Lab7 Armonicos Neyra - Ccama PDF

CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
LABORATORIO N°7
“ARMÓNICOS”
Alumno (s): Ccama Huaracha Jose Jesus
Neyra Quispe Cesar Ernesto
Grupo : CSE Profesor: Nota:

Programa : Percy Cari
Fecha de entrega
CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQUINAS Nro. DD-106
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ELÉCTRICAS
Tema : Código :
ARMÓNICOS Programa:
Grupo :
1. OBJETIVOS:
 Reconocer los armónicos generados con diferentes circuitos.
 Implementar circuitos que generen armónicos.
 Interpretar las gráficas obtenidas por los instrumentos de medición.
2. MATERIAL Y EQUIPO:
 Módulo Lucas Nulle de electrónica de potencia.
 Software Phacon para pruebas de circuitos de potencia.
 Software Fourier para análisis de armónicos.
3.- FUNDAMENTO TEÓRICO

DISTORSIÓN ARMÓNICA
El uso de equipo electrónico moderno ha cambiado nuestras vidas, proporcionándonos mayor
comodidad y dependencia eléctrica, pero este hecho ha cambiado también la característica
de la carga en las instalaciones modernas.
Los equipos electrónicos han ganado el nombre de "Carga no lineal"; debido a su particular
característica de consumir corriente no senoidal al aplicársele alimentación senoidal. Con lo
cual se produce una distorsión de las señales de tensión y corriente a lo largo del sistema de
distribución eléctrica. Produciendo algunos efectos adversos, como son:
 Corrientes excedentes por el neutro.
 Altos niveles voltaje de neutro a tierra.

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Tema : Código :
Grupo :
 Recalentamiento en transformadores.
 Reducción en la capacidad de distribución.
 Penalización por bajo factor de potencia.

El problema con cargas no lineales, es la forma no sinusoidal que la corriente adopta, producto
de las diferentes ondas (múltiplos enteros de la fundamental), que a ella se suman y que son
originadas por las cargas no lineales. Esta deformación de las señales de tensión y corriente
se expresa usualmente en términos de "Distorsión Armónica".
La distorsión armónica describe la variación en estado estacionario o continuo en la forma de

onda de la frecuencia fundamental. Para esta condición de estado estacionario las
frecuencias son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental. Los síntomas típicos de
problemas de armónicas incluyen disparo en falso de fusibles, disparos inexplicables de
interruptores, sobrecalentamiento de transformadores y de motores, funcionamiento
defectuoso de impulsores, relevadores, computadoras, etc.
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Tema : Código :
Grupo :
4.- PROCEDIMIENTO
Inventario:
Cajón ... A Cajón ...B
... puentes U negras ... bananas color café
... puentes U azules ... bananas color negro
... puentes U rojos ... bananas color verde
... puentes H negras ... bananas color plomo
... bananas rojos ... bananas color verde – amarillo
... bananas azules
... bananas negras
Mediciones:
Componentes Valor
Resistencias 270 ohm
Bobinas 0.3 henrios
Fusibles 4A–3A
A. ANALISIS DE CARGA LINEAL
1.- Armar el circuito de carga lineal: 𝑅=270 Ω, colocar una foto del circuito armado.
2.- Utilizando el software PHACON visualice dos gráficas: la tensión, corriente y potencia en
la entrada y la tensión, corriente y potencia en la Salida. Transfiera la curva a las rejillas.
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Tema : Código :
Grupo :
Tensión, corriente y potencia en la entrada
Tensión, corriente y potencia en la carga.
3.- Utilizando el software de Fourier, determine los armónicos en la corriente de entrada y

corriente de salida hasta la 10ma armónica (Espectro y Tabla):
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Tema : Código :
Grupo :
Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta el armónico 10
A B
0 0.236 -
1 0.0033 -0.00112
2 -0.11912 -0.2093
3 0.000632 -0.00123
4 0.0245 0.0842
5 0.000145 0.000764
6 -0.0165 0.00785
7 0.000885 -0.000284
8 0.000554 -0.000843
9 0.0097 0.00538
10 0.0213 0.0732
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Tema : Código :
Grupo :
4.- Reconstruya la señal con los armónicos:
5.- ¿Qué armónico presumen mayor efecto en este circuito?
El segundo armónico con respecto a la señal fundamental
6.- Explique por qué aparecen estos armónicos en la gráfica.
Los armónicos están presentes debido a los componentes electrónicos que se encuentran en
nuestro circuito armado además de los que se encuentran en el mismo modulo electrónico.
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Tema : Código :
Grupo :
B. ANALISIS DE RECTIFICADOR NO CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

