SISTEMAS ANALÓGICOS

FILTROS ACTIVOS
Ingeniería Física

Willfrand Perez Urbano

Departamento de Física
Universidad del cauca
 FILTROS

Son circuitos caracterizados por una entrada y una salida de forma que en la
salida solo aparecen parte de las componentes de frecuencia de la señal de
entrada. Se pueden caracterizar por su función de transferencia H(ω),
cumpliéndose que:

Y () = H () * X ( )

X ( ) Y ()
H ()
 FILTROS

La función de transferencia tomará el valor 1 para una frecuencia i si se

desea que la señal pase a esa frecuencia, mientras que tomará el valor 0 si no
debe pasar, entendiéndose que se rechaza la señal.

Los filtros se pueden poner en cascada hasta obtener la función que se

necesite
 TIPOS DE FILTROS

Los filtros se pueden clasificar atendiendo a dos conceptos distintos:

• El tipo de tecnología (componentes) con que se fabrica el filtro
• Su respuesta en frecuencia.

Respecto del primer concepto, la clasificación es:

1. Pasivos (R, L y C)
2. Activos (R, C y Amp. Op.)
3. De capacidades conmutadas (Solo condensadores)
4. Digitales (DSP, Arduino, FPGA, etc)
 TIPOS DE FILTROS

Respecto del segundo concepto, la clasificación es:

1. Paso de baja
2. Paso de alta
3. Paso de banda
4. Rechazo de banda
 TIPOS DE FILTROS

El filtro paso de baja tiene una función característica ideal del tipo:

Es decir mod[H(ω)] = 1 si ω < ωc y mod[H(ω)] = 0 si ω > ωc

 TIPOS DE FILTROS

En realidad la función característica es:

La aproximación será mejor cuanto más se aproxime a la ideal. Cuanto mejor se

desee la aproximación más alto es el orden del filtro y mas complicado el
circuito
 TIPOS DE FILTROS

El comportamiento del filtro paso de alta será:

[H(ω)] = 0 si ω < ωc y [H(ω)] = 1 si ω > ωc

 TIPOS DE FILTROS

El comportamiento del filtro paso de banda será:

[H(ω)] = 0 si ω < ωc1 , [H(ω)] = 1 si ωc1 < ω < ωc2 y [H(ω)] = 0 si ω > ωc2
 TIPOS DE FILTROS

El comportamiento del filtro de rechazo de banda será:

[H(ω)] = 1 si ω < ωc1 , [H(ω)] = 0 si ωc1 < ω < ωc2 y [H(ω)] = 1 si ω > ωc2
 TIPOS DE FILTROS

De estos cuatro filtros los dos primeros son imprescindibles ya que los otros
dos se pueden obtener a partir de esos dos primeros.

Por ejemplo:
 TIPOS DE FILTROS

La conexión en serie de un filtro paso de alta y un filtro de paso de baja

permite obtener un filtro de paso de banda
 TIPOS DE FILTROS

La conexión en paralelo de un filtro paso de baja y un filtro de paso de alta con

un sumador a la salida de ambos
 TIPOS DE FILTROS

El resultado se observa en la siguiente gráfica

 TIPOS DE FILTROS

Filtro de paso de baja pasivo de orden 1

1
𝜔𝑐 =
𝑅𝐶
 TIPOS DE FILTROS

Para comprobar el comportamiento de un filtro de paso de baja, se debe hacer

una representación de la frecuencia utilizando un diagrama de Bode.
Como se sabe, este tipo de representación es una representación asintótica,
por ello se calculan dos casos:

Para representar la segunda parte se toman algunos valores:

 TIPOS DE FILTROS

El diagrama de bode es:

𝜔𝑐 2𝜔𝑐
 TIPOS DE FILTROS

Se comprueba que es un filtro paso de baja, pero no posee un comportamiento

muy ideal ya que no tiende asintóticamente a ningún valor fijo para valores de
ω >> ωc, la recta que se obtiene sigue descendiendo indefinidamente

El máximo error de la representación asintótica aparece en ωc, su valor es:

El error máximo será de 3 dB.

