Clase E3 Filtros Activos

Filtros Activos
Filtros Activos
Una de la aplicaciones mas comunes de los amplificadores
operacionales (OpAmp) es la construcción de filtros activos.
CONCEPTO DE FILTRO:
Un filtro, es un dispositivo electrónico que discrimina o
elimina componentes en una gama de frecuencias de una
señal eléctrica que pasa por el.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtros Electrónicos
Los filtros electrónicos se pueden clasificar según:
- Consumo de Energía: Pasivos y Activos.
- Señal: Análogos o Digitales.
- Respuesta en Frecuencia: Paso Bajo, Paso Alto, Paso
Banda, Elimina Banda…
- Variable: Discretos o Continuos.
- Respuesta al Impulso: FIR o IIR.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]
Filtros Activos
Filtros Pasivos
Los filtros pasivos se construyen mediante las

combinaciones de elementos como resistencias (R) y
elementos reactivos como inductores (L) y capacitores (C).
Estos filtros no dependen de ninguna fuente de energía o de
elementos activos (transistores…).
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtros Activos
Los filtros activos se construyen mediante la combinación

de elementos pasivos (R-L-C) con elementos activos
(transistores y amplificadores operacionales), con el
objetivo de amplificar el voltaje y acoplar o aislar la señal.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Análisis de Filtros
Si los filtros a estudiar son circuitos lineales, se pueden
analizar con la red de dos puertos.
𝑉𝑜 (𝑠)
𝑇 𝑠 =
𝑉𝑖 (𝑠)
con 𝑠 = 𝑗ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Al evaluar 𝑇 𝑠 en frecuencias físicas de 𝑠 = 𝑗ω y
expresando en términos de magnitud y fase:
𝑇(𝑗ω) = 𝑇(𝑗ω) 𝑒 𝑗𝜙(ω)
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
La expresión de ganancia se expresa en decibeles, mediante
la magnitud de la función del filtro:
𝐺 ω = 20 𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗ω) , 𝑑𝐵
𝐴 ω = −20 𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗ω) , 𝑑𝐵
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
El filtro da forma al espectro de frecuencia en la entrada, según la
magnitud de la función de transferencia del filtro:
𝑉𝑜 𝑗ω = 𝑇(𝑗ω) 𝑉𝑖 𝑗ω
También se modifican las curvas características de la

señal de entrada, según la función de fase del filtro 𝜙(ω)
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Ejemplo de Aplicaciones con Filtros
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Low pass Decimator A1
Encoder
filter D=2 channel
Low pass Decimator
filter D=2
A1
High pass Decimator
Encoder channel
filter D=2

Low pass Decimator Encoder
filter D=2 channel
filter D=2
High pass Decimator
filter D=2 A1
High pass Decimator Encoder channel
filter D=2
Signal

Encoder channel
filter D=2
Low pass Decimator
filter D=2 A1
High pass Decimator
Encoder channel
filter D=2
High pass Decimator
filter D=2
A1
Low pass Decimator Encoder channel
filter D=2
High pass Decimator
filter D=2
High pass Decimator A1
Encoder
filter D=2 channel
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Funciones de Filtros Ideales

Los filtros que realizan una selección de frecuencia, dejan
pasar señales cuyo espectro de frecuencia esta dentro de
una banda especifica y eliminan señales cuyo espectro esta
fuera de esta banda.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Estos filtros tienen una banda de frecuencia ideal donde la

magnitud de transmisión en unitaria (banda de paso) y una
banda de frecuencia donde la magnitud de transmisión es
cero (banda de rechazo).
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Pasobajas.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Pasoaltas.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Pasobanda.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Elimina banda.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Funciones de Filtros Reales

Función de un
filtro físico.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Un circuito físico no puede dar transmisión constante

a todas las frecuencias de la banda de paso, por lo
tanto, se debe considerar la desviación en la banda
de paso desde el ideal (0dB) a un nivel Amáx en dB.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

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Desviación en la banda de paso (0.05 a 3dB).
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
De igual forma, un circuito físico no puede dar

transmisión cero a todas las frecuencias de la banda
de rechazo o supresión, por lo tanto, se considera que
las señales en dicha banda deben ser atenuadas en
cuanto una Amín (dB) respecto a las señales de la
banda de paso.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]
Filtros Activos