CON CARGA RESISTIVA
El circuito rectificador de media onda con una carga resistiva, la tensión continua generada
tiene un alto componente de tensión de rizado (alto factor de rizo), debido a que según la
dirección de conmutación del diodo- solamente el semiciclo positivo o negativo se transfiere al
lado de tensión continua.
1.- Armar el circuito de rectificador de media onda con una carga: 𝑅=270 Ω, colocar una foto
del armado.
2.- Utilizando el software Phacon visualice dos gráficas: la tensión, corriente y potencia en la
entrada y la tensión, corriente y potencia en la salida. Transfiera la curva a las rejillas.
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Tema : Código :
Grupo :
Tensión, corriente y potencia en la salida.

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Tema : Código :
Grupo :

Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta la 10ma armónica
A B
0 0.0180 -
1 -0.174 0.289
2 -0.0002039 0.00334
3 0.0788 -0.0145
4 0.00100 0.000395
5 0.00695 0.0323
6 0.00085 0.00065
7 -0.0158 -0.00608
9 0.00623 -0.00032
10 0.00026 -0.00020
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Tema : Código :
Grupo :
5.- ¿Qué armónico presumen mayor efecto?

El primer armónico con respecto a la señal fundamental
Los armónicos están presentes se generan de los rectificadores de corriente alterna ya que
son cargas no lineales y producen corriente armónicas es decir con distorsiones a lo largo de
la curva.
C. ANALISIS DE RECTIFICADOR NO CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA

CON CARGA INDUCTIVA
1.- Armar el circuito de rectificador de media onda con una carga: 𝑅=270 Ω y L=0.3H, colocar
una foto del armado.
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Tema : Código :
Grupo :

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ELÉCTRICAS
Tema : Código :
Grupo :
Tensión, corriente y potencia en la salida

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Tema : Código :
Grupo :
Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta la 10ma armónica
A B
0 0.236 -
1 0.0033 -0.00112
2 -0.11912 -0.2093
3 0.000632 -0.00123
4 0.0245 0.0842
5 0.000145 0.000764
6 -0.0165 0.00785
7 0.000885 -0.000284
9 0.000554 -0.000843
10 0.0097 0.00538

El segundo armónico en relación con la onda fundamental.
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Tema : Código :
Grupo :
ANALISIS DE RECTIFICADOR NO CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA

CON CARGA INDUCTIVA
1.- Armar el circuito de rectificador de onda completa con una carga: 𝑅=270 Ω y L=0.3H,
colocar una foto del armado.

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Tema : Código :
Grupo :
Tensión, corriente y potencia en la salida

Espectro
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Tema : Código :
Grupo :
Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta la 10ma armónica-

Tabla
A B
0 0.0180 -
1 -0.174 0.289
2 -0.0002039 0.00334
3 0.0788 -0.0145
4 0.00100 0.000395
5 0.00695 0.0323
6 0.00085 0.00065
7 -0.0158 -0.00608
9 0.00623 -0.00032
10 0.00026 -0.00020

El primer armónico en relación con onda fundamental
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Tema : Código :
Grupo :
Los armónicos generados que se observan en la curva de la corriente en relación a los

anteriores que son producidos por la rectificación se le suma a estos la carga inductiva que
hacen que el consumo de la corriente no sea sinusoidal además del desfase que provoca
está en el sistema.
ANALISIS DE RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO CON CARGA

INDUCTIVA
1.- Armar el circuito de rectificador de onda completa controlado (con tiristores) con una
carga: 𝑅=270 Ω y L=0.3H, colocar una foto del armado. Realizar el circuito controlado con un
ángulo de retardo de disparo de los SCR de 60°.
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Tema : Código :
Grupo :
Tensión, corriente y potencia en la salida.

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Tema : Código :
Grupo :
Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta la 10ma armónica.

Tabla.
A B
0 0.0056 -
1 -0.241 0.4133
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Tema : Código :
Grupo :
2 0.0010 0.00073
3 0.114 -0.00019
4 -0.00098 0.000199
5 0.000828 0.04460
6 -0.00175 0.00037
7 -0.002288 -0.00655
9 0.00864 -0.0019
10 -0.00108 -0.00201

El primer armónico con respecto a la onda fundamental.

