s e d e f o r m a , e l p a s a d o r in t e r n o p e r m it ir á
u n a s o la d e f l e x ió n , s in e m b a r g o , la p e n d i e n t e d e c a d a m ie m b r o c o n e c
ta d o s e r á d if e r e n t e . A d e m á s , s e p r e s e n ta r á u n a p e n d ie n te e n e l r o d i
llo . E s t o s c u a t r o g r a d o s d e l ib e r t a d d e s c o n o c id o s s e e t iq u e t a n c o n lo s
n ú m e r o s d e c ó d i g o 1 , 2 , 3 y 4 , f i g u r a 1 5 -9 /> .
1
7 “0“ 5
0 6
j3 D ‘ =
_0_ 7
4
F ig u ra 1 5 -9
M a tric e s d e r ig id e z d e lo s m ie m b ro s . S i s e a p lic a l a e c u a c ió n 1 5 -1
a c a d a m ie m b r o , d e a c u e r d o c o n lo s n ú m e r o s d e c ó d i g o q u e s e m u e s
t r a n e n la f ig u r a 1 5 -9 /» ,s e t ie n e
6 7 3 1 3 2 5 4
12 6 12 6 " 12 6 12 6 '
o
L 3 L2 L? L2 L? L 2 L 3 L2
6 4 6 2
*7 6 4 6 2
/
L 2 L L2 L L2 L L 2 L
k 2 = E l
12 6 12 6 12 6 12 6
J
L 3 L 2 L 3 L2 L 3 L2 L3 L2
6 2 6 4 6 2 6 4
1
L 2 L L 2 L L 2 L L 2 L
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . L a m a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a se
f o r m a a l e n s a m b la r lo s e le m e n t o s d e la s m a t r ic e s d e r i g i d e z d e lo s
m ie m b r o s . S i s e a p lic a la e c u a c ió n m a t r i d a l d e la e s t r u c t u r a , r e s u lt a q u e
Q = KD
1 2 3 4 5 6 7
4 6 6 2
1 0 0 0 0
L L 2 £2 L
4 6 2 6
2 0 0 0 0
L Ú L L 2
6 6 24 6 i 12 12 6
3 0 L2 L 2 l) L 3 l? L 2
1?
2 6 4 6
4 = £7 0 0 0
—A#o Z. 2 L L 2
........f j
............ 6 ........ 12 6 12
0 0 0
5 Os £2 £3 L2 £3
6 12 12 6
6 0 0 0
06 L2 1} O L 2
2 6 6 4
7 0 0 0
07 L L 2 L 2 L
A l m u l t i p l i c a r la s c u a t r o p r i m e r a s f i l a s p a r a d e t e r m i n a r
m ie n t o s e o b t ie n e
o ■ I D ' - T>d >
0 ■ i Dj + h D i * i D‘
6 6 24 6
° _ - - D l + - D 2 t - 0 3 + _ 0 4
~M ° = \ ^ 2+ t *D í +
D e m odo que
1 2E l
M 0L
D 2 = -
6El
3 3E l
n _ 2W oL
- " 317
C b n b a s e e n e s to s r e s u lt a d o s , la r e a c c ió n £ s s e o b t ie n e d e la m u lt ip li-
'c" a• 'c' •i ó n d e l a q u i n t a f i l a .
6E l i M 0L
' L \\ _ 1 2 E lI (( MM o0L
W L 22\\ _ 66 FE . Il (( 22M
M 0L
0¡ \
’ L 2 V 6 E I/ y) L ?3 \ 3 E !l ) lL 2 \V 33 FE JI ))
Os =
E s t e r e s u lt a d o p u e d e c o m p r o b a r s e f á c ilm e n t e s i s e a p lic a la e s t á t ic a a l
m ie m b r o Í2l.
EJEMPLO 1 5 .3
L a v ig a d e la f ig u r a 1 5 - lO u e s tá s o m e t id a a lo s d o s m o m e n t o s d e p a r . S i
e l s o p o r t e c e n t r a l @ s e a s ie n t a 1 .5 m m , d e t e r m i n e la s r e a c c io n e s e n lo s
s o p o r te s . S u p o n g a q u e lo s s o p o r t e s d e r o d i ll o e n (D y ® p u e d e n ja la r o
e m p u ja r la v ig a . C o n s id e r e q u e E - 200 G P a y q u e / « 22 (1 0 ~ 6) m \
4 kN m 4 kN
n~ tu
2 m
(a )
F ig u r a 1 5 -1 0
S O L U C IÓ N
N o ta c ió n . L a v ig a t ie n e d o s e le m e n to s y tr e s g r a d o s d e lib e r t a d d e s
c o n o c id o s . É s t o s s e e t i q u e t a n c o n lo s n ú m e r o s d e c ó d i g o m á s b a jo , f i
g u r a 1 5 1 0 6 . A q u í la s m a t r ic e s d e c a r g a y d e s p la z a m ie n to c o n o c id o s s o n
4 1 0
Q* = 0 2 D* = -0 .0 0 1 5
_-4 _ 3 0
6 5 4
¡ 3 4 k N -m 4 k N -m 1
I 2
(b)
M a tr ic e s d e r ig id e z d e lo s m ie m b ro s . l a s m a tr ic e s d e r ig id e z d e
lo s m ie m b r o s s e d e t e r m in a n m e d ia n t e la e c u a c ió n 1 5 -1 . d e a c u e r d o
c o n lo s n ú m e r o s d e c ó d i g o y la s d ir e c c io n e s d e l o s m ie m b r o s q u e s e
m u e s tr a n e n l a f ig u r a 1 5 -1 0 6 . S e t ie n e .
6 3 5 2
15 1.5 -1 .5 1.5" 6
1.5 2 -1 .5 1 3
-1 .5 -1 .5 1.5 -1 .5 5
1.5 1 -1 .5 2 2
5 2 4 1
1.5 1.5 -1 .5 1.5“ 5
1.5 2 -1 .5 1 2
-1 .5 -1 .5 1.5 -1 .5 4
1.5 1 -1 .5 2 1
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . Si se ensam bla la m a triz d e rig id e z de

la e stru ctu ra y se escribe la ecuación d e rig id e z d e la e s tru c tu ra , re
sulta
1 2 3 4 5 6
4 " 2 1 0 -1 .5 1.5 0 Di
0 1 4 1 -1 .5 0 1.5 D2
-4 = El 0 1 2 0 -1 .5 . . . 1.5
.... D>
Qa -1 .5 -1 .5 0 1.5 " '- 1 5 ' 0
i
Qs 1.5 0 -1 .5 -1 .5 3 -1 .5
i
Qo 0 1.5 1.5 0 -1 .5 1.5 0
A l r e s o lv e r lo s d e s p la z a m ie n t o s d e s c o n o c id o s .
-4 ( = 2 D , + D ? + 0D 3 - 1 .5 (0 ) + 1 . 5 ( — 0 .0 0 1 5 ) + 0
ti
0 = 1 /),+ 4 n 2 + 1D3 - 1 .5 (0 ) + 0 + 0
^ = 0 D , + \D 2 + 2 D 3 + 0 - 1 .5 (-0 .0 0 1 5 ) + 0
£ /
S i s e s u s t it u y e E l = 2 0 0 ( 1 0 6) ( 2 2 ) ( 1 0 6) y s e r e s u e lv e .
D \ = 0 .0 0 1 5 8 0 r a d . D z = 0. D 3 = -0 .0 0 1 5 8 0 r a d
f t > r l o t a n t o , c o n b a s e e n e s to s r e s u lt a d o s , la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r
te s s o n
04 = 2 0 0 ( 1 0 6) 2 2 ( 1 0 - 6 ) [ - 1 .5 ( 0 .0 0 1 5 8 0 ) - 1 .5 (0 ) + 0 + 1 .5 (0 ) - 1 .5 (-0 .0 0 1 5 ) + 0) = -0 .5 2 5 k N R esp .
05 = 2 0 0 ( 1 0 6) 2 2 ( 1 0 “ 6 ) [ 1 . 5 ( 0 .0 0 1 5 8 0 ) + 0 - 1 .5 (- 0 .0 0 1 5 8 0 ) - 1 .5 (0 ) + 3 ( -0 .0 0 1 5 ) - 1 .5 (0 )1 = 1 -0 5 k N R esp .
0 6 = 2 0 0 ( 1 0 6) 2 2 { 1 0 ~ 6 ) [ 0 + 1 .5 (0 ) + 1 .5 (-0 .0 0 1 5 8 0 ) + 0 - 1 .5 (-0 .0 0 1 5 ) + 1 .5 (0 )) = -0 .5 2 5 k N R esp .

