Métodos de detección 3D de vehículos.

Método Fecha de publicación Código

3D Bounding Box Estimation 10 de abril de 2017

VoxelNet 17 de noviembre de 2017

Frustum 13 de abril de 2018

AVOD 12 de julio de 2018

Complex-YOLO 24 de septiembre de 2018

Multi-Task Multi-Sensor 14 de noviembre de 2018

Orthographic Feature Transform 20 de noviembre de 2018

PointRCNN 7 de febrero de 2019

Stereo R-CNN 10 de abril de 2019

PointPillars 07 de mayo de 2019

Voxel-FPN 20 de junio de 2019

Part-A2 Net 8 de julio de 2019

Frustum ConvNet 14 de agosto de 2019

Pseudo-LiDAR 25 de agosto de 2019

epBRM 27 de Septiembre de 2019

Patch Refinement 9 de Octubre de 2019

STD 16 de Noviembre de 2019

1
Métodos de detección 3D de vehículos.

Se presentan los siguientes artículos, consultados en el sitio Papers with code, con el
objetivo de implementar la detección de automóviles en 3D.

1. Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View

12-Julio-2018

2 imágenes
Nube de puntos Bird's eye view
AVOD
Archivo de Detección en 3D
calibración

Vista de águila.

Detección 3D.

2
Métodos de detección 3D de vehículos.

2. Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

13-Abril-2018

2 imágenes
Nube de puntos Bird's eye view
Frustum
Archivo de Detección en 3D
calibración

Detección 3D.

Vista de águila.

3
Métodos de detección 3D de vehículos.

3. Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection.

20-Noviembre-2018

Ortographic Bird's eye view

1 imagen Feature
Transform Detección en 3D

Detección 3D.

Vista de águila.

4
 Métodos de detección 3D de vehículos.

4. Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for Real-time 3D Object Detection on

Point Clouds

24-Septiembre-2018

Nube de puntos Detección en 3D

Complex-YOLO
1 imagen Bird's eye view

Detección 3D.

Vista de águila.

5
Métodos de detección 3D de vehículos.

5. Pseudo-LiDAR++: Accurate Depth for 3D Object Detection in Autonomous Driving

25-Agosto-2019

2 imágenes
Archivo de Pseudo-LIDAR Nube de puntos
calibración

Detección 3D, se emplea P-RCNN, del lado izquierdo LiDAR y del lado derecho Pseudo-
LiDAR.

Vista de águila, se emplea P-RCNN, del lado izquierdo LiDAR y del lado derecho Pseudo-
LiDAR.

6
Métodos de detección 3D de vehículos.

6. Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving

10-Abril-2019

2 imágenes
Bird's eye view
Archivo de calibración Stereo R-
Detección en 3D
Nube de puntos CNN
Detección en 2D
(opcional)

Detección 3D.

Detección 2D.

Vista de águila mostrada en el artículo.

7
Métodos de detección 3D de vehículos.

7. PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

7-Mayo-2019

Bird's eye view

Nube de puntos Point Pillars
Detección en 3D

Vista de águila.

Detección 3D.

8
Métodos de detección 3D de vehículos.

8. 3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry

10-Abril-2017

3D Bounding Detección en 2D
1 imagen
Box Estimation Detección en 3D

Detección 2D mostrada en el artículo.

Detección 3D mostrada en el artículo.

9
Métodos de detección 3D de vehículos.

9. VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

17-Noviembre-2017

Bird's eye view

Nube de puntos VoxelNet
Detección en 3D

Detección 3D mostrada en el artículo.

Vista de águila mostrada en el artículo.

