Manual Completo 8070M

Capítulo 1
MANUAL DE EJEMPLOS
Capítulo 2
Capítulo 3
Capítulo 4
Capítulo 5
Capítulo 6
Capítulo 7
Capítulo 8
Capítulo 9
Capítulo 10
Capítulo 11
Capítulo 12
Capítulo 13
Capítulo 14
CNC 8070
Capítulo 15
Capítulo 16
Manual de Ejemplos C.N.C 8070
CNC 8070
ÍNDICE 2
Conceptos 4
Programación en ISO.
1. Contorno compensado con bajadas 6

4. Redondeo de esquinas G36 I 10
5. Movimientos lineales y arcos 12
6. Arcos con R- y redondeos 13
7. Interpolación circular G2/3 X Y R 14
7.1 G2/3 XY IJ 15
7.2 G6 G2/3 XY IJ 16
7.3 G2/3 Q IJ 17
7.4 G6 G2/3 Q IJ 18
7.5 G2/3 Q 19
7.6 G8 XY 20
7.7 G9 XY IJ 21
7.8 G9 RQ IJ 22
8. Contornos con múltiples formatos 23
9. Función espejo. 25
10. Giro de coordenadas. 26
11. Giro de coordenadas en polares. 27
12. Ciclos fijos. Taladros y cajeras 28
13. Ciclos fijos. Taladro y roscado rígido G84 con malla 29
14. Ciclos fijos. Mecanizado múltiple en arco 30
15. Repetición angular en polares 30
16. Bajada helicoidal 31
17. Subrutinas generadas en incrementales 32
18. Subrutina aplicada a ciclos fijos 33
19. Subrutina aplicada a programa completo con saltos 35
20. #CD ON Detección de colisiones en la geometría 37
21. Plano inclinado #CS ON [ ] 38
22. Importación de archivos DXF 39
23. Editor C.N.C. 8055M 41
CNC 8070 2 Ejemplos ISO

Modo CONVERSACONAL.
1. Ejemplo leva 42
2. Ejemplo cajera 2D 44
3. Ejemplo cajeras 54
4. Ejemplo cajeras 3D 62
5. Ejemplo cajeras 3D.2 67
Programación en PARAMÉTRICAS.
1. Semiesfera. 72
2. Toroide. 73
3. Cenicero. 74
4. Cuña. 75
5. Cajera de cuatro las lados distintos. 77
6. Variables de interés en la programación 79
Ejercicios de programación no resueltos.
1. Ejercicio: Junta 81
2. Ejercicio: Leva 82
3. ejercicio: Biela 82
4. ejercicio: Soporte 83
5. ejercicio: Junta motor 83
6. ejercicio: Enganche 84
7. ejercicio: Guía 84
8. ejercicio: Abrazadera 85
Listado de herramientas para ejemplos en ISO.
Herramienta Tipo Corrector

T4 D1 FRESA R4mm
T5 D1 FRESA R5mm
T6 D1 FRESA R6mm
T7 D1 FRESA R7mm
T8 D1 FRESA R8mm
T10 D1 FRESA R10mm
T15 D1 FRESA R15mm
T20 D1 BROCA Ø 8,5
T21 D1 MACHO M10x150
T22 D1 BROCA Ø 10mm
T63 D1 PLATO Ø 63mm

Conceptos
1. Especificaciones técnicas.
2. Conceptos básicos del manejo del C.N.C.
3. Objetivo de los ejemplos.
4. Observaciones
1. Especificaciones técnicas.
1.1 Tipo de maquina.
- Centro de mecanizado.
- 3 ejes.
1.2 Versión del software del control.
- C.N.C. 8070 (Soft: 3.XX).
1.3 Condiciones de mecanizado
- Los datos técnicos de mecanizado están basados en la utilización de material acero de

construcción hasta 700 N/mm2.
- Los valores obtenidos tanto en el avance como en las r.p.m., dependerán del tipo de
herramienta utilizada en cada ejemplo.
2. Conceptos básicos de manejo del CNC.

2.1 Abrir un programa.
Tecla edición y 1. Pulsar la tecla del panel (a).
simulación (a)
2. Pulsar la Softkey ABRIR PROGRAMA (F1).
3. En la pantalla de gestión de ficheros se introduce el nombre o número o letras
del ejercicio a realizar y ser confirma con ENTER.
4. Dentro ya del programa comenzamos la introducción de datos.
2.2 Configuración de una ficha.

- Una ficha es la pantalla que aparece en el control a la hora de editar un ciclo fijo.
- Para acceder a cualquier ficha se pulsa la Softkey correspondiente, en caso de no
encontrarse a la vista utilizar la Softkey + .
- Para acceder al EDITOR DE CICLOS, pulsar F2 y elegir el ciclo correspondiente. Una
vez rellena la ficha, memorizar con la tecla INS.
- Las fichas se dividen básicamente en tres bloques: Geometría, Desbaste y Acabado.
Geometría. En este bloque se indica la posición en la cual se va a realizar dicho ciclo, así como
las dimensiones del mismo y los planos de trabajo.
Desbaste. Condiciones de mecanizado para el desbaste (paso, avance, r.p.m., etc.).
Acabado. Condiciones de mecanizado para el acabado (paso, avance, r.p.m., etc.).
- Todos los valores introducidos se deben confirmar con ENTER.

2.3 Visualización de un programa.
Se dispone de cinco opciones a la hora de simular un programa, dichas opciones se

Tecla edición y
simulación (a)
pueden ir alternando con la tecla (a).
1. Testeo del programa sin visualización grafica, solamente aparecerán los bloques de
información que componen el programa.
2. Simulación grafica en sólido. Se simula la pieza en un bloque previamente definido
por el usuario.
3. Testeo del programa sin visualización grafica, pero con indicación de diferentes
funciones, ciclos y tiempo total de ejecución.
4. Simulación con testeo de programa. La pantalla aparece dividida en dos, en la parte
izquierda el programa y en la parte derecha el sólido.
5. Exactamente igual a la anterior, pero en este tipo de simulación no se puede
modificar ningún bloque del programa.
En todas las opciones de simulación anteriores se pueden elegir la visualización grafica

del programa: Líneas 3D, secciones, XY, XZ, YZ, conjunta y sólidos 3D.
2.4 Simulación de un programa.
Para la simulación de un programa este debe de encontrarse abierto, de lo contrario se

Botón Marcha (b)
han de seguir los pasos del apartado 2.1. Una vez el programa elegido se encuentre en
la pantalla, mediante la tecla (a) se elegirá el modo de simulación conforme a lo descrito
en el apartado anterior.
Botón Reset (c) Para iniciar la simulación se pulsara el botón de marcha (b), en el caso de que
apareciera algún mensaje de error se borrara dicho mensaje con la con la Softkey reset
(c) volviendo a la pantalla de testeo del programa sin visualización grafica.
2.5 Mecanizado de un programa.
Para la ejecución de cualquier programa es conveniente siempre simularlo para

comprobar que dicho programa podrá mecanizarse correctamente.
Botón Ejecución (d) Mediante la tecla (d) se elige la visualización de pantalla conveniente y después se
procede de la misma manera que en la simulación, es decir, pulsaremos la tecla (b) para
poner en marcha el mecanizado. Si por cualquier motivo se deseara parar la ejecución
Botón Parada (e) del programa se haria con la tecla de stop (e).
3. Objetivos.
El objetivo de los siguientes ejemplos prácticos de programación es la mecanización

correspondiente, partiendo siempre de un material en bruto en el cual se efectúa un
planeado y una serie de ciclos, utilizando en todo momento las condiciones de
mecanizado adecuadas, así como las herramientas a utilizar, por lo tanto previamente a
cada ejemplo a utilizar se indican todas las herramientas, avances y r.p.m.

Programación en ISO.
Objetivo
En líneas generales la programación en código ISO se basa en introducir una serie de

bloques, que debidamente ordenados crean un programa de mecanizado. Básicamente
los programas se dividen en tres puntos:
1. Encabezamiento.
2. Geometría.
3. Final.
En los ejemplos que se expondrán a continuación los valores de las condiciones de

mecanizado (avance y revoluciones) son comunes así como la herramienta y el material.
Ejemplo 1. Contorno compensado con bajadas
Contorneo exterior en contraposición (a derechas) con entrada tangencial y una

profundidad total de 20 mm. con pasadas de 5 mm.
Operaciones Herramientas
Contorneo Fresa R7 T7 D1
120
40
80
120
40
80
40
200
60
60

G0 Z100 Æ POSICIONAMIENTO DE SEGURIDAD

T7 D1 Æ LLAMADA A HERRAMIENTA Y CORRECTOR DE HERRAMIENTA
M6 Æ EJECUCIÓN DE CAMBIO DE HERRAMIENTA
S1000 M3
ENCABEZAMIENTO X30 Y30
Z0
N1: ----------------------------- POSICIONAMIENTO DE ETIQUETA Nº 1
G91 G1 Z-5 F100 Æ PASADA INICIAL EN Z
G90 G42 X60 Y60 F1000 Æ ENTRADA TANGENCIAL CON COMPENSACIÓN DE RADIO
G37 I10
X260
Y100
X220
Y180
X180
Y140
X200
Y100
X120
GEOMETRIA Y140
X140
Y180
X100
Y100
X60
Y60
G38 I10
G40 X30 Y30
N2: ----------------------------- POSICIONAMIENTO DE ETIQUETA Nº2

#RPT[N1,N2,3] Æ REPETICIONES
FINAL
G0 Z100
M30 Æ RETORNO A LA POSICIÓN DE SEGURIDAD Y FIN DEL PROGRAMA

120
40
20
20
20 40
80
20
120
20
20 20
40
40
20
80
200
G0 Z100
T7 D1
M6
S1000 M3 Operaciones Herramientas
ENCABEZAMIENTO X-130 Y-90 Contorneo Fresa R7 T7 D1
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F120
G90 G42 X-100 Y-60 F1000
G37 I10
X-40
Y-40
X40
Y-60
X100
Y-20
X60
Y0
X40
X20 Y20
X40 Y40
X60
GEOMETRIA Y60
X20
X0 Y40
X-20 Y60
X-60
Y40
X-40
X-20 Y20
X-40 Y0
X-60
Y-20
X-100
Y-60
G38 I10
G40 X-130 Y-90
N2:
FINAL
#RPT [N1,N2,4]
G0 Z100
M30

