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enriquecer la investigación
investigación y se tecnologías de la
y se mencionan en la
 bibliografía. información.
mencionan en la
bibliografía.

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

Alumno: Gustavo Santos Bautista.

Docente: Ing. José Víctor Trinidad Puente.

Materia: Cálculo Vectorial.

 Trabajo: Resumen U5 “Integración Múltiple”.

Carrera: Ingria. Electromecánica.

5.1 CALCULO DE AREAS E INTEGRALES DOBLES.

Recordemos que la definición de la integral definida de una
función de
una sola variable está dada por el límite de una suma o
sumatoria:
g(x , y )=x 2 + y 2 +4
Los cinco pasos que conducen a esta definición esta resumida
en la
columna izquierda de la tabla adjunta. En la columna derecha
de indican
los pasos análogos que conducen al concepto de una integral
definida
bidimensional, conocida comúnmente como integral doble de
una función
f de dos variables.
De esta manera se tiene la siguiente definición.
Sea f una función de dos variables definidas de una región
cerrada R.
entonces la integral doble de f en R está dada por
Integrabilidad: Se dice que f es integrable en R, si existe el
límite. Si f es
continua en R, entonces f es integrable en R. para una
partición de P de
R en subregiones Rk con (xk*,yk*) en Rk, se llama suma de
Riemann a
una sumatoria de la forma k=1nf(xk*,yk*)∆Ak.

5.2 INTEGRALES ITERADAS.

La integral doble se soluciona por medio de dos integrales
estas se les llama integrales iteradas: esto quiere decir que
si f es  integrable en R = (a,b) x (c,d).
Se puede interpretar entonces la integral iterada como un
proceso sucesivo
de integración de la siguiente manera:

Al evaluar la integral doble por medio de integrales iteradas

llegamos al Teorema de Fubini:
"Sea f una función continua en una región R cerrada y
acotada, entonces"
Lo anterior muestra que el valor de la integral doble es
independiente del orden elegido para calcular las integrales
iteradas. Si se integra primero la variable interna dejando
constante la otra y luego la externa el resultado no será
alterado.

5.3 INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS

RECTANGULARES.
INTEGRALES DOBLES
Vamos a ver ahora como se utiliza el método de doble
integración para calcular el área o el centro de gravedad de
una región A, limitada superiormente por la
curva y=f2(x), inferiormente de y=f1(x), a la izquierda por la
recta x=a y a la derecha por x=b. pero es de considerar
aplicaciones concretas, vamos a procesar el concepto de
integral doble de una función F(x,y) de dos variables x e y.
Las aplicaciones físicas resultan inmediatamente eligiendo
expresiones particulares para F(x,y); esto es,
F(x,y)= 1, o
F(x,y)= y,
Cuando se trate de calcular el área,
o el momento del área respecto al eje x.
La notación
"A" F(x, y)dA (1)
Ahora para designar la integral doble, extendida a la región A,
de la función F(x,y). Imaginémonos la región A cubierta por
una red de rectas paralelas a los ejes x e y. Estas rectas
dividen al plano en pequeñas áreas rectangulares,
A=xy=yx (2)
algunas de las cuales yacen por completo en la región A, otra
son exteriores y otras, finalmente, quedan atravesadas por su
contorno. No tendremos pendientes las que están de A y
podemos tomar o no en consideración aquellas que se hayan
parcialmente dentro. Concretamente, fijemos la atención
en A interiores al contorno que numeramos en cierto orden
A1, A2…….An (3)
sea (xk,yk) un punto cualquiera de Ak y formemos la suma

(4)
Si la función F(x, y) es continua en todo punto de A y si las
curvas toman su contorno son continuas y tiene longitud total
finita, cuando se hace más tupida, de forma que x y y tienden
a cero (podemos poner y= 2x 0), el límite

(5)
Existe, y se expresa por la notación utilizada en la ecuación
(1)

La integral doble (1) se puede interpretar como un volumen,

al menos en el caso de que F(x, y) sea positiva. Supongamos,
por ejemplo, que la región de la base de un sólido F2 cuya
altura es el punto (x, y) esta dado en
z= F(x, y)
5.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.
Hasta el momento hemos tratado con integrales en regiones
cartesianas o rectangulares. Ahora veremos las integrales
dobles las cuales se van a evaluar en regiones circulares o
regiones comprendidas entre dos círculos o una parte
de estos círculos. Por ejemplo:

Si nos piden la integral doble del circulo sombreado en marrón

entonces tendremos que hallar los límites de integración los
cuales como vemos en la figura van de -a≤x≤a. Hallando los
limites de integración y formulándolos en la integral
nos quedaría:
 Nos encontramos con una integral la cual no resulta tan
sencilla de integrar, para facilitar esta integral podemos
recurrir a una región polar reduciéndonos la dificultad
del cálculo. 
Para ello se tiene que tener en cuenta que la región circular
se obtiene al hacer rotar un segmento de recta en torno al
origen del sistema. 