E J E M P L O 1 5 .4
D e t e r m in e e l m o m e n t o d e s a r r o lla d o e n e l s o p o r te A d e la v ig a q u e s e
m u e s tr a e n la f ig u r a 1 5 - I I a . S u p o n g a q u e lo s s o p o r te s d e r o d illo p u e
d e n ja la r o e m p u ja r la v ig a . C o n s id e r e q u e E = 2 9 ( 1 0 ’ ) k s i y q u e / =
5 1 0 p u lg 4.
S O L U C IÓ N
N o ta c ió n . A q u í , l a v ig a t ie n e d o s g r a d o s d e lib e r t a d n o r e s tr in g id o s ,
id e n tif ic a d o s p o r lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o 1 y 2.
E l a n á lis is m a t r ic ia l r e q u ie r e q u e la c a r g a e x t e r n a s e a p liq u e e n lo s
n o d o s y , p o r l o t a n t o , la s c a r g a s d i s t r i b u i d a s y c o n c e n t r a d a s s e r e e m
p la z a n p o r s u s m o m e n t o s d e e x t r e m o f ij o e q u iv a le n t e s , lo s c u a le s s e
d e te r m in a n a p a r t ir d e la t a b la q u e a p a r e c e e n e l i n t e r i o r d e la c o n t r a
p o r ta d a . ( V e a e l e je m p lo 1 1 .2 .) O b s e r v e q u e n o h a y c a rg a s e x te r n a s
c o l o c a d a s e n <X> y n o h a y f u e n r a s e x t e r n a s v e r t i c a l e s u b i c a d a s e n
p u e s t o q u e la s r e a c c io n e s e n lo s n ú m e r o s d e c ó d i g o 3 , 4 y 5 d e b e n s e r
d e s c o n o c id o s e n l a m a t r i z d e c a r g a . S i s e u s a s u p e r p o s i c i ó n , l o s r e s u l
12 k
t a d o s d e l a n á l is is m a t r i c i a l p a r a la s c a r g a s d e la f i g u r a 1 5 - 1 1 6 s e m o d i
2 k /p ie
f ic a r á n p o s t e r i o r m e n t e c o n la s c a r g a s d e la f ig u r a 1 5 -1 le . A p a r t ir d e
la f i g u r a 1 5 - 1 1 6 , la s m a t r ic e s d e l d e s p la z a m ie n t o c o n o c id o y l a c a r g a
c o n o c id a s o n
’ o " 4
2 4 p ie s 144
o
4 O * = 5 Q * -
p ie s 1008
o
o 6
1
i
M a tric e s d e r ig id e z d e lo s m ie m b ro s . C a d a u n a d e la s d o s m a t r ic e s
d e r ig id e z d e lo s m ie m b r o s s e d e t e r m in a a p a r t ir d e la e c u a c ió n 1 5 -1 .
E l e m e n t o 1:
12E l _ 1 2 (2 9 )(1 0 3)(5 1 0 )
7 .4 3 0
L 3 [2 4 (1 2 )]'
6E l 6 ( 2 9 ) ( 1 0 - ') ( 5 1 0 )
= 1 0 6 9 .9
2
L ‘ [2 4 ( 1 2 ) j2
9 6 k p ie - 12k p i e - 1008 k p u lg 1 2 k - p ie - 1 4 4 k - p u lg 4 E¿ 4 {2 9 )(1 0 3)(5 1 0 )
205 417
v ig a q u e se a n a liz a r á p o r e l m é t o d o d e la r ig id e z L 2 4 (1 2 )
(b )
2EI 2 (2 9 )(1 0 3)(5 1 0 )
/u o
L 2 4 (1 2 )
4 3 5 2
7 .4 3 0 1 0 6 9 .9 -7 .4 3 0 1 0 6 9 .9 " 4
k i = 1 0 6 9 .9 205 417 -1 0 6 9 .9 102 708 3
-7 .4 3 0 -1 0 6 9 .9 7 .4 3 0 -1 0 6 9 .9 5
1 0 6 9 .9 102 70 8 -1 0 6 9 .9 205 417_ 2

E le m e n to 2 :
9 6 k • p ie - 1 1 5 2 k • p u lg 1 4 4 k - p u lg 12£7 1 2 ( 2 9 ) ( 103 ) (5 1 0 )
v ig a s u je t a a la c a r g a r e a l y a la s
L 3 [ 8 ( 12 ) | ¿UÜ-Í,U2
r e a c c io n e s f ija m c n t c a p o y a d a s
(C) 6El 6 ( 2 9 ) ( 10 3 ) ( 5 1 0 ) =
— =- =
figura 15-11 L 1 [8( 12 ) j
5 2 6 1
2 0 0 .6 0 2 9 6 2 8 .9 1 -2 0 0 .6 0 2 9 6 2 8 .9 1 5
*1 = 9 6 2 8 .9 1 616 250 -9 6 2 8 .9 1 3 0 8 125 2

-2 0 0 .6 0 2 -9 6 2 8 .9 1 2 0 0 .6 0 2 -9 6 2 8 .9 1 6
9 6 2 8 .9 1 308 125 -9 6 2 8 .9 1 616 250 1
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . S e r e q u ie r e
Q = KD
i 2 3 4 5 6
" 144' 616250 308 125 j 0 0 9628.91 -9628.91'
1008 308 125 821667 [ 102 708 1069.9 8559.01 -9628.91 02
Qs ó........ ÍÓ2 708 T 205 417 ¡069.9 -1069.9 ......... 0 ó
Qa 0 1069.9 j 1069.9 7.430 -7.430 0 0
Qs 9628.91 8559.01 | -1069.9 -7.430 208.03 -200.602 0
. G* . _-9628.91 -9628.91 : 0 0 -200.602 200.602_ _0 _
R e s o lv ie n d o d e la m a n e r a u s u a l,
144 = 616 250D, + 308 125 D 2