20 30 20
20
30
30
50
10
20
30 60 30
20
G0 Z100
T7 D1
M6
X-10 Y-10 Contorneo Fresa R7 T7 D1
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F150
G90 G42 X20 Y20 F1000
G37 I10 ENCABEZAMIENTO
X50
Y30
X110
Y20
X140
Y70
X120 Y100
X90
Y80
X110
Y50
X50
Y80
X70
Y100
X40
X20 Y70
Y20
G38 I10
G40 X-10 Y-10 GEOMETRIA
N2:
#RPT[N1,N2,4]
G0 Z100
M30 FINAL

Ejemplo 4. Redondeo de esquinas G36 I
40 130
20
140
10
10
R10
10
R5 x 5
10 10 10 10 10
10
G0 Z100 Operaciones Herramientas

T4 D1 Contorneo Fresa R4 T4 D1
M6
S1000 M3
X-90 Y-40
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F160
G90 G42 Y-10
G37 I10
X-50
G36 I3 (Redondeo de la esquina con radio 3mm)
Y-30
G36 I3
X-40
G36 I3
Y-20
X-30
X-25 Y-10
X-20 Y-20
X-10
Y-30
G36 I3
X0
G36 I3
Y-10
G3 X0 Y10 R10
G1 X-130
G36 I10
Y20
G3 X-170 Y20 R20
G1 Y-20

G3 X-130 Y-20 R20

G1 Y-10
G36 I10
X-90
G38 I10
G40 Y-40
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
T10 D1
M6
X-150 Y20
Z2
G1 Z0 F100 Cambio de la herramienta actual por otra herramienta de R10mm
G91 Z-5 para la realización de la ranura
Y-40
Z-5
Y40
G0 G90 Z100
M30

Ejemplo 5. Movimientos lineales y Arcos
40 19,5 29,5 17,5 30

30 19,5
0
R1 R1
5
R1
30
0
16,16
34,25
35
52
40,6 25 30
155
G0 Z100
T5 D1
M6
S1000 M3
X25 Y25 Operaciones Herramientas
Z0 Contorneo Fresa R5 T5 D1
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G41 X0 Y0 F1000
G37 I10
X-30 Y-52
X-55
Y-35
X-95.6
X-155 Y-0.75
G91 Y16.16
G90 G3 X-136.5 Y30 R15
G91 G1 X30
G3 X10 Y-10 R10
G1 X19.5
G3 X10 Y10 R10
G1 X19.5
G90 X-30 Y0
X0 Y0
G38 I10
G40 X25 Y25
N2:
#RPT [N1,N2,4]
G0 Z100
M30

Ejemplo 6. Arcos con R- y redondeos
90
50
10
R7
10
20
80
60
30
R8
30
.4
R
R7
10
7
30 10
80
160
G0 Z100
T6 D1
M6
S1000 M3
X-25 Y-30
Z0
N1: Operaciones Herramientas
G1 G91 Z-5 F100 Contorneo Fresa R6 T6 D1
G90 G42 Y0 F500
G37 I10
X-10
Y30
G36 I7
X80 Y0
X120
G36 I10
X70 Y60
G2 X50 Y80 R-20 **
G1 X10
X0 Y70
Y80
X-10 Y70
Y80
X-20 Y70
Y80
X-40
G36 I7
Y0
G36 I7
X-25
G38 I10
G40 X-25 Y-30
N2:
#RPT[N1,N2,4]
G0 Z100
M30
** El radio del arco tiene signo negativo debido a que este supera los 180º

Ejemplo 7. Formatos de interpolación circular. G2/3 XY R
Ejemplo realizado, utilizando el formato: G2/3 XY R
Dirección Pto. final Radio arco
0
R7
0
R2
R2
0
40
0
R4
R10
40 80 20
G0 Z100
T8 D1
M6
X-70 Y0 Contorneo Fresa R8 T8 D1
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 R40
G2 X80 Y0 R20
G1 Y-40
G3 X100 Y-40 R10
G1 Y0
G3 X-40 Y0 R70
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 7.1. Formatos de interpolación circular. G2/3 XY IJ
Ejemplo realizado, utilizando el formato: G2/3 XY I J
Dirección Pto final Centro
Se ha utilizado la definición del centro del arco con coordenadas auxiliares en

incrementales.
I, J Æ Definen el centro del arco en incrementales respecto al punto inicial del

arco.
** Todos los ejercicios de interpolación circular están basado en la fig. de la

página anterior.
G0 Z100
T8 D1
M6 Operaciones Herramientas
S1000 M3 Contorneo Fresa R8 T8 D1
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 I40 J0
G2 X80 Y0 I20 J0
G1 Y-40
G3 X100 Y-40 I10 J0
G1 Y0
G3 X-40 Y0 I-70 J0
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 7.2. Formatos de interpolación circular. G6 G2/3 XY IJ
Ejemplo realizado, utilizando el formato:
G6 G2/3 XY IJ
Centro fig. Dirección Pto final Centro
Se ha utilizado la definición del centro del arco con coordenadas auxiliares en

absolutas.
I, J Æ Centro del arco respecto al cero pieza, solo si G6 esta al principio del
bloque.
G0 Z100
T8 D1
M6
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G6 G3 X40 Y0 I0 J0
G6 G2 X80 Y0 I60 J0
G1 Y-40
G6 G3 X100 Y-40 I90 J-40
G1 Y0
G6 G3 X-40 Y0 I30 J0
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 7.3. Formatos de interpolación circular. G2/3 Q IJ
G2/3 G31 Q I J
Sentido Arco Habilita I, J Angulo Centro Arco
G31 Habilita I, J como centro del arco
Se ha utilizado el formato polar con centro en incrementales.
I, J Æ Distancia que existe desde el punto de inicio del arco hasta el centro del
propio arco en incrementales.
G0 Z100
T8 D1
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 G31 Q0 I40 J0
G2 G31 Q0 I20 J0
G1 Y-40
G3 G31 Q0 I10 J0
G1 Y0
G3 G31 Q180 I-70 J0
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 7.4. Formatos de interpolación circular. G6 G2/3 G IJ
G6 G2/3 G31 Q IJ
IJ sobre Cero pieza Sentido Habilita IJ Angulo Centro arco
Se ha utilizado realizado con formato polar y definición de centro en absolutas.
G6 Los valores de I,J están referidos sobre el cero pieza

G2/3 Dirección del arco
G31 Habilita I, J como centro del arco
Q Angulo
I, J Centro del arco respecto al cero pieza, solo si G6 esta al principio del
bloque.
G0 Z100
T8 D1
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G6 G3 G31 Q0 I0 J0
G6 G2 G31 Q0 I60 J0
G1 Y-40
G6 G3 G31 Q0 I90 J-40
G1 Y0
G6 G3 G31 Q180 I30 J0
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 7.5. Formatos de interpolación circular. G2/3 Q
Ejemplo realizado con definición del centro polar y a continuación el movimiento

a realizar.
G30 I J Æ Definición de centro polar.

G2/3 Q Æ Interpolación con ángulo.
I, J Æ Coordenadas del centro del arco siempre en absolutas y respecto el cero

pieza. A la definición de centro polar no le afecta las coordenadas
incrementales ya que el formato en si ya es absoluto.
G0 Z100
T8 D1
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G30 I0 J0
G3 Q0
G30 I60 J0
G2 Q0
G1 Y-40
G30 I90 J-40
G3 Q0
G1 Y0
G30 I30 J0
G3 Q180
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 7.6. Formatos de interpolación circular. G8 XY
G8 XY
Tangente Pto final
Función de arco tangente respecto al arco anterior.
G0 Z100
T8 D1
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 R40
G8 X80 Y0
G1 Y-40
G8 X100 Y-40
G1 Y0
G8 X-40 Y0
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 7.7. Formatos de interpolación circular. G9 XY IJ
G9 XY IJ
Arco 3p Pto final Pto Aux.
Se ha utilizado la función de arco definido por tres puntos.
I, J Æ Define cualquier punto del arco.
G0 Z100
T8 D1
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G9 X40 Y0 I0 J-40
G9 X80 Y0 I60 J20
G1 Y-40
G9 X100 Y-40 I90 J-50
G1 Y0
G9 X-40 Y0 I30 J70
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 7.8. Formatos de interpolación circular. G9 RQ IJ
G9 RQ IJ
Arco 3p Radio, Ang Pto Aux.
Se ha utilizado la función de arco definido por tres puntos, en polares.

1. G30 I J Æ Definición de centro polar. Empleando coordenadas
auxiliares y siempre en absolutas.
2. G9 R Q I J Æ R y Q son el radio y el ángulo del arco respecto al centro
polar.
G0 Z100
T8 D1
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G30 I0 J0
G37 I10
G9 R40 Q0 I0 J-40
G30 I60 J0
G9 R20 Q0 I60 J20
G1 Y-40
G30 I90 J-40
G9 R10 Q0 I90 J-50
G1 Y0
G30 I30 J0
G9 R70 Q180 I30 J70
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30

Ejemplo 8. Contornos con múltiples formatos
Para la elaboración de la pieza se van a realizar los siguientes pasos:
Contorneo Fresa de R6 T6 D1
30
5
R1
40
50
R3
0
30 11,47
R1
5
8
15
60
R
8
15,52°
135
28,07°
20
100
0
R3
30
20
25
8
R
7
,2
12
30
20
R8
30
R8
15
R 55
40
90
190
Objetivo
En este Ejemplo realizaremos un contorneo mediante la introducción de coordenadas

polares debido a la ausencia de datos que nos especifiquen los puntos en X e Y
necesarios.
La programación de una coordenada polar requiere de la definición de un centro, a partir

del cual de define un radio y un ángulo (recta a realizar) o disponiendo simplemente de
un ángulo (arcos).
Este centro se denomina Centro Polar y se define mediante la función G30.
En este Ejemplo se pretende realizar un contorneo exterior de la geometría, obteniendo

una profundidad total de 12 mm. Hay que tener en cuenta que en esta geometría hay
redondeos interiores de radio 8, con lo cual no se puede utilizar una herramienta de
diámetro mayor de dicho dato.