Para poder realizar la conversión a coordenadas polares

deberemos recordar:
Entonces, tomando pequeños diferenciales los cuales se
aproximan a una región rectangular nos quedaría la siguiente
integral:

Por lo tanto para encontrar una integral en coordenadas

polares se debe.
1. Expresar la región en el sistema polar, y determinar los
limites de
Integración.
2. Sustituir en la función integrando las coordenadas polares
por su
equivalente en coordenadas polares.
3. Reemplazar el diferencial de área por su equivalente en
coordenadas polares
4. Evaluar la integral resultante.

Ejemplo:
5.5 INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS
RECTANGULARES. VOLUMEN.
Para el cálculo de las integrales triples partiremos de la
definición de integral triple que es similar a la de integral
doble, solo que ahora consideraremos una tercera variable:
Si f(x,y,z) es continua en un recinto D del espacio R3, tal
que D = {(x,y,z) Î R3 |a £ x £ b, c £ y £ d, e £ z £ f, entonces la
integral triple de f sobre D, se define como:

siempre que exista el límite. Nótese que el elemento de

volumen es dV = dx dy dz.
Tomando en cuenta las consideraciones de continuidad
para f(x,y,z) y las consecuencias posteriores de integrabilidad
similares a las hechas para la integral doble, se tiene que la
integral triple sobre el paralelepípedo D de la función f(x,y,z)
se puede expresar como:

Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para

las mismas también se cumple el teorema de Fubini, o sea se
puede cambiar el orden de integración obteniéndose el mismo
resultado.
Ejemplo. Sea D = [0,1]×[0,2]×[0; 3] y f(x,y,z) = xyz.
Entonces:
Ejercicio a entregar por escrito: cambiar el orden de
integración y comprobar que se obtiene el mismo resultado.
 
Al igual que se hizo para las integrales dobles, se extienden
estos conceptos a recintos más generales, acotados por
funciones que se definen en función de las variables de la
manera siguiente:

Nótese que integramos entre 2 funciones de x e y que acotan

los valores de z, posteriormente entre dos funciones de x que
acotan los valores de y y finalmente entre los valores de a y b
que acotan a la variable x. Si consideramos otro orden de
integración hay que hacer las correspondientes
consideraciones sobre las funciones que acotan los valores de
cada variable.
Ejemplo: Calcular la integral triple de f(x,y,z) = xy en la región
definida por
D = {(x,y,z) Î R3 |x2+y2+z2 £ 1, x ³ 0, y ³ 0, z ³ 0.
R/ Nótese que la región de integración es la parte de la esfera
de centro en el origen de coordenadas y radio 1 que está
contenida en el primer octante, que se muestra en la
siguiente figura:
5.6 INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CILINDRICAS Y
ESFERICAS.
Integrales triples en coordenadas cilíndricas
Es importante recordar las fórmulas de transformación de
coordenadas cilíndricas a coordenadas cartesianas y las
expresiones que ya se vieron de los elementos diferenciales
de volumen: x = rcosq; y = r senq; z = z ; dV = rdrdqdz .
Entonces si f es una función continua en una región R del
espacio, tenemos:

Ejemplo. Calcular

donde D es la región limitada por un cilindro de radio 2  y

altura 5.
R/
Nótese que el resultado es exactamente el que se esperaba,
el volumen de un cilindro de radio 2 y altura 5.
 
Integrales triples en coordenadas esféricas
Es importante recordar las fórmulas de transformación de
coordenadas cartesianas a coordenadas esféricas y las
expresiones que ya se vieron de los elementos diferenciales
de volumen: x = rsenfcosq; y = rsenfsenq; z = rcosf; dV =
r2senfdqdfdr. Entonces si f  es una función continua en una
región R del espacio, tenemos:

Ejemplo. Calcular

donde D es la región limitada por una esfera de radio 5.

