Departamento de Construcciones Navales

Universidad de A Coruña

Manual de Prácticas
de
Electro-Hidráulica

Javier Bouza Fernández

Profesor de:
Sistemas Oleoneumáticos
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

D.L.: C – 429 – 01 © Javier Bouza Fernández

 1.- MANDOS ELÉCTRICOS PARA EL CONTROL DE LAS
ELECTROVÁLVULAS

Accionamiento directo
Accionamiento indirecto

En esta primera práctica se contemplan dos mandos eléctricos

diferentes para el control de las electroválvulas que gobiernan los
actuadores hidráulicos. Se resalta la importancia del relé eléctrico
en la realización del accionamiento indirecto.
¿Qué ventajas puede presentar el accionamiento directo con
respecto al indirecto?

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2.- CONCEPTO DE LA PRESIÓN HIDRÁULICA

VLP2
VLP2

VLP1

En este caso se puede apreciar y entender cuando la bomba trabaja como

generadora de caudal y cuando trabaja como generadora de presión. Para el
caso de generador de caudal la presión dependerá de la resistencias internas y
externas, es decir, de la carga (simulada con la VLP). Sólo la bomba funcionará
como generador de presión cuando abrá la válvula de seguridad.
¿Qué objetivo puede tener que la bomba trabaje como generador de presión
en un sistema hidráulico?. ¿Es correcto afirmar que las bombas entregan
presión?
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3.- CIRCUITO REGENERATIVO O DIFERENCIAL

CIRCUITO REGENERATIVO O
DIFERENCIAL

CIRCUITO CONVENCIONAL

Con estos dos circuitos diferentes y empleando los mismos elementos

hidráulicos, incluidos los cilindros, obtenemos velocidades distintas en el
avance.
¿Qué relación existe en la velocidad y en la fuerza máxima del cilindro de
ambos circuitos?

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4.- MÉTODO DE REGULACIÓN A LA ENTRADA PARA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En estos tres circuitos se emplea el método de regulación a la entrada para

controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas
respectivamente. Es importante observar los manómetros antes y después de
la válvula reguladora de caudal para apreciar diferencias con los otros métodos
de regulación.
¿Cómo se ven afectadas las presiones indicadas en los manómetros para una
carga constante y diferentes velocidades?.
¿Qué pasa con el caudal sobrante, es decir, el que no consume el actuador?.
¿Qué conversión de energía ocurre en este caso?

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5.- MÉTODO DE REGULACIÓN A LA SALIDA PARA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En estos tres circuitos se emplea el método de regulación a la salida para

controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas
respectivamente. Es importante observar los manómetros antes de la válvula
reguladora de caudal y de la entrada del cilindro para apreciar diferencias
con los otros métodos de regulación.
¿Cómo se ven afectadas las presiones indicadas en los manómetros para una
carga nula y diferentes velocidades?.
¿Qué diferencias se encuentran en el empleo de este método con respecto al
método de regulación a la entrada?

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6.- MÉTODO DE REGULACIÓN POR SUBSTRACCIÓN PARA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En esta practica se analiza el empleo de método de regulación por

substracción para el control de velocidad de un motor hidráulico. Es en
este tipo de actuadores donde dicho método tiene su uso más
frecuente.
¿Qué se observa en el manómetro antes de la válvula reguladora?. ¿A
qué presión y por dónde fluye el caudal sobrante ?
¿Qué diferencias se aprecian con respecto a los otros dos métodos de
regulación anteriormente analizados?

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7.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIÓN LÓGICA “Y”

En este circuito se desarrolla la función lógica “Y” que permitirá, en

este caso, el avance del cilindró solamente si los dos pulsadores están
pulsados simultáneamente.
¿Qué ocurre si la válvula direccional 4/2 de la que disponemos tiene las
posiciones cambiadas con respecto a la del circuito?.¿Qué podemos
hacer, en este caso, para que la secuencia se corresponda con la
expresada en estos circuitos?

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8.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIÓN LÓGICA “0”

En este circuito se desarrolla la función lógica “O” que no permitirá, en

este caso, el avance del cilindró solamente cuando los dos pulsadores no
estan accionados.
¿Pensar ejemplos para la aplicación de esta función lógica?