Atenuación banda de rechazo (entre 20 a 100dB).
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
En un circuito físico, no se puede variar

abruptamente el borde en la banda de paso, por lo
tanto, se presenta una banda de frecuencias donde la
atenuación aumenta de 0dB a Amín, llamada banda
de transición.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Banda de transición.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
La banda de transición empieza desde el borde de la

banda de paso (𝜔𝜌 ) al borde de la banda de rechazo
(𝜔𝑠 ).
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
La razón 𝜔𝑠 Τ𝜔𝜌 determina la precisión de la

respuesta del filtro y se denomina factor de
selectividad.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
¿Cuáles son las especificaciones de un filtro físico

pasobajas?
¿Cómo lograr que un filtro físico se acerque a un

comportamiento ideal?
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro Activo de Primer Orden
Para analizar el circuito en estado de régimen de

permanente, se utiliza el análisis de la respuesta en
frecuencia.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Filtro Paso Bajas (LPF)
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝑍1 = 𝑅1
𝑍2 = 𝑅2 ||𝐶
En el dominio de la frecuencia, el capacitor es un elemento con una

impedancia:
1
𝑍𝐶 =
𝑗𝜔𝐶
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

1
𝑍2 = 𝑅2 ||𝑍𝐶 𝑍𝐶 =
𝑗𝜔𝐶
𝑅2 𝑅2
𝑗𝜔𝐶 𝑗𝜔𝐶 𝑅2
𝑅2 ||𝑍𝐶 = 1 = 1+𝑗𝜔𝑅2 𝐶 =
𝑅2 +𝑗𝜔𝐶 1+𝑗𝜔𝑅2 𝐶
𝑗𝜔𝐶
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

En analogía con la topología del amplificador inversor:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

En analogía con la topología del amplificador inversor:
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑍2
= −
𝑉𝑖𝑛 𝑍1
𝑅2
𝑽𝒐𝒖𝒕 1+𝑗𝜔𝑅2 𝐶 𝑅2 𝑹𝟐 𝟏
=− = − = −
𝑽𝒊𝒏 𝑅1 𝑅1 (1+𝑗𝜔𝑅2 𝐶) 𝑹𝟏 𝟏+𝒋𝝎𝑹𝟐 𝑪
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

La función de transferencia:
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2 1
=−
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 1+𝑗𝜔𝑅2 𝐶
𝟏 𝟏
Tiene un solo polo: 𝝎𝟎 = Con frecuencia de corte: 𝒇𝟎 =
𝑹𝟐 𝑪 𝟐π𝑹𝟐 𝑪
𝑹𝟐
Y una ganancia de: − (por debajo de 𝝎𝟎 )
𝑹𝟏
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

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Diagrama de Bode.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

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𝑍𝐶1
Voltaje del capacitor (divisor): 𝑉𝐶1 = 𝑉1
𝑍𝐶1 +𝑍𝑅1
𝑍𝑅𝐺
Voltaje de salida (divisor): 𝑉𝑅𝐺 = 𝑉𝑜
𝑍𝑅𝐺 +𝑍𝑅𝐹
Igualando 𝑉𝐶1 y 𝑉𝑅𝐺 (ideal): 𝑉𝑅𝐺 = 𝑉𝐶1
𝑍𝑅𝐺 𝑍𝐶1
𝑉𝑜 = 𝑉1
𝑍𝑅𝐺 + 𝑍𝑅𝐹 𝑍𝐶1 + 𝑍𝑅1
Tomado de [1], [2], [3] y [4]
Filtros Activos

La función de transferencia:
𝑉𝑜 𝑅𝐹 1
= 1+
𝑉1 𝑅𝐺 1+𝑗𝜔𝑅1 𝐶1
𝟏 𝟏
Tiene un solo polo: 𝝎𝟎 = Con frecuencia de corte: 𝒇𝟎 =
𝑹𝟏 𝑪𝟏 𝟐π𝑹𝟏 𝑪𝟏
𝑹𝑭
Y una ganancia de: 1 + (por debajo de 𝝎𝟎 )
𝑹𝑮
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Filtro Paso Altas (HPF)
Actividad:
Para el filtro de la fig. hallar:
• Función de transferencia.
• La frecuencia de corte.
• Diagrama de la respuesta del filtro.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Filtro Paso Banda (BPF)
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Actividad de investigación.
Investigar para los filtros pasa alta, pasa banda y elimina banda
las siguientes especificaciones:
• Función de transferencia.
• La frecuencia o frecuencias de corte.
• Diagrama de la respuesta del filtro
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Paso Bajas (Primer Orden)