1008 = 308 12 5 D , + 821 6 6 7 D 2
D , = - 0 .4 6 7 3 ( 1 0 - 3 ) p u lg
D 2 = 1 .4 0 2 0 3 ( 1 0 -3 ) p u lg
R > r lo ta n to ,
03 = 0 + 1 0 2 7 0 8 ( 1 . 4 0 2 0 3 ) ( 1 0 " 3) = 144 k - p u lg = 12 k - p ie
E l m o m e n t o r e a l e n A d e b e i n c l u i r l a r e a c c ió n f i j a m e n t e a p o y a d a d e
+ 9 6 k • p ie q u e s e m u e s tr a e n la f ig u r a 1 5 -1 le , ju n t o c o n e l r e s u lta d o
c a l c u l a d o p a r a Q y. P o r t a n t o ,
= 12 k • p ie 4- 9 6 k • p i e = 1 0 8 k • p ie ^ R esp .
E s te r e s u lta d o s e c o m p a r a c o n e l d e te r m in a d o e n e l e je m p lo 11 - 2 .
A u n q u e n o e s n e c e s a r io a q u í , p u e d e d e te r m in a r s e e l m o m e n t o i n
te rn o y la f u e r z a c o r t e in te r n a e n R a l c o n s id e r a r , p o r e je m p lo , e l
m ie m b r o 1 y e l n o d o 2 , f ig u r a 1 5 -1 1 6 . E l r e s u lta d o r e q u ie r e e x p a n d ir
q, = M + (q0)i
4 3 5 2
<74 7.430 1069.9 -7.430 1069.9 0 24"
<7? = 1069.9 205 417 -1069.9 102 708 0 1152
(10“3)
\ / +
<75 -7.430 -1069.9 7.430 -1069.9 0 24
-<72_ 1069.9 102 708 -1069.9 205 417 .1.40203 --1*52.
5 90 C a p i t u l o 1 5 A n á l i s i s d e v i g a s u t i l i z a n d o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z
EJEMPLO 1 5 .5
D e t e r m i n e l a d e f l e x i ó n e n <D y l a s r e a c c i o n e s s o b r e la v ig a q u e
m u e s t r a e n la f i g u r a 1 5 - 1 2 a . E l e s c o n s t a n t e .
Figura 15-12
S O L U C IÓ N
N o ta c ió n . la v ig a se d iv id e en d o s e le m e n to s y lo s n o d o s y lo s
m ie m b r o s s e i d e n t i f ic a n s ig u ie n d o la s d ir e c c io n e s d e s d e e l e x t r e m o
c e r c a n o h a s ta e l e x t r e m o le ja n o , f ig u r a 1 5 -1 2 6 . L a s d e fle x io n e s d e s c o
n o c id a s s e m u e s tr a n e n la f ig u r a 1 5 - 1 2 c . E n p a r t ic u la r , t e n g a e n c u e n t a
q u e n o o c u r r e u n d e s p la z a m ie n to d e r o t a c ió n D 4 d e b id o a la r e s t r i c
c ió n d e r o d illo s .
IL . 6
f e a ® a
(b )
M a tr ic e s d e r ig id e z d e lo s m ie m b ro s . C o m o E l e s c o n s t a n t e y lo s
m i e m b r o s s o n d e i g u a l l o n g i t u d , la s m a t r i c e s d e r i g i d e z d e l o s m i e m
b r o s s o n id é n tic a s . U s a n d o n ú m e r o s d e c ó d ig o p a r a id e n t if ic a r c a d a
f il a y c o lu m n a . d e a c u e r d o c o n la e c u a c ió n 1 5 - 1 y la f ig u r a 1 5 - 1 2 6 , s e
t ie n e
3 4 1 2
1 .5 1 .5 -1 .5 1 .5 " 3
1 .5 2 -1 .5 1 4
E l
-1 .5 -1 .5 1 .5 -1 .5 1
1 .5 1 -1 .5 2 2
1 2 5 6
1 .5 1 .5 -1 .5 1 .5 " 1
1 .5 2 -1 .5 1 2
k? = E l
-1 .5 -1 .5 1 .5 -1 .5 5
1 .5 1 -1 .5 2 6
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . A l e n s a m b la r la s m a t r ic e s d e r ig id e z
d e lo s m ie m b r o s e n la m a t r i z d e r i g i d e z d e la e s t r u c t u r a , y a l a p li c a r la
e c u a c ió n m a t r ic ia l d e r ig id e z d e la e s t r u c t u r a , r e s u lt a
K I)
1 2 3 4 5 6
-P 3 0 -1 .5 ; ■- 1 . 5 -1 3 1 .5 ' Dy
0 0 4 1 .5 i 1 -1 3 1 Di
0 -1 .5 1 .5 1 .5 ! 1 3 0 0 P :
E l
Qa -1 .5 1 1 .5 |" 2 0 0 0
Qs -1 3 -1 .5 o 0 1 .5 -1 .5 0
Qo. 1 .5 1 o ! 0 -1 .5 2 0
S i s e d e s p e ja n lo s d e s p la z a m ie n to s s e o b tie n e
- J j = 3 D ' + 0 D 2 - 15Z>3
0 = «/>,+ 4D 2 + l.Silj
0 -1 .5 D , + 1 .5 D 2 + 1 .5 1 * 3
1 .6 6 7 P
Dx - -
E l
2 .6 6 1 P
D} = - R esp .
E l
O b s e r v e q u e l o s s ig n o s d e lo s r e s u l t a d o s c o i n c i d e n c o n la s d i r e c c i o n e s
d e la s f le c h a s m o s t r a d a s e n la f ig u r a 1 5 - 1 2 c . P o r lo t a n t o , a p a r t i r d e
e s to s r e s u lt a d o s , la s r e a c c io n e s s o n
2 .6 6 7 P \
E l )
-0 .5 P R esp .
2 .6 6 7 P \
E l )
= P R esp .
2 .6 6 1 P \
E l )
= -1.5 P R esp .
PR O BLEM AS
1 5 -1 . D e t e r m i n e l o s m o m e n t o s e n <D y ® . S u p o n g a q u e ® 1 5 -5 . D e t e r m in e la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r te s . S u p o n g a
e s u n r o d i l l o y q u e CD y ® e s t á n f i j o s . E l e s c o n s t a n t e . q u e <Z> y ® s > n r o d i l l o s y q u e CD e s u n p a s a d o r . E l e s c o n s
ta n te .
1 5 - 2 . D e t e r m i n e l o s m o m e n t o s e n CD y ® s i e l s o p o r t e ® s e
m u e v e 5 m m h a c ia a r r i b a S u p o n g a q u e ® e s u n r o d i ll o y
q u e CD y ® e s t á n f ij o s . E l = 6 0 ( 1 C ^ ) N • m \
1 5 -3 . D e t e r m in e la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r te s . S u p o n g a 1 5 -6 . D e t e r m in e la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r te s . S u p o n g a
q u e lo s r o d illo s p u e d e n e m p u ja r o j a l a r la v ig a . E l e s c o n s - q u e CD e s t á f i j o y q u e ® y ® s o n r o d i l l o s . E l e s c o n s t a n t e ,
ta n te .
121
P ro h . 1 5 -3
*1 5 -4 . D e t e r m i n e la s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s S u p o n g a - 1 5 -7 . D e t e r m in e la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s S u p o n g a
m o s q u e <D e s u n p a s a d o r y q u e ® y ® s o n r o d i l l o s q u e p u e - q u e <D y ® e s t á n f i j o s y q u e ® e s u n r o d i l l o . F . I e s c o n s t a n t e ,
d e n e m p u ja r o ja l a r la v ig a . E l e s c o n s ta n te .
P rob . 1 5 - 7
•1 5 -8 . D e t e r m i n e l a s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s . F .I e s 1 5 -1 1 . D e t e r m i n e l a s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s . H a y u n
c o n s ta n te . d e s l i z a d o r l i s o e n (D . F .I e s c o n s t a n t e .
1 5 -9 . D e t e r m i n e lo s m o m e n t o s e n <2> y <3>. E l e s c o n s t a n t e . •1 5 -1 2 . U s e u n p r o g r a m a d e c o m p u ta d o r a p a ra d e te r m i
Suponga q u e ® y ® s o n r o d i l l o s y q u e <3> e s t á a r t i c u l a d o . n a r la s r e a c c io n e s s o b r e l a v i g a . S u p o n g a q u e A e s t á f i j o . E l
es c o n s ta n te .
12 k
P ro b . 1 5 - 1 2
1 5 -1 0 . D e t e r m i n e la s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s . S u p o n g a 1 5 -1 3 . U s e u n p r o g r a m a d e c o m p u t a d o r a p a r a d e te r m in a r
q u e (2) e s t á a r t i c u l a d o y q u e CD y ® s o n r o d i l l o s . E l e s c o n s la s r e a c c io n e s s o b r e l a v i g a . S u p o n g a q u e A y D s o n p a s a d o
ta n te . r e s y q u e n y C s o n r o d i l l o s . F .I e s c o n s t a n t e .
4 3 k ./p ic J
’ * ’ \ '
Prob. 15-10
E l m a r c o d e e s t e e d i f i c i o e s e s t á t ic a m e n t e in d e t e r m in a d o . E l a n á lis is d e f u e r
z a s p u e d e r e a l iz a r s e u t i l i z a n d o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z .
Análisis de marcos
planos utilizando el
m étodo de la rigidez
L o s c o n c e p to s p r e s e n ta d o s e n lo s c a p ítu lo s a n te r io r e s s o b r e a r m a d u
r a s y v ig a s s e e x t e n d e r á n e n e s t e c a p í t u lo y s e a p lic a r á n a l a n á lis is d e
m a rc o s . S e v e rá q u e e l p r o c e d im ie n t o p a r a o b t e n e r u n a s o lu c ió n es
p a r e c id o a l d e la s v ig a s , p e r o s e r e q u i e r e e l u s o d e m a t r i c e s d e t r a n s
f o r m a c ió n p u e s t o q u e lo s e le m e n t o s d e lo s m a r c o s e s tá n o r ie n t a d o s
e n d if e r e n t e s d ir e c c io n e s .
1 6 .1 M a triz d e rig id e z d e l m a rc o -e le m e n to
E n e s ta s e c c ió n s e d e s a r r o lla r á la m a t r iz d e r ig id e z p a r a u n e le m e n t o d e
m a r c o p r is m á t ic o c o n r e f e r e n c ia a l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s lo c a le s x '. y ',
z \ f i g u r a 1 6 - 1 . A q u í , e l e l e m e n t o e s t á s o m e t i d o a l a s c a r g a s a x i a l e s q N x •,
a l a s c a r g a s c o r t a n t e s <7\ y - , q r y . y a l o s m o m e n t o s f l e x k m a n t e s q N z>,
q F z' e n s u s e x t r e m o s c e r c a n o y l e j a n o , r e s p e c t i v a m e n t e . E s t a s c a r g a s
a c tú a n e n la s d ir e c c io n e s c o o r d e n a d a s p o s it iv a s , j u n t o c o n s u s d e s p la z a
m i e n t o s a s o c i a d o s . C o m o e n e l c a s o d e l a s v i g a s , l o s m o m e n t o s q y . < y q Fz-
s o n p o s it iv o s e n s e n t id o a n t ih o r a r io , y a q u e p o r la r e g la d e la m a n o d e
re c h a lo s v e c to r e s d e m o m e n t o s e d ir ig e n a lo la r g o d e l e je z ’ p o s itiv o ,
q u e e s tá f u e r a d e la p á g in a .
E n lo s c a p í t u lo s a n t e r io r e s s e h a c o n s id e r a d o c a d a u n a d e la s r e la c i o
n e s c a r g a - d e s p la z a m ie n t o c a u s a d a p o r e s ta s c a r g a s . L a c a r g a a x ia l s e
a n a liz ó c o n r e fe r e n c ia a la f ig u r a 1 4 - 2 , la c a r g a c o r t a n t e e n r e la c ió n c o n
la f ig u r a 1 5 - 5 , y e l m o m e n t o f le x i o n a n t e c o n r e f e r e n c ia a la f ig u r a 1 5 - 6 .
I f o r s u p e r p o s ic ió n , a l s u m a r e s to s r e s u lt a d o s , la s s e is r e la c io n e s r e s u l t a n -
5 9 6 C a p i t u l o 1 6 A n á l i s i s d e m a r c o s p l a n o s u t i l i z a n d o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z
E s t e p u e n t e p e a t o n a l t ie n e la f o r m a d e u n a
" a r m a d u r a V e n d r e e l " . S i b i e n , e n s e n t id o e s
c o n v e n c ió n d e s ig n o s p o s itiv o s
tr ic to , n o es u n a a rm a d u ra p o rq u e n o h a y
d ia g o n a le s , f o r m a u n m a r c o d e c a ja e s t á t ic a
F ig u r a 1 6 -1
m e n t e i n d e t e r m in a d o , q u e p u e d e a n a liz a r s e
e m p l e a n d o e l m é t o d o d e la r ig id e z .
t e s d e c a r g a - d e s p la z a m ie n t o p a r a e l e le m e n t o s e p u e d e n e x p r e s a r e n f o r m a
m a tr id a l c o m o
N. AL N.
( 16- 1)
o e n f o r m a a b r e v ia d a c o m o
q = k 'd ( 16- 2)
L a m a t r i z d e r i g i d e z d e l e l e m e n t o k ' s e c o m p o n e d e t r e i n t a y s e is c o e f i
c ie n te s d e in f lu e n c ia q u e r e p r e s e n ta n fís ic a m e n t e la c a r g a s o b r e e l e le
m e n t o c u a n d o é s te s e e n c u e n tr a s o m e tid o a u n d e s p la z a m ie n to u n it a r io
e s p e c if ic a d o . E n c o n c r e t o , c a d a c o lu m n a d e la m a t r iz r e p r e s e n t a la s c a r
g a s d e lo s e le m e n t o s p a r a d e s p la z a m ie n t o s u n it a r io s id e n t i f ic a d o s p o r la
c o d if ic a c ió n d e g r a d o s d e l ib e r t a d q u e s e e n lis t a e n c im a d e la s c o lu m n a s .
C o n b a s e e n e l e n s a m b le .s e h a n s a tis fe c h o e l e q u ilib r io y la c o m p a t ib ili
d a d d e d e s p la z a m ie n t o s .
16.2 M atrices d e t r a n s f o r m a c ió n d e l d e s p l a z a m ie n t o y d e las fuerzas 5 9 7
1 6 .2 M a tric e s d e tr a n s fo r m a c ió n d e l
d e s p la z a m ie n to y d e la s fu e rz a s
C o m o e n e l c a s o d e la s a r m a d u r a s . s e d e b e t e n e r la c a p a c id a d d e t r a n s
f o r m a r la s c a r g a s i n t e r n a s d e l e l e m e n t o q y la s d e f o r m a c io n e s d , d e la s
c o o r d e n a d a s l o c a le s x ' , y ' , z ' a la s c o o r d e n a d a s g l o b a l e s x , y , z . P o r e s t a
ra z ó n s e r e q u ie r e n m a tr ic e s d e tr a n s f o r m a c ió n .
M a triz de tra n sfo rm a ció n del desplazam iento. C ó n s id e r e