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 9.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIÓN LÓGICA “NOR”:
LÓGICA POSITIVA

Se considera que en la bobina Y1 la tensión de 24 V (DC) es el estado “ 1 ”(o

de activación del actuador) y que 0 V (DC) será el estado “0” (o
desactivación del actuador).

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 10.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIÓN LÓGICA “NOR”:
LÓGICA NEGATIVA

Se considera que en la bobina Y1 la tensión de 0 V (DC) es el estado “ 1 ”(o

de activación del actuador) y que 24 V (DC) será el estado “0” (o
desactivación del actuador).
¿Qué ventajas puede suponer el emplear una lógica positiva o negativa?

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 11.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIÓN LÓGICA “NAND”:
LÓGICA POSITIVA

Se considera que en la bobina Y1 la tensión de 24 V (DC) es el estado “ 1 ”(o

de activación del actuador) y que 0 V (DC) será el estado “0” (o
desactivación del actuador).
Desarrollar este mando con lógica negativa

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 12.- SISTEMAS ELÉCTRICOS DE ALMACENAMIENTO DE
INFORMACIÓN

Conexión
Dominante

Desconexión
Dominante

Se analiza el funcionamiento de los dos tipos de memoria eléctrica,

que permiten almacenar tanto información de mando, como de
captadores eléctricos de señal.
Comparar que ocurre cuando se activan los dos pulsadores
simultáneamente

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 En este caso se desarrolla el circuito regenerativo para conseguir una
mayor velocidad al avance.
¿Qué característica diferenciadora tiene la válvula reguladora de caudal
empleada? (emplear una VLP para simular la carga del cilindro)

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 13.-REGULACIÓN DE LA FUERZA MÁXIMA DEL ACTUADOR

Las válvulas reguladoras de presión reducen la presión de entrada hasta

alcanzar el valor de una presión de salida previamente ajustada. Esto nos
permite regular la fuerza máxima del actuador sin variar la presión
máxima de servicio. Estas válvulas sólo cumplen debidamente con su
función si el sistema hidráulico trabaja con diversas presiones.

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 14.- REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE ACTUADOR
VERTICAL: REGULACIÓN A LA SALIDA

1. Diseñar dos circuitos eléctricos que permita pasar del avance al retroceso y viceversa
(sin necesidad de pulsar el paro) y que dispongan de las tres funciones: avance,
retroceso y paro.
A) Uno en el que el paro se active con señal eléctrica.
B) Otro que el paro se active sin necesidad de señal eléctrica.
2. Diseñar el circuito hidráulico equivalente con regulación a la entrada que permita
descargar la bomba a bajo presión sin necesidad de un venting. Indicar los tarajes
que deberían presentar las válvulas reguladoras de caudal y presión; si el cilindro
empleado es de 3:1, y por la v. reguladora del circuito con regulación a la salida pasa
1 litro siendo la bomba de 6 l/min , la presión máxima de 150 Bares, y el efecto de la
carga es de 100 Bares. Considerar coeficientes de seguridad del 20%.
3. En el circuito con regulación a la salida y los datos anteriores. ¿Qué presión marca el
manómetro sin carga? ¿y con la carga de 100 Bares?. ¿Qué diferencia de presión
existe en elemento estrangulador?¿Que pasa con esa pérdida de presión?

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 15.- REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE ACTUADOR
VERTICAL: REGULACIÓN A LA ENTRADA

¿Qué ocurre si el taraje de la válvula contrapresión es mínimo?

¿Qué taraje es él adecuado?

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16.- CIRCUITO DE SEGURIDAD Y BLOQUEO DE UN ACTUADOR

En este circuito se muestra como funciona la válvula antirretorno

desbloqueable. El empleo correcto de esta válvula impide que el pistón
caiga al no aplicarse energía hidráulica o al posicionar el cilindro, incluso
habiendo una fuga interna.
¿Son correctas las posiciones centrales de las válvulas direccionales 4/3
empleadas?.¿Por qué?
¿Qué diferencia existe entre la pausa y la parada en el funcionamiento
del circuito?