Para hallar la función de transferencia (𝑠 = 𝑗ꞷ):
𝑉+ = 𝑉−
𝑍𝐶 𝑍𝑅𝐴
𝑉𝑖 = 𝑉𝑂
𝑍𝐶 + 𝑍𝑅 𝑍𝑅𝐴 + 𝑍𝑅𝐹
𝑹
𝑽𝒐 𝟏+𝑹𝑭 ൗ𝑹𝑪
𝑨
𝑻[𝒔] = = 𝟏
𝑽𝒊 𝒔+𝑹𝑪
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Paso Bajas (Primer Orden)

𝑉𝑜 𝑍𝑅2 ||𝑍𝐶
=−
𝑉𝑖 𝑍𝑅1
𝟏
𝑽𝒐 𝑹𝟐 𝑹𝟐 𝑪
𝑻[𝒔] = =−
𝑽𝒊 𝑹𝟏 𝒔+ 𝟏
𝑹𝟐 𝑪
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Paso Altas (Primer Orden)

𝑉+ = 𝑉−
𝑍𝑅 𝑍𝑅𝐴
𝑉𝑖 = 𝑉𝑂
𝑍𝐶 + 𝑍𝑅 𝑍𝑅𝐴 + 𝑍𝑅𝐹
𝑽𝒐 𝑹𝑭 𝒔
𝑻[𝒔] = = 𝟏+
𝑽𝒊 𝑹𝑨 𝒔+ 𝟏
𝑹𝑪
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Paso Banda
Se debe asegurar que la frecuencia de corte del filtro pasa bajas
sea mayor a la frecuencia de corte del filtro pasa altas.
𝑓𝑐 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑎𝑠 > 𝑓𝑐 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑎𝑠
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Elimina Banda
Frecuencia de corte 10Hz y 100Hz
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Elimina Banda
Frecuencia de corte 10Hz y 100Hz
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Respuesta de Filtros de Primer Orden

Pasa Bajas:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtros de Segundo Orden
Al analizar los filtros de primer orden, como el filtro pasa bajas, se

tenia un polo único en el denominador, haciendo que la magnitud
𝑽𝑶𝑼𝑻 Τ𝑽𝑰𝑵 se reduzca en función de 𝟏Τ𝝎 o -20dB por década en
frecuencias superiores a la frecuencia de corte (𝝎𝟎 ).
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Filtro de primer orden:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Sin embargo, se puede obtener una mejor aproximación al filtro

ideal mediante el uso de filtros de mayor orden u orden superior.
Orden filtro = número de polos en el denominador de la F.T. T(s)
Ojo criterios de estabilidad….
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Para un filtro de segundo orden pasa bajas, la magnitud

𝑽𝑶𝑼𝑻 Τ𝑽𝑰𝑵 se reduce en función de 𝟏Τ𝝎𝟐 o -40dB por década
en frecuencias por arriba de sus polos.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
En un filtro de segundo orden la F.T. se puede escribir como la

relación de dos polinomios cuadráticos.
𝒋𝝎 𝒋𝝎
𝑽𝒐𝒖𝒕 𝟏+ 𝟏+
𝝎𝟏 𝝎𝟐
𝑻[𝒋𝝎] = = 𝑨𝟎 𝒋𝝎 𝒋𝝎
𝑽𝒊𝒏 𝟏+𝝎 𝟏+𝝎
𝟑 𝟒
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