e l e l e m e n t o d e u n m a r c o q u e s e m u e s t r a e n la f ig u r a 1 6 -2 a . A q u í s e o b
s e r v a q u e u n d e s p la z a m ie n to e n c o o r d e n a d a s g lo b a le s D s t c r e a d e s p la
z a m ie n t o s e n c o o r d e n a d a s lo c a le s
ds* = D nxe o s 0, dNy = - D Nx c o s e ,
A s im is m o , u n d e s p la z a m ie n t o e n c o o r d e n a d a s g lo b a le s f ig u r a 1 6 -2 6 .
c r e a lo s s ig u ie n t e s d e s p la z a m ie n t o s e n c o o r d e n a d a s lo c a le s
¿ .V x - = D x y C O S 0y d Ny = D Ny e o s 0,
I \ > r ú lt im o , c o m o lo s e je s z ' y z s o n c o in c id e n t e s .e s d e c ir . e s t á n d ir ig id o s
h a c ia a f u e r a d e la p á g in a , u n a r o t a c ió n D n - r e s p e c to a z g e n e r a u n a r o t a
c ió n c o r r e s p o n d ie n te d s ¡- a lr e d e d o r d e z '. P o r lo t a n t o .
d s z ' = D NZ
D e m a n e r a s im ila r , s i s o b re e l e x tr e m o le ja n o d e l e le m e n to s e im p o n e n
d e s p l a z a m i e n t o s g l o b a l e s D F t e n l a d i r e c c i ó n x , D Fy e n l a d i r e c c i ó n y y
u n a r o t a c i ó n D F :, l a s e c u a c i o n e s d e t r a n s f o r m a c i ó n r e s u l t a n t e s s o n . r e s
p e c t iv a m e n t e ,
d F x - = D F t e o s 6X dI pF</
y =- D Fr eos 0
L>Fx '■y,
d F* = D F y c o s O y d p y = D Fy e o s 0 ,
<b)
d F z■ = D F z
F ig u r a 1 6 - 2
S i s e c o n s id e r a q u e A , = c o s 0„ A r = eos 0y re p r e s e n ta n lo s c o s e n o s d ir e c
t o r e s d e lo s e le m e n to s , p u e d e e s c r ib ir s e la s u p e r p o s ic ió n d e lo s d e s p la z a
m ie n t o s e n f o r m a m a t r ic ia l c o m o
■
d N* Ax Ay 0 0 0 0 /> v .
dN / "A y Ax 0 0 0 0 O sy
0 0 1 0 0 0 l> Nz
2 (1 6 -3 )
d F í> ü 0 0 Ax Ay 0 o Fx
dpy 0 0 0 "A y A, 0 D py
-d F Í_ 0 0 0 0 0 1. I D f :_
o b ie n
d = T D (1 6 -4 )
P o r i n s p e c c i ó n , T t r a n s f o r m a lo s s e is d e s p la z a m ie n t o s D g lo b a le s x , y , z
e n l o s s e is d e s p l a z a m ie n t o s d lo c a le s x \ y ', z '. P o r t a n t o . T se c o n o c e
c o m o l a m a t r iz d e t r a n s f o r m a c ió n d e l d e s p la z a m ie n t o .
M a triz d e tra n s fo rm a c ió n d e la fu e rz a . S i a h o r a s e a p lic a

c a d a c o m p o n e n te d e c a rg a s o b re e l e x tr e m o c e r c a n o d e l e le m e n to , e s p o
s ib le d e t e r m in a r la f o r m a d e t r a n s f o r m a r lo s c o m p o n e n te s d e c a r g a d e
la s c o o r d e n a d a s lo c a le s a l a s g l o b a l e s . A l a p l i c a r q Nx‘, f i g u r a 1 6 -3 a , se
puede ve r que
Q nx = Qn ¿ e o s ex Q Ny = q N x . e o s f l y
S i s e a p l i c a q Ny . f i g u r a 1 6 -3 ¿ > , e n t o n c e s s u s c o m p o n e n t e s s o n
<?A’, = < 7 vrC O S 0 , Q nx = ~ Q s y e o s By Q S y = q Ny e o s d ,
P b r ú l t i m o , c o m o q N l' e s c o l i n e a l c o n Q s ¡ , s e t i e n e
Q s z = QNy
D e m a n e r a s i m i l a r , l a s c a r g a s e n l o s e x t r e m o s d e < / / * • , Qf / > Q f : ' g e n e r a r á n

lo s s ig u ie n t e s c o m p o n e n t e s r e s p e c t iv o s :
Q fx = Q Fy e o s d , Q F y = q F < e o s 0y
Q fx = ~ Q f / e o s 6y Q F y = q F y e o s Bx
<b) Q fz = Q Fy
R g n ra 1 6 -3
A l e n s a m b la r e s ta s e c u a c io n e s e n f o r m a m a t r i c i a l c o n A , = e o s 0 t, \ y =
e o s f ly .s e o b t ie n e
0 6 -5 )
o b ie n
Q = T Tq 0 6 -6 )
A q u í , c o m o s e d i j o a n te s , T 7 t r a n s f o r m a la s s e is c a r g a s d e e l e m e n t o e x
p r e s a d a s c o n c o o r d e n a d a s lo c a le s e n la s s e is c a r g a s e x p r e s a d a s c o n c o o r
d e n a d a s g lo b a le s .
16 .3 M atriz d e rigidez g l o b a l d e i m a r c o -e l e m e n t o 5 9 9
1 6 .3 M a triz d e rig id e z g lo b a l del

m arco-elem ento
L o s r e s u lt a d o s d e la s e c c ió n a n t e r io r s e c o m b in a r á n a h o r a c o n e l f in d e
d e t e r m in a r la m a t r iz d e r i g i d e z d e u n e l e m e n t o q u e r e la c io n e la s c a r g a s
g lo b a le s Q c o n lo s d e s p la z a m ie n t o s g lo b a le s I ) . P a r a e l l o . s e s u s t it u y e la
e c u a c ió n 1 6 - 4 ( d = T D ) e n la e c u a c ió n 1 6 - 2 ( q = k ' d ) . S e t ie n e
k 'T D (1 6 -7 )
A q u í la s f u e r z a s q d e lo s e le m e n t o s e s tá n r e la c io n a d a s c o n lo s d e s p la
z a m ie n to s g lo b a le s D . A l s u s t it u ir e s te r e s u lt a d o e n la e c u a c ió n 1 6 -6 ( Q =
T r q ) s e o b tie n e e l r e s u lta d o f in a l.
T k 'T D (1 6 -8 )
o b ie n
Q = k l>
donde
k = T ' k ’T (1 6 -9 )
A q u í k re p r e s e n ta la m a t r i z d e r i g i d e z g l o b a l d e l e l e m e n t o . S u v a lo r
p u e d e o b t e n e r s e e n f o r m a g e n e r a l u t i li z a n d o la s e c u a c io n e s 1 6 - 5 . 1 6 - 1 y
1 6 -3 y a l r e a l iz a r la s o p e r a c io n e s m a t r ic ia le s . C o n e s t o s e o b t i e n e e l r e s u l
ta d o f in a l.
N, Ny Nt F, PT F,
AE , 12E l ,\ 6E l IA E 12E J \ 6F.I

",
.7T*‘ T T * ') LJ Á ’ -($ .* * ■ W ~ [t — y * l * a’
AE 1 2 E I\ 6E I (A E , 12£/ 6 El
U A* Ny
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6E¡ 6 El 4E l 6E l 6E l 2E I
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( ¥ * ^ ) \ L O )* * > l l > L > Á’ ) l l o 17*’ rx
6El /A E 12 E I\ 6E I
Fy
(t - 3 V -(£ *♦ 3 4 (t - — )*-*- l? A‘
6E I 6E l 2EI 6E l 6E l 4E l r
~7FA' U x‘ L ü x’ - 7 7 a* L
(1 6 -1 0 )
O b s e r v e q u e e s ta m a t r iz d e 6 X 6 e s s im é t r ic a . A d e m á s , l a u b i c a c i ó n d e
c a d a e l e m e n t o s e a s o c i a c o n l a c o d i f i c a c i ó n e n e l e x t r e m o c e r c a n o . N x,
N y , N ¡ , s e g u i d a p o r l a d e l e x t r e m o l e j a n o . F „ F y, F z . l a c u a l a p a r e c e e n l a p a r
t e s u p e r io r d e la s c o lu m n a s y a l o la r g o d e la s f ila s . A l ig u a l q u e e n la m a
t r i z k ' , c a d a c o lu m n a d e la m a t r i z k r e p r e s e n t a la s c a r g a s c o o r d in a d a s
s o b r e lo s n o d o s d e l e le m e n t o q u e s o n n e c e s a r ia s p a r a r e s is t ir u n d e s p la z a
m ie n t o u n it a r io e n la d ir e c c ió n d e f in id a p o r e l c ó d ig o d e l a c o lu m n a . P o r
e je m p l o , l a p r im e r a c o lu m n a d e k r e p r e s e n t a la s c a r g a s e n c o o r d e n a d a s
g l o b a l e s s o b r e l o s e x t r e m o s l e j a n o y c e r c a n o c a u s a d a s p o r u n d e s p la z a
m ie n t o u n it a r io e n e l e x t r e m o c e r c a n o e n l a d i r e c c i ó n * , e s d e c i r . D S x.
C a p i t u l o 1 6 A n á l i s i s d e m a r c o s p l a n o s u t i l i z a n o o e l m é t o d o o e l a r i g i d e z
p a ra e l a n á lis is d e m a rco s
U n a v e z q u e s e h a n e s ta b le c id o la s m a tr ic e s d e r ig id e z d e lo s e le m e n to s ,
é s ta s p u e d e n e n s a m b la r s e e n la m a t r i z d e r i g i d e z d e la e s t r u c t u r a e n la
f o r m a h a b it u a l. S i s e e s c r ib e la e c u a c ió n m a t r ic ia l d e la e s tr u c t u r a . e s p o
s ib le d e t e r m in a r lo s d e s p la z a m ie n t o s e n lo s n o d o s r e s t r in g id o s . s e g u id o s
d e la s r e a c c io n e s y l a s c a r g a s i n t e r n a s e n lo s n o d o s . L a s c a r g a s l a t e r a le s
q u e a c t ú a n s o b r e u n e le m e n t o , lo s e r r o r e s d e f a b r ic a c i ó n , lo s c a m b io s d e
t e m p e r a t u r a , lo s s o p o r t e s i n c lin a d o s y lo s s o p o r t e s i n t e r n o s s e m a n e ja n
d e la m is m a m a n e r a q u e s e i n d i c ó p a r a la s a r m a d u r a s y la s v ig a s .
P r o c e d i m i e n t o d e a n á lis is
E l s ig u ie n t e m é t o d o p r o p o r c i o n a u n m e d io p a r a e n c o n t r a r l o s d e s p la z a m ie n t o s , la s r e a c
c io n e s e n lo s s o p o r te s y la s c a rg a s in t e r n a s d e lo s e le m e n to s q u e f o r m a n m a r c o s e s tá tic a
m e n te d e t e r m in a d o s c in d e te r m in a d o s .
N o ta c ió n
• D iv id a la e s tr u c tu r a e n e le m e n to s f in it o s e id e n t if iq u e a r b itr a r ia m e n t e c a d a e le m e n to
y s u s n o d o s . P o r l o g e n e r a l, lo s e le m e n to s s e e x t ie n d e n e n tr e p u n t o s d e a p o y o , p u n to s
d o n d e s e a p lic a n c a rg a s c o n c e n tr a d a s , e s q u in a s o ju n t a s o e n tre lo s p u n t o s d o n d e
d e b e n d e t e r m in a r s e la s c a r g a s i n t e r n a s o lo s d e s p la z a m ie n t o s .
• E s t a b le z c a e l s is t e m a g lo b a l d e c o o r d e n a d a s x , y , z . p o r l o g e n e r a l s it u a d o c o n v e n ie n
t e m e n t e c o n e l o r ig e n e n u n p u n t o n o d a l s o b r e u n o d e lo s e le m e n t o s y lo s e je s u b ic a
d o s d e m o d o q u e t o d o s lo s n o d o s t e n g a n c o o r d e n a d a s p o s itiv a s .
• E n c a d a p u n t o n o d a l d e l m a r c o , e s p e c if iq u e n u m é r ic a m e n t e l o s t r e s c o m p o n e n t e s d e
c o d i f i c a c i ó n x , y , z . E n t o d o s l o s c a s o s u s e l o s n ú m e r o s d e c ó d ig o m á s b a jo s p a r a i d e n
t i f i c a r t o d o s l o s g r a d o s d e lib e r t a d n o r e s t r in g id o s , s e g u i d o s p o r e l r e s t o d e l o s n ú m e r o s
d e c ó d i g o m á s a lt o s p a r a i d e n t i f i c a r l o s g r a d o s d e lib e r t a d r e s t r in g id o s .
• C b n b a s e e n e l p r o b l e m a , e s t a b le z c a lo s d e s p la z a m ie n t o s c o n o c id o s D * y la s c a r g a s e x
te r n a s c o n o c id a s Q * . A I d e f i n i r Q * . a s e g ú r e s e d e i n c l u i r c u a lq u ie r c a r g a d e e x t r e m o
f i j o in v e r t id a s i u n e l e m e n t o s o p o r t a u n a c a r g a i n t e r m e d i a .
M a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c t u r a
• A p liq u e la e c u a c ió n 1 6 - 1 0 p a r a d e t e r m in a r la m a t r iz d e r ig id e z p a r a c a d a e le m e n t o
e x p r e s a d a e n c o o r d e n a d a s g lo b a le s . E n p a r t ic u la r , lo s c o s e n o s d ir e c t o r e s A , y X y s e d e
t e r m in a n a p a r t i r d e la s c o o r d e n a d a s x . y d e lo s e x t r e m o s d e l e le m e n t o , e c u a c io n e s 1 4 -5
y 1 4 -6 .
• D e s p u é s d e e s c r i b i r c a d a m a t r i z d e r i g i d e z d e l o s e le m e n t o s , y l u e g o d e i d e n t i f i c a r la s
s e is f i l a s y c o lu m n a s c o n lo s n ú m e r o s d e c ó d i g o c e r c a n o s y l e j a n o s , l a s m a t r i c e s s e
u n e n p a r a f o r m a r la m a t r iz d e r i g i d e z d e la e s t r u c t u r a K . C o m o u n a c o m p r o b a c i ó n
p a r c ia l, t o d a s la s m a t r ic e s d e r i g i d e z d e lo s e le m e n t o s y d e la e s t r u c t u r a d e b e n s e r
s im é t r ic a s .
1 6 -4 A P ltC A C IÓ N 0 5 1 M É T O D O 0 5 L A R 1G I052 P A R A 5 L A N ÁLISIS D 5 M A R C O S 601
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s
• H a g a u n a p a r t ic ió n d e la m a tr iz d e r ig id e z , c o m o lo in d ic a la e c u a
c ió n 1 4 -1 8 . U n a e x p a n s ió n p o s t e r i o r c o n d u c e a
Q * = K „ D . + K 1?D *
Qu = K2 |I>u + K?2 l>*