R/

5.7 CAMPOS VECTORIALES.

DEFINICIÓN
Físicamente, un campo vectorial es un diagrama que muestra
la magnitud y la dirección de los vectores (velocidades,
fuerzas) en diferentes lugares del espacio. Matemáticamente
un campo vectorial en es una función F: D ⊆ Rn  → Rn  que
asigna a cada punto x = (x1, x2, x3,…, xn) ϵ D un vector:
F(x) = (F1(x), F2(x), F3(x),…, Fn(x))
Donde F1(x), F2(x), F3(x),…, Fn(x) son sus funciones
componentes, que son funciones escalares de n variables.
CAMPO VECTORIAL EN EL PLANO
Si F: D ⊆ R2  → R2  entonces se denomina como campo
vectorial en el plano, en este caso, es una función F que a
cada punto (x, y) ϵ D se le asigna un vector de dos
componentes:
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y))
Donde P(x, y) y Q(x, y) son sus dos funciones componentes,
que son funciones escalares de dos variables.
CAMPO VECTORIAL EN EL ESPACIO
Si F: D ⊆ R3  → R3  entonces se denomina como campo
vectorial en el espacio, en este caso, es una función F  que a
cada punto (x, y, z) ϵ D se le asigna un vector tres dos
componentes:
F(x, y) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
Donde P(x, y, z), Q(x, y, z) y R(x, y, z) son sus tres funciones
componentes, que son funciones escalares de tres variables.
EJEMPLOS DE CAMPOS VECTORIALES
Como hemos dicho anteriormente, los campos vectoriales
representan magnitudes de carácter vectorial, por lo tanto,
entre estos se encuentran el campo de velocidades en un
fluido, el campo gravitacional, el campo eléctrico, el campo
magnético, entre otros.
CONTINUIDAD
Un campo vectorial es continuo si y solo si todas sus funciones
componentes son continuas. Por ejemplo, el campo vectorial:
F(x, y) = (x + y, 2x + 1)
Es continuo en toda R.

5.8 LA INTEGRAL DE LINEA.

Una integral de línea acumula elementos a lo largo de una
curva.
El concepto de integral se puede extender a dominios de
integración más generales, tales como las líneas curvas y las
superficies. Estas integrales se conocen como integrales de
línea e integrales de superficie respectivamente. Tienen
importantes aplicaciones en la física cuando se trata
con campos vectoriales.
Una integral de línea es una integral donde la función a
integrar es evaluada a lo largo de una curva. Se utilizan varias
integrales curvilíneas diferentes. En el caso de una curva
cerrada también se la denomina integral de contorno.
La función a integrar puede ser un campo escalar o un campo
vectorial. El valor de la integral curvilínea es la suma de los
valores del campo en los puntos de la línea, ponderados por
alguna función escalar de la curva (habitualmente la longitud
del arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto
escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la
curva). Esta ponderación distingue las integrales curvilíneas
de las integrales más sencillas definidas sobre intervalos.

Muchas fórmulas sencillas de la física tienen de forma natural

análogas continuas en términos de integrales de línea; por
ejemplo, el hecho de que el trabajo sea igual a
la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en
términos de cantidades vectoriales) como:
que tiene su paralelismo en la integral de línea

\que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un

camino continuo, y así calcula el trabajo realizado por un
objeto al moverse a través de un campo, como por ejemplo un
campo eléctrico o un campo gravitatorio.

La integral de línea tiene varias aplicaciones en el área de

ingeniería, y una de las interpretaciones importantes para
tales aplicaciones es el significado que posee la integral de
línea de un campo escalar.
En matemática, una integral de línea o curvilínea es aquella
integral cuya función es evaluada sobre una curva. En el caso
de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano
complejo, se llama también INTEGRAL DE CONTORNO.
Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

 El cálculo de la longitud de una curva en el espacio;