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relación de dos polinomios cuadráticos, en términos de s (j𝝎).
𝒔 𝒔
𝑽𝒐𝒖𝒕 𝟏+ 𝟏+
𝝎𝟏 𝝎𝟐
𝑻[𝒔] = = 𝑨𝟎 𝒔 𝒔
𝑽𝒊𝒏 𝟏+𝝎 𝟏+𝝎
𝟑 𝟒
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

relación de dos polinomios cuadráticos, en términos de s (j𝝎) y
tomando los números complejos como 𝒔𝟏 a 𝒔𝟒 .
𝑽𝒐𝒖𝒕 𝒔+𝒔𝟏 𝒔+𝒔𝟐
𝑻[𝒔] = =𝑨
𝑽𝒊𝒏 𝒔+𝒔𝟑 𝒔+𝒔𝟒
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Finalmente, una F.T. mas cómoda a nuestros cálculos sería:
𝑽𝒐𝒖𝒕 𝒂𝟐 𝒔𝟐 +𝒂𝟏 𝒔+𝒂𝟎

𝑻[𝒔] = =
𝑽𝒊𝒏 𝒃𝟐 𝒔𝟐 +𝒃𝟏 𝒔+𝒃𝟎
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝑻[𝒔] = =
El denominador debe agregar un factor de 𝟏Τ𝝎𝟐 en altas

frecuencias. Esto se logra ajustando los coeficientes 𝒃𝟐 , 𝒃𝟏 y 𝒃𝟎
para que el 𝒔𝟐 del denominador predomine en altas frecuencias.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝑻[𝒔] = =
El tipo del filtro (pasa bajas, pasa banda,…) se establece ajustando

los coeficientes 𝒂𝟐 , 𝒂𝟏 y 𝒂𝟎 del numerador.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro Pasa Baja de Segundo Orden

Haciendo 𝒂𝟐 = 𝒂𝟏 = 0 en la F.T. 𝑻[𝒔] = =
Se tiene que (F.T. de Pasa Bajas):

𝒂𝟎
𝑻[𝒔] =
𝒃𝟐 𝒔𝟐 + 𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟎
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝒂𝟎
En la F.T. 𝑻[𝒔] =
𝒃𝟐 𝒔𝟐 + 𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟎
Se observa que:
• A frecuencias cerca de 𝒔 = 𝒋𝝎 = 𝟎 la F.T. se convierte en:
𝒂𝟎
𝑻[𝒔] =
𝒃𝟎
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝒂𝟎
En la F.T. 𝑻[𝒔] =
𝒃𝟐 𝒔𝟐 + 𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟎
Se observa que:
• A frecuencias cerca de 𝒔 = 𝒋𝝎 = ∞ la F.T. se convierte en:
𝒂𝟎
𝑻[𝒔] =
𝒃𝟐 𝒔𝟐
El límite cae conforme 𝟏Τ𝝎𝟐 con una pendiente de -40dB por
década.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]
Filtros Activos
El filtro con la F.T. descrita es:
𝒂𝟎
𝑻[𝒔] =
𝒃𝟐 𝒔𝟐 + 𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟎
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Filtro pasa bajas activo de segundo orden (Sallen-Key):
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝑰𝟏 = 𝑰𝟐 + 𝑰𝟑
𝑽𝑰𝑵 −𝑽𝟏 𝑽𝟏 𝑽𝟏 −𝑽𝑶𝑼𝑻
= +
𝑹𝟏 𝑹𝟐 +𝒁𝟐 𝒁𝟏
𝒁𝟐 𝒁𝟐
𝑽+ = 𝑽𝟏 𝑽𝑶𝑼𝑻 = 𝑽𝟏
𝑹𝟐 +𝒁𝟐 𝑹𝟐 +𝒁𝟐
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝑹𝟐 +𝒁𝟐 𝑽𝑰𝑵 −𝑽𝟏 𝑽𝟏 𝑽𝟏 −𝑽𝑶𝑼𝑻
𝑽𝟏 = 𝑽𝑶𝑼𝑻 = +
𝒁𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 +𝒁𝟐 𝒁𝟏
𝑹 +𝒁 𝑹 +𝒁 𝑹 +𝒁
𝑽𝑰𝑵 − 𝑽𝑶𝑼𝑻 𝟐 𝟐 𝑽𝑶𝑼𝑻 𝟐 𝟐 𝑽𝑶𝑼𝑻 𝟐 𝟐 −𝑽𝑶𝑼𝑻
𝒁 𝟐 𝒁𝟐 𝒁 𝟐
= +
𝑹𝟏 𝑹𝟐 +𝒁𝟐 𝒁𝟏
𝒁𝟏 𝒁𝟐
𝑽𝑶𝑼𝑻 = 𝑽𝑰𝑵
𝒁𝟏 𝒁𝟐 + 𝒁𝟏 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 + 𝑹𝟏 𝑹𝟐
Tomado de [1], [2], [3] y [4]
Filtros Activos