Desarrollo del ejemplo Nº8
G0 Z100 Æ POSICIONAMIENTO DE SEGURIDAD

T6 D1
S1000 M3
X-30 Y-30
Z0
G91 G1 Z-2 F100
G90 G42 X0 Y0 F1000
G37 I10
X40
G36 I8
G1 Y15
G30 I90 J60
G1 R55 Q221.987 F1000
G3 Q270
G1 X190
G36 I8
G91 Y20
X-30
G36 I8
Y25
G2 X0 Y20 R10
G90 G1 Y90
G36 I8
X190
G36 I15
Y140
G36 I15
G91 X-30
G90 G1 X130 Y120
G36 I30
X90 Y115
G3 Q151.958
G1 R67.268 Q151.928
Y100
X0
Y85
G1 R30 Q164.476
G2 Q203.199
G1 X20 Y30
X0
Y0
G38 I10
G40 X-30 Y-30
#RPT [N1,N2,5] Æ REPETICIONES
M30
Observaciones
Ejemplo realizado en código ISO, utilizando coordenadas polares para realizar tanto los
movimientos lineales (G30 I J, G1 R Q) como los movimientos de los arcos (G30 I J, G2/3 Q).

Ejemplo 9. Función espejo.

50
30
0
R1
30
60
70 40
N1:
G0 Z100
T6 D1
M6
S1000 M3
X100 Y20
Z0 Operaciones Herramientas
G1 Z-5 F100 Contorneo Fresa R6 T6 D1
G42 X100 Y50 F1000
X110
G3 X110 Y70 R10
G1 X80
Y100
G3 X60 Y100 R10
G1 Y70
X30
G3 X30 Y50 R10
G1 X60
Y20
G3 X80 Y20 R10
G1 Y50
X100
G40 Y20
G0 Z100
N2:
G11 Æ FUNCION ESPEJO EN X
#RPT[N1,N2]
G10
G12 Æ FUNCION ESPEJO EN Y
#RPT[N1,N2]
G10 Æ ANULACIÓN DE FUNCION ESPEJO
G11 G12
#RPT[N1,N2]
G10
M30

Ejemplo 10. Giro de coordenadas.
58 20 78
40
R20
98
G0 Z100
T7 D1
M6
S1000 M3
X120 Y0 Operaciones Herramientas
Z0 Contorneo Fresa R7 T7 D1
N3:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X98 Y20 F1000
G37 I10
N1:
Y40
G2 X40 Y98 R58
G1 X20
Y40
G2 X-20 Y40 R20
G1 Y98
G73 Q90 Æ Giro de coordenadas
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G73 Æ Anula giro de coordenadas
G38 I10
G40 X120 Y0
N4:
#RPT [N3,N4,5]
G0 Z100
M30

Ejemplo 11. Giro de coordenadas en polares.
80
R2
0
81.06°
300°
120°
0
R1
0
R2
G0 Z100 R30
T5 D1
M6
S1000 M3
R60 Q120
Z0
Contorneo y cajeras Fresa R5 T5 D1
N3:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 R30 Q120 F1000
G37 I10
N1:
G3 Q160.53
G30 I-80 J0
G1 R20 Q30
G3 Q-30
G30 I0 J0
G1 R30 Q-160.53
G3 Q-120
G73 Q120
N2:
#RPT [N1,N2,2]
G73
G38 I10
G30 I0 J0
G40 G1 R60 Q120
N4:
#RPT [N3,N4,5]
G0 Z100
G99 G0 X0 Y0 F400
G88 Z2 I-30 D2 J-20 B3 L1 H350 V50
G0 G80 Z100
G99 G0 R80 Q180 F400
G88 Z2 I-30 D2 J-10 B3 L1 H350 V50
G91 Q120
G91 Q120
G90 G0 G80 Z100
M30

Ejemplo 12. Ciclos fijos, taladros y cajeras
70 84
R7
42
140
56
R3
70
21
5
12 TALADROS R5
217
G0 Z100 Cajeras Fresa R7 T7 D1
T7 D1 (Fresado) Taladrado Broca ∅10 T22 D1
M6
X0 Y0 S1000 M3 M8
G99 G0 X0 Y0 F450
G88 Z2 I-10 D2 J35 B3 L0.5 H500 V50 Æ CICLO DE CAJERA CIRCULAR
G0 G80 Z100
G99 G0 X105 Y0 F450
G87 Z2 I-10 D2 J21 K28 B3 L1 H480 V30 Æ CICLO DE CAJERA RECTANGULAR
G0 G80 Z100
T22 D1 (Taladrado)
M6
X0 Y0 S1000 M3 M8
G30 I0 J0
G99 G0 X0 Y56 F150
G81 Z2 I-10 Æ TALADRO DIRECTO
N1:
G91 Q30 Æ INCREMENTO ANGULAR
N2:
#RPT [N1,N2,10] Æ REPETICIÓN ANGULAR
G90 G0 G80 Z100
M30
La programación de ciclos siempre tiene la siguiente secuencia:
1. G0 Z100 Posicionamiento previo (plano de partida)

2. G98/99 XY Tipo de retroceso y posición en XY
3. G 8.... Definición de ciclo
4. G0 G80 Z100 Anulación del ciclo y alejamiento.

Ejemplo 13. Ciclo fijo taladro y roscado rígido G84 con malla
120
20 10
10
20
80
• En este ejemplo se realizara un taladrado directo con G81 y posteriormente

realizaremos el roscado de todos los agujeros, y a estos dos ciclos les
aplicaremos el mecanizado en malla
G0 Z100 Operaciones Herramientas

T20 D1 Taladrado Broca ∅8.5 T20 D1
M6 Roscado Macho M10x150 T21 D1
X0 Y0 S1000 M3
G99 X-50 Y30 F1000 (COORDENADA DEL PRIMER PUNTO DEL TALADRO)
G81 Z2 I-20
G162 I20 K6 J-20 D4 (MECANIZADO MULTIPLE EN MALLA)
G0 G80 Z100
T21 D1 (MACHO DE ROSCAR M10x150)

M6
S200 M3
G99 X-50 Y30 F300
G84 Z5 I-18 K1 R1 (CICLO DE ROSCADO RIGIDO)
G162 I20 K6 J-20 D4 (MECANIZADO MULTIPLE EN MALLA
G0 G80 Z100
M30
• Hay que sincronizar el la herramienta de la siguiente formula

Paso x Revolución = Avance eje. 1.5x200=300
• Cualquier ciclo, una vez definido, se puede repetir de diversas maneras
mediante un mecanizado múltiple:
1. G160 – En línea recta.

2. G161 – Formando un paralelogramo.
3. G162 – En malla.
4. G163 – Formando una circunferencia.
5. G165 – Mediante cuerda de arco.

Ejemplo 14. Ciclos fijos con mecanizado múltiple en arco.
R30
G0 Z100
T22 D1
M6
S1000 M3
G99 X30 Y0 F100 Æ COORDENADA DEL PRIMER PUNTO DEL TALADRO
G81 Z2 I-10
G163 X-30 Y0 I-45 Æ MECANIZADO MULTIPLE EN ARCO
G0 G80 Z100
M30
Ejemplo 15. Repetición angular en polares.
60
°
R7
5
G0 Z100
T8 D1
M6
X100 Y0 S1000 M3
Z2
G30 I0 J0
G1 Z0 F175
N1:G91 Z-5
G90 G42 X75 Y0 Æ REPETICIÓN DE BAJADAS
N3:G91 Q60 Æ PROGRAMACIÓN POLAR DEL PRIMER LADO
N4:
#RPT [N3,N4,5] Æ REPETICIÓN ANGULAR DE LOS LADOS
G90 G40 X100 Y0
N2:
#RPT [N1,N2,4] Æ REPETICIÓN DE BAJADAS
G0 Z100
M30

Ejemplo 16. Bajada helicoidal.
• LAS BAJADAS HELICOIDALES SE UTILIZAN MAYORMENTE PARA

REALIZAR ROSCAS DE PASOS GRANDES CON CUCHILLA, BIEN
SEAN ROSCAS INTERIORES COMO EXTERIORES, Y TAMBIÉN
PARA REALIZAR AGUJEROS CON HERRAMIENTAS GRANDES
COMO PUEDEN SER PLATOS DE PLAQUITAS ETC.
Formato del plano XY (G17)

G02/G03 X... Y... I... J... Z...K...
Vaciado Interior Plato de ∅63 de plaquitas
G02/G03 X... Y... R... Z... K...
Contorneo Exterior Fresa R6 T6 D1
G02/G03 R... Q... I... J... Z...
K...
G08 X... Y... Z... K...
G09 X... Y... I... J... Z... K...
• Z= ALTURA TOTAL o PROFUNDIDAD TOTAL

• K= PASO, DEBE DE SER MÚLTIPLE DE Z PARA REALIZAR ROSCAS
• SINO SE PROGRAMA “K” LA BAJADA SE HARÁ DE UNA VEZ
Mecanizado exterior Mecanizado interior

G0 Z100 G0 Z100
T6 D1 T63 D1
M6 M6
X0 Y0 S1000 M3 X0 Y0 S1000 M3
G41 X75 Y0 Z0
Z0 G1 G42 X50 F1000
G1 X50 F1000 G2 X50 Y0 I-50 J0 Z-50 K5
G2 X50 Y0 I-50 J0 Z- G2 X50 Y0 I-50 J0
50 K5 G1 G40 X0 Y0
G2 X50 Y0 I-50 J0 G0 Z100 M30
G1 G40 X75 Y0
G0 Z100 M30

Ejemplo 17 Subrutinas generadas en incrementales.
• En la estructura de un programa que existan subrutinas, se debe de programar en

primer lugar las subrutinas y posteriormente el programa
(SUBRUTINA EN INCREMENTALES)
%L RANURAS 50 60 60 50 10
G90 G0 Z2
G1 Z0 F300
10
N1:
R10
G91 Z-5
G41 X10
G3 X-20 Y0 R10
G1 Y-100
G3 X20 Y0 R10
160
100
G1 Y100
G40 X-10
N2: 60 60 60
#RPT [N1, N2, 2]

