CAPÍTULO 2 FUNDAMENTOS DE CINEMÁTICA 37

Bancada
Nota: Junta completa deslizante
No hay juntas
rodantes y 8
7 2
deslizantes
(semijuntas) 6
en este
Bancada 5
eslabonamiento

L = 8, J = 10 3
GDL = 1 ω
Junta múltiple
4
2

Bancada (eslabón 1) Bancada

a) Eslabonamiento con juntas completas y múltiples

Bancada

Junta múltiple

6
4

L = 6, J = 7.5
GDL = 0 5

2 3

Semijunta

Bancada

Bancada (eslabón 1)

b) Eslabonamiento con juntas completas, semi y múltiples

FIGURA 2-8
Eslabonamientos que contienen juntas de varios tipos

En el campo de la ingeniería comúnmente se encuentran tanto las estructuras como las estructu-
ras precargadas. De hecho, la estructura verdadera tiene GDL igual a cero y es rara en la práctica de
ingeniería. La mayoría de los edificios, puentes y bastidores de máquina son estructuras precargadas,
debido al uso de juntas soldadas y remachadas en lugar de juntas de pasador. Incluso estructuras
simples como una silla a menudo están precargadas. Como lo que aquí interesa son los mecanismos,
se concentrará en dispositivos con sólo GDL positivo.

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