Contenido

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................1

2. TORSIÓN...............................................................................................................2

2.1 TORSIÓN EN BARRAS PRISMÁTICAS.........................................................2

2.2 ESFUERZO Y DEFORMACIÓN EN BARRAS CILÍNDRICAS........................8

2.3 TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR MEDIO DE BARRAS CILÍNDRICAS.10

CONCLUSIÓN.........................................................................................................12

BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................12
 INTRODUCCIÓN

De acuerdo con la recopilación de diferentes fuentes, en el presente trabajo se

analizará los diferentes tipos de torsión. En muchas áreas de trabajo es importante
conocer dicho suceso, debido a que nuestros materiales ya sean se forma
prismática, circular o no circular, pueden sufrir esto, es por ello, que es
recomendable aprender a calcular dichos parámetros como lo son el ángulo de
torsión, el par de torsión, la potencia, el esfuerzo cortante máximo, entre otras
cosas. Así como también ya se mencionó, se analizará el tema de transmisión de
potencia, para ello debemos de saber que la potencia se conoce como la cantidad
de trabajo en un tiempo determinado.

En ingeniería, torsión es el fenómeno que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

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 2. TORSIÓN
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje
de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. El
estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. 

2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente,
cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular,
aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.

2.1 TORSIÓN EN BARRAS PRISMÁTICAS

Barra recta de sección circular
Consideremos una barra recta de sección circular empotrada en uno de sus dos
lados, sobre la cual actúa un momento; se toma el plano XY como el plano de la
base, y el eje OZ coincide con la directriz de la barra como se indica en la
siguiente figura.

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Distribución de esfuerzos en la sección:

Esfuerzo de corte y ángulo de giro:

Donde:

El esfuerzo máximo se produce en el contorno (x=±R, y=0) y (x=0, y=±R) entonces

el esfuerzo de corte máximo sería:

Torsión en barras de sección elíptica

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Rigidez de torsión:

El ángulo de giro experimentado por la sección por unidad de longitud esta dado
por:

El esfuerzo de corte máximo ocurre en los extremos del eje menor de la elipse de
contorno, es decir, en x=0 e y=± b sustituyendo estos valores en la ecuación
anterior se tiene:

Torsión en piezas de sección triangular equilátera

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Rigidez de torsión y ángulo de giro:

Esfuerzo de corte máximo:

El esfuerzo cortante máximo se encuentra en el centro de cada lado del triángulo,

por ejemplo, para el lado AC el esfuerzo máximo está en x=a /2e y=0
Torsión en piezas de sección rectangular

Rigidez de torsión:

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Esfuerzos cortantes:

Ángulo de giro:

donde
Esfuerzo de corte máximo:

Sección Trapezoidal

Esfuerzo de corte máximo:

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Angulo de giro unitario:

Sección Paralelogramo

Esfuerzo de corte máximo:

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Angulo de giro unitario:

2.2 ESFUERZO Y DEFORMACIÓN EN BARRAS CILÍNDRICAS

Dado que cada sección transversal de la barra es idéntica y puesto que cada
sección transversal se somete al mismo par de torsión interno, decimos que la
barra está en torsión pura. A partir de consideraciones de simetría, se puede
demostrar que las secciones transversales de la barra no cambian de forma
conforme giran con respecto al eje longitudinal. En otras palabras, todas las
secciones transversales permanecen planas y circulares y todos los radios
permanecen rectos. Además, si el ángulo de rotación entre un extremo de la barra
y el otro es pequeño, no cambiarán la longitud de la barra ni sus radios.
El ángulo de torsión cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones
transversales intermedias tendrá un valor ø(x) que está entre cero en el extremo
izquierdo y ø en el extremo derecho. Si cada sección transversal de la barra tiene
el mismo radio y se somete al mismo par de torsión (torsión pura), el ángulo ø(x)
variará linealmente entre los extremos.

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Sin embargo, los ángulos en las esquinas del elemento ya no son iguales a 90°.
Por tanto, el elemento está en un estado de cortante puro, lo cual significa que el
elemento está sometido a deformaciones por cortante pero no a deformaciones
normales.

La magnitud de la deformación por cortante en la superficie exterior de la barra,

denotada ɣmax, es igual al decremento en el ángulo en el punto a, es decir, el
decremento en el ángulo bad.