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Tema : Código :
Grupo :
Los armónicos se presentan en mayor magnitud cuando se le conecta una carga inductiva,
distorsionando la señal de la corriente y en la señal de la tensión generando una caída de
tensión dentro del semiciclo positivo a la salida.
7.- Que sucede con los armónicos si el ángulo de disparo de los SCR cambia de 60° a
90°.
Se presenta una caída de tensión en el medio ciclo positivo de la corriente de salida, y al

cambiar el ángulo de disparo de 60º a 90º, la caída de tensión se incrementa creando un pico
inverso en el medio ciclo negativo.
Angulo de disparo de 90º con el SCR (tiristor)
Tensión, corriente y potencia de salida.

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Tema : Código :
Grupo :
Tensión en la salida con ángulo de disparo de 90° (incremento de la caída de tensión).

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Tema : Código :
Grupo :
5.- TRABAJO DE INVESTIGACION
Averigüe Ud. las formas de reducir los armónicos en un sistema eléctrico.

1. Introducción teórica de los armónicos
1.1 Armónicos que deben de medirse
Las instalaciones supervisan los armónicos de rangos 3º, 5º, 7º, 11º y 13º. Por lo general, es
suficiente mejorar el nivel armónico de los rangos más inferiores-hasta 13º. Una optimización más
completa tendría en cuenta los armónicos hasta el rango 25º.
1.2 Normas
La norma IEEE 519 presenta un enfoque conjunto entre las empresas de servicios públicos y los
clientes para limitar el impacto de las cargas no lineales.
1.2.1Normas que rigen los equipos

 Norma IEC 61000-3-2 o EN 61000-3-2 para equipos de baja tensión con corriente nominal
inferior a 16 A.
 Norma IEC 61000-3-4 o EN 61000-3-4 para equipos de baja tensión con corriente nominal
superior a 16 A.
1.3 Indicadores característicos de la distorsión armónica

Se utilizan una serie de indicadores para cuantificar y evaluar la distorsión armónica en la forma
de onda de tensión y de intensidad. Principalmente son:
 Factor de potencia.
 Factor de cresta.
 Potencia de distorsión.
 Espectro de armónicos.
 Valores de distorsión de armónicos.
1.4 Equipos de medida

En cuanto a los equipos de medida podemos mencionar a los siguientes:
 POWER METER Y CIRCUIT MOTOR.
 MICROLOGIC: unidad de control integrada en el interruptor automático.
 Software de supervision system manager software (SMS)
2. FORMAS Y/O SOLUCIONES PARA REDUCIR LOS ARMÓNICOS
2.1 Instalación de las cargas no lineales aguas arriba en el sistema

Las perturbaciones armónicas generales aumentan a medida que disminuye la potencia de
cortocircuito.
Figura 1 Cargas no lineales colocadas lo más aguas arriba posible (disposición recomendada)
Fuente Schneider
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Tema : Código :
Grupo :
2.2 Agrupación de las cargas no lineales

Al preparar el diagrama de una sola línea, los dispositivos no lineales deben separarse del resto.
Figura 2 Agrupación de cargas no lineales y conexión lo más aguas arriba posible (disposición
recomendada)
Fuente Schneider
2.3 Creación de fuentes separadas

En el intento de limitar los armónicos, se puede obtener una mejora adiciona alimentando las
cargas no lineales desde una fuente independiente del resto de cargas de la instalación.
Figura 3 Alimentación independiente de cargas no lineales

Fuente Schneider
2.4 Transformadores con conexiones especiales

Determinadas conexiones de transformador pueden eliminar algunos rangos de armónicos, tal y
como se indica en los ejemplos siguientes:
 Una conexión Dyd elimina los armónicos de rangos 5º y 7º.

 Una conexión Dy elimina el 3º armónico.
 Una conexión DZ 5 elimina el 5 º armónico.
Figura 4 Un transformador Dyd bloquea la propagación de los armónicos de 5. º y 7.º en la red

Fuente Schneider
2.5 Instalación de inductancias

Cuando se alimentan variadores de velocidad, es posible atenuar la corriente instalando
inductancias. Al aumentar la impedancia del circuito de alimentación, la circulación de armónicos
se limita.
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Tema : Código :
Grupo :
La instalación de inductancias antiarmónicas en las baterías de condensadores aumenta la

impedancia de la combinación reactor/condensador para los armónicos de gran orden. De esta
forma se evita la resonancia y se protege a los condensadores
2.6 Filtros armónicos