L o s d e s p la z a m ie n to s d e s c o n o c id o s D „ s e d e t e r m in a n a p a r t i r d e la
p r im e r a d e e s ta s e c u a c io n e s . C o n b a s e e n e s to s v a lo r e s , la s r e a c c io
n e s e n lo s s o p o r t e s Q u s e c a lc u la n a p a r t i r d e la s e g u n d a e c u a c ió n .
R > r ú lt im o , la s c a rg a s in te r n a s q e n lo s e x t r e m o s d e lo s e le m e n t o s
p u e d e n c a lc u la r s e a p a r t i r d e la e c u a c ió n 1 6 - 7 , e s d e c ir ,
q = k ’T D
S i lo s r e s u lta d o s d e c u a le s q u ie r in c ó g n ita s s e c a lc u la n c o m o c a n t i
d a d e s n e g a t iv a s , e s t o i n d i c a q u e a c t ú a n e n la s d i r e c c i o n e s c o o r d e
n a d a s n e g a t iv a s .
EJEMPLO
D e t e r m in e la s c a r g a s e n la s ju n t a s d e la e s t r u c t u r a d e d o s e le m e n t o s
q u e s e m u e s t r a e n la f ig u r a 1 6 -4 a . C o n s id e r e q u e / = 5 0 0 p u lg 4. A = 1 0
p u l g 2 . y E = 2 9 ( 1 0 3) k s i p a r a a m b o s e l e m e n t o s .
S O L U C IÓ N 20 p ie s
N o ta c ió n . ft> r in s p e c c ió n , e l m a rc o t ie n e dos e le m e n to s y tre s
n o d o s ,q u e s e id e n t if ic a n c o m o s e m u e s tr a e n la f ig u r a 1 6 -4 6 . E l o r ig e n
d e l s i s t e m a g l o b a l d e c o o r d e n a d a s s e e n c u e n t r a e n (D . I x j s n ú m e r o s d e
c ó d ig o e n lo s n o d o s s e e s p e c if ic a n n u m e ra n d o e n p r im e r lu g a r lo s g ra
(a )
d o s d e lib e r t a d n o r e s t r in g id o s . A p a r t i r d e l a s r e s t r i c c i o n e s e n ( D y ® . y
d e l a c a r g a a p lic a d a , s e t ie n e
”” 5 " l
"o " 6
nu 2
0 7
D, - " ' Q, - 00 3
0 8 Q ‘ =
nu 4
_0_ 9
_ 0 _ 5
M a triz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a . L o s s ig u ie n t e s t é r m in o s s o n
c o m u n e s a a m b a s m a tr ic e s d e r ig id e z d e lo s e le m e n to s :
A E = 1 0 [2 9 ( 1 0 3) ]
= 1 2 0 8 .3 k / p u lg
L 2 0 (1 2 )
12£7 1 2 1 2 9 (1 0 ’ )( 5 0 0 )]
= 12.6 k / p u lg
120(12)1* llgura 16-4
6 0 2 C a p i t u l o 1 6 A n á l i s i s d e m a r c o s p l a n o s u t i l i z a n o o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z
EJEMPLO 1 6 .1 ( C o n t i n u a c i ó n )
6E l 6 ( 2 9 ( 103 ) (5 0 0 )1
= 1 5 1 0 .4 k
L2 [2 0 { 1 2 ) j2
4EI 4 |2 9 (1 0 3 ) ( 5 0 0 ) |
= 2 4 1 .7 ( 1 0 3 ) k • p u lg
L 2 0 (1 2 )
2 E l 2 (2 9 (1 0 3) (5 0 0 )|
= 1 2 0 .8 3 (1 ( ? ) k ' p u l g
L 2 0 (1 2 )
E le m e n to 1 :
20 - 0 , 4 0 - 0
Ax
- i s - = 1 A’ = ^ - = °
A l s u s t it u i r lo s d a to s e n la e c u a c ió n 1 6 - 1 0 , s e t ie n e
4 6 5 1 2 3
" 1 2 0 8 .3 0 0 -1 2 0 8 .3 0 0 4
0 1 2 .6 1 5 1 0 .4 0 -1 2 .6 1 5 1 0 .4 6
0 1 5 1 0 .4 2 4 1 . 7 ( 1 0 3) 0 -1 5 1 0 .4 n o ^ io 3) 5
k , =
-1 2 0 8 3 0 0 1 2 0 8 .3 0 0 1
0 -1 2 .6 -1 5 1 0 .4 0 1 2 .6 -1 5 1 0 .4 2
0 1 5 1 0 .4 1 2 0 .8 3 ( 103 ) 0 -1 5 1 0 .4 2 4 1 . 7 ( 1 0 3) 3
L a s f il a s y la s c o lu m n a s d e e s t a m a t r i z d e 6 X 6 s e i d e n t i f ic a n p o r lo s
tre s n ú m e r o s d e c ó d ig o x ,y , z , p r im e r o e n e l e x tr e m o c e r c a n o y d e s
p u é s e n e l e x tr e m o le ja n o , e s d e c ir . 4 . 6 , 5 . 1 , 2 , 3 , r e s p e c t iv a m e n t e , f i
g u r a 1 6 -4 6 . E s to s e h a c e p a r a e l e n s a m b le p o s t e r io r d e lo s e le m e n to s .
E le m e n to 2 :
20 - 20 -2 0 - 0
Ax 0 A ,« -1
20 * 20
A l s u s t it u i r lo s d a to s e n la e c u a c ió n 1 6 -1 0 r e s u lt a
1 2 3 7 8 9
1 2 .6 0 1 5 1 0 .4 -1 2 .6 0 1 5 1 0 .4 1
0 1 2 0 8 .3 0 0 -1 2 0 8 3 0 2
k2 = 1 5 1 0 .4 0 2 4 1 .7 (1 0 ’ ) -1 5 1 0 .4 0 1 2 0 .8 3 (1 0 -’ ) 3
-1 2 .6 0 -1 5 1 0 .4 1 2 .6 0 -1 5 1 0 .4 7
0 -1 2 0 8 .3 0 0 1 2 0 8 .3 0 8
1 5 1 0 .4 0 1 2 0 .8 3 ( 1 0 3) -1 5 1 0 .4 0 2 4 1 . 7 ( 1 0 3) _ 9
C o m o e s u s u a l, la i d e n t i f ic a c i ó n d e c o lu m n a s y f il a s s e h a c e c o n r e f e
r e n c ia a lo s t r e s n ú m e r o s d e c ó d i g o e n la s e c u e n c ia x , y , z p a r a lo s e x
tr e m o s c e r c a n o y le ja n o , r e s p e c t iv a m e n t e ; e s d e c ir , 1 , 2 , 3 y d e s p u é s 7 ,
8 , 9 , f ig u r a 1 6 -4 6 .
1 6 -4 A P L IC A C IÓ N 0 5 1 M É T O D O 0 5 L A R lG lO EZ P A R A 5 L A N ÁLISIS D 5 M A R C O S 603
L a m a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c t u r a s e d e te r m in a a l e n s a m b la r k , y k 2.
E l r e s u lta d o , q u e s e m u e s tr a p a r t id o c o m o Q = K D , es
I 2 3 4 5 6 7 9
5 “ 17209 0 15104 -12083 0 0 -126 15104 o,

