Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada .............................................................................. Error! Bookmark not defined.
1. Objetivos................................................................................................................ 3
2. Planteamiento Formulación del problema: ......................................................... 3
2.1 Planteamiento del problema ............................................................................. 3
2.2 Formulación del problema ................................................................................ 3
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes .................................... 4
4. Posibles soluciones propuestas .......................................................................... 4
4.1 Solución # 1 ............................................................................................................ 4
4.2 Solución # 2 ............................................................................................................ 4
4.3 Solución # 3 ............................................................................................................ 4
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de
selección .......................................................................................................................... 5
6. Diseño conceptual del prototipo .......................................................................... 6
7. Conclusiones y recomendaciones ....................................................................... 7
7.1 Conclusiones .......................................................................................................... 7
7.2 Recomendaciones .................................................................................................. 7
8. Bibliografía ............................................................................................................ 8

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Curso: Proyecto de ingeniería I

PROYECTO DE INGENIERIA

Fase 3: Inicio del Proyecto

Tutor: Elkin Duran

Participantes

Estudiante 1: Julieth Ospina

Estudiante 2: Juan Monsalve

Estudiante 3: Sandy Guzmán

Estudiante 4: Sonia Duran

Estudiante 5: Lady Johana Sanchez

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

Marzo 16 de 2020

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Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Objetivos General

Identificar el problema de ingeniería formulando las posibles soluciones ante el

planteamiento generado para determinar la ruta específica para el transporte del
material, sin exponer a el ser humano a la sustancia radioactiva.

1.1 Objetivos específicos

• Identificar la mejor solución para hacer el traslado de la sustancia radioactiva.

• Garantizar que el transporte del material radioactivo no represente un riesgo
para seguridad humana.
• Implementar medidas de seguridad para que el recorrido de la ruta se realice
de forma segura y sin ningún tipo de riesgos.

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a

lo largo del curso se describe a continuación: “En una empresa de transporte
especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente
nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar
de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en
el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano
puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100
miligramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO
MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

2.2 Formulación del problema

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¿Cómo transportar una sustancia radioactiva que pesa 100 miligramos a

través de una pista hexagonal a través de un robot LEGO MINDSTORM
EV3?
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

[1] The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3
[PDF]. Recuperado de: User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES

[2] Taylor. (2014) Lego Mindstorms EV3 BOBB3E [Video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=aK4O9j9c7_k

[3] The LEGO. Sofware EV3. Recuperado de: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/downloads/download-software

[4] The LEGO. Aprende a programar tu robot. Recuperado de:

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

[5] Aguilar, Alarcón, Ángel. (2012). Programación del brazo robótico.

Recuperado de: http://www.redicces.org.sv/jspui/bitstream/10972/1975/2/6-
programacion-de-brazo-robotico-lego-con-microsoft-robotics-developer-
studio.pdf

[6] Canal Tic. Proyecto 3 El detector de obstáculos. Recuperado de:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html

[7] Sanjay and Arvind Seshan. (2017). Lección de programación EV3 para
principiantes. Seshan Brothers. Recuperado de:
http://ev3lessons.com/es/ProgrammingLessons/beginner/Color.pdf

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1 (Julieth Ospina)

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Realizar el montaje con el kit lego ev3 de un robot con un brazo robótico para
tomar la sustancia, el robot debe contener elementos como sensores de
color para marcar la trayectoria del recorrido, sensores de proximidad y
giroscopio para determinar la orientación y perfeccionar el giro en la ruta
hexagonal.

4.2 Solución # 2 (Sandy Guzmán)

Realizar un prototipo parecido a un montacargas con el kit lego ev3, el cual
permitirá levantar y descargar el químico encapsulado que se tiene que
transportar. Este prototipo debe tener un sensor infla rojo y baliza, sensor de
color que permitirá hacer el recorrido que se pide en la guía y un sensor de
proximidad.

4.3 Solución # 3 (Sonia Duran)

Realizar un prototipo al que se le incorporara un sensor de proximidad, el
cual se puede programar para que según la pista pueda parar al aproximarse
a las curvas y luego con el sensor de giro pueda dar las vueltas requeridas
para transportar el producto al destino final.

4.4 Solución # 4 (Juan Monsalve)

Construcción de un Robot el cual pueda realizar desplazamientos por medio
de sensores ultrasónicos e identificación de colores con 2 o más brazos para
el cargue y manipulación de cargas mínimas de 100 miligramos; permitiendo
realizar desplazamientos en varias direcciones y pueda ser programado,
autónomo y manejado por control remoto logrando evitar así estar a una
distancia prudente de acuerdo con el tipo de sustancias que pueda
transportar.

4.5 Solución #5 (Lady Sanchez)

Construcción de 45544-EV3 con sensor de proximidad y giro el cual permitirá
el levantamiento de la capsula, este puede ser programado para que al
percibir a cierta distancia la pared se detenga, gire los grados indicados y
continúe su camino, este puede ser programado hasta completar el
hexágono.

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5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido

de selección
Tabla 1 – Matriz de factores
Importan Solución Solución Solución Solución Solución
Factores
cia #1 #2 #3 #4 #5
Segurida 8 (2.4)
d 30% 8 (2.4) 8 (2.4) 8 (2.4) 8 (2.4)
Humana
Segurida
d de 7(1.4)
20% 8 (1.6) 8 (1.6) 8 (1.6) 7 (1.4)
transport
e
Tiempo 20% 9 (1.8) 7 (1.4) 6 (1.2) 8 (1.6) 7(1.4)
Estado 8 (1.2)
de la 15% 8 (1.2) 8 (1.2) 8 (1.2) 8 (1.2)
pista
Vehículo
de
15% 8 (1.2) 8 (1.2) 8 (1.2) 8 (1.2)
transport 8(1.2)
e
Resultad 38
100% 41 (8.2) 39 (7.8) 38 (7.6) 39 (7.8)
o (7.6)

6. Diseño conceptual del prototipo

El diseño del prototipo se realizará armando el modelo básico del kit LEGO
45544 – EV3. Este armado se efectuará siguiendo las instrucciones
contenidas en la guía 45544, donde contiene las indicaciones detalladas del
paso a paso que hay que seguir para desarrollar este modelo, adicionalmente
se le incorporara dos uñas que permitirá hacer el cargue de la capsula que
contiene la sustancia radioactiva. Posterior a esto se procederá a incorporar
el sensor de color que permitirá hacer el circuito utilizando una línea de color

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negra que se pondrá en el centro de la pista hexagonal para guiar al robot

hacia el punto de encuentro.

Figura 1. Prototipo 45544

7. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

Al finalizar el trabajo se pudo identificar que hay que tener una mejor
compresión de lo que se va a exponer, debido a que posiblemente se pudo
implementar una solución más apropiada que contemplara alcanzar una
experiencia positiva al finalizar el proyecto. También se pudo evidenciar que
se tuvo falencias a la hora de redactar las soluciones posibles para lograr
transportar una sustancia a través de una pista hexagonal, esto refleja que
investigar antes de hacer alguna pronunciación ante una situación.

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7.2 Recomendaciones

Contemplar la forma más adecuada para hacer el planteamiento de las

posibles soluciones, lo que permitirá un buen desarrollo del proyecto lo que
permitirá contribuir para que se tenga un mayor éxito.

Usar el simulador de Lego, pues con él se puede ver de una manera clara la
ruta que seguiría el robot, verificar si la programación que se realiza es la
más recomendable para lograr el objetivo.

8. Bibliografía

Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas.
G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference
on Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumbe
r=6876954

Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumbe
r=7795838