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1.

4 Traccin

1.4.

Traccin

1.4.1.

Postulados de Cauchy

Consideremos un medio continuo sobre el que actan las correspondientes fuerzas de cuerpo
y superficiales (ver Fig. 1.14). Consideremos tambin una partcula P del interior del medio
continuo y una superficie arbitraria, que pasa por el punto P y de normal unitaria n en dicho
punto, que divide al medio continuo en dos partes (volmenes materiales). En la superficie de
corte, considerada ahora como parte del contorno de cada uno de estos volmenes materiales,
actuarn las fuerzas superficiales debidas al contacto entre ambos.
Sea t el vector de traccin que acta en el punto P considerado como parte del contorno del
primero de estos volmenes materiales. En principio este vector de traccin (definido ahora en
un punto material del interior del medio continuo original) depender:
1) De cul sea la partcula considerada,
2) de la orientacin de la superficie (definida a travs de la normal n) y
3) de cul sea la propia superficie de corte.

Figura 1.14: Postulado de Cauchy.


1er Postulado de Cauchy: El vector de traccin t que acta en un punto material P de un
medio continuo segn un plano de normal unitaria n, depende nicamente del punto P y de la
normal n.
t = t( n)
2 Postulado de Cauchy - Principio de accin y reaccin: El vector de tracciones en un punto
P de un medio continuo, segn un plano de normal unitaria n , es igual y de sentido contrario
al vector de tracciones en el mismo punto P segn un plano de normal unitaria n en el mismo
punto (Fig, 1.14):

c
Gelacio
Jurez, UAM

21

1.4 Traccin

Figura 1.15:

t( n) = ( n)
El vector de tracciones acta sobre un rea infinitesimal en un plano inclinado cortado, que
se caracteriza por un vector normal unitario n definido como, Fig. 1.16:

n=

y el vector de tracciones t como:

t=

Figura 1.16: Vector de tracciones en un tetraedro.


Las superficies resultantes del tetraedro proyectadas de puedes escribirse:
1
2
3
c
Gelacio
Jurez, UAM

= cos = 1

= cos = 2

= cos =
3

22

1.4 Traccin
Por lo que las componentes del vector de tracciones, dependientes del estado de esfuerzos se
calcula como:

t = n

(1.9)

1 = 11 1 + 12 2 + 13 3
2 = 21 1 + 22 2 + 23 3
3 = 31 1 + 32 2 + 33 3

1.4.2.

Ejemplo

El tensor de esfuerzos en un punto de un slido es:

1000

=
500
0

500

1000

400

(1.10)

Determinar el vector de tracciones t, esfuerzo normal , y esfuerzo cortante asociado a la


normal, Fig. (1.17):

1 3

n=
13
1 3

Figura 1.17: a) Esfuerzo notacin cientfica, b) esfuerzo notacin ingenieril y c) plano asociado a
la normal n.
El vector te tensin asociado es (Fig. 1.18a):

c
Gelacio
Jurez, UAM

23

1.4 Traccin

t= n

500 3

t =
500 3
4003 3

866025


= 866025


23094

La magnitud del vector de traccin se calcula como:

100
|t| = t t =
3 466 = 1246328
3
La magnitud del esfuerzo normal al plano es:
| | = t n =

2600
= 86667
3

El vector de esfuerzo normal al plano (Fig. 1.18b) se determina con el vector unitario n:

2600
n
3

2600
3
9

2600
=
9 3
2600
3
9

El vector de esfuerzo cortante (Fig. 1.18b) es:

= t

1900
3
9

1900

=
3
9

3800
9
3

365655


= 365655


73131

con magnitud
| | =

1900
=
2 = 89567
3

Todos estos vectores de esfuerzo, asociados al plano n, se representan en la Fig. 1.18c.

1.4.3.

Tarea

Determine del estado de esfuerzos definido en la ec. (1.10): el vector de tracciones t, esfuerzo
normal , y esfuerzo cortante asociado a la normal al plano Fig. (1.19).

c
Gelacio
Jurez, UAM

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1.5 Equilibrio

Figura 1.18: Vectores de: a) traccin t, b) normal y cortante , c) t, , y .

Figura 1.19: a) Estado de esfuerzos y b) plano asociado a la normal n.

1.5.

Equilibrio

Considere un elemento diferencial de masa en un slido. Por Newton se requiere que:


f =
u

(1.11)

donde f es la suma de las fuerzas superficiales f y de las fuerzas de cuerpo f . Sustituyendo


las ec. (1.5) y (1.6) en la ec. (1.11) e integrando sobre el dominio y superficie se tiene:
Z

t(x) +

b(x) =

u(x)

(1.12)

siendo = . Sustituyendo las tracciones t(x) por (x) n en la ec. (1.12)se tiene:
Z

n +

b =

(1.13)

sustituyendo la ec. (1.3) en la ec (1.13)


c
Gelacio
Jurez, UAM

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1.5 Equilibrio
Z

b =

(1.14)

rescribiendo la ec. (1.14) se tiene:


Z

[ + b
u ] = 0

(1.15)

Puesto que el dominio es arbitrario se tiene la siguiente ecuacin de equilibrio dinmico:


+ b
u =0

(1.16)

Para el caso cuasiesttico, ignorando los efectos inerciales, se tiene la siguiente ecuacin de
equilibrio:
+ b = 0

(1.17)

La cual en un sistema de coordenadas cartesianas se escribe:



+
+
+ = 0



+
+
+ = 0

+
+
+ = 0

(1.18)

La ecuacin de equilibrio dada en la ec. (1.17) se escribe en coordenadas cilndricas:

1
1
+
+
+ ( ) + = 0

1
2
+
+
+ + = 0

1
1
+
+
+ + = 0

(1.19)

y en coordenadas esfricas:

1 1
1
+
+
+ (2 + cot ) + = 0


sin

1
1 1
+
+
+ [( ) cot + 3 ] + = 0


sin

1 1
1
+
+
+ (2 cot + 3 ) + = 0


sin

c
Gelacio
Jurez, UAM

(1.20)

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