G90 G0 Z100
30
M17
240
(PROGRAMA PRINCIPAL)
%PROGRAMA
T5 D1
M6
G0 G90 Z100
X0 Y0 S1000 M3 Operaciones Herramientas
X-90 Y50 Contorneo Fresa R5 T5 D1
LL RANURAS Taladrado Broca ∅10 T22 D1
X-30 Y50
LL RANURAS
X30 Y50
LL RANURAS
X90 Y50
LL RANURAS
G0 Z100
T22 D1 (Broca de Ø10mm)
M6
G0 G90 Z100
X0 Y0 S1000 M3
N1:
G99 G0 X-110 Y70 F150
G82 Z2 I-10 B3
X-60
X0
X60
X110
G80 G0 Z10
N2:
G12
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
X0 Y0
M30
• El G82 realiza el taladrado con rotura de viruta, realizara bajadas de 3mm y la ultima pasada
la ajustara hasta 10mm

Ejemplo 18 Subrutina aplicada a ciclos fijos.
• El ejemplo siguiente realizara subrutinas aplicadas a los ciclos fijos que

deseemos, que serán las cajeras circulares que tenemos formando
bloques de cinco mecanizados, y esta misma subrutina la someteremos a
un giro de coordenadas pera realizar la ultima llamada al bloque de cinco
cajeras.
250
37 63
19 A g
uj. de 0
R6 R2
25 4 Agu
R2
j. de R
12
0
6x45°
°
60
25
6
R1
60
90,06
,94
63
100
R2
25
20
0
0
R2
R
120°
76
R6
64
12 68,6°
38 25
76 R23
38
6,04
38
Cajeras Fresa R4 T4 D1
(SUBRUTINA DE TALADROS)
%L CAJERAS
G99 Z2
G88 I-20 D2 J12 B5 L1 H300 V500
G80 G0 Z20
G91 X25 Y25
G99 G90 Z2
G88 I-20 D2 J6 B2 L1 H300 V500
G91 X-50
G91 Y-50
G91 X50
G80 G90 G0 Z20
M17

(PROGRAMA PRINCIPAL) (Herramienta para realizar las cajeras)

(Contorno pieza) T4 D1
%PRINCIPAL M6
G0 Z100 T4 D1
T10 D1 M6
M6 G0 Z100
S1000 M3 G0 X0 Y0 S900 M3
X-130 Y0 G88 Z2 I-30 J-23 B-5 D2 L0.5 H500 V100
Z0 G87 Z2 I-30 J-19 K19 B-15 D2 L1 H500 V100
N1: G80 G0 X0 Y63
G1 G91 Z-5 F100 X0 Y63
G90 G42 X-100 F1000 LL CAJERAS
Y-38 X-63 Y0
G39 I6 LL CAJERAS
X-38 X0 Y-63
G36 I20 LL CAJERAS
Y-100 G30 I150 J0
G39 I6 R60.94 Q-60
X38 G73 Q30
G39 I6 LL CAJERAS
Y-38 G73
G36 I20 G0 Z100
G91 X90.061 T22 D1 (Taladros diámetro 10
G36 I20 M6
G30 G0 Z100
G90 R76 Q-60 X0 Y0 S1000 M3
G39 I6 G30 I150 J0
G30 G0 G99 R16 Q30 F150
R76 Q30 G81 Z2 I-30
G39 I6 G91 Q60
X135 Y100 G91 Q60
G36 I25 G80 G90 G0 Z100
X-38 M30
G39 I6
Y38
G36 I20
X-100
G39 I6
Y0
G40 X-130
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100

Ejemplo 19 Subrutina aplicada a un programa completo con saltos.
• En este ejemplo, cogeremos un programa que tengamos ya realizado y lo

convertiremos en una subrutina aplicándole la cabecera y el final de
subrutina, pero en la cabecera introduciremos una preselección de cotas
con la función G92, y en el final de la subrutina introduciremos un origen
pieza como puede ser G54 o cualquier otro, que será el mismo que
introduciremos en el programa principal que llame a la subrutina.
38,94°
R2
1
R21
141,06°
A A
5
0,
R1
R35
84
126
14
24
150
SECCION A:A
• Con G92 X0 Y0 genero un origen pieza nuevo donde se encuentra la

herramienta en ese momento, para que en ese punto en concreto sea mi
origen de coordenadas deseado.
%L PIEZA (Subrutina llamada PIEZA)

G92 X0 Y0 (Preselección de origen de coordenadas)
T8 D1 (Herramienta plana de R8mm)
M6
G0 Z100
X0 Y0 S1000 M3 M8
Y-50 Operaciones Herramientas
Z0 Contorneo Plato de R8 T8 D1
N1: G91 G1 Z-2 F100 Taladrado Broca de ∅10 T22 D1
G30 I0 J0 Cajeras circulares Fresa de R7 T7 D1
G90 G41 R35 Q270 F400
G2 Q250.53
G30 I-42 J0
G1 R21 Q250.53
G2 Q109.47
G30 I0 J0
G1 R35 Q109.47
G2 Q70.53
G30 I42 J0
G1 R21 Q70.53
G2 Q-70.53
G30 I0 J0
G1 R35 Q-70.53
G2 Q270
G1 G40 Y-50
N2:
#RPT [N1, N2,4]
G0 Z100

T22 D1 (Broca de Ø10mm)

M6
G0 Z100
X0 Y0 S1000 M3 M8
G99 G0 X0 Y0 F500
G82 Z2 I-10 B3
X42 Y0
X-42 Y0
G80 G0 Z100
T7 D1 (Herramienta plana R7mm)

M6
G0 Z100
X0 Y0 S1000 M3 M8
G99 G0 X0 Y0 F500
G88 Z2 I-10 J-21 B3 D2 H400 L1 V100
G80 G0 X42 Y0
G88 Z2 I-10 J-10.5 B3 D2 H400 L1 V100
X-42 Y0
G80 G0 Z100
X0 Y0
G54 (recupera el origen pieza inicial)
#RET (Fin de subrutina)
%PROGRAMA
G54 (origen pieza)
T8 D1
M6
G0 Z100
X75 Y100
LL PIEZA
X75 Y0
LL PIEZA
X75 Y-100
LL PIEZA
X-75 Y-100
LL PIEZA
X-75 Y0
LL PIEZA
X-75 Y100
LL PIEZA
G0 Z100
X0 Y0
M30

Ejemplo 20. #CD-ON Detección de colisiones en la geometría.
142
124
8
R2
52
102
124
134
30,14
6
R4
45°
°
6°
9 ,8
14
20
0
R7
42
124 56 20
180
200
T15 D1 (Herramienta R15mm)

M6
G0 Z100
#CD ON (Activación del control anti-colisión)
X0 Y0 S1000 M3 M8
X-25 Y-25
Z0 Operaciones Herramientas
N1: Contorneo Fresa R15 T15 D1
G91 G1 Z-5 F100
G90 G41 X0 Y0 F500
Y10
G30 I124 J82
G1 R46 Q210.14
G3 Q0
G3 X114 Y82 I-28 J0
G1 X0
Y134
X200
Y12
G39 I20
G1 R70 Q270
G2 Q225
G1 X42 Y0
X0
G40 X-25 Y-25
N2:
#RPT [N1, N2,3]
G0 Z100
#CD OFF (Anulación de #CD ON)
X0 Y0
M30
• El programa CNC detecta que no puede entrar con la herramienta

especificada y tomara decisión propia para cambiar la geometría del
mecanizado y así mecanizara con la herramienta que le hayamos dicho
hasta donde pueda.

Ejemplo 21. Plano inclinado #CS ON [ ]
• En el plano inclinado el operario de la maquina tiene que pensar que esta

trabajando en el plano G17 (XY) y el control se encargara de girar la
geometría para adaptarla al plano inclinado que desee. Activando las
funciones #CS ON conseguiremos este efecto en la maquina, y una vez
que haya terminado la geometría debe de desactivar el plano inclinado
para volver a las condiciones iniciales de la maquina.
Taladrado Broca ∅10 T22 D1
T22 D1 (Taladrado)
M6
#KIN ID [1]
#CS ON [1] [MODE 1, 0,0,0, 30, 0, 0]
G0 Z100
X0 Y0 S700 M3 M8
G99 X15 Y15 F100
G81 Z2 I-15
G161 X150 K3 Y110 D2
G0 G80 Z100
T10 D1 (Fresado)
M6
G0 Z100
X0 Y0 S1000 M3 M8
G99 G0 X52.5 Y70 F400
G87 Z2 I-20 D2 J-37.5 K40 M1 Q15 B-5 L0.5 H350 V50
G80 G0 X130 Y75
G88 Z2 I-20 D2 J-30 B-5 L0.5 H350 V50
G80 G0 Z100
X0 Y0
#CS OFF
#KIN ID [0]
M30

Ejemplo 22 . Importación de archivos DXF
• En este ejemplo se aprovecha una geometría dibujada en Autocad ó en

cualquier otro programa de dibujo con intercambio de archivos “DXF” para
que se pueda utilizar la geometría dibujada y convertir esta geometría en
coordenadas X,Y creándose un programa ISO listo para ser simulado o
ejecutado a falta de los retoques necesarios que incluirá el propio operario,
tales como avance, revoluciones, herramienta etc...
• En el caso de que hayan mas de una geometría en el dibujo de importación por

DXF, el propio sistema se encarga de introducir una coordenada en el eje “Z” ó en
el eje perpendicular al plano de trabajo “Z(X,Y)”, “Y(Z,X)”, “X(Y,Z)” que se elevara a
3mm de altura sobre la cota cero, y así librar la herramienta de posibles colisiones,
pero esto es modificable por el propio operario.
• Hay que tener en cuenta que el cero del dibujo y el cero de la pieza tienen que
coincidir en el mismo punto, de lo contrario la traducción saldrá desplazada sobre
el cero pieza.
0
R7
0
R2
R2
0
40
0
R4
R10
40 80 20
Pulsaremos “Abrir programa” y en la casilla “Fichero” introduciremos el nombre de un

programa nuevo que crearemos en ese instante y pulsamos la tecla ENTER.
Aparecerá la pantalla con el programa creado y Pulsaremos “Archivo”
Pulsaremos “Importar fichero”

Pulsaremos con el ratón encima del nombre del fichero DXF que tengamos que abrir, y
aparecerá la siguiente pantalla.
Pulsaremos “Convertir” y nos aparecerá el programa en lenguaje ISO
• Si nos damos cuenta en la pantalla, aparecerá “G00 Z3.0000”. Estas ordenes las
introduce el sistema para que nos demos cuenta de donde empieza y acaba una
geometría, y así poder modificar el propio operario e introducir los caracteres que le
sean necesarios para que el programa se pueda realizar correctamente.

