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S3 PDF
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4 Tracción
1.4. Tracción
1.4.1. Postulados de Cauchy
Consideremos un medio continuo sobre el que actúan las correspondientes fuerzas de cuerpo
y superficiales (ver Fig. 1.14). Consideremos también una partícula P del interior del medio
continuo y una superficie arbitraria, que pasa por el punto P y de normal unitaria n en dicho
punto, que divide al medio continuo en dos partes (volúmenes materiales). En la superficie de
corte, considerada ahora como parte del contorno de cada uno de estos volúmenes materiales,
actuarán las fuerzas superficiales debidas al contacto entre ambos.
Sea t el vector de tracción que actúa en el punto P considerado como parte del contorno del
primero de estos volúmenes materiales. En principio este vector de tracción (definido ahora en
un punto material del interior del medio continuo original) dependerá:
1) De cuál sea la partícula considerada,
2) de la orientación de la superficie (definida a través de la normal n) y
3) de cuál sea la propia superficie de corte.
t = t( n)
c
°Gelacio Juárez, UAM 21
1.4 Tracción
Figura 1.15:
El vector de tracciones actúa sobre un área infinitesimal en un plano inclinado cortado, que
se caracteriza por un vector normal unitario n definido como, Fig. 1.16:
⎡ ⎤
1
⎢ ⎥
n=⎢
⎣ 2
⎥
⎦
3
c
°Gelacio Juárez, UAM 22
1.4 Tracción
Por lo que las componentes del vector de tracciones, dependientes del estado de esfuerzos se
calcula como:
t = σ·n (1.9)
1 = 11 1 + 12 2 + 13 3
2 = 21 1 + 22 2 + 23 3
3 = 31 1 + 32 2 + 33 3
1.4.2. Ejemplo
El tensor de esfuerzos en un punto de un sólido es:
⎡ ⎤
1000 500 0
⎢ ⎥
σ=⎢
⎣ 500 1000 0 ⎥
⎦ (1.10)
0 0 −400
Figura 1.17: a) Esfuerzo notación científica, b) esfuerzo notación ingenieril y c) plano asociado a
la normal n.
El vector te tensión asociado es (Fig. 1.18a):
c
°Gelacio Juárez, UAM 23
1.4 Tracción
t= σ · n ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
√
500 3 866025
⎢ √ ⎥ ⎢ ⎥
t = ⎢
⎣ 500 √3
⎥ = ⎢ 866025 ⎥
⎦ ⎣ ⎦
− 4003 3 −23094
√ 100 √ √
|t| = t · t = 3 466 = 1246328
3
La magnitud del esfuerzo normal al plano es:
2600
|σ | = t · n = = 86667
3
El vector de esfuerzo normal al plano (Fig. 1.18b) se determina con el vector unitario n:
2600
σ = ·n
⎡3 √ ⎤
2600
9 3
⎢ √ ⎥
σ = ⎢ 2600
⎣ 9 √3
⎥
⎦
2600
9 3
τ = t⎡− σ ⎤ ⎡ ⎤
1900
√
9 3 365655
⎢ √ ⎥ ⎢ ⎥
τ
= ⎣⎢ 1900
3 ⎥ = ⎢ 365655 ⎥
9
√ ⎦ ⎣ ⎦
3800
− 9 3 −73131
con magnitud
√ 1900 √
|τ | = τ ·τ = 2 = 89567
3
Todos estos vectores de esfuerzo, asociados al plano n, se representan en la Fig. 1.18c.
1.4.3. Tarea
Determine del estado de esfuerzos definido en la ec. (1.10): el vector de tracciones t, esfuerzo
normal σ , y esfuerzo cortante τ asociado a la normal al plano Fig. (1.19).
c
°Gelacio Juárez, UAM 24
1.5 Equilibrio
1.5. Equilibrio
Considere un elemento diferencial de masa en un sólido. Por Newton se requiere que:
f = ü (1.11)
siendo = Ω. Sustituyendo las tracciones t(x) por σ(x) · n en la ec. (1.12)se tiene:
Z Z Z
σ · n Γ + b Ω = ü Ω (1.13)
Γ Ω Ω
c
°Gelacio Juárez, UAM 25
1.5 Equilibrio
Z Z Z
∇·σΩ + b Ω = ü Ω (1.14)
Ω Ω Ω
Para el caso cuasiestático, ignorando los efectos inerciales, se tiene la siguiente ecuación de
equilibrio:
∇·σ + b = 0 (1.17)
+ + + = 0
+ + + = 0 (1.18)
+ + + = 0
1 1
+ + + ( − ) + = 0
1 2
+ + + + = 0 (1.19)
1 1
+ + + + = 0
y en coordenadas esféricas:
1 1 1
+ + + (2 − − + cot ) + = 0
sin
1 1 1
+ + + [( − ) − cot + 3 ] + = 0 (1.20)
sin
1 1 1
+ + + (2 cot + 3 ) + = 0
sin
c
°Gelacio Juárez, UAM 26