𝑽𝒐𝒖𝒕 𝟏
𝑻[𝒋𝝎] = =
𝑽𝒊𝒏 𝟏−𝝎𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐 +𝒋𝝎𝑪𝟐 𝑹𝟏 +𝑹𝟐
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Expresado en S (Sallen-Key):
𝑽𝒐𝒖𝒕 𝟏 𝟏 𝟏
𝑻[𝒔] = = 𝒔𝟐
= 𝝎 =
𝑽𝒊𝒏 𝒔
𝟏+ 𝟐 +𝝎 𝑸 𝒔𝟐 +𝒔 𝑸𝟎 +𝝎𝟐𝟎 𝒔−𝒔𝟏 𝒔−𝒔𝟐
𝝎𝟎 𝟎
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝑻[𝒔] = = 𝒔𝟐
= 𝝎 =
𝑽𝒊𝒏 𝒔
𝟏+ 𝟐 +𝝎 𝑸 𝒔𝟐 +𝒔 𝑸𝟎 +𝝎𝟐𝟎 𝒔−𝒔𝟏 𝒔−𝒔𝟐
𝝎𝟎 𝟎
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Teniendo en cuenta que (Sallen-Key):
𝟏
𝒔 = 𝒋𝝎 𝝎𝟎 =
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐
𝑪𝟏 𝑹𝟏 𝑹𝟐
𝑸=
𝑪𝟐 𝑹𝟏 +𝑹𝟐
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Factor de calidad del filtro Q.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝑻[𝒔] = = 𝒔𝟐
= 𝝎 =
𝑽𝒊𝒏 𝒔
𝟏+ 𝟐 +𝝎 𝑸 𝒔𝟐 +𝒔 𝑸𝟎 +𝝎𝟐𝟎 𝒔−𝒔𝟏 𝒔−𝒔𝟐
𝝎𝟎 𝟎
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro Pasa Alta de Segundo Orden

(Sallen-Key):
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro Pasa Alta de Segundo Orden

(Sallen-Key):
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro Pasa Banda de Segundo Orden

(Sallen-Key):
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro Pasa Banda de Segundo Orden

(Sallen-Key):
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Diseño de Filtros de Segundo Orden

Un gran problema para el diseño al usar demasiados conceptos y
cálculos…
¿ Qué Hacer?...
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Diseño de Filtros de Segundo Orden

Un gran problema para el diseño al usar demasiados conceptos y
cálculos…
¿ Qué Hacer?...
Gracias a grandes investigadores, en la literatura se encuentran

aproximaciones para el diseño de filtros activos, como
Butterworth, Tschebyscheff o Bessel.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]
Filtros Activos
Filtro pasa bajas Butterworth

Este tipo de filtro logra ser máximamente plano en su banda de
paso.
Su aplicación principal consiste en ser un filtro anti-aliasing, en

aplicaciones de conversión de datos donde se requiere que los
niveles de señal sean precisos en toda la banda de paso.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro pasa bajas Butterworth
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro pasa bajas Tschebyscheff

Proporcionan una reducción de ganancia aún mayor por encima
de fc; pero, la ganancia de la banda de paso no es monótona,
contiene ondulaciones de magnitud constante. Para un orden de
filtro dado, a mayor ondulación de la banda de paso, mayor será
la caída del filtro.
A mayor orden del filtro, la influencia de la magnitud de la

ondulación en la reducción del filtro disminuye.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]
Filtros Activos

Cada rizado da cuenta de una etapa de filtro de segundo orden.
Los filtros con números de orden pares generan ondulaciones por
encima de la línea de 0 dB, mientras que los filtros con números
de orden impares crean ondulaciones por debajo de 0 dB.
Los filtros Tschebyscheff se usan a menudo en bancos de filtros,

donde el contenido de frecuencia de una señal es más importante
que una amplificación constante
Tomado de [1], [2], [3] y [4]
Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Filtro pasa bajas Bessel