10
 Métodos de detección 3D de vehículos.

Método Entrada Salida Plataforma Estado

 2 imágenes
 B.E.V. No se logró
AVOD  Nube de puntos
 Detección 3D implementar
 Archivo de Calibración

 2 imágenes
 B.E.V. No se logró
Frustum  Nube de puntos
 Detección 3D implementar
 Archivo de Calibración

Orthographic  B.E.V. No se logró

 1 imagen
Feature Transform  Detección 3D implementar

 2 imágenes  Nube de Se logró

Pseudo-LiDAR
 Archivo de calibración puntos implementar

Se logró
implementar
 1 imagen  B.E.V.
Complex-YOLO Incompatible
 Nube de puntos  Detección 3D
con pseudo-
LiDAR
 2 imágenes
 B.E.V.
 Nube de puntos Se logró
Stereo R-CNN  Detección 3D
(opcional) implementar
 Detección 2D
 Archivo de Calibración

 1 imagen  B.E.V. No se logró

PointPillars
 Nube de puntos  Detección 3D implementar

3D Bounding Box  1 imagen  Detección 3D No se logró

Estimation  Detección 2D implementar

Se logró
implementar
 1 imagen  B.E.V.
VoxelNet Incompatible
 Nube de puntos  Detección 3D
con pseudo-
LiDAR

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Métodos de detección 3D de vehículos.

10. STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud (79.71%)

16-Noviembre-2019 (KITTI)

1 imagen
Bird's eye view
(bounding box) STD
Detección en 3D
Nube de puntos

Detección 3D.

Vista de águila.

12
Métodos de detección 3D de vehículos.

11. Part-A2 Net: 3D Part-Aware and Aggregation Neural Network for Object
Detection from Point Cloud (78.49%)

8-Julio-2019

1 imagen
Bird's eye view
(bounding box) Part-A2 Net
Detección en 3D
Nube de puntos

Detección 3D.

Vista de águila.

13
Métodos de detección 3D de vehículos.

12. Patch Refinement - Localized 3D Object Detection (78.41%)

9-Octubre-2019

Nube de Patch Bird's eye view

puntos Refinement Detección en 3D

Método que genera Patches para la detección en 3D en vista de águila.

14
Métodos de detección 3D de vehículos.

13.Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection (77.43%)

14-Noviembre-2018 (KITTI)

1 imagen Bird's eye view

(bounding box y Multi-task
detección) Detección en 3D
Multi-sensor
Nube de puntos Detección en 2D

Detección 3D.

15
Métodos de detección 3D de vehículos.

14. Voxel-FPN: multi-scale voxel feature aggregation in 3D object detection from

point clouds (76.70%)

20-Junio-2019 (KITTI)

1 imagen
Bird's eye view
(bounding box) Voxel-FPN
Detección en 3D
Nube de puntos

Detección 3D.

Vista de águila.

16
Métodos de detección 3D de vehículos.

15. Frustum ConvNet: Sliding Frustums to Aggregate Local Point-Wise Features for
Amodal 3D Object Detection (76.39%)

14-Agosto-2019

1 imagen (2D
region proposals y Bird's eye view
bounding boxes) F. ConvNet
Detección en 3D
Nube de puntos

Vista de águila.

Detección 3D.

17
Métodos de detección 3D de vehículos.

16. PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud
(75.64%)

7-Febrero-2019 (KITTI)

Nube de Bird's eye view

PointRCNN
puntos Detección en 3D

Vista de águila.

18
Métodos de detección 3D de vehículos.

17. Improving a Quality of 3D Object Detection by Spatial Transformation

Mechanism (75.15%).

27-Septiembre-2019

Nube de puntos epBRM Bird's eye view

Vista de águila.

19
Métodos de detección 3D de vehículos.

18. A General Pipeline for 3D Detection of Vehicles (73.79%).

12-Febrero-2018

1 imagen Bird's eye view

(bounding box y General
detección) Detección en 3D
Pipeline
Nube de puntos Detección en 2D

Detección 3D y vista de águila.

20
Métodos de detección 3D de vehículos.

19. SCNet: Subdivision Coding Network for Object Detection Based on 3D Point
Cloud (73.17%).

26-agosto-2019

1 imagen
Detección en 3D
(bounding box) SCNet
Bird's eye view
Nube de puntos

Detección 3D y vista de águila.

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