0 0 17209 -15104 0 -151Q4 j -126 0 1708.J 0 Di
0 15104 -15104 4833(10) 0 12083(10) 15104 -15104 0 12QK3( i O ) O,
0 -1708.3 0 0 12033 0 : o 0 O.
0 0 -15104 12083(10) ...® .... 241.7<1°*) 1510 4 0 D, (I)
a 0 -12* 15104 0 15104 126 0 0
Q> -12* 0 15104 0 0 0 126 ) -1 5 1 0 4 o
a 0 -12003 0 0 0 : 0 0 O 0 o
Q. 15104 0 12083(10) 0 0 : o -1510.4 ) 241.7(10*) o
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . S i s e e x p a n d e p a r a d e t e r m in a r lo s d e s
p la z a m ie n t o s r e s u lt a
5 ' 1 2 2 0 .9 0 1 5 1 0 .4 - 1 2 0 8 .3 o" ~D ~ "o “
0 0 1 2 2 0 .9 -1 5 1 0 .4 0 -1 5 1 0 .4 ¡h 0
0 = 1 5 1 0 .4 -1 5 1 0 .4 4 8 3 .3 (1 0 ’ ) 0 1 2 0 . 8 3 ( 1 0 3) Dy + 0
0 -1 2 0 8 .3 0 0 1 2 0 8 .3 0 D a 0
C/i
0 . 0 1 2 0 .8 3 ( 1 0 3) 0 2 4 1 .7 ( 1 0 3)_ _0_
1
.D s _
i*
o
A l r e s o lv e r , s e o b tie n e
’ D t~ 0 .6 9 6 p u lg
d 2 - 1 . 5 5 ( 1 0 ” * ) p u lg
Dy = -2 .4 8 8 ( 1 0 ” * ) ra d
D a 0 . 6 % p u lg
D s_ 1 .2 3 4 (1 0 “ * ) r a d _
C o n b a s e e n e s to s r e s u lt a d o s , la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s s e d e t e r
m i n a n a p a r t i r d e l a e c u a c i ó n ( 1) d e l a s i g u i e n t e m a n e r a :
1 2 3 4 5
Q f, 0 - 12.6 1 5 1 0 .4 0 1 5 1 0 .4 0 .6 9 6 o ' -1 .8 7 k
Qi = - 12.6 0 -1 5 1 0 .4 0 0 —1 . 5 5 ( 1 0 “ 3 ) 0 -5 .0 0 k
R esp .
(2 8 0 -1 2 0 8 .3 0 0 0 - 2 .4 8 8 ( 1 0 3) 0 1 .8 7 k
(2 9 . 1 5 1 0 .4 0 1 2 0 .8 3 ( 1 0 3) 0 0 0 .6 9 6 0. 7 5 0 k - p u lg
— 1 .2 3 4 (1 0 -* )
EJEMPLO 1 6 .1 ( C o n t i n u a c i ó n )
L a s c a r g a s i n t e r n a s e n e l n o d o @ p u e d e n d e t e r m i n a r s e a l a p l i c a r la
e c u a c ió n 1 6 - 7 e n e l e le m e n t o 1 . A q u í k í s e d e f in e m e d ia n t e la e c u a
c ió n 1 6 -1 y T, p o r m e d io d e la e c u a c ió n 1 6 -3 . A s í .
4 6 5 1 2 3
1 7 06.3 0 0 - 1 2 0 8 .3 0 0 1 0 0 0 0 o" 0 .6 9 6 4
0 12.6 1510.4 0 - 1 2 .6 1510.4 0 1 0 0 0 0 0 6
0 1 5 10.4 2 4 1 .7 ( 1 0 ’) 0 - 1 5 1 0 .4 i í o s .x i o ') 0 0 1 0 0 0 5
q , - k ,T ,D -
1708.3 0 0 1 2 08.3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 .6 9 6 1
0 - 1 2 .6 - 1 5 1 0 .4 0 1 2 .6 - 1 5 1 0 .4 0 0 0 0 1 0 - 1 .5 5 ( 1 0 - * ) 2
0 1 5 10.4 120.8 3 (1 0 * ) 0 - 1 5 1 0 .4 2 4 1 .7 (1 0 ’) . .0 0 0 0 0 1_ - 2 .4 8 8 ( 1 0 - * ) _ 3
T e n g a e n c u e n t a la d is p o s ic ió n a d e c u a d a d e lo s e le m e n t o s e n la s m a
t r ic e s c o m o l o i n d i c a n lo s n ú m e r o s d e c ó d i g o a lo la r g o d e la s c o l u m
n a s y la s f ila s . A l r e s o l v e r s e o b t i e n e
<74 0
<76 -1 .8 7 k
<75 = 0
R esp .
*7 i 0
*72 1 .8 7 k
_ *7 3 _ - 4 5 0 k - p u lg
L o s r e s u lta d o s a n te r io r e s s e m u e s tr a n e n la f ig u r a 1 6 -4 c . L a s d ir e c c io
n e s d e e s to s v e c to r e s e s tá n e n c o n c o r d a n c ia c o n la s d ir e c c io n e s p o s itiv a s
d e f in id a s e n la f ig u r a 1 6 -1 . A d e m á s . e l o r ig e n d e lo s e je s lo c a le s x ' , y \ z '
s e e n c u e n tr a e n e l e x t r e m o c e r c a n o d e l e le m e n to . D e m a n e r a s im ila r ,
e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e d e l e le m e n to 2 e s c o m o s e m u e s tr a e n la
f ig u r a 1 6 -4 d.
1.8 7 k
(c) <d)
Hj-ura 16-4
1 6 -4 A P ltC A C IÓ N 0 5 1 M É T O D O 0 5 L A R 1G I052 P A R A 5 L A N ÁLISIS D 5 M A R C O S
EJEMPLO 1 6 .2
D e t e r m i n e la s c a r g a s e n lo s e x t r e m o s d e c a d a e l e m e n t o d e la e s t r u c
t u r a q u e s e m u e s tr a e n la f ig u r a 1 6 -5 a . C o n s id e r e q u e / = 6 0 0 p u l g 4, 3 k /p ie
A = 1 2 p u lg 2 y E = 2 9 (1 0 3 ) k s i p a r a c a d a e le m e n to .
rmrm
S O L U C IÓ N
15 p ie s
N o ta c ió n . P a r a l le v a r a c a b o u n a n á lis is m a t r ic ia l. la c a r g a d i s t r i
b u id a q u e a c t ú a s o b r e e l e le m e n t o h o r i z o n t a l s e r á r e e m p la z a d a p o r
m o m e n to s y fu e r z a s c o r t a n t e s e q u iv a le n t e s e n lo s e x tr e m o s c a lc u la
d o s c o n b a s e e n la e s tá tic a y e n la t a b la q u e s e e n c u e n tr a e n e l in t e r io r
d e la c o n tr a p o r ta d a . ( T e n g a e n c u e n ta q u e n o h a y n in g u n a fu e r z a e x
le r n a d e 3 0 k o m o m e n t o d e 1 2 0 0 k . p u lg u b ic a d o s e n ® p u e s to q u e
t a s r e a c c io n e s e n lo s n ú m e r o s d e c ó d ig o 8 y 9 d e b e n s e r d e s c o n o c id o s
e n l a m a t r iz d e c a r g a .) D e s p u é s , m e d ia n te s u p e r p o s ic ió n , lo s r e s u lta
d o s o b te n id o s p a r a e l m a r c o d e la f ig u r a 1 6 -5 b s e m o d if ic a r á n p a ra
e s te e l e m e n t o c o n b a s e e n la s c a r g a s m o s t r a d a s e n la f ig u r a 1 6 -5 c .
C o m o s e m u e s t r a e n la f ig u r a 1 6 - 5 6 , lo s n o d o s y lo s e le m e n t o s e s tá n
n u m e r a d o s y e l o r ig e n d e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s g lo b a le s s e c o lo c a
e n e l n o d o <5. C o m o d e c o s t u m b r e , l o s n ú m e r o s d e c ó d i g o s e e s p e c i f i
c a n c o n n ú m e r o s a s ig n a d o s p r i m e r o a lo s g r a d o s d e l ib e r t a d n o r e s
t r in g id o s . P o r lo t a n t o .
0 4
0 5
o
0 6
D * = Q * = -3 0
0 7
-1 2 0 0 0
0 8
(b )
0 9
+
M a tr iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu ra
3 k /i
E l e m e n t o 1:
A E 1 2 ( 2 9 ( 1 0 , )1
1 1 6 0 k / p u lg J r (3 )(2 0 )* - 1 0 0 k • pie*'l) p,<* 1 0 0 k • p ie
L 2 5 (1 2 )
(1200 k p u lg ) <1200 k p u lg )
12£7 1 2 ( 2 9 ( 1 0 3) | 6 0 0
■ 7 .7 3 k / p u lg (c)
O [2 5 (1 2 )J 3
6EI 6 [ 2 9 ( 1 0 3 )J 6 0 0
1160 k
Ü [2 5 ( 1 2 )]2
AE1 4 |2 9 ( 1 0 3 )1 6 0 0
2 3 2 { 1 0 3 ) k • p u lg
L 2 5 (1 2 )
2E l 2 |2 9 ( 1 0 3 )J 6 0 0
116{ 103 ) k • p u lg
L 2 5 (1 2 )
2 0 - 0
A , 0 .6
= 25 = 0 '8 A' 25
6 0 6 C a p i t u l o 1 6 A n á l i s i s d e m a r c o s p l a n o s u t i l i z a n o o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z
EJEMPLO 1 6 .2 ( C o n tin u a c ió n )
A l a p li c a r la e c u a c ió n 1 6 - 1 0 , s e t ie n e
4 5 6 1 2 3
7 4 5 .1 8 5 5 3 .0 9 -6 9 6 -7 4 5 .1 8 -5 5 3 .0 9 -6 9 6 4
5 5 3 .0 9 4 2 2 .5 5 928 -5 5 3 .0 9 -4 2 2 .5 5 928 5
- m 928 2 3 2 (1 0 3) 696 -9 2 8 1 1 6 ( 10 3) 6
-7 4 5 .1 8 -5 5 3 .0 9 696 7 4 5 .1 8 5 5 3 .0 9 696 1
-5 5 3 .0 9 -4 2 2 .5 5 -9 2 8 5 5 3 .0 9 4 2 2 .5 5 -9 2 8 2
-6 9 6 928 1 1 6 (1 0 3) 696 -9 2 8 2 3 2 ( 1 0 ') . 3
E le m e n to 2 :
A E 1 2 [ 2 9 ( 1 0 3 )J
1 4 5 0 lc /p u lg
L 2 0 (1 2 )
12 E l 1 2 [ 2 9 ( 1 0 ') ] 6 0 0
= 1 5 .1 0 k / p u lg
O (2 0 (1 2 )]3
6E l 6 [ 2 9 ( lü ') ] 6 0 0
= 1 8 1 2 .5 0 k
Lz [2 0 (1 2 )]?
4EI 4 J 2 9 ( 1 0 3 )J 6 0 0
= 2 .9 0 ( 1 0 5 ) k • p u lg
L 2 0 (1 2 )
1EI 2 [ 2 9 ( 1 0 3) ] 6 0 0
= L 4 5 Í 1 0 3) k • p u lg
L [2 0 (1 2 )]
4 0 - 2 0 15 - 15
A, 0
20 7 20
f \ > r lo t a n t o , la e c u a c ió n 16-10 s e c o n v ie r te e n
1 2 3 7 8 9
1450 0 0 -1 4 5 0 0 0 1
0 1 5 .1 0 1 8 1 2 .5 0 0 -1 5 .1 0 1 8 1 2 .5 0 2
0 1 8 1 2 .5 0 2 9 0 ( 1 0 ') 0 -1 8 1 2 .5 0 1 4 5 (1 0 3) 3
-1 4 5 0 0 0 1450 0 0 7
0 -1 5 .1 0 -1 8 1 2 .5 0 0 1 5 .1 0 -1 8 1 2 .5 0 8
0 1 8 1 2 .5 0 1 4 5 (1 0 3 ) 0 -1 8 1 2 .5 0 2 9 0 ( 1 0 ') _ 9
1 6 -4 A P L IC A C IÓ N 0 5 1 M É T O D O 0 5 L A R lG lO EZ P A R A 5 L A N ÁLISIS D 5 M A R C O S 607
L a m a tr iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a , in c lu id a e n Q = KD , se c o n
v ie r te e n
1 I 3 4 5 6 7 8 8
0 ~ 21*5.18 553.0» m -7 4 5 .1 8 -5 5 3 .0 » 6 96 -1 4 5 0 0 0 D.
-3 0 553.0» 437.65 884.5 -5 5 3 .0 » -4 2 1 5 5 -9 2 8 0 - 15.10 181250 Ih
-1 2 0 0 646 804.5 « 2 ( 1 0 ') « 6 928 nodo*» 0
.......
181250 t>
(? . -7 4 5 .1 8 -5 5 3 0 8 6»6 745.18 55X 0» 696 0 0 0
Q, - 553.0» 422.55 828 553.09 42255 878 0 0 0 0
C. (M -8 2 8 1 1 6 (1 0 ') -0 8 6 828 232(1#*) 0 0 0 0