Existen tres tipos de filtros:
 Pasivos.
 Activos.
 Híbridos
2.6.1 Filtros pasivos

a) Aplicaciones típicas
 Instalaciones industriales con una serie de cargas no lineales que representan más de 200
kVA (variadores de velocidad, SAI, rectificadores, etc.).
 Instalaciones que requieren corrección del factor de potencia.
 Instalaciones en las que la distorsión de tensión debe reducirse para evitar perturbar las
cargas sensibles.
 Instalaciones en las que la distorsión de corriente debe reducirse para evitar sobrecargas.
b) Principio de funcionamiento
Un circuito LC, sintonizado a cada rango armónico que se va a filtrar, se instala en paralelo con la
carga no lineal. Este circuito de derivación absorbe los armónicos, evitando así que circulen por la
red de distribución. De manera general, el filtro pasivo se ajusta a un rango de armónicos próximo
al que se desea eliminar. Se pueden utilizar varias ramificaciones de filtros conectadas en paralelo
si se necesita una reducción significativa de la distorsión global.
Figura 5 Principio de funcionamiento de un filtro pasivo

Fuente Schneider
2.6.2 Filtros activos (compensador activo de armónicos)

 Instalaciones comerciales con una serie de cargas no lineales que representan menos de
200 kVA (variadores de velocidad, SAI, equipos de oficina, etc.).
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Tema : Código :
Grupo :
Estos sistemas, que incluyen electrónica de potencia y que están instalados en serie o en paralelo
con la carga no lineal, compensan la intensidad de armónicos o la tensión de la carga.
La figura muestra un compensador activo de armónicos conectado en paralelo que compensa la
corriente armónica 𝐼ℎ𝑎𝑟 = −𝐼𝑎𝑐𝑡
El AHC inyecta en la fase opuesta los armónicos de la carga no lineal, de forma que la corriente de
línea Is permanece senoidal.
Figura 6 Principio de funcionamiento de un filtro activo

Fuente Schneider
2.6.3 Filtros híbridos

 Instalaciones industriales con una serie de cargas no lineales que representan más de 200
kVA (variadores de velocidad, SAI, rectificadores, etc.).
 Instalaciones que requieren corrección del factor de potencia.
 Instalaciones en las que la distorsión de tensión debe reducirse para evitar perturbar las
cargas sensibles.
 Instalaciones en las que deben cumplirse límites estrictos de emisiones de armónicas.
Los filtros pasivos y activos se combinan en un único sistema para constituir un filtro híbrido. Esta
nueva solución de filtrado ofrece las ventajas de los dos tipos de filtros y abarca una amplia gama
de niveles de potencia y rendimiento.
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Tema : Código :
Grupo :
Figura 7 Principio de funcionamiento de un filtro híbrido

Fuente Schneider.
2.7 Criterios de selección

2.7.1 Filtros pasivos
Adecuado para las tensiones trifásicas de 400 V; las especificaciones de potencia pueden alcanzar:
 265 kVAR / 470 A para el rango del armónico 5.

2.7.2 Filtros activos

a) Compensador de armónicos activos SineWave.
Adecuados para las tensiones trifásicas de 400 V, pueden compensar entre 20 y 120 A por fase. v
SineWave compensa todos los rangos armónicos del 2 al 25. La compensación puede ser total o
estar dirigida a rangos de armónicos específicos.
Atenuación: Carga THD i / THD aguas arriba superior a 10 a la capacidad nominal.
Las funciones incluyen corrección del factor de potencia, compensación de armónicos de
secuencia cero, sistemas de diagnóstico y mantenimiento, conexiones en paralelo, control
remoto, interface de comunicación Ibus/RS485.
2.7.3 Filtros híbridos

Estos filtros combinan las ventajas de los filtros pasivos y el compensador activo de armónicos
SineWave en un solo sistema.
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Tema : Código :
Grupo :
Sistema para la compensación de Armónicos

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Tema : Código :
Grupo :
6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES
 Se debe verificar el funcionamiento de los componentes del módulo electrónico, tales

como fusibles, resistencia y el estado de los cables antes de iniciar con las
actividades.
 El software FOURIER requiere datos de tensión, corriente y potencia los cuales son
proporcionados por el software PHACON es decir estos están enlazados y son
complementarios.
 La escala a seleccionar para la corriente 2.5 – 2.5 esta nos permite apreciar los
valores en las gráficas y las curvas mediante el software.
 Hay solo una corriente que circula por el circuito armado cuyo valor es de 230mA. La
corriente entrada es igual a la de salida.
 Utilizamos el software para complementar el análisis de la distorsión de armónicos.
CONCLUSIONES
 Se logró entender y analizar el funcionamiento de los circuitos que generan

armónicos, interpretando las gráficas obtenidas en ambos programas- PHACON y
FOURIER.
 De los diez (10) armónicos observados, los impares son los de mayor amplitud por
ende la frecuencia de estos son las de mayor valor.
 Los armónicos generados en el circuito con una carga resistiva son generados por los
componentes propios del módulo, que se caracterizan por el control electrónico que
tienen.
 Las amplitudes de los armónicos se pueden determinar mediante el software