Ejemplo 23 . Editor de programas C.N.C. 8055M
Abrir programa
Introduciremos el número del programa seguido de la extensión “.PIM” y

pulsaremos ENTER
Aparecerán las siguientes teclas y pulsaremos la tecla “Personalizar”
Aparecerán las siguientes teclas y pulsaremos la tecla “+”
En este momento pulsamos la tecla “Editor 8055” y ya podremos editar como

el 8055M
Una vez finalizado el programa, pulsaremos en “Abrir programa”
Nos aparecerá un directorio nuevo llamado “PRG_8055_TO_8070” que será

donde estará el programa que utilizaremos para mecanizar con la maquina,
este programa ya esta traducido para el 8070.

Modo CONVERSACIONAL
1-. Ejercicio practico. Leva.

Planeado Plato de ∅100 T1D1
Cajera 2D Fresa de ∅20 T2D1
Cajera circular Fresa de ∅10 T3D1
Giro Coordenadas ISO
Desarrollo del ejercicio

1.1 Ciclo de planeado
Tecla edición y El objetivo del siguiente ejercicio, consiste en la elaboración de una leva partiendo de
simulación (a) un material en bruto de dimensiones 300 x 150.

Planeado (a) GEOMETRÍA

(a) Planeado unidireccional en X
(b) Esquina inferior izquierda
X Coordenada en X de la esquina inicial -160
Esquina inicial de
Y Coordenada en Y de la esquina inicial -85
comienzo de planeado
(b) L Longitud total en X 320
H Longitud total en Y 170
Z Cota de la superficie de la pieza 2
Zs Cota de seguridad en Z 2
P Profundidad total a planear y la “P” es incremental respecto “Z” 2
α Angulo de planeado 0
Sentido de giro (c) DESBASTE

∆ Paso de desbaste 30
E Sobrepasamiento para el desahogo de viruta 25
Fz Avance para la profundización en cada pasada (mm./min.) 200
I Paso de profundización en Z 1
F Avance de mecanizado en mm./min. 1000
S Revoluciones por minuto 1000
T Numero de herramienta a emplear 1
D Corrector para la herramienta 1
(c) Sentido de giro horario
Sentido de giro (c) ACABADO

∆ Paso para el acabado 30
δz Sobre espesor ó demasía en Z 0.1
S Revoluciones por minutos 920
T Numero de herramienta 1
Observaciones
El planeado tiene varias posibilidades de ejecución:

- Unidireccional en X o en Y.
- Bidireccional en X o en Y.
Dichas opciones se cambian con la Softkey (a) pulsando SCAPE.

1.2 Ciclo cajera 2D
GEOMETRÍA
Pretaladrado (a)
P.2D Nombre del perfil de cajera en 2D Caj-1
P.XY Nombre del perfil del perfil de profundidad Per-1
Z Cota de superficie pieza 0
P Profundidad total -20
(a) Sin pretaladrado previo

β Angulo de profundización 90
ACABADO
∆ Paso para la pasada de acabado 0
δ Demasía de acabado. 0.5
F Avance para el acabado en mm./min. 1580
N Numero de pasadas en Z para el acabado 1
δz Demasía en Z 0.5
T Numero de la herramienta de acabado 2
D Corrector de la herramienta 1
θ Angulo para la profundización de la herramienta en el acabado 90
Observaciones
Los datos de mecanizado están pensados para ser realizados con una fresa de metal
duro sin recubrimiento, con dos labios

Perfil
Contorno
1.3 Ciclo de cajera circular.
GEOMETRÍA
Xc Centro de la cajera en X 0
Yc Centro de la cajera en Y 0
R Radio de la cajera 37.5
P Profundidad total de la cajera -20
Sentido de giro (a) DESBASTE

Sentido de I Paso de cada pasada en Z 5
mecanizado (b) Fz Avance de profundización para cada paso en Z mm./min. 100
β Angulo de profundización. Permite hacer tiradas en Z 90
F Avance del desbaste mm./min. 920
(a) Sentido de giro horario
(b) Sentido de mecanizado antihorario

ACABADO
Sentido de giro (a) ∆ Paso para la pasada de acabado 0
Sentido de F Avance para el acabado en mm./min. 920
mecanizado (b)
A continuación se volverá a repetir el ciclo de CAJERA CIRCULAR otras dos veces para
realizar los agujeros laterales de la leva.
1.3.1 Ciclo de cajera circular 2.
GEOMETRÍA
a.C. Centro de la cajera en X 112.5
Inc. Centro de la cajera en Y -37.5
Z Cota de superficie en altura 0
s.f. Cota de seguridad en Z 2
DESBASTE
I Paso de cada pasada en Z 5
s.f. Avance de profundización para cada paso en Z mm. /min. 100
F Avance del desbaste mm. /min. 1000

Sentido de giro (a) ACABADO

Sentido de δ Demasía de acabado. 0.5
mecanizado (b) F Avance para el acabado en mm. /min. 1000
1.3.2 Ciclo de cajera circular 3.
GEOMETRÍA
a.C. Centro de la cajera en X -112.5
Inc. Centro de la cajera en Y 37.5
Z Cota de superficie en altura 0
DESBASTE
I Paso de cada pasada en Z 5
s.f. Avance de profundización para cada paso en Z mm. /min. 100
F Avance del desbaste mm. /min. 1000

ACABADO
Sentido de F Avance para el acabado en mm. /min. 1000
mecanizado (b) N Numero de pasadas en Z para el acabado 1
1.4 Ciclo cajera 2D

A continuación utilizaremos el mismo ciclo que al principio con la finalidad de
deshacernos del sobrante existente en medio de la pieza.
GEOMETRÍA
Pretaladrado (a)
P.2D Nombre del perfil de cajera en 2D CAD-2
PIS Nombre del perfil del perfil de profundidad per.-2
P Profundidad total a planear -10
(a) Sin pretaladrado previo

s.f. Avance para la profundización en cada pasada (mm. /min.) 100
β Angulo de profundización 90
F Avance de mecanizado en mm. /min. 1000
ACABADO
F Avance para el acabado en mm. /min. 1000

En el EDITOR DE PERFILES se ha de dibujar la geometría que se quiere vaciar. Antes

de comenzar a definirla, hay que tener en cuenta que lo que vamos a hacer es un
mecanizado por lo tanto vamos a tener que utilizar una herramienta que va a tener un
diámetro, por lo que tendremos que fijarnos en la geometría del dibujo para que nos
permita que la herramienta pueda trabajar dentro de ella, ya que se trata de un vaciado.
Å Esta es la geometría que se ha de dibujar

teóricamente, pero tal y como se puede
apreciar en el dibujo, la herramienta no
podría nunca mecanizar las esquinas
programadas, porque no cabe, por lo tanto
habrá que darle un desahogo a la
herramienta en esas cuatro esquinas.
Por ejemplo esta seria la forma más

correcta para programa este perfil Æ
1.5 Giro de coordenadas en ISO

Una vez introducida la ficha en el programa para repetir el mecanizado en el otro lado,
programaremos una orden en ISO de Giro de Coordenadas. El bloque en ISO quedara
de la siguiente manera.
N1: (primera etiqueta)

# POCKET2D BEGIN (1-3C2D) Ciclo
------------------------------
---------------------------
---------------------------
------------------------------------
N2: (segunda etiqueta)
G73 Q180 – Giro de coordenadas
# RPT [N1, N2] – (Repetir) Alejamiento y fin de programa
GO Z100
M30

2-. Ejercicio practico. Cajera 2D.

Ciclo de planeado Plato 100 T1D1
Cajera 2D Fresa Ø20 T4 D1
280
60
120
160 103.92 207.85
51.96
51.96
2.1 Ciclo de planeado.
Tecla edición y El objetivo del siguiente ejercicio, consiste en la elaboración de un macho partiendo de


Esquina inicial de
P Profundidad total a planear ( Tiene que ser positivo ) 2
• Nos situaremos en Z=2 para bajar el planeado 2mm y así quedar la pieza planeada a Z=0


δz Sobreespesor o demasía en Z 0.1
Observaciones


2.2 Ciclo de cajera 2D.
GEOMETRÍA
Pretaladrado previo P.2D Nombre del perfil de la cajera 2D. Caj-3
(a) P.XY Nombre del perfil de profundidad. Per-3
Z Cota de superficie en altura. 0
Zs Cota de seguridad en Z. 2
P Profundidad total a planear. 20
(a) Sin pretaladrado previo.
Sentido de giro (b) DESBASTE

∆ Paso de desbaste. 0
I Paso de profundización en Z. 5
ß Angulo de profundización. 90
S Revoluciones por minuto. 3980
T Numero de herramienta a emplear. 4
D Corrector para la herramienta. 1
(b) Sentido de giro horario.
ACABADO
∆ Paso para la pasada de acabado. 0
F Avance para el acabado en (mm./min.) 900
N Numero de pasadas en Z para el acabado. 1
δz Demasía en Z. 0.1
S Revoluciones por minuto. 1500
T Numero de herramienta a emplear. 4
D Corrector para la herramienta. 1
θ Angulo para la profundización de la herramienta en el acabado. 90
(b) Sentido de giro horario.

Contorno
exterior
2.2.1 Ciclo de cajera 2D. Editor de perfiles.

Cuando nos situemos en la casilla P.XY correspondiente para darle un nombre al perfil
que utilizaremos pulsaremos la tecla de RECALL introduciéndonos automáticamente
en el editor de perfiles.
Comenzaremos por realizar el rectángulo que delimita el contorno exterior de la figura,

pidiéndonos en un primer lugar el primer punto de la geometría.
INICIO X=-140 Y=-80 VALIDAR

RECTÁNGULO Long. Abs. = 280 Long Ord. =-160 VALIDAR
PERFIL NUEVO
INICIO X=30 Y=-51.96 VALIDAR
ARCO X=30 Y=51.96 Xcent=30 Ycent=0 VALIDAR
ANTIHOR.
ARCO X=-30 Y=51.96 Xcent=0 Ycent= TAN
HORARIO
ARCO X=-30 Y=-51.96 Xcent=-30 Ycent=0
ANTIHOR.
ARCO X=-30 Y=51.96 Xcent=30 Ycent=103.925
HORARIO
TERMINAR
SALVAR PERFIL
Cuando estamos en el programa conviene añadir al final estos dos bloques en ISO:
G0 Z200 Æ Alejamiento
M30 Æ Fin de programa

3-. Ejercicio practico. Cajeras.