Tienen una respuesta de fase lineal en un amplio rango de
frecuencias, lo que resulta en un retraso de grupo constante en
ese rango de frecuencias.
Proporcionan un comportamiento óptimo de transmisión de onda
cuadrada. Sin embargo, la ganancia de la banda de paso no es tan
plana como la del paso de baja de Butterworth, y la transición de
la banda de paso a la banda de parada no es tan aguda como la
de un filtro de paso bajo de Tschebyscheff.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Coeficientes para Filtros de Segundo Orden
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Diseño PasaBajas de Segundo Orden

Fórmulas para configuración Sallen-Key:
𝑨𝒔 [𝒔] = =
𝑽𝒊𝒏 𝟏+𝝎𝒄 𝑪𝟏 𝑹𝟏 +𝑹𝟐 𝒔+𝝎𝟐𝒄 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝒔𝟐
𝑨𝟎 = 𝟏
𝒂𝒊 = 𝝎𝒄 𝑪𝟏 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝒃𝒊 = 𝝎𝟐𝒄 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝒃𝒊 𝟒𝒃𝒊
𝑸= 𝑪𝟐 ≥ 𝑪𝟏 𝟐
𝒂𝒊 𝒂𝒊
𝒂𝒊 𝑪𝟐 ∓ 𝒂𝟐𝒊 𝑪𝟐𝟐 − 𝟒𝒃𝒊 𝑪𝟏 𝑪𝟐

𝑹𝟏,𝟐 =
𝟒𝝅𝒇𝒄 𝑪𝟏 𝑪𝟐
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a:
Filtro pasabajas (Sallen-Key) de segundo orden, con frecuencia de
corte de 3kHz, usando la aproximación Tschebyscheff(3dB).
Asuma que C1=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a:
Utilizando las ecuaciones de diseño, se tiene que:
𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟖𝟗𝟕Ω
𝑪𝟐 ≅ 𝟏𝟔𝟓𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟏. 𝟔𝟕𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a:𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟖𝟗𝟕Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 ≅ 𝟏𝟔𝟓𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟏. 𝟔𝟕𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a: Entrada, señal senoidal 1Vp a 40Hz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a: Entrada, señal senoidal 1Vp a 3kHz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a: Respuesta en Frecuencia.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b:
Asuma que C1=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b:
𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟗𝟗𝟓Ω
𝑪𝟐 ≅ 𝟏𝟐𝟑𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟏. 𝟖𝟔𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b:𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟗𝟗𝟓Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 ≅ 𝟏𝟐𝟑𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟏. 𝟖𝟔𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b: Entrada, señal senoidal 1Vp a 40Hz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b: Entrada, señal senoidal 1Vp a 3kHz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b: Respuesta en Frecuencia.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1c:
Asuma que C1=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1c:
𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟏. 𝟏𝒌Ω
𝑪𝟐 ≅ 𝟖𝟗𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟐. 𝟎𝟓𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1c: 𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟏. 𝟏𝒌Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 ≅ 𝟖𝟗𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟐. 𝟎𝟓𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1c: Entrada, señal senoidal 1Vp a 40Hz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1c: Entrada, señal senoidal 1Vp a 3kHz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1c: Respuesta en Frecuencia.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2:
corte de 3kHz, usando la aproximación Butterworth. Asuma que
C1=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2:
𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟏. 𝟏𝟗𝒌Ω
𝑪𝟐 ≅ 𝟒𝟗𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟐. 𝟐𝟐𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2: 𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟏. 𝟏𝟗𝒌Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 ≅ 𝟒𝟗𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟐. 𝟐𝟐𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2: Entrada, señal senoidal 1Vp a 40Hz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2: Entrada, señal senoidal 1Vp a 3kHz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2: Respuesta en Frecuencia.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 3:
corte de 3kHz, usando la aproximación Bessel. Asuma que
C1=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 3:
𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟏. 𝟏𝟓𝒌Ω
𝑪𝟐 ≅ 𝟑𝟑𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟐. 𝟏𝟒𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 3: 𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟏. 𝟏𝟓𝒌Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 ≅ 𝟑𝟑𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟐. 𝟏𝟒𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Diseño PasaAltas de Segundo Orden