-1 4 5 0 0 0 0 0 0 1450 0 0 0
Oí
0 - 1 5 .1 0 - 1 8 1 2 .5 0 0 0 0 0 15.10 -1 8 1 2 5 0 0
<?.
0 .-
0 1812.50 145J101) 0 0 0 0 -1 8 1 2 5 0 2 9 0 (1 0 ^ . -
D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . S i s e e x p a n d e p a r a d e t e r m in a r lo s d e s
p la z a m ie n t o s , y s e r e s u e lv e , r e s u lt a
o' " 2 1 9 5 .1 8 5 5 3 .0 9 696 _0 > ' "o "

-3 0 = 5 5 3 .0 9 4 3 7 .6 5 8 8 4 .5 0 2 + 0
.-1 2 0 0 . 696 8 8 4 .5 5 2 2 (1 0 *) _ _ 0 3 . _o
'0 . ' 0 .0 2 4 7 p u lg "
02 = - 0 . 0 9 5 4 p u lg
_03_ _ -0 .0 0 2 1 7 ra d _
A p a r t i r d e e s to s r e s u lt a d o s , la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s s e d e t e r
m in a n c o n b a s e e n la e c u a c ió n ( 1 ) d e la s ig u ie n t e m a n e r a :
Q4 "-7 4 5 .1 8 -5 5 3 .0 9 -6 9 6 " "o" 3 5 .8 5 k
Qs -5 5 3 .0 9 -4 2 2 .5 5 928
U .U Z 4 /
0 2 4 .6 3 k
Qt> m 696 -9 2 8 1 1 6 Í1 0 3 )
-0 .0 9 5 4 +
0 = -1 4 5 .9 9 k - p u lg
Qi -1 4 5 0 0 0
-0 .0 0 2 1 7
0 -3 5 .8 5 k
Qs 0 -1 5 .1 0 -1 8 1 2 .5 0 0 5 .3 7 k
_Q>. 0 1 8 1 2 .5 0 1 4 5 (1 0 3 ) _ _o_ _ - 4 8 7 . 6 0 k - p u lg
6 08 C a p i t u l o 1 6 A n á l i s i s d e m a r c o s p l a n o s u t i l i z a n d o e l m é t o d o d e l a r i g i d e z
EJEMPLO 1 6 .2 ( C o n tin u a c ió n )
L a s c a rg a s in te r n a s pueden d e t e r m in a r s e d e s d e la e c u a c ió n 1 6 -7
a p lic a d a a lo s e le m e n t o s 1 y 2 . E n e l c a s o d e l e l e m e n t o l , q =
d o n d e k í s e d e t e r m i n a a p a r t i r d e l a e c u a c i ó n 1 6 - 1 y T i c o n b a s e e n la
e c u a c ió n 1 6 -3 . P o r l o t a n t o .
4 5 6 1 2 3
<74 11 6 0 0 0 -1 1 6 0 0 o ' ' 0 .8 0 .6 0 0 0 o' 0 4
*75 0 7 .7 3 1160 0 - 7 .7 3 1160 -0 .6 0 .8 0 0 0 0 0 5
«76 0 1160 2 3 2 (1 0 * ) 0 -1 1 6 0 1 1 6 (1 0 * ) 0 0 1 0 0 0 0 6
<7i -1 1 6 0 0 0 1160 0 0 0 0 0 0 .8 0 .6 0 0 .0 2 4 7 1
*7? 0 -7 .7 3 -1 1 6 0 0 7 .7 3 -1 1 6 0 0 0 0 -0 .6 0 .8 0 -0 .0 9 5 4 2
.«73. 0 1160 1 1 6 (1 0 * ) 0 -1 1 6 0 2 3 2 (1 0 * )_ 0 0 0 0 0 1 . _ -0 .0 0 2 1 7 _ 3
A q u í lo s n ú m e r o s d e c ó d i g o i n d i c a n la s f i l a s y c o lu m n a s d e l o s e x t r e
m o s c e r c a n o y l e ja n o d e lo s e le m e n to s , r e s p e c t iv a m e n t e ; e s d e c ir . 4 . 5 .
6 , y d e s p u é s 1 , 2 , 3 , f ig u r a 1 6 - 5 6 . E n to n c e s ,
ta ik
<1* 4 3 .5 k
«75 -1 .8 1 k
<76
- 1 4 6 k • p u lg
a R e sp .
</\ -4 3 .5 k
<12 1 .8 1 k
<d> .< 7 3 _ - 3 9 8 k • p u lg
E s t o s r e s u lt a d o s s e m u e s t r a n e n la f ig u r a 1 6 - 5 d .
P a r a e l e le m e n t o 2 s e r e a liz a u n a n á lis is s im ila r . L o s r e s u lt a d o s s e
m u e s tr a n e n la p a r t e iz q u ie r d a d e la f ig u r a 1 6 -5 e . P a r a e s te e le m e n to
e s n e c e s a r io s u p e r p o n e r la s c a r g a s d e la f i g u r a 1 6 - 5 c .d e m o d o q u e lo s
r e s u lta d o s f in a le s d e l e le m e n to s 2 s e m u e s tr a n a la d e r e c h a .
3 k /p ie 3 k /p ie
537 k 3 0 k r r r r r r n 3 0 k M .6 k | | | | | i | 13 5 . 4 k
8 0 2 3 k - p u lg
3 5 .8 5 k — — + I |___________________ I I = — - 1 * 1 --------3 5 . 8 5 k
3 5 .8 5 k I I 3 5 .8 5 k
4 8 7 .6 k - p u lg 1 2 0 0 k - p u lg 1 2 0 0 k - p u lg 3 9 8 k - p u lg 1 6 8 8 k - p u lg
537 k
(e)
Figura 16-5
1 6 -4 A P L IC A C IÓ N 0 5 1 M É T O D O 0 5 L A R 1G I052 P A R A 5 L A N ÁLISIS D 5 M A R C O S 609
PROBLEMAS
1 6 -1 . D e te r m in e la m a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c t u r a K •1 6 -4 . D e t e r m i n e l a s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s <D y <S).
p a r a e l m a r c o . S u p o n g a q u e (C y ® e s t á n f ij o s . C o n s i d e r e C o n s i d e r e < ju e E = 200 M P a. / - 3 0 0 ( 1 0 6) m m 4 y A -
que E = 200 G Pa. / = 3 0 0 0 0 6) mm4 y A = 1 0 (1 0 * ) m m 2 21( 103) m m p a r a c a d a e le m e n to .
p a ra c a d a e le m e n to .
1 6 -2 . D e t e r m i n e la s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s f i j o s <D y <3>.
C o n s id e r e c ju c £ = 200 G Pa. / = 3 0 0 (1 0 6) m m 4 y A =
10( 10^ ) m m ' p a r a c a d a e le m e n to .
P ro h . 1 6 -4
P ro b s . 1 6 -1 /1 6 -2
1 6 -5 . D ite r m in e la m a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a K
1 6 -3 . D e te r m in e la m a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a K p a ra e l m a r c o . C o n s id e r e q u e £ = 2 ) 0 G P a , / = 3 5 0 (1 0 *)
p a r a e l m a r c o . S u p o n g a q u e @ e s t á a r t i c u l a d o y q u e <D e s t á m m 4 y A = 1 5 (1 0 * ) m m 2 p a r a c a d a e le m e n to . L a s j u n t a s e n
f ijo . C o n s id e r e q u e E = 2 0 0 M P a . / = 3 0 0 (1 < ^ ) m m 4 y A = W y <£ e s t á n a r t i c u la d a s .
2 1 ( 1 0 5) m m 2 p a r a c a d a e le m e n to .
Proh. 16-3 Proh. 16-5