Planeado Plato de ∅100 T1 D1
Moyu rectangular Fresa de ∅20 T2 D1
Cajera circular Fresa de ∅10 T3 D1
Cajera rectangular Fresa de ∅2 T4 D1
Punteado Broca ∅6 T5 D1
Taladro Broca ∅8.5 T6 D1
Roscado Macho de M10x150
70 84
R7
42
140
56
R3
70
21
5
12 TALADROS R5
217

Tecla edición y El objetivo del siguiente ejercicio, consiste en la elaboración de una pieza partiendo de


Esquina inicial de
P Profundidad total a planear 2


Observaciones


3.2 Moyu rectangular.
GEOMETRÍA
X Coord..correspondientes a la esquina inferior izquierda en “X” -70
Acabado de esquinas. Y Coord..correspondientes a la esquina inferior izquierda en “Y” -70
(a) L Longitud total en X. 217
H Longitud total en Y. 140
Zs Cota de seguridad Z 2
P Profundidad total -30
α Angulo de inclinación del moyu 0
Q Sobrante de material 20
r Radio de redondeo 7
(a) Acabado redondeado de las esquinas
DESBASTE
Sentido de giro (b)
Sentido de giro (b) F Avance de mecanizado en mm./min. 1000
Sentido de (b) Sentido de giro horario
mecanizado(c) (c) Sentido de mecanizado antihorario
ACABADO
(b) Sentido de giro horario (b)
(c) Sentido de mecanizado antihorario (c)
Observaciones

3.3 Ciclo de cajera circular.
GEOMETRÍA
Xc Centro de la cajera en X 0
Yc Centro de la cajera en Y 0
R Radio de la cajera 35
P Profundidad total de la cajera 20
Sentido de giro (a) DESBASTE

Sentido de I Paso de cada pasada en Z 5
mecanizado (b) Fz Avance de profundización para cada paso en Z mm./min. 100
ACABADO
Sentido de F Avance para el acabado en mm./min. 920
mecanizado (b)

3.4 Ciclo de cajera rectangular.
GEOMETRÍA
X Esquina inferior izquierda en X 84
Y Esquina inferior izquierda en Y -28
Acabado de las L Longitud en X 42
esquinas (a) H Longitud en Y 56
Z Coordenada Z en superficie pieza 0
α Angulo de inclinación de la cajera 0
r Radio de empalme de las esquinas 5
(a) Acabado de las esquinas
Sentido de giro (b)

DESBASTE
Sentido de ∆ Paso de desbaste 0
mecanizado (c) I Profundidad de cada pasada en Z 5
Fz Avance de profundización para cada paso en Z mm./min. 200
β Angulo de profundización. 90
(b) Sentido de giro horario
(c) Sentido de mecanizado antihorario
ACABADO
(c) Sentido de mecanizado antihorario

3.5 Ciclo de punteado.
GEOMETRÍA
Estilo de punteado X coord. del primer punteado en X 56
Y coord. del primer punteado en Y 0
Z Coordenada Z en superficie pieza 0
P Profundidad total del punteado -1.5
(a) Punteado por profundidad
MECANIZADO
Sentido de giro (b) S Revoluciones por minuto 800
t Sentido de giro horario
Una vez rellenada la ficha, en vez de insertar el ciclo en nuestro programa, hay que
situar las posiciones del punteado, para ello pulsaremos la Softkey Múltiple,
apareciéndonos diferentes tipos de posicionamientos. Pulsaremos la Softkey Arco
(F2), apareciendo la siguiente ficha.
Método (c)
POSICIONAMIENTO EN ARCO
Xa Centro del arco en X 0
Ya Centro del arco en Y 0
N Numero de posiciones 12
τ Angulo final del arco 330
(c) Método. numero total de punteados, ángulo total a repartir

3.6 Ciclo de taladrado.
GEOMETRÍA
X coord. del primer taladro en X 56
Y coord. del primer taladro en Y 0
Z Coordenada Z en superficie 0
P Profundidad total del taladro 25
Sentido de giro (a)
MECANIZADO
I Paso de profundización 5
B Distancia de desahogo después de cada pasada I. 2
F Avance en mm./min. 500
S R.P.M. del cabezal 900
D Numero de corrector 1
t Temporizador en el fondo (segundo) 1
Método (c)

3.7 Ciclo de roscado.
Roscado con
Macho (b)
Roscado rígido (b)
GEOMETRÍA
Sentido de giro X coord. del primer taladro en X 56
Y Coord. del primer taladro en Y 0
Z Coordenada Z en superficie 0
P Profundidad total del roscado 20
mm/rev. (a) Kf Factor que multiplica de las r.p.m. en la salida del macho 2
MECANIZADO
F Avance en mm./min. 600
mm/min. (a) S R.P.M. del cabezal 1000
D Numero de corrector 1
t Temporizador en el fondo (segundo) 0
(a) Modo mm./rev
Método (c) (b) Tipo de mecanizado para el roscado
• Para realizar el roscado rígido trabajando en mm/rev. , el parámetro “F” se

convierte en el paso de rosca, y las revoluciones se sincronizaran
automáticamente con el avance que se ha programado en la máquina
• Para realizar el roscado rígido trabajando en mm/min. se utiliza una formula muy
sencilla que es: Paso x Revolución = Avance
ejemplo: Roscar a M10x150mm a 500rpm
1.5 x 500 = 750 Paso = 1.5 r.p.m. = 500 Avance = 750
Ya tenemos el programa completo, ahora es conveniente crear un bloque en ISO,

para alejar la herramienta y después otro para indicar el “Fin de programa”.
G0 Z200 Æ Alejamiento de la herramienta en rápido.

M30 Æ Fin de programa.

4-. Ejercicio practico. Cajeras 3D.

68 68
51
51
10 20
17

Tecla edición y El objetivo del siguiente ejercicio, consiste en la elaboración de una cajera con tirada,
simulación (a) partiendo de un material en bruto de dimensiones 136x 102.


Esquina inicial de
P Profundidad total a planear 2

(c) Sentido de giro antihorario

Observaciones


4.2 Ciclo de cajera 3D.
GEOMETRÍA
P.3D Nombre de la cajera 3D CAJ 3D-1
P.XY Nombre del fichero de perfil. * p-1
P.Z1 Perfil de profundidad. ** PZ1
P.Z2... Perfiles de profundidad.
Zs Cota de seguridad Z 2
P Profundidad de perfil. -17
DESBASTE
Sentido de giro (b)
I1 Paso máximo de profundización. 5
β Angulo de profundización lateral 90
SEMIACABADO
I2 Paso máximo de profundización 2
S R.P.M. del cabezal para el desbaste 510
T Numero de herramienta de desbaste 2
D Corrector para esa herramienta 1
(b) Sentido de giro antihorario

Sentido de acabado ACABADO

(c) Paso de desbaste 3
δ Paso máximo de profundización. 0.1
Tecla Recall (d)
(b) Sentido de giro antihorario
(c) Sentido Zig Zag
* Pulsando la tecla (d) en esta casilla, el control nos introduce en la pantalla del Editor de
Perfiles, donde se tendrá que dibujar la geometría. Finalizado el perfil el control nos
devolverá a la ficha de cajeras en 3D, confirmando el perfil con la tecla ENTER. En el
siguiente apartado se explicara como trabajar con el editor de perfiles.
** P.Z2, Z3, Z4. Perfiles de profundidad que se permiten, si solo tenemos uno o dos el
resto se dejara en blanco.
Observaciones
4.2.1 Ciclo de cajera 3D. Editor de perfiles.
Se comenzara por realizar el rectángulo que defina el contorno exterior de la figura a

realizar. Utilizaremos la orden línea con el fin de establecer la primera coordenada del
perfil en el punto medio de la figura.
Inicio de perfil en el CONTORNO

plano XY
Inicio del perfil de

profundidad en el plano
XZ

P.XY
INICIO X=-58 Y=0 VALIDAR

RECTA X=-58 Y=-41 VALIDAR
X=58 Y=-41 VALIDAR
X=58 Y=41 VALIDAR
X=-58 Y=41 VALIDAR
X=-58 Y=0 VALIDAR
TERMINAR
SALVAR PERFIL
Sentido de giro (a)

Con este perfil programado tendríamos definido el contorno exterior de la geometría. A
Sentido de continuación utilizaremos la casilla P.Z1 para realizar el perfil de profundidad de la
mecanizado (b) cajera.
P.Z1
INICIO X=-58 Z=0 VALIDAR

RECTA X=-38 Z=-17 VALIDAR
Sentido de giro (a) TERMINAR
SALVAR PERFIL
Sentido de
mecanizado (b)

5-. Ejercicio practico. Cajera 3D.2.


Tecla edición y El objetivo del siguiente ejercicio, consiste en la elaboración de una cajera con isla en el
simulación (a) medio, partiendo de un material en bruto de dimensiones 50 x 70.