Fórmulas para configuración Sallen-Key: 𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝑪
𝑨𝒔 [𝒔] = = 𝟐 𝟏 𝟏 𝟏
𝑽𝒊𝒏 𝟏+𝝎 𝑹 𝑪 𝒔 + 𝟐
𝒄 𝟏 𝝎𝒄 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝒔𝟐
𝑨∞ = 𝟏
𝟐 𝟏
𝒂𝒊 = 𝒃𝒊 = 𝟐
𝝎𝒄 𝑹𝟏 𝑪 𝝎𝒄 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟐
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

𝒃𝒊
𝑸= 𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝑪
𝒂𝒊
𝟏 𝒂𝒊
𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 =
𝒂𝒊 𝝅𝒇𝒄 𝑪 𝒃𝒊 𝟒𝝅𝒇𝒄 𝑪
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a:
Filtro pasaaltas (Sallen-Key) de segundo orden, con frecuencia de
Asuma que C=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a:
𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝑪 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟑. 𝟕𝟏𝒌Ω
𝑹𝟐 ≅ 𝟏. 𝟎𝟐𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a: 𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟑. 𝟕𝟏𝒌Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟏. 𝟎𝟐𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a: Entrada, señal senoidal 1Vp a 40Hz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1a: Respuesta en Frecuencia.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b:
Asuma que C=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b:
𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝑪 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟒. 𝟓𝟑𝒌Ω
𝑹𝟐 ≅ 𝟔𝟔𝟔Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b:𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟒. 𝟓𝟑𝒌Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟔𝟔𝟔Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b: Entrada, señal senoidal 1Vp a 40Hz
Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 1b: Respuesta en Frecuencia.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2:
corte de 3kHz, usando la aproximación Butterworth. Asuma que
C=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2:
𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝑪 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟑. 𝟒𝟐𝒌Ω
𝑹𝟐 ≅ 𝟏. 𝟕𝟏𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 2: 𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟑. 𝟒𝟐𝒌Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟏. 𝟕𝟏𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 3:
corte de 3kHz, usando la aproximación Bessel. Asuma que
C=22nF.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 3:
𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝑪 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟑. 𝟓𝟓𝒌Ω
𝑹𝟐 ≅ 𝟐. 𝟔𝟔𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Ejemplo 3: 𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟏 ≅ 𝟑. 𝟓𝟓𝒌Ω 𝒇𝒄 = 𝟑kHz
𝑪𝟐 = 𝟐𝟐𝒏𝑭 𝑹𝟐 ≅ 𝟐. 𝟔𝟔𝒌Ω
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Salida:
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Diseño PasaBanda de Segundo Orden

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Diseño PasaBanda de Segundo Orden

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Filtros Activos
Referencias
[1] A. S. Sedra and K. C. Smith. Circuitos Microelectrónicos. Oxford
University Press. Cuarta Edición.
[2] R. L. Boylestad and L. Nashelsky. Electrónica: Teoría de
Circuitos y Dispositivos Electrónicos. Pearson. Decima
Edición.
[3] M. N. Horenstein. Circuitos y Dispositivos Electrónicos.
Prentice Hall. Segunda Edición.
[4] C. J. Savant, M. S. Roden and G. Carpenter. Diseño Electrónico:
Circuitos y Sistemas. Prentice Hall. Segunda Edición.
Tomado de [1], [2], [3] y [4]

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Filtros Activos

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Los filtros pasivos se construyen mediante las

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Los filtros activos se construyen mediante la combinación

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

𝑇(𝑗ω) = 𝑇(𝑗ω) 𝑒 𝑗𝜙(ω)

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

𝐴 ω = −20 𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗ω) , 𝑑𝐵

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

También se modifican las curvas características de la

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Low pass Decimator A1

Low pass Decimator A1

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Ejemplo de Aplicaciones con Filtros

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Ideales

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Ideales

Estos filtros tienen una banda de frecuencia ideal donde la

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Ideales

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Ideales

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Ideales

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Ideales

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Reales

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Reales

Un circuito físico no puede dar transmisión constante

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Reales

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Reales

De igual forma, un circuito físico no puede dar

Funciones de Filtros Reales

Tomado de [1], [2], [3] y [4]

Funciones de Filtros Reales

En un circuito físico, no se puede variar