1 6 -6 . D e t e r m i n e l a s r e a c c io n e s e n l o s s o p o n e s a r t i c u l a *1 6 -8 . D e t e r m in e lo s c o m p o n e n te s d e lo s d e s p la z a m ie n
d o s ® y ® . C o n s id e r e q u e E = 2 0 0 G P a . / = 3 5 0 (1 0 * ) m m 4 y t o s e n <D. C o n s i d e r e q u e E = 2 9 ( 1 0 * ) k s i . / = 6 5 0 p u l g 4 y
A -= I S Í I O 5) m m 7 p a r a c a d a e l e m e n t o . A — 20 p u l g 7 p a r a c a d a e l e m e n t o .
2
9 60 kN 2
P ro h . 1 6 -6
1 6 -7 . D e t e r m in e la m a t r iz d e r ig id e z d e la e s tr u c tu r a K
p a r a e l m a r c o . C o n s i d e r e q u e E = 2 9 ( 1 0 5) k s i . / = 6 5 0 p u l g 4 .
A = 2 0 p u lg 7 p a r a c a d a e le m e n to .
1 6 -9 . D e t e r m i n e la m a t r i z d e r i g i d e z K p a ra e l m a rc o .
C o n s i d e r e q u e E - 2 9 ( 1 0 3) k s i . 1 - 3 0 0 p u l g 4 y A - 1 0 p u lg 7
2 1 6 -1 0 . l X ; t e r m i n e l a s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s d > y (3>.
C o n s id e r e q u e E = 2 9 ( 1 0 * ) k s i, / = 3 0 0 p u lg 4 y A - 1 0 p u lg 7
1 6 -4 A P L IC A C IÓ N 0 5 1 M É T O D O 0 5 L A R 1G I052 P A R A 5 L A N ÁLISIS D 5 M A R C O S 611
16-11. D e t e r m i n e la m a t r i z d e r i g i d e z d e la e s t r u c t u r a K 16-13. U s e u n p r o g r a m a d e c o m p u ta d o r a p a ra d e te r m i
p a ra e l m a r co . C o n s id e r e q u e E = 2 9 (1 0 ’ ) k s i. / = 7 0 0 p u lg 4 n a r la s r e a c c io n e s e n e l m a r c o . A E y E l s o n c o n s t a n t e s .
y A =* 2 0 p u l g 7 p a r a c a d a e l e m e n t o .
Prob. 16-13
16-14. U s e u n p r o g r a m a d e c o m p u ta d o r a p a ra d e te r m i
*16—12. D e t e r m i n e l a s r e a c c io n e s e n l o s s o p o r t e s a r t i c u l a n a r l a s r e a c c io n e s e n e l m a r c o . S u p o n g a q u e A , B . D y F
d o s ® y <8>. C o n s i d e r e q u e E = 2 9 ( 1 0 ’ ) k s i , / = 7 0 0 p u l g 4 y A e s t á n a r t i c u la d a s . A d e m á s A E y E l s o n c o n s t a n t e s .
- 2) p u lg 2 p a ra c a d a e le m e n to .
Proh. 16-14

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Referencia: Análisis Estructural (R.C.

D e m a n e r a s im ila r, lo s d e s p la z a m ie n to s p o s itiv o s D Ft y D Fy, a p lic a d o s

~ Q sx~ "A , o '

• P a ra c a d a e le m e n to , d e te r m i n e A , y A,, y la m a triz d e rig id e z d e l e l e m e n t o u s a n d o la

o" 0.405 0 .0 9 6 i - 0 .3 3 3 0 - 0 .0 7 2 - 0 .0 9 6 "

Si s e m u ltip lic a d e m o d o q u e p u e d a fo r m u la r s e l a e c u a c ió n 14-18 d e l

0' "0 .1 3 5 0 .0 3 5 0 0 0 'Dt' "o

Si s e d e s a r r o lla la e c u a c i ó n 14-20 a p a r tir d e l a e c u a c ió n ( 1 ) , e m ­

A l e n s a m b la r e s t a s m a tric e s , l a m a triz d e rig id e z d e la e s t r u c t u r a se

0 = /1E K 0.Ü 96Z ), + 0 .4 0 5 D 2) + 0 .0 0 8 3 3 ]

8 ( 10>) 11.1 kN (2)

E s ta s e c u a c io n e s p u e d e n e s c rib irs e e n fo rm a m a tric ia l c o m o

Q Ff = <7f e o s Bt . Q Fy. = q F e o s 0y.

'3 0 ' 0.128 0 .0 9 6 0 0 - 0 .1 2 8 - 0 .0 9 6 " ' 0 .

Si se re a liz a la m u ltip lic a c ió n m a tr ic ia l d e la s p a r tic io n e s s u p e r io r e s se

L a s r e a c c io n e s d e s c o n o c id a s Q s e o b ti e n e n a l m u ltip lic a r la s m a tric e s

’ 0 ' 0.378 0 .0 9 6 | 0 0 - 0 .1 2 8 - 0 .0 9 6 -0 .2 5 0 />» 0 .0 0 1 6

0 ' 0 .1 3 5 0 .0 3 5 0 0 0 : - 0 .1 -0 .0 3 5 -0 .0 3 5 ' " D i' 0 .0 0 0 6 8 9 3 2 5 ' 1

Si s e lle v a a c a b o la m u ltip lic a c ió n m a tric ia l s e o b tie n e la m a triz sim é tric a

REPASO DEL C A P ÍTU LO

Probs. 1 4 -1 /14-2/14-3 P robs. 14-7/14-8

* 1 4 -4 . [ ^ te r m in e la m atriz d e rigidez K p ara la a rm a ­ 1 4 -9 . D eterm ine la m atriz d e rigidez K p a ra la a rm ad u ra.

Probs. 1 4 -4 /14-5/14-6 P robs. 14-9/14-10/14-11

* 1 4 -1 2 . D e te rm in e la m a triz d e rig id e z K p a ra la a rm a ­ 14 -1 7 . U se u n p ro g ram a d e co m p u tad o ra p a ra d e te rm i­

14-14. D eterm ine la fuerza en el e le m e n to [ T ] si e l ele­

Probs. 14-12/14-13/14-14 P ro b . 14-17

1 4 -1 5 . D eterm in e la m atriz d e rigidez K p ara la a rm a ­

A n te s d e m o s tr a r c ó m o se a p lic a e l m é to d o d e la rig id e z a las v ig a s, p r i­

R otaciones e n z ' . S i s e im p o n e u n a r o t a c ió n p o s itiv a d N¿ m ie n tra s

V. ss K,. | K„1 fft.1

Cargas in te rm ed ia s. P a ra s u a p lic a c ió n , e s im p o r t a n t e que lo s

M a triz de rig id e z d e la e s tru c tu ra

o ■ I D ' - T>d >

D e s p la z a m ie n to s y c a rg a s . Si se ensam bla la m a triz d e rig id e z de

Qo 0 1.5 1.5 0 -1 .5 1.5 0

0 6 = 2 0 0 ( 1 0 6) 2 2 { 1 0 ~ 6 ) [ 0 + 1 .5 (0 ) + 1 .5 (-0 .0 0 1 5 8 0 ) + 0 - 1 .5 (-0 .0 0 1 5 ) + 1 .5 (0 )) = -0 .5 2 5 k N R esp .

k i = 1 0 6 9 .9 205 417 -1 0 6 9 .9 102 708 3

1 0 6 9 .9 102 70 8 -1 0 6 9 .9 205 417_ 2

*1 = 9 6 2 8 .9 1 616 250 -9 6 2 8 .9 1 3 0 8 125 2

144 = 616 250D, + 308 125 D 2

M a triz de tra n sfo rm a ció n del desplazam iento. C ó n s id e r e

ds* = D nxe o s 0, dNy = - D Nx c o s e ,

M a triz d e tra n s fo rm a c ió n d e la fu e rz a . S i a h o r a s e a p lic a

<?A’, = < 7 vrC O S 0 , Q nx = ~ Q s y e o s By Q S y = q Ny e o s d ,

D e m a n e r a s i m i l a r , l a s c a r g a s e n l o s e x t r e m o s d e < / / * • , Qf / > Q f : ' g e n e r a r á n

1 6 .3 M a triz d e rig id e z g lo b a l del

AE , 12E l ,\ 6E l IA E 12E J \ 6F.I

Qu = K2 |I>u + K?2 l>*

5 “ 17209 0 15104 -12083 0 0 -126 15104 o,

5 ' 1 2 2 0 .9 0 1 5 1 0 .4 - 1 2 0 8 .3 o" ~D ~ "o “

-6 9 6 928 1 1 6 (1 0 3) 696 -9 2 8 2 3 2 ( 1 0 ') . 3

(? . -7 4 5 .1 8 -5 5 3 0 8 6»6 745.18 55X 0» 696 0 0 0

Q, - 553.0» 422.55 828 553.09 42255 878 0 0 0 0

C. (M -8 2 8 1 1 6 (1 0 ') -0 8 6 828 232(1#*) 0 0 0 0

o' " 2 1 9 5 .1 8 5 5 3 .0 9 696 _0 > ' "o "

'0 . ' 0 .0 2 4 7 p u lg "

Q4 "-7 4 5 .1 8 -5 5 3 .0 9 -6 9 6 " "o" 3 5 .8 5 k

<74 11 6 0 0 0 -1 1 6 0 0 o ' ' 0 .8 0 .6 0 0 0 o' 0 4

*75 0 7 .7 3 1160 0 - 7 .7 3 1160 -0 .6 0 .8 0 0 0 0 0 5

Proh. 16-3 Proh. 16-5

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Si s e d e s a r r o lla la e c u a c i ó n 14-20 a p a r tir d e l a e c u a c ió n ( 1 ) , e m

* 1 4 -4 . [ ^ te r m in e la m atriz d e rigidez K p ara la a rm a 1 4 -9 . D eterm ine la m atriz d e rigidez K p a ra la a rm ad u ra.

* 1 4 -1 2 . D e te rm in e la m a triz d e rig id e z K p a ra la a rm a 14 -1 7 . U se u n p ro g ram a d e co m p u tad o ra p a ra d e te rm i

14-14. D eterm ine la fuerza en el e le m e n to [ T ] si e l ele

1 4 -1 5 . D eterm in e la m atriz d e rigidez K p ara la a rm a

A n te s d e m o s tr a r c ó m o se a p lic a e l m é to d o d e la rig id e z a las v ig a s, p r i