Esta ecuación relaciona la deformación unitaria cortante en la superficie exterior

de la barra con el ángulo de torsión. La cantidad dø/dx es la razón de cambio del
ángulo de torsión ø con respecto a la distancia x medida a lo largo del eje de la
barra. Denotaremos dø/dx con el símbolo ϴ y nos referiremos a ella como razón
de torsión o ángulo de torsión por unidad de longitud.

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Con esta notación ahora podemos escribir la ecuación para la deformación unitaria
por cortante en la superficie exterior:

En el caso especial de torsión pura, la razón de torsión es igual al ángulo total de

torsión ø dividido entre la longitud L, es decir, ϴ = ø/L. Por lo tanto, sólo para
torsión pura, obtenemos

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2.3 TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR MEDIO DE BARRAS
CILÍNDRICAS
El uso más importante de los ejes circulares es transmitir potencia mecánica de un
dispositivo o una máquina a otra, como en el caso del eje impulsor de un
automóvil, el eje de la hélice de un barco o el eje de una bicicleta. La potencia se
transmite mediante el movimiento rotatorio del eje, y la cantidad de potencia
transmitida depende de la magnitud del par de torsión y de la velocidad de
rotación. Un problema común de diseño es determinar el tamaño necesario de un
eje tal que transmita una cantidad especificada de potencia a una velocidad
rotacional especificada sin sobrepasar los esfuerzos permisibles para el material.
En general, el trabajo W realizado por un par de torsión de magnitud constante es
igual al producto del par de torsión por el ángulo que gira; es decir,

donde ᴪ es el ángulo de rotación en radianes.

Potencia es la rapidez con que se realiza el trabajo o

en donde P es el símbolo para la potencia y t representa el tiempo. La razón de

cambio dᴪ/dt del desplazamiento angular ᴪ es la velocidad angular ω y, por tanto,
la ecuación anterior se convierte en:

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Las unidades que se deben utilizar en la ecuación son las siguientes. Si el par de
torsión T se expresa en newtons metro, entonces la potencia se expresa en watts
(W). Un watt es igual a un newton metro por segundo (o un joule por segundo). Si
T se expresa en libras-pie, entonces la potencia se expresa en pies-libra por
segundo.
Con frecuencia la velocidad angular se expresa como la frecuencia f de rotación,
que es el número de revoluciones por unidad de tiempo.
La unidad de la frecuencia es el hertzio (Hz), que es igual a una revolución por
segundo (s-1). Como una revolución es igual a 2π radianes, obtenemos:

Entonces la expresión para la potencia se convierte en:

Otra unidad de uso común es el número de revoluciones por minuto (rpm),

denotada con la letra n. Por tanto, también tenemos las siguientes relaciones:

y
En la práctica de ingeniería en Estados Unidos, la potencia algunas veces se
expresa en caballos de potencia (hp), una unidad igual a 550 ft-lb/s. Por tanto, los
caballos de potencia H transmitidos por un eje rotatorio son:

Un caballo de potencia es aproximadamente igual a 746 watts.

Las ecuaciones anteriores relacionan el par de torsión que actúa en un eje con la
potencia transmitida por éste.

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 CONCLUSIÓN

Como se hizo saber, existen torsiones en varias formas y secciones, hay

diferentes maneras para determinar cada esfuerzo, cada ángulo de deformación y
así como también su rigidez. Las torsiones en barras cilíndricas no suelen ser tan
complejas, es importante conocer cada esfuerzo y deformación de estas.

En nuestra área Mecatrónica se han llevado a cabo muchas maneras de transmitir

potencia mecánica, que es por los ejes circulares, dicha potencia como sabemos
se trasmite por la rotación de dicho eje y la cantidad de potencia transmitida
depende de la magnitud del par de torsión y de la velocidad de rotación.

BIBLIOGRAFÍA
Beer, F. P., & E. Russell Johnston, J. (1998). Mecánica de materiales. México: Mc
Graw Hill.
Gere, J. M., & Goodno, B. J. (2009). Mecánica de materiales. México: Cengage
Learning.
Hibbeler, R. C. (1995). Mecánica de materiales. México: Prentice Hall.
Latinoamericana, U. (18 de Junio de 2015). Obtenido de
http://www.ula.ve/facultad-
ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/II/TEMA_IV.pdf

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