 TIPOS DE FILTROS

Filtro de paso de alta pasivo de orden 1

1
𝜔𝑐 =
𝑅𝐶
 TIPOS DE FILTROS

El diagrama de Bode correspondiente será:

Para la primera parte se toman algunos valores:

 TIPOS DE FILTROS

El diagrama de bode es:

 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de orden 1

La realización de un filtro paso baja

mediante la unión en serie de R y C
tiene el inconveniente de que la
resistencia de carga a la que se conecta
el filtro influye en el mismo.

Si la resistencia de entrada del circuito al que se conecta el filtro es infinita o

muy alta, el estudio realizado es correcto, pero si es del mismo orden que la
impedancia del condensador entonces se tiene que considerar en el estudio el
paralelo de ZC y de Rent.
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de orden 1

Montaje 1
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de orden 1

Montaje 2
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de orden 1

Ambos montajes producen el mismo efecto aunque el segundo es inversor
mientras que el primero es no inversor. Sin embargo, al convertir el filtro en un
activo se consiguen los dos objetivos deseados:
a) Se aísla el filtro de la carga
b) Se puede amplificar la señal si se desea.

El montaje 1 de filtro activo se puede realizar igual si se desea un filtro paso de

alta, sin más que cambiar la R por la C. El montaje 2, en cambio, no es útil para
filtros paso de alta
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de orden 1

Filtro activo pasa altas

 TIPOS DE FILTROS
Filtros activos de segundo orden
La función de transferencia de este tipo de filtros es:

Se caracteriza porque el denominador tiene un polinomio de segundo orden,

donde P(s) depende del tipo de respuesta del filtro y a1 y a2 son constantes de
la forma:
2
a) 𝑎1 = 1/𝜔0 donde 0 es la frecuencia natural.
b) 𝑎2 = 2𝜉/𝜔0 donde x es la relación de amortiguamiento.
0 representa la frecuencia de corte y 𝜉 indica el sobreimpulso de la respuesta
dinámica
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

Se define el factor de calidad como Q = 1/2𝜉 donde 𝑎1 = 1/𝑄𝜔0

La representación de los polos es en el plano complejo es:

 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

Para diseñar un filtro SE DEBEN considerar la frecuencia de interés y el factor
Q.

Los criterios que mejor prestaciones brindan son:

1. Bessel
2. Chebyshev
3. Butterworth
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

Se analizan dos aspectos:

1. FUNCION DE TRANSFERENCIA
2. RESPUESTA A ENTRADA PULSO
TIPOS DE FILTROS
 TIPOS DE FILTROS

BUT CHE

BES
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden 𝜔02

𝐻 𝑠 = 𝜔
1. Filtro paso de baja 𝑠 2 + 𝑄0 𝑠 + 𝜔02

𝑠2
𝐻 𝑠 = 𝜔
2. Filtro paso de alta 𝑠 2 + 𝑄0 𝑠 + 𝜔02

𝜔0
𝑄 𝑠
3. Filtro paso de banda 𝐻 𝑠 = 𝜔
𝑠 2 + 𝑄0 𝑠 + 𝜔02

4. Filtro rechazo de banda 𝜔02 + 𝑠 2

𝐻 𝑠 = 𝜔
𝑠 2 + 𝑄0 𝑠 + 𝜔02
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtro paso de bajas pasivo

1
𝑉𝑖 𝑠𝐶
𝑉0 =
1
𝑠𝐿 + 𝑅 +
𝑠𝐶

𝑉0 1
= 2
𝑉𝑖 𝑠 𝐿𝐶 + 𝑠𝐶𝑅 + 1
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key

𝑅𝐺2
𝐴𝑉 = 1 +
𝑅𝐺1
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key Z1 Z2
A
Vi V+ = V0 / Av
𝑉+ 𝑉0 V’
𝐼= =
𝑍4 𝐴𝑣 𝑍4
I