 El cálculo del volumen de un objeto descrito por una
curva, objeto del que se posee una función (campo
escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva;
 Ó también para el cálculo del trabajo que se realiza para
mover algún objeto a lo largo de una trayectoria
 teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por
campos vectoriales) que actúen sobre el mismo.
5.9 DIVERGENCIA ROTACIONAL, INTERPRETACION
GEOMETRICA Y FISICA.
Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra
la tendencia de un campo a inducir rotación alrededor de un
punto. También se define como la circulación del vector sobre
un camino cerrado del borde de un área con dirección normal
a ella misma cuando el área tiende a cero.  Aquí, ΔS es el
área de la superficie apoyada en la curva C, que se reduce a
un punto. El resultado de este límite no es el rotacional
completo sino solo su componente según la dirección normal
a Δ S y orientada según la regla de la mano derecha. Para
obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites,
considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
 El rotacional de un campo se puede calcular siempre y
cuando este sea continuo y diferenciable en todos sus puntos.
 Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales
continuas de segundo orden entonces el rot (f) =0  Si F(x,y,z)
es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0  Si el
campo vectorial F(x,y,z) es una función definida sobre
𝑅3cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas y
el rot (F) = 0, entonces F es un campo vectorial conservativo.
DIVERGENCIA
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre
el flujo entrante y el flujo saliente en una superficie que
encierra un fluido.  Si el volumen elegido solamente contiene
fuentes o sumideros su divergencia es siempre distinta de
cero.  La divergencia de un campo vectorial en un punto es
un campo escalar, que se define como el flujo del campo
vectorial por unidad de volumen conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero.
Para el caso del campo magnético la divergencia viene dada
por la ecuación. Donde S es una superficie cerrada que se
reduce a un punto en el límite, B es el campo magnético, V es
el volumen que encierra dicha superficie S y es el operador
nabla. La divergencia de un campo es un valor escalar con
signo. Si este signo es positivo, quiere decir que el campo
emana hacia el exterior de dicho punto y, por tanto, es una
fuente. Si el signo es negativo, el campo converge hacia un
punto del interior del volumen, por lo que constituiría un
sumidero. Si la divergencia fuese cero el campo neto sería
nulo.
5.10 TEOREMAS DE INTEGRALES. APLICACIONES.
Cálculo de áreas planas
Tal cómo hemos visto antes, la integral definida es una
generalización del proceso del cálculo de áreas. Ahora bien, el
área de un recinto es siempre positiva, mientras que la
integral puede ser positiva, negativa o nula. Por tanto, en
la aplicación de la integral al cálculo de áreas, debe tenerse
en cuenta el signo de cada uno de los recintos limitados por el
eje OX, y tomar el valor absoluto de los mismos. Su suma es
el área.
Cálculo de volúmenes.
 Al introducir la integración, vimos que el área es solamente
una delas muchas aplicaciones de la integral definida. Otra
aplicación importante la tenemos en su uso para calcular el
volumen de un sólido tridimensional. Si una región de
un plano se gira alrededor de un eje E de ese mismo plano, se
obtiene una región tridimensional llamada sólido de
revolución generado por la región plana alrededor de lo que
se conoce como eje de revolución. Este tipo de sólidos suele
aparecer frecuentemente en ingeniería y en procesos de
producción. Son ejemplos de sólidos de revolución: ejes,
embudos, pilares, botellas y émbolos. Existen distintas
fórmulas para el volumen de revolución, según se tome un eje
de giro paralelo al eje OX o al eje OY. Incluso a veces, es
posible hallar el volumen de cuerpos que no son de
revolución.
Volúmenes de revolución: El Método de los discos.
Si giramos una región del plano alrededor de un eje
obtenemos un sólido de revolución. El más simple de ellos es
el cilindro circular recto o disco, que se forma al girar un
rectángulo alrededor de un eje adyacente a uno de los lados
del rectángulo. El volumen de este
disco de radio R y de anchura ω es:
Volumen del disco = πR2ω

Para ver cómo usar el volumen del disco para calcular el

volumen de un sólido de revolución general, consideremos
una función continua f(x) definida en el intervalo [a,b], cuya
gráfica determina con las rectas x=a, x=b, y=0 , el recinto R.
Si giramos este recinto alrededor del eje OX, obtenemos
un sólido de revolución. Se trata de hallar el volumen de este
cuerpo engendrado por R.
Volúmenes de revolución: El Método de las arandelas.
El método de los discos puede extenderse fácilmente para
incluir sólidos de revolución con un agujero, reemplazando el
disco representativo por una arandela representativa. La
arandela se obtiene girando un rectángulo alrededor de un
eje. Si R y r son los
radios externos e internos de la arandela, y ω es la anchura
de la
arandela, entonces el volumen viene dado por:
Volumen de la arandela = π (R2 – r2)ω
Entonces, generalizando de forma análoga a como se hizo en
el método de los discos, si tenemos dos funciones continuas
f(x) y g(
x) definidas en un intervalo cerrado [a,b], con 0≤g(x) ≤f(x), y
las
rectas x=a y x=b, el volumen engendrado se calcula restando
los sólidos de revolución engendrados por los recintos de
ambas funciones,
Longitud de un arco.
Podemos calcular la longitud de arco de una curva plana
aplicando integrales. Lo que haremos será aproximar un arco
(un trozo de curva) por segmentos rectos cuyas longitudes
vienen dadas por la conocida fórmula de la distancia
Integrales impropias.
La definición de integral definida requiere que el intervalo
[ a,b ]sea finito. Además, el teorema fundamental del cálculo,
con el que hemos estado evaluando integrales, exige que f
sea continua en [ a,b ]. En esta sección discutiremos un
proceso de límite para calcular integrales que incumplan estos
requisitos, bien sea, porque uno o ambos límites de
integración son infinitos, o porque f tiene en [a, b]un número
finito de discontinuidades infinitas. Las integrales que se
enmarcan en uno de estos dos supuestos se llaman integrales
impropias.