Controladores lógicos

programables – PLC I

UNIDAD 2
Características externas e internas de
un PLC
 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Tabla de contenidos

• Presentación
• Fundamentos de electricidad
• Fundamentos de electroneumática
• El relé
o Funcionamiento
• El PLC
o Arquitectura del PLC
o Interfaces de entrada
o Interfaces de salida
o Apariencia
• Repaso de la unidad
• Referencias
• Cibergrafía
• Créditos

Copyright SENA ©, 2012. 2

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Presentación

Un controlador lógico programable (PLC- Programable Logic Controller) es un

autómata programable, o en general una máquina electrónica diseñada para
controlar en tiempo real y en un medio industrial distintos procesos secuenciales.

Los Controladores Lógicos Programables suelen emplearse en procesos

industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades:

• Espacio reducido.

• Procesos de producción periódicamente cambiantes.

• Procesos secuenciales.

• Maquinaria de procesos variables.

• Instalaciones de procesos complejos y amplios.

• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

Dentro de sus aplicaciones generales están la:

• Maniobra de máquinas.

• Maniobra de instalaciones.

• Señalización y control.

Así es como en la presente unidad, se estudiarán los componentes y

características internas y externas de un PLC; sin dejar de lado que al principio se
recordarán algunos fundamentos de electricidad y electro-neumática, los cuales
ayudarán a entender el comportamiento de un controlador lógico programable.

Copyright SENA ©, 2012. 3

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

• Resultados de aprendizaje
o Establecer soluciones a procesos industriales básicos según necesidades y
condiciones de la empresa.

• Conocimientos de concepto y principios

o Fundamentos de: electrotecnia, electrónica, neumática, hidráulica.
o Partes y componentes de un PLC

• Conocimientos de proceso
o Leer e interpretar planos y esquemas eléctricos.
o Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrónica,
neumática e hidráulica para la programación de PLC

• Criterio de evaluación
o Establece soluciones a procesos industriales básicos según necesidades y
condiciones de la empresa.

• Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Fundamentos de electricidad

En los procesos de automatización intervienen variadas disciplinas que permiten

que la aplicación se dé de manera integral, como lo afirma Millán (1995) «Cuando
analizamos un problema de automatismo vemos que no hay una técnica única de
aplicación. La técnica de los automatismos es de muy variadas facetas que es
preciso conocer»(p.15)

Una de dichas facetas es la Electricidad, ya que es de recordar que el desarrollo

de la electricidad y la electrónica permitió la aparición de una nueva generación de
autómatas. Por medio de dichos avances se impulso la implementación de
sistemas capaces de llevar a cabo la puesta en marcha y el control de la posición
y la velocidad de las máquinas eléctricas.

Copyright SENA ©, 2012. 4

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Así es que para recordar algunos fundamentos de la electricidad se puede

consultar el siguiente material:

• Mandado, E. Acevedo, J. Fernández, C. Armesto, J (2009) Autómatas

Programables y Sistemas de Automatización. Barcelona: Marcombo.

Fundamentos de electroneumática

Ahora bien al referirse a la electroneumática, Millán(1995) afirma «La faceta de la

automatización que llamamos Neumática, emplea en sus sistemas un elemento
muy versátil, y en principio, económico que es el aire. Este elemento tan
económico es ideal para la transmisión directa del trabajo»(p. 16)

(Para ver esta animación, diríjase a la versión interactiva de esta unidad)

Copyright SENA ©, 2012. 5

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Éste es un ejemplo del accionamiento de una válvula 3/2 a través de un

solenoide. En el circuito eléctrico se simula el paso de corriente a través de un
solenoide de una válvula con solo presionar un botón; al pasar esto se obliga a la
válvula a cambiar de estado.

El relé

El relé es el dispositivo que ayuda a comprender el funcionamiento de los

controladores lógicos programables.

Funcionamiento

El Relé es un dispositivo que se compone esencialmente de una bobina y un juego

de contactos que se activan al hacer circular corriente a través de su bobina.
Estos contactos pueden ser normalmente cerrados o abiertos, como lo podemos
apreciar en la Figura 1 a través del siguiente enlace.

http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8

Figura 1: Funcionamiento de Relé.

Copyright SENA ©, 2012. 6

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Una bobina puede tener varios contactos asociados a ella. Como lo podemos
apreciar en la gráfica 2.5.

Gráfica 2.5: Bobina

En el siguiente ejemplo en la gráfica 2.6 se hace circular corriente a través de la

bobina y esta activa todos sus contactos asociados.

Gráfica 2.6: Bobina activando contactos asociados.

Copyright SENA ©, 2012. 7

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

El PLC

Un controlador lógico programable (PLC) es un dispositivo digital que posee una

memoria interna y un procesador para implementar funciones especificas, que se
verán reflejadas a través de sus salidas, según los estados de sus entradas.

Copyright SENA ©, 2012. 8

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

• Arquitectura del PLC

Gráfica 2.7: Arquitectura del PLC

Copyright SENA ©, 2012. 9

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Para profundizar en la arquitectura de los Controladores Lógicos Programables,

diríjase a:

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

• Interfaces de entrada

Las Interfaces de entrada de un PLC son un arreglo de muchas bobinas a las

cuales el programador puede conectar diferentes elementos como interruptores.

Copyright SENA ©, 2012. 10

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Gráfica 2.8: Interface de entrada

• Interfaces de entrada

Las Interfaces de salida de un PLC son un arreglo de contactos que están

asociados a las bobinas que el programador activa en las interfaces de entrada.

Copyright SENA ©, 2012. 11

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Gráfica 2.9: Interface de salida

• Apariencia

Gráfica 3.1: Apariencia

Copyright SENA ©, 2012. 12

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Repaso de la unidad

Referencias

Mandado, E. Acevedo, J. Fernández, C. & Armesto, J. (2009). Autómatas

Programables y Sistemas de Automatización. Barcelóna: Marcombo.

Millán, S. (1995). Automatización, Neumática y Electroneumática. Barcelona:

Macombo.

Copyright SENA ©, 2012. 13

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Cibergrafía

• Canto, C. (s.f). Arquitectura interna del autómata progrmable o PLC. Recuperado

de:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

• Funcionamiento del Relé. (2007).En Youtube. Recuperado de:

http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

• Automatización Neumática y Electroneumática

• Tipos de Relés y estructura

Copyright SENA ©, 2012. 14

 UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Créditos

Experto Temático:

Wilmar Urrutia Martínez

Asesor Pedagógico:

Mónica Patricia Osorio Martínez

Guionista:

Oscar Iván Pineda Céspedes

Equipo de Diseño:

Leonardo Stiglich Campos

Gabriel David Suárez Vargas

Jhonny Ronald Narváez Olarte

Equipo de Programación:

Diego Rodríguez Ortegón

Julián Mauricio Millán Bonilla

Líder de Proyecto:

Jairo Antonio Castro Casas

Copyright SENA ©, 2012. 15