𝑉0 𝑍2 Z3 Z4 I
𝑉′ = 𝐼(𝑍2 + 𝑍4 ) = 1+
𝐴𝑣 𝑍4

𝑉𝑖 − 𝑉′ 𝑉0 − 𝑉′ 𝑉0 V0
+ =𝐼=
𝑍1 𝑍3 𝐴𝑣 𝑍4
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key
𝑉𝑖 1 1 1 1
= 𝑉0 − + 𝑉′ +
𝑍1 𝐴𝑣 𝑍4 𝑍3 𝑍1 𝑍3

𝑉𝑖 1 1 𝑉0 𝑍2 1 1
= 𝑉0 − + 1+ +
𝑍1 𝐴𝑣 𝑍4 𝑍3 𝐴𝑣 𝑍4 𝑍1 𝑍3

𝑉𝑖 1 1 1 𝑍2 1 1
= 𝑉0 − + 1+ +
𝑍1 𝐴𝑣 𝑍4 𝑍3 𝐴𝑣 𝑍4 𝑍1 𝑍3
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key

La función de transferencia general valida para cualquier tipo de filtro es:

𝑉0 𝐴𝑣
=
𝑉𝑖 𝑍1 + 1 + 𝑍1 + 𝑍2 + 𝑍1 𝑍2 − 𝑍1 𝐴
𝑍4 𝑍3 𝑍4 𝑍3 𝑍4 𝑍3 𝑣
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key (filtro pasa de baja)

Sea Z1 = R1, Z2 = R2, Z3 = 1 / sC1 y Z4 = 1 / sC2, la función de transferencia

queda:

𝑉0 𝐴𝑣
=
𝑉𝑖 1 + 𝑠𝐶2 𝑅1 + 𝑠𝐶1 𝑅1 + 𝑠𝐶2 𝑅2 + 𝑠 2 𝐶1 𝐶2 𝑅1 𝑅2 −𝐴𝑣 𝑠𝐶1 𝑅1
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key (filtro pasa de baja)
Hay dos casos:
• Si Av  1, se hace R1 = R2 = R y C1 = C2 = C, la función de transferencia
queda:
𝑉0 𝐴𝑣
=
𝑉𝑖 1 + 𝑠𝑅𝐶(3 − 𝐴𝑣 ) + 𝑠 2 𝑅2 𝐶 2
• Si Av = 1, la función de transferencia queda:

𝑉0 1
=
𝑉𝑖 1 + 𝑠𝐶2 (𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑠 2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key (filtro pasa de baja)
Dos circuitos ejemplo de este tipo son:
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key (filtro pasa de alta)
Sea Z1 = 1 / sC1, Z2 = 1 / sC2, Z3 = R1 y Z4 = R2, la función de transferencia
queda:
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de Sallen-Key (filtro pasa de alta)
Hay dos casos:
• Si Av  1, se hace R1 = R2 = R y C1 = C2 = C, la función de transferencia
queda:

• Si Av = 1, la función de transferencia queda:

 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de RAUCH (Multi Feedback)

I
A

V’
I
 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de RAUCH (Multi Feedback)

La función de transferencia general valida para cualquier tipo de filtro es:

 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de RAUCH (Multi Feedback) (filtro pasa de baja)

La función de transferencia general valida para cualquier tipo de filtro es:

 TIPOS DE FILTROS

Filtros activos de segundo orden

1. Filtros de RAUCH (Multi Feedback) (filtro pasa de alta)

La función de transferencia general valida para cualquier tipo de filtro es:

 LINKS DE INTERÉS

• https://www.youtube.com/watch?v=5zYG36Y_AiU
• https://www.youtube.com/watch?v=-OpCMbLqhyM
• https://www.youtube.com/watch?v=wL3NiY7Ac-I
• https://www.youtube.com/watch?v=dLzddQ_dY0M
• https://www.youtube.com/watch?v=53-_zQiWeos
• https://www.youtube.com/watch?v=NS3jeMevXCw
• https://www.youtube.com/watch?v=Ldqj7sigcCU
• https://www.youtube.com/watch?v=XvI-MsjfuB4
• https://www.youtube.com/watch?v=DUC389esZdM
• https://www.youtube.com/watch?v=gsSXd7W-XXo