(a) Planeado Bidireccional en X
Esquina inicial de
P Profundidad total a planear respecto “Z” , es incremental 2


Observaciones


5.2 Ciclo de Cajera 3D
Sentido de giro (c)

GEOMETRÍA
P.3D Nombre de la cajera 3D. 3D-2
P.XY Nombre del perfil en XY. * P1
P.Z1 Perfil de profundidad. ** P2
P.Z2 Perfil de profundidad P3
P Profundidad del perfil -15
DESBASTE
I1 Paso máximo de profundización 5
β Angulo de profundización lateral 90
SEMIACABADO
I2 Paso máximo de profundización 0.5
F Avance para el acabado 500
T Numero de herramienta de acabado 4
Sentido de acabado ACABADO

(c) Paso para la pasada de acabado 1
δ Demasía de acabado 0.5
F Avance para el acabado 1000
Tecla Recall (d) S Revoluciones por minuto 1000
T Numero de herramienta de acabado 4
* Pulsando la tecla (d) en esta casilla, el control nos introduce en la pantalla del Editor de
Perfiles, donde se tendrá que dibujar la geometría. Finalizado el perfil el control nos
devolverá a la ficha de cajeras en 3D, confirmando el perfil con la tecla ENTER. En el
siguiente apartado se explicara como trabajar con el editor de perfiles.
** P.Z2,Z3,Z4. Perfiles de profundidad que se permiten, si solo tenemos uno o dos el

resto se dejará en blanco

5.2.1 Ciclo de Cajera 3D. Editor de perfiles.

Comenzaremos por realizar el rectángulo que delimita el contorno exterior de la figura.
Debido a la importancia que tiene el punto de inicio del perfil utilizaremos la orden de
LÍNEA en vez de rectángulo para realizar la figura.
Nuevo
Circulo Perfil
INICIO X=-30 Y=0 VALIDAR

RECTA X=-30 Y=-20 VALIDAR
X=30 Y=-20 VALIDAR
X=30 Y=20 VALIDAR
X=-30 Y=20 VALIDAR
X=-30 Y=0 VALIDAR
NUEVO PERFIL
CIRCULO X=-9 Y=0 Xcentro=0 Ycentro=0 R=9 VALIDAR
TERMINAR
SALVAR PERFIL
Con lo anteriormente programado tendríamos definido el contorno exterior de la

geometría y la isla.
A continuación utilizaríamos las casillas P.Z1 y P.Z2 para realizar el perfil de profundidad
de la cajera.

P.Z1
INICIO X=-30 Z=0 VALIDAR

TERMINAR
SALVAR PERFIL
P.Z2
INICIO X=-9 Z=-15 VALIDAR

TERMINAR
SALVAR PERFIL

Programación en PARAMETRICAS.
La programación paramétrica se basa fundamentalmente en asignar valores a una serie
de parámetros, designados por la letra “P”, para realizar las operaciones necesarias con
el fin de que una misma pieza conseguir diferentes resultados de forma.
Básicamente un programa paramétrico se puede dividir en tres partes:
1. Asignación.
2. Operación.
3. Comparación
Ejemplo 1. Semiesfera con herramienta plana.
G17 PLANO XY G18 PLANO ZX
90 0
180 0 90
P100=RADIO INICIAL
P101=ANGULO INICIAL
P102=ANGULO FINAL
P103=ANGULO INCREMENTAL
270
P104=RADIO DE HERRAMIENTA
P110=P100*SIN P101
SIN P1O1=Z/R
Z=R*SIN P101
P111=P100*COS P101
COS P101=X/R X=R*COS P101
ASIGNACIÓN DE PARÁMETROS
P100=60 Æ Radio de la semiesfera
P101=90 Æ Angulo inicial
P102=0 Æ Angulo final
P103=0.5 Æ Angulo incremental
P104=8 Æ Radio de hta
PROGRAMA
G0 Z100
T1D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1: P120= P100*COS [P101] P121=P100*SIN [P101] Æ Posición en X y en Z
P120=P120+P104 Æ Compensación de hta
P121=P121-P100Z Æ cero arriba
G1 XP120 ZP121 F1000
G2 Q360
N2:
P101=P101-P103 ÆDecremento angular
COMPARACIÓN
$IF P101 > P102 $GOTO N1
P101=P102
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30

Ejercicio 2. Toroide.
80
R10
R3
10
10
120
R50
R30
120
P100=-90
P101=90
P102=7
P103=10
P104=3 Asignación de parámetros
P105=-P103
P106=40
P120=P103+P104
G0 Z100
T1D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1:G18
#TOOL AX[Z+] Programa
G30 IP105 JP106
G1 RP120 QP100 F1000
G17
G30 I0 J0
G3 Q360
N2:
P100=P100+P102
$IF P100<P101 $GOTO N1 Æ Comparación
P100=P101
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30
• #TOOL AX[Z+] Aplica la corrección de longitud al eje “Z”

Ejercicio 3. Cenicero.
Z 80
R10
R3
10
10
120
R30
R10
120
60
P100=-90
P101=90 100
P102=7
P103=10
P104=3 Asignación de parámetros
P105=-P103
P106=40
P120=P103+P104
G0 Z100
T1D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1:G18
#TOOL AX [Z+]
G30 IP105 JP106
G1 RP120 QP100 F1000
G17
G1 Y20 Programa
G6 G3 Q90 I20 J20
G1 X-20
G6 G3 Q180 I-20 J20
G1 Y-20
G6 G3 Q-90 I-20 J-20
G1 X20
G6 G3 Q0 I20 J-20
G1 Y0
N2:
P100=P100+P102
$IF P100<P101 $GOTO N1 Æ Comparación

P100=P101
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30

Ejercicio 4. Cuña
Objetivo
Programar una cuña, utilizando una asignación de parámetros y luego, mediante
posicionamientos e incrementos hacer una comparación entre el punto inicial y el punto
final a alcanzar.
El programar en paramétricas, es conveniente cuando se pretende, con un mismo

programa, modificar la asignación de parámetros, para obtener las dimensiones
deseadas.

P100=100 Æ Longitud en X.
P101=100 Æ Longitud en Y.
P102=75 Æ Desplazamiento en X.
P103=50 Æ Profundidad.
P104=P103/P102
Angulo de inclinación de la cuña
P108=ATAN [P104]
P105=P103 /SIN[ P108] Æ Hipotenusa. Radio total.
P106=2 Æ Incremento de Y.
G0 Z100 Æ Posición en Z.
T4 D1 Æ Llamada a la herramienta.
S1000 M3
Y0
N1: Æ Etiqueta numero 1.
X0
Z0
G1 X P100 F1000 Æ Posición en X inicial.
G18 Æ Cambio de plano XZ.
#TOOL AX[Z+] Æ Aplicamos la compensación de longitudinal al eje “Z”
G30 Æ Centro polar.
G91 G1 R P105 Q P108 F1000 Æ Inclinación Æ Movimiento
G17
G90 YP106 Æ Incremento de Y
G18
G1 X P100 Z0 Æ Retorno
G17
X0
N2:
P106=P106+2 Æ Suma en Y
$IF P106 <P101 $GOTO N1 Æ Comparación Æ Si P106 es menor que P101 la
herramienta vuelve a la etiqueta 1.
#RPT [N1,N2] Æ Repetición Æ Ultima pasada.
G0 Z100
M30

Ejercicio 5. Cajera de 4 lados distintos y 4 radios distintos

P111=ANGULO LADO "B"
P140=R P141=R
P130=r P131=r
P101
P100
P110=ANGULO LADO "A" P112=ANGULO LADO "C"
P102
P P103
P100=ANCHURA -X
1 P133=r P132=r P101=ANCHURA +Y
P102=ANCHURA +X
0 P103=ANCHURA -Y
P143=R P142=R
P104=INCREMENTO EN "Z"
0
P105=ZETA INICIAL
= P106=ZETA FINAL
P113=ANGULO LADO "D" P107=CORRECTOR D1
4
0
ANGULO + ANGULO - ANGULO - ANGULO +

ZETA - P ZETA + ZETA - ZETA +
1
0
1
=
6
0
ASIGNACIÓN DE PARÁMETROS
P102=50 P103=40 Æ Lados exteriores

P107=5 Æ Radio de hta
P125=80 P126=60 P127=50 P128=70 Æ Ángulos
P130=5 P131=7 P132=4 P133=8 Æ Radios menores
P140=10 P141=12 P142=15 P143=17 Æ Radios mayores
P120=0 P121=1 P122=30
P150=P122-P120 P151=P150/P121 P152=FUP[P151]
P160=P140-P130 P161=P141-P131 P162=P142-P132 P163=P143-P133
P140=P140+P107 P141=P141+P107 P142=P142+P107 P143=P143+P107
P164=P160/P152 P165=P161/P152 P166=P162/P152 P167=P163/P152
N1: P170=P120/TAN[P125] P171=P120/TAN[P126] P172=P120/TAN[P127]
P173=P120/TAN[P128]
P180=P100-P170 P181=P101-P171 P182=P102-P172 P183=P103-P173

PROGRAMA
G01 X-P180 Y0 Z-P120 F2000

YP181
G36 IP140
XP182
G36 IP141
Y-P183
G36 IP142
X-P180
G36 IP143
Y0
N2:
P120=P120+P121
P140=P140-P164 P141=P141-P165 P142=P142-P166 P143=P143-P167
COMPARACIÓN
$IF P120<P122 $GOTO N1

P120=P122
P140=P130+P107 P141=P131+P107 P142=P132+P107 P143=P133+P107
#RPT[N1,N2]
G00 Z50
M30

Variables de interés en la programación
#TOOL AX[Z+] Aplica la corrección de longitud al eje Z+.
#CD ON [ Nº bloques ] Activa la corrección de colisión de herramientas contra geometría en la

compensación de radio G41 y G41.
[Nº bloques] Es el número de bloques que el control numérico lea y active el

control de colisión por delante de la ejecución.
#CD OFF Desactiva #CD ON.
#HCS ON [ conterror 0.1] Activa la función de alta velocidad (opción de compra).
[conterror <valor>] = Máximo error permitido por la maquina en ejecución de

alta velocidad.
#ERROR [ “ Texto ” ] Sacara en pantalla un mensaje rojo de error y realizara un reset de la maquina.
#WARNING [ “ Texto ” ] Sacara en pantalla un mensaje verde de información pero no influye en la

ejecución ni en la simulación del programa.
#MSG [ “ Texto ” ] Sacara un mensaje en la parte superior izquierda de la pantalla de una línea de
texto, y este texto será informativo para el operario. Permanecerá activo hasta
que se vuelva a programar #MSG [ “ ” ].
$GOTO N Salto incondicional a la etiqueta referida ó texto.
#RPT [N1,N2,3] Repite la geometría comprendida desde la etiqueta N1 hasta la etiqueta N2 la

cantidad de 3 veces.
#COMENT BEGIN Inicio de comentario: Implica que después de #COMENT BEGIN, todo y
absolutamente todo lo que se escriba será entendido como un comentario ó
caracteres de lectura, nunca como ejecución hasta que se finalice el
comentario.
#COMENT END Fin de comentario.
#DGWZ [-X,+X,-Y,+Y,-Z,+Z] Carga los valores máximos y mínimos de la zona a visualizar en los parámetros gráficos
para no tener que definirlos cuando lo simulemos.
V.TM.TOR [1] = 7 Cargo en la herramienta activa en ese momento con corrector D1 el radio de 7mm.
V.TM.TOL [1] = 57 Cargo en la herramienta activa en ese momento con corrector D1 la longitud de 57.
V.TM.TORT [5] [1] = 3.5 Cargo en la tabla de herramientas, la herramienta T5 D1 el radio de 3.5mm.
V.TM.TOLT [5] [1] = 110 Cargo en la tabla de herramientas, la herramienta T5 D1 la longitud de 110mm.
P100 = V.A.PPOSX Captura la posición de la herramienta del eje X en ese momento en el parámetro P100.
P101 = V.A.PPOSY Captura la posición de la herramienta del eje Y en ese momento en el parámetro P101.
P102 = V.A.PPOSZ Captura la posición de la herramienta del eje Z en ese momento en el parámetro P102.

