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1.

4 Tracción

1.4.

Tracción

1.4.1.

Postulados de Cauchy

Consideremos un medio continuo sobre el que actúan las correspondientes fuerzas de cuerpo
y superficiales (ver Fig. 1.14). Consideremos también una partícula P del interior del medio
continuo y una superficie arbitraria, que pasa por el punto P y de normal unitaria n en dicho
punto, que divide al medio continuo en dos partes (volúmenes materiales). En la superficie de
corte, considerada ahora como parte del contorno de cada uno de estos volúmenes materiales,
actuarán las fuerzas superficiales debidas al contacto entre ambos.
Sea t el vector de tracción que actúa en el punto P considerado como parte del contorno del
primero de estos volúmenes materiales. En principio este vector de tracción (definido ahora en
un punto material del interior del medio continuo original) dependerá:
1) De cuál sea la partícula considerada,
2) de la orientación de la superficie (definida a través de la normal n) y
3) de cuál sea la propia superficie de corte.

Figura 1.14: Postulado de Cauchy.
1er Postulado de Cauchy: El vector de tracción t que actúa en un punto material P de un
medio continuo según un plano de normal unitaria n, depende únicamente del punto P y de la
normal n.
t = t( n)
2 Postulado de Cauchy - Principio de acción y reacción: El vector de tracciones en un punto
P de un medio continuo, según un plano de normal unitaria n , es igual y de sentido contrario
al vector de tracciones en el mismo punto P según un plano de normal unitaria −n en el mismo
punto (Fig, 1.14):

c
°Gelacio
Juárez, UAM

21

UAM ⎫ =  cos  =  1 ⎪ ⎪ ⎬ =  cos  =  2 ⎪ ⎪ =  cos  =   ⎭ 3 22 . que se caracteriza por un vector normal unitario n definido como. Fig. Las superficies resultantes del tetraedro proyectadas de  puedes escribirse: 1 2 3 c °Gelacio Juárez. 1.1.4 Tracción Figura 1.15: t( n) = −( −n) El vector de tracciones actúa sobre un área infinitesimal  en un plano inclinado cortado.16: ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎢ ⎥ ⎥ n=⎢  2 ⎣ ⎦ 3 y el vector de tracciones t como: ⎥ ⎢ ⎥ t=⎢  2 ⎦ ⎣ 3 Figura 1.16: Vector de tracciones en un tetraedro.

y esfuerzo cortante τ  asociado a la normal.4 Tracción Por lo que las componentes del vector de tracciones.18a): c °Gelacio Juárez.17: a) Esfuerzo notación científica. Ejemplo El tensor de esfuerzos en un punto de un sólido es: ⎡ 1000 ⎢ σ=⎢ ⎣ 500 0 500 0 1000 0 0 −400 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ (1. Fig.17): ⎡ √ 1 3 ⎢ √ n=⎢ ⎣ 1√3 1 3 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Figura 1. dependientes del estado de esfuerzos se calcula como: t = σ·n (1. esfuerzo normal σ  .10) Determinar el vector de tracciones t. b) esfuerzo notación ingenieril y c) plano asociado a la normal n.9) 1 = 11 1 +  12 2 +  13 3 2 =  21 1 +  22 2 +  23 3 3 =  31 1 +  32 2 +  33 3 1.1. UAM 23 .4. (1.2. El vector te tensión asociado es (Fig. 1.

asociados al plano n.4. 1. 1.18c. (1. (1.18b) es: τ  = t⎡− σ  √ 1900 3 9 ⎢ √  1900 ⎢ τ = ⎣ 3 9 √ 3800 − 9 3 ⎤ ⎡ 365655 ⎤ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ 365655 ⎥ ⎦ ⎦ ⎣ −73131 con magnitud |τ | = √ 1900 √ τ ·τ = 2 = 89567 3 Todos estos vectores de esfuerzo.19). UAM 24 .10): el vector de tracciones t.4 Tracción t= σ · n ⎡ √ 500 3 ⎢ √ t = ⎢ ⎣ 500 √3 − 4003 3 ⎡ ⎤ 866025 ⎤ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ 866025 ⎥ ⎦ ⎦ ⎣ −23094 La magnitud del vector de tracción se calcula como: √ 100 √ √ |t| = t · t = 3 466 = 1246328 3 La magnitud del esfuerzo normal al plano es: |σ  | = t · n = 2600 = 86667 3 El vector de esfuerzo normal al plano (Fig. 1.1. esfuerzo normal σ .18b) se determina con el vector unitario n: 2600 ·n ⎡3 √ 2600 3 9 ⎢ √ 2600 = ⎢ ⎣ 9 √3 2600 3 9 σ = σ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ El vector de esfuerzo cortante (Fig.3. c °Gelacio Juárez. se representan en la Fig. y esfuerzo cortante τ  asociado a la normal al plano Fig. 1. Tarea Determine del estado de esfuerzos definido en la ec.

12) Ω siendo  = Ω.19: a) Estado de esfuerzos y b) plano asociado a la normal n. Figura 1. c) t.12)se tiene: Z σ · n Γ + Γ Z Ω b Ω = Z ¨ u Ω (1.1.13) c °Gelacio Juárez. (1. Sustituyendo las ec. y τ  . Equilibrio Considere un elemento diferencial de masa  en un sólido. Sustituyendo las tracciones t(x) por σ(x) · n en la ec.5) y (1.11) donde f es la suma de las fuerzas superficiales f y de las fuerzas de cuerpo f .11) e integrando sobre el dominio Ω y superficie Γ se tiene: Z t(x)Γ + Γ Z b(x)Ω = Ω Z ¨ u(x)Ω (1. UAM 25 .18: Vectores de: a) tracción t. σ . (1.3) en la ec (1. (1.5.13) Ω sustituyendo la ec. Por Newton se requiere que: f = ¨ u (1. b) normal σ y cortante τ  . 1.5 Equilibrio Figura 1. (1.6) en la ec.

(1. se tiene la siguiente ecuación de equilibrio: ∇·σ + b = 0 (1.16) Para el caso cuasiestático.5 Equilibrio Z ∇·σΩ + Ω Z b Ω = Ω Z ¨ u Ω (1.1.14) se tiene: Z [∇·σ + b − ¨ u ] Ω = 0 (1.14) Ω rescribiendo la ec.17) se escribe en coordenadas cilíndricas: 1  1     + + + (  −   ) +  = 0        1     2 + + +   +  = 0        1    1 + + +   +  = 0      (1.15) Ω Puesto que el dominio es arbitrario se tiene la siguiente ecuación de equilibrio dinámico: ∇·σ + b − ¨ u =0 (1. ignorando los efectos inerciales.18) La ecuación de equilibrio dada en la ec.20) 26 .17) La cual en un sistema de coordenadas cartesianas se escribe:       + + +  = 0         + + +  = 0         + + +  = 0    (1. (1.19) y en coordenadas esféricas: 1   1  1   + + + (2  −   −   +   cot ) +  = 0     sin      1   1   1 + + + [(  −   ) − cot  + 3  ] +  = 0     sin    1  1   1   + + + (2  cot  + 3  ) +  = 0     sin    c °Gelacio Juárez. UAM (1.