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 ¿Cómo actúa la parada y la pausa en este circuito hidráulico?.
Si se recoge el actuador, se pulsa la pausa y luego se apaga el grupo
hidráulico sin desconectar el circuito de control eléctrico. ¿Qué
ocurrirá si se pulsa avance?

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 17.- CIRCUITO DE SECUENCIA

En estos circuitos se plantean secuencias hidráulicas con dos actuadores. Para

realizar esto es necesario utilizar válvulas de secuencia (que son válvulas
limitadoras de presión con drenaje).
Tarar adecuadamente la válvula de secuencia para realizar la secuencia:
B+ , A+ , A- B-
¿Por qué no se cumple la secuencia en el esquema de la izquierda ( Ayuda: Analizar
si el esquema es correcto y caso de no serlo corregirlo)
¿Por qué es necesario que estás válvulas tenga drenaje?.
¿Qué diferencia encuentras entre el circuito hidráulico de la derecha y el de la
izquierda?. Diseña un circuito eléctrico de control para el circuito hidráulico de la
derecha
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 18.- MANDO Y CONTROL DE POSICIÓN DEL ACTUADOR

En este caso se emplean las memorias eléctricas conjuntamente con final de

carrera, para realizar una secuencia de avance del cilindro hasta la posición
requerida y regreso automático.

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 En este caso se presenta el circuito con finales de carrera eléctricos y el
circuito con sensores de tres hilos PNP (inductivo y capacitivo).
¿Cuál es la misión de sensor A0 en la secuencia de la máquina?

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 En este caso se emplea una válvula direccional 4/3
¿Qué ocurriría en caso de fallo eléctrico?

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 ¿Qué diferencia encuentra con el circuito anterior?.

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Utilizando sensores de tres hilos diseña el antepenúltimo circuito realizado

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 Esta es una aplicación que mediante el empleo de finales de carrera
eléctricos se automatiza y controla los distintos velocidades en el
actuador.
Explica la secuencia y el funcionamiento del cilindro.

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En este caso desarrolla una secuencia con dos cilindros usando la
desconexión dominante.
Explica la secuencia de la máquina y el funcionamiento del esquema eléctrico.

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 19.- MANDO Y CONTROL ELECTROHIDRÁULICO CON
TEMPORIZACIÓN

TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA EXCITACIÓN (O

CONEXIÓN)

Se presenta el dispositivo eléctrico, relé temporizador, que permite la

temporización de los procesos o partes de los mismos.
Probar diferentes temporizaciones. ¿Qué ocurre si cae la tensión antes
de finalizar la temporización?

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 TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA
DESEXCITACIÓN (O DESCONEXIÓN)

¿Cómo funciona en este circuito la temporización?¿Que objetivo puede

tener dicha temporización?

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20.- CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS CON PRESOSTATOS

Se introducen mandos con presostatos que permiten automatizar

máquinas, no sólo en virtud de acondicionamientos de posición y
tiempo, sino también en función de las fuerzas realizadas por los
actuadores hidráulicos.

Utilizar el cilindro con freno para simular la carga.

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 Los presostatos se encargarán de fijar el desarrollo del proceso a
realizar.

¿Qué comprueba B1?. ¿Y B2?.

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 En este caso se desarrolla una secuencia con un cilindro y un
motor.

Analizar el esquema. ¿Cuál es la secuencia a desarrollar?. ¿Cuál es la

función de presostato?. ¿Cuál es la función de antirretorno
conectando al motor?

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 Bibliografía
• Sistema para enseñanza de la técnica de automatizacion, Electrohidráulica, Nivel
básico. Colección de ejercicios con soluciones / D. Merkle / ISBN 3-8127-3637-3.
D.L.E-TP601-E./ Festo Didatic Kg
•Sistema para enseñanza de la técnica de mando, Electrohidráulica, Nivel avanzado.
Colección de fichas técnicas/ R. Ratzek / D.L.M. – TP602-E
•Electrohidráulica. Nivel Básico. D. Merkle / D.LB-TP601-E
•Manual de Prácticas de Electro-hidráulica / HRE HIDRAULIC

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