GESTION TECNOLOGICA MsC WILKEN RODRIGUEZ ESCOBAR

JHON FREDY JAIMES TARAZONA 1802430

NICOLAS REY GOMEZ 1802787

PORTAFOLIO FINAL C1

1.OBJETIVO GENERAL:

Satisfacer la necesidad del ser humano en la tarea (cortar el césped), mediante un prototipo
robótico de una cortadora de césped automatizada y controlada por un microcontrolador que
indique los parámetros especificados a realizar, con la finalidad de optimizar y mejorar los proceso
y el tiempo que se demora realizar la labor de cortado de césped.

2.FINALIDAD:

La implementación y elaboración de este prototipo busca solucionar problemas o facilitar la tarea

práctica del ser humano, para ello se realizar un estudio de diseño el cual facilita a el prototipo
ejecutar y desarrollar la tarea con más precisión y en menor tiempo debido a los conocimientos
adquiridos por el diseñador en cuanto a elaboración de partes, cálculos físicos como eléctricos que
se requieran en la elaboración del prototipo.

3.TIPO DE PROYECTO:

• Según su orientación
Proyecto productivo: este proyecto está orientado a promover la producción de un servicio
y cumplir un determinado objetivo específico.

• Según su área de influencia

Proyecto local: su alcance se limita a ciertas comunidades, localidades, pueblos o comarcas. La
acción es mucho más específica.

• Según su ámbito:
Proyecto de ingeniería: este proyecto esta dirigidos al diseño y elaboración de
herramientas técnicas y tecnológicas, maquinaria de uso industrial, y otra serie de
elementos, en función de la especialidad.

4.ESPECIFICACIONES: El prototipo tiene como dimensión externa entre 20 y 25 cm de largo y entre

20 y 25 cm de ancho, tiene sensores para la detección de obstáculos, tiene acabados metálicos,
tiene una vida útil de 5 años para revisión de mecanismos, cuchillas circulares con un dímetro de
15cm, una altura de 5cm del suelo con ajuste manual, tiene mando y sistema programable de tareas,
alimentación de batería a 12v.
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5: DESCRIPCION GENERAL
El proyecto corresponde al diseño y construcción de un prototipo de máquina para el cortado de
césped, implementando un sistema de amortiguamiento del motor a combustión y por ende de la
cuchilla de corte, se realiza un control electrónico para el accionamiento de los mandos de avanzada,
retroceso y giros derecho e izquierdo, aportando con una máquina segura y eficiente a las personas
que le van a operar, el cual se lo va a manejar mediante tele-operación. La construcción del
prototipo de cortadora de césped incorpora componentes electrónicos como: drivers, sensores,
actuadores y un mecanismo compuesto por resortes, el cual permite amortiguar las vibraciones
producidas por el motor de combustión y al mismo tiempo regular el nivel de corte. El sistema de
movimiento tiene una configuración programable desde el Arduino que representa el controlador,
recibe señales de tele-operación y permite la activación de los servomotores que en este caso son
los actuadores de la máquina.

6: COSTOS: Valor aproximado de los materiales mas relevantes para el proyecto

ELEMETOS UNIDADES VALOR UNIT VALOR TOTAL
$ $
RODAMIENTOS 6 10.000,00 60.000,00
$ $
MOTOR 1 400.000,00 400.000,00
$ $
TORNILLOS 50 100,00 5.000,00
$ $
CUCHILLAS 2 100.000,00 200.000,00
$ $
LAMINA DE ACERO 1 300.000,00 300.000,00
$ $
BARRA DE ACERO 5 80.000,00 400.000,00
$ $
RUEDAS 4 50.000,00 200.000,00
$ $
MICROCONTROLADOR 1 100.000,00 100.000,00
$ $
TOTAL 1.040.100,00 1.665.000,00
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7.DESAGREGACION DE TECNOLOGIA DEL PROYECTO:

MOTOR: Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo.
RODAMIENTO: El rodamiento es el cojinete que minimiza la fricción que se produce entre el eje y
las piezas que están conectadas a él. Esta pieza está formada por un par de cilindros concéntricos,
separados por una corona de rodillos o bolas que giran de manera libre.
RUEDA: La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser
considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de
máquinas. Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran
utilidad en la elaboración de alfarería, y también en el transporte terrestre, y como componente
fundamental de diversas máquinas

TORNILLO: Un tornillo es un dispositivo que se utiliza para la sujeción de un objeto. Cuenta con un
cuerpo (caña) alargado y enroscado que se introduce en la superficie y con una cabeza que
dispone de ranuras para que pueda emplearse una herramienta y así realizar
la fuerza correspondiente para su fijación.

TUERCA: Una tuerca es una pieza mecánica con un orificio central, el cual presenta una rosca, que
se utiliza para acoplar a un tornillo, en forma fija o deslizante. La tuerca permite sujetar y fijar
uniones de elementos desmontables.

EJE: Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza o
a un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje

BATERIA: es un dispositivo que consiste en una o más celdas electroquímicas que pueden convertir
la energía química almacenada en corriente eléctrica. Cada celda consta de un electrodo positivo,
o ánodo, un electrodo negativo, o cátodo, y electrolitos que permiten que los iones se muevan
entre los electrodos, permitiendo que la corriente fluya fuera de la batería para llevar a cabo su
función, alimentar un circuito eléctrico.

CUCHILLA: Una cuchilla es la parte plana de una herramienta o de un arma que tengan
normalmente un filo o un extremo afilado hechos generalmente de metal como el acero para cortar,
apuñalar, rebanar, arrojar, empujar, o golpear.
MICROCONTROLADOR: Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes
grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales que cumplen una tarea
específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de
una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
SWITCH: es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica.
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8.

• Innovación y creatividad
• Arte
Diseño
• Estudio de materiales
• Prototipo
• técnica

Ejecución

Asignación de tareas

Tecnología dura
Podadora de césped
control Conocimiento

Tecnología medular

• Análisis del proyecto

Planeación • Tecnología blanda
• Realización de estimaciones
• Cronograma del proyecto
• Tecnología flexible