FOURIRER y están en función del valor de la frecuencia.
 La síntesis de FOURIER permite apreciar las amplitudes de la corriente ajustándose

correctamente según el orden que le corresponda, agrupándolas en conjunto.
 Un rectificador hace que la corriente absorbida por la carga genera más armónicos ya
que la carga es no lineal.
 Con una carga inductiva los armónicos generados en la corriente son más notorios
además de producir una caída de tensión en el medio ciclo positivo en la señal salida.

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CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQUINAS

Alumno (s): Ccama Huaracha Jose Jesus

Neyra Quispe Cesar Ernesto

Grupo : CSE Profesor: Nota:

 Reconocer los armónicos generados con diferentes circuitos.

 Implementar circuitos que generen armónicos.

 Interpretar las gráficas obtenidas por los instrumentos de medición.

 Módulo Lucas Nulle de electrónica de potencia.

 Software Phacon para pruebas de circuitos de potencia.

 Software Fourier para análisis de armónicos.

3.- FUNDAMENTO TEÓRICO

 Corrientes excedentes por el neutro.

 Altos niveles voltaje de neutro a tierra.

 Reducción en la capacidad de distribución.

 Penalización por bajo factor de potencia.

La distorsión armónica describe la variación en estado estacionario o continuo en la forma de

A. ANALISIS DE CARGA LINEAL

Tensión, corriente y potencia en la entrada

Tensión, corriente y potencia en la carga.

3.- Utilizando el software de Fourier, determine los armónicos en la corriente de entrada y

Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta el armónico 10

4.- Reconstruya la señal con los armónicos:

5.- ¿Qué armónico presumen mayor efecto en este circuito?

El segundo armónico con respecto a la señal fundamental

6.- Explique por qué aparecen estos armónicos en la gráfica.

B. ANALISIS DE RECTIFICADOR NO CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

Tensión, corriente y potencia en la entrada

Tensión, corriente y potencia en la salida.

3.- Utilizando el software de Fourier, determine los armónicos en la corriente de entrada y

Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta la 10ma armónica

4.- Reconstruya la señal con los armónicos:

5.- ¿Qué armónico presumen mayor efecto?

6.- Explique por qué aparecen estos armónicos en la gráfica.

C. ANALISIS DE RECTIFICADOR NO CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA

Tensión, corriente y potencia en la entrada

Tensión, corriente y potencia en la salida

3.- Utilizando el software de Fourier, determine los armónicos en la corriente de entrada y

Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta la 10ma armónica

4.- Reconstruya la señal con los armónicos:

5.- ¿Qué armónico presumen mayor efecto?

ANALISIS DE RECTIFICADOR NO CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA

Tensión, corriente y potencia en la entrada

Tensión, corriente y potencia en la salida

3.- Utilizando el software de Fourier, determine los armónicos en la corriente de entrada y

Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta la 10ma armónica-

4.- Reconstruya la señal con los armónicos:

5.- ¿Qué armónico presumen mayor efecto?

6.- Explique por qué aparecen estos armónicos en la gráfica.

Los armónicos generados que se observan en la curva de la corriente en relación a los

ANALISIS DE RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO CON CARGA

Tensión, corriente y potencia en la entrada

Tensión, corriente y potencia en la salida.

3.- Utilizando el software de Fourier, determine los armónicos en la corriente de entrada y

Determinación de los armónicos en la corriente de entrada hasta la 10ma armónica.

4.- Reconstruya la señal con los armónicos:

5.- ¿Qué armónico presumen mayor efecto?

6.- Explique por qué aparecen estos armónicos en la gráfica.

Se presenta una caída de tensión en el medio ciclo positivo de la corriente de salida, y al

Angulo de disparo de 90º con el SCR (tiristor)

Tensión, corriente y potencia de salida.

Tensión en la salida con ángulo de disparo de 90° (incremento de la caída de tensión).

5.- TRABAJO DE INVESTIGACION

Averigüe Ud. las formas de reducir los armónicos en un sistema eléctrico.