Operadores y funciones: Funciones Aritméticas
+ Suma P1 = 3+4 P1=7

- Resta P1 = 3-4 P1=-1
* Multiplicación P2 = 3*4 P2=12
/ División P2 = 10/2 P2=5
MOD Modulo o resto de división P5=5 MOD 2 P5=1
** Exponencial P2=**3 P2=8
+= Suma compuesta P1+=3 P1=P1+3
-= Resta compuesta P2-=4 P2=P2-4
*= Multiplicación compuesta P3*=5 P3=P3*5
/= División compuesta P4/=6 P4=P4/6
Relaciones
== Igual que P1==4 P4 igual que 4

!= Distinto, no igual P2!=5 P2 distinto de 5
>= Mayor o igual que P3>=7 P3 mayor o igual que 7
<= Menor o igual que P4<=15 P4 menor o igual 15
> Mayor que P5>19 P15 mayor que 19
< Menor que P6< 2 P6 menor que 2
Trigonométricas
SIN […] Seno P1=SIN[45] P1=0.7071

COS […] Coseno P2=COS[30] P2=0.866
TAN […] Tangente P3=TAN[45] P3=1
ASIN […] Arcoseno P4=ASIN[0.5] P4=30 (grados)
ACOS […] Arcocoseno P5=ACOS[0.5] P5=60 (grados)
ATAN […] Arcotangente P6=ATAN[2.35] P6=66.65 (grados)
Matemáticas
ABS […] Valor absoluto P1=ABS[-25] P1=25

SQR […] Función cuadrado P2=SQR[10] P2=100
SQRT […] Raíz cuadrada P3=SQRT[144] P3=12
LOG […] Logaritmo decimal P4=LOG[100] P4=2
LN […] Logaritmo neperiano P5=LN[100] P5=4.605
EXP […] Función “e” P6=EXP[1] P6=2.718
DEXP […] Exponente decimal P7=DEXP[3] P7=1000
Otras funciones
INT […] Coge la parte entera del valor P1=INT [12.98] P1=12
FRACT […] Coge la parte decimal del valor P2=FRACT[12.98] P12=98
ROUND […] Redondeo mas cercano P3=ROUND[1.8] P3=1
FUP […] coge la parte entera mas uno P4=FUP[5.24] P4=6
Lógicos
* AND Lógico $IF [P1==7] * [P3<5] $GOTO N1 Si se cumple P1 y P3

+ OR Lógico $IF [P3!=1] + [P7>9] $GOTO N1 Si se cumple P3 ó P7

Ejercicios de programación no resueltos.

Los ejemplos que a continuación se va ha encontrar el fresador son una prueba que
tiene que superar sin ninguna dificultad. El formato de programación se lo dejamos a su
elección en “Conversacional o en ISO” para que pueda realizarlos de la forma mas
cómoda que crea oportuna. Todas estas piezas son reales y se pretende que con todos
los conocimientos adquiridos anteriormente sea capaz de realizarlos sin ningún
problema.
Las acotaciones han sido realizadas exclusiva y peculiarmente para que en ciertos
puntos tengamos que utilizar un formato específico y no otro al azar, por lo que se
observará una no coherencia en la acotación.
Ejercicio 1. Junta
186,51
0
R2
R1
0
46,19
30°
7,65
R20
45
0
R3
R30
61
R4
,9 3
°
5
90
240
20
226,51

Ejercicio 2. Leva
98,56
R3
,75
R1
5
R15
26,65
94,34
75
13,23° 5
2,
3,
R1
R1
126,59
17,69°
69,31
25
6, R4
R2
43,64
°
2
95
60,
,5
R37
13
2,
29
°
Ejercicio 3. Biela
ACOTACION PARA CARTESIANAS
18,83 75,29 24,88
R8 4
,4 R1
1
R2 R2
12,83
9,29
119
ACOTACION PARA POLARES
63 ,7 °
,73 62
14
R8 °
R
,4
1
R2
R2
119
8

Ejercicio 4. Soporte
73
3,53
,6
1°
°
R13,5
172,94°
R9
30°
°
3,53
R30
4°
9,8
15
2,5
97,5
R2
R1 6
,5
60
51,02
46
R7
,3 9
°
,5
25,69 R1
2
Ejercicio 5. Junta motor
71,28
R1
8, 9
R5
R7
7,7
5
R42
50
°
R50,4
71,28
R88,2
19,75
54,27
3,66
88,07
84,54
R7
25,13
62,61

Ejercicio 6. Enganche
43,
75°
R75
R70,4
°
,91
65
20,81
,6
R31
9 ,4
R1
R2
3 4 ,8
7
1°
88,56
74,92
54,51
46,
R1
42
25°
COOR CENTRO
4
(-57.99, -15.01)
R6
46,
0
,35
R2
25°
8
R1
13,2
6
R16
4
R2
R6
,3
15,48
5
92
108 27,55
68,58
70,59
86
Ejercicio 7. Guía
K
C F
D E
J L
I M
B G
A H
20
200
N O
COORDENADAS DE PUNTOS COORDENADAS DE CENTROS

A X13.319 Z0 I X13.319 Z10
B X22.752 Z6.682 J X57.655 Z49.474
C X49.823 Z55.692 K X100 Z58.575
D X67.431 Z51.575 L X142.345 Z49.474
E X132.569 Z51.575 M X186.681 Z10
F X150.177 Z55.692 N X17.839 Z-49.387
G X177.248 Z6.682 O X182.161 Z-49.387
H X186.681 Z0

Ejercicio 8. Abrazadera
28,5
R4
R8
4
,5
106,5
R6
70,5
69
0
2
R4 R1
,5
R 42
R1 12
5
42
67,5
21,69
2
33 R1
76,93
115,5

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Capítulo 1

1. Contorno compensado con bajadas 6

CNC 8070 2 Ejemplos ISO

Ejercicios de programación no resueltos.

Listado de herramientas para ejemplos en ISO.

Herramienta Tipo Corrector

CNC 8070 3 Ejemplos ISO

1.2 Versión del software del control.

- C.N.C. 8070 (Soft: 3.XX).

1.3 Condiciones de mecanizado

- Los datos técnicos de mecanizado están basados en la utilización de material acero de

2. Conceptos básicos de manejo del CNC.

2.2 Configuración de una ficha.

CNC 8070 4 Ejemplos ISO

2.3 Visualización de un programa.

Se dispone de cinco opciones a la hora de simular un programa, dichas opciones se

En todas las opciones de simulación anteriores se pueden elegir la visualización grafica

2.4 Simulación de un programa.

Para la simulación de un programa este debe de encontrarse abierto, de lo contrario se

2.5 Mecanizado de un programa.

Para la ejecución de cualquier programa es conveniente siempre simularlo para

El objetivo de los siguientes ejemplos prácticos de programación es la mecanización

CNC 8070 5 Ejemplos ISO

En líneas generales la programación en código ISO se basa en introducir una serie de

En los ejemplos que se expondrán a continuación los valores de las condiciones de

Ejemplo 1. Contorno compensado con bajadas

Contorneo exterior en contraposición (a derechas) con entrada tangencial y una

CNC 8070 6 Ejemplos ISO

G0 Z100 Æ POSICIONAMIENTO DE SEGURIDAD

N2: ----------------------------- POSICIONAMIENTO DE ETIQUETA Nº2

CNC 8070 7 Ejemplos ISO

Ejemplo 2. Contorno compensado con bajadas

CNC 8070 8 Ejemplos ISO

Ejemplo 3. Contorno compensado con bajadas

CNC 8070 9 Ejemplos ISO

Ejemplo 4. Redondeo de esquinas G36 I

G0 Z100 Operaciones Herramientas

CNC 8070 10 Ejemplos ISO

G3 X-130 Y-20 R20

CNC 8070 11 Ejemplos ISO

Ejemplo 5. Movimientos lineales y Arcos

40 19,5 29,5 17,5 30

CNC 8070 12 Ejemplos ISO

Ejemplo 6. Arcos con R- y redondeos

CNC 8070 13 Ejemplos ISO

Ejemplo 7. Formatos de interpolación circular. G2/3 XY R

Ejemplo realizado, utilizando el formato: G2/3 XY R

Dirección Pto. final Radio arco

CNC 8070 14 Ejemplos ISO

Ejemplo 7.1. Formatos de interpolación circular. G2/3 XY IJ

Ejemplo realizado, utilizando el formato: G2/3 XY I J

Dirección Pto final Centro

Se ha utilizado la definición del centro del arco con coordenadas auxiliares en

I, J Æ Definen el centro del arco en incrementales respecto al punto inicial del

** Todos los ejercicios de interpolación circular están basado en la fig. de la

CNC 8070 15 Ejemplos ISO

Ejemplo 7.2. Formatos de interpolación circular. G6 G2/3 XY IJ

Ejemplo realizado, utilizando el formato:

Centro fig. Dirección Pto final Centro

Se ha utilizado la definición del centro del arco con coordenadas auxiliares en

CNC 8070 16 Ejemplos ISO

Ejemplo 7.3. Formatos de interpolación circular. G2/3 Q IJ

Ejemplo realizado, utilizando el formato: