Manual Metashape 1 5 en PDF

Manual de Usuario Agisoft Metashape
Standard Edition, versión 1.5

Agisoft Metashape Manual del usuario: Standard Edition, versión 1.5
Fecha de publicación 2019
Copyright © 2019 Agisoft LLC

Tabla de contenido
Visión general ................................................. .................................................. ....................... v
Cómo funciona ............................................... .................................................. ............ v Acerca del manual
.................................. .................................................. ................... v
1. Instalación y activación ............................................. .................................................. . 1
Requisitos del sistema ................................................ .................................................. . 1
aceleración de la GPU ................................................ .................................................. ...... 1
Procedimiento de instalación ................................................ .................................................. 2
Restricciones del modo de demostración ............................................. ........................................ 3
El procedimiento de activación ................................................ .................................................. . 3
2. Captura de escenarios .............................................. .................................................. ......... 4
Equipo ................................................. .................................................. .............. 4
Ajustes de la cámara ................................................ .................................................. ........ 4
requisitos Objeto / escena .............................................. .............................................. 4
preprocesamiento de imagen ................................................ .................................................. . 4
La captura de escenarios ................................................ .................................................. ... 5
Restricciones ................................................. .................................................. ............ 6
calibración de la lente ................................................ .................................................. ........ 6
Reducir la superposición ................................................ .................................................. ........ 9
3. Flujo de trabajo general .............................................. .................................................. ......... 10
configuración de las preferencias ................................................ .................................................. . 10
Cargando fotos ................................................ .................................................. ....... 11
Alineación de fotos ................................................ .................................................. ...... 13
La construcción densa nube de puntos .............................................. ........................................... dieciséis
Malla de construcción ................................................ .................................................. ........ 18
El modelo del edificio textura ............................................... ............................................... 20
Guardar los resultados intermedios ............................................... .......................................... 23
Exportación de resultados ................................................ .................................................. ..... 23
4. Mejora de resultados de la alineación de la cámara ............................................ ..................................... 33
calibración de la cámara ................................................ .................................................. 33 ..
Optimización ................................................. .................................................. ......... 35
5. Edición ............................................... .................................................. ....................... 37
El uso de máscaras ................................................ .................................................. .......... 37
Edición de puntos de la nube ............................................... .................................................. 41 ..
la geometría del modelo de edición ............................................... .............................................. 44
6. Automatización ............................................... .................................................. ................. 50
El uso de trozos ................................................ .................................................. ......... 50
7. El procesamiento distribuido .............................................. .................................................. .... 55
interfaz de usuario gráfica A. ............................................. .................................................. 56 ..
ventana de la aplicación ................................................ .................................................. 56
Los comandos de menú ................................................ .................................................. .... 60
botones de la barra ................................................ .................................................. ...... sesenta y cinco
teclas de acceso rápido ................................................ .................................................. ............... 67
B. Formatos compatibles .............................................. .................................................. ......... 69
Imágenes ................................................. .................................................. ................. 69
calibración de la cámara ................................................ .................................................. 69 ..
Interior y parámetros de orientación de la cámara Exterior ............................................ ............. 69
puntos de unión ................................................ .................................................. .............. 70
Sparse / nube de puntos densa ............................................. ............................................... 70
modelo de malla ................................................ .................................................. ........... 71
Textura ................................................. .................................................. ................ 71
modelos de la cámara C. .............................................. .................................................. ............ 72
iii
Manual de Usuario Agisoft Metashape
cámaras de formato ................................................ .................................................. ....... 72

cámaras de ojo de pez ................................................ .................................................. ..... 72
iv
Visión general
Agisoft Metashape es una solución de modelado 3D basado en imágenes avanzada dirigida a la creación de contenido 3D profesional de la calidad de
las imágenes fijas. Basado en la última tecnología multi-vista reconstrucción 3D, que opera con imágenes arbitrarias y es eficiente tanto en
condiciones controladas y no controladas. Las fotos pueden ser tomadas desde cualquier posición, siempre que el objeto a ser reconstruido es visible
en al menos dos fotos. Tanto alineación de la imagen y la reconstrucción modelo 3D están completamente automatizados.
Cómo funciona
En general, el objetivo final de las fotografías de procesamiento con Metashape es construir un modelo 3D con textura. El procedimiento de procesamiento
incluye cuatro etapas principales.
1. La primera etapa es la alineación de la cámara. En esta etapa Metashape busca de puntos comunes en las fotografías y los partidos, así como se
encuentra la posición de la cámara para cada imagen y refina parámetros de calibración de la cámara. Como resultado se forman una nube de
puntos escasa y un conjunto de posiciones de cámara.
El punto de enturbiamiento escasa representa los resultados de la alineación de la foto y no se utiliza directamente en un procesamiento adicional
(excepto para el método de reconstrucción basada punto de enturbiamiento escaso, que no se recomienda). Sin embargo, puede ser exportado para su
posterior uso en programas externos. Por ejemplo, el modelo de nube de puntos escaso se puede utilizar en un editor de 3D como referencia.
Por el contrario, se requiere que el conjunto de posiciones de cámara para su posterior reconstrucción de la superficie 3D por Metashape.
2. La siguiente etapa es la generación densa nube de puntos, que es construida por Metashape basado en las posiciones y las imágenes de la cámara en sí
estimados. punto de enturbiamiento densa puede ser editado antes de la exportación o de proceder a la siguiente etapa.
3. La tercera etapa es la construcción de malla. Metashape reconstruye una malla poligonal 3D que representa la superficie del objeto sobre la base de la
nube de puntos densa o escasa según la elección del usuario. En general hay dos métodos algorítmicos disponibles en Metashape que pueden ser
aplicados a la generación de malla 3D: Altura de campo - para superficies de tipo plano, arbitrarias - para cualquier tipo de objeto. La malla de haber
sido construido, puede ser necesario para editarla. Algunas correcciones, tales como decimación malla, eliminación de los componentes separados,
el cierre de los agujeros en la malla, de alisado, etc. pueden ser realizadas por Metashape. Para una edición más compleja que tiene que participar
herramientas de edición 3D externos. Metashape permite exportar malla, editarlo por otro software y importarlo de nuevo.
4. Después de la geometría (es decir, malla) se reconstruye, se puede texturizado. Varios modos de texturización están disponibles en Metashape, que se
describen en la sección correspondiente de este manual.
Sobre el manual
Básicamente, la secuencia de acciones descritas anteriormente cubre la mayor parte de las necesidades de procesamiento de datos. Todas estas
operaciones se llevan a cabo automáticamente de acuerdo con los parámetros establecidos por el usuario. Las instrucciones sobre cómo conseguir a través
de estas operaciones y las descripciones de los parámetros que controlan cada paso se dan en las secciones correspondientes de la Capítulo 3, flujo de
trabajo general capítulo del manual.
En algunos casos, sin embargo, las acciones adicionales pueden ser necesarios para obtener los resultados deseados. Las imágenes tomadas con lentes
poco comunes tales como uno ojo de pez pueden requerir calibración preliminar de los parámetros del sistema óptico o el uso de diferente modelo de
calibración implementadas especialmente para la lente ultra gran angular. Metashape permite volver a estimar los parámetros extrínsecos e intrínsecos de la
cámara, los optimiza para una piscina punto de unión
v
Visión general
preliminar filtrada por el usuario. Capítulo 4, La mejora de resultados de la alineación de la cámara cubre la parte de la funcionalidad del software. En
algunos escenarios de captura de enmascaramiento de ciertas regiones de las fotos puede ser necesaria para excluirlos de los cálculos. La aplicación de
máscaras en el flujo de trabajo de procesamiento Metashape así como las opciones de edición disponibles se describen en Capítulo 5, Edición . Capítulo 6, Automatización
describe oportunidades para ahorrar en la intervención manual para el flujo de trabajo de procesamiento.
Se puede tomar hasta un tiempo bastante largo para reconstruir un modelo 3D. Metashape permite exportar los resultados obtenidos y guardar los datos
intermedios en una forma de archivos de proyecto en cualquier etapa del proceso. Si no está familiarizado con el concepto de proyectos, su breve
descripción se da al final de la Capítulo 3, flujo de trabajo general .
En el manual también se puede encontrar instrucciones sobre la instalación Metashape y procedimientos de activación y reglas básicas para tomar
fotografías "buenos", es decir, imágenes que proporcionan información necesaria para la reconstrucción 3D. Para obtener la información consulte Capítulo
1, Instalación y activación y Capitulo 2, La captura de escenarios .
vi
Capítulo 1. Instalación y activación
Requisitos del sistema
configuración mínima
• Windows XP o posterior (32 o 64 bits), Mac OS X Mountain Lion o posterior, Debian / Ubuntu con GLIBC
2.13+ (64 bit)
• Intel Core 2 Duo o equivalente
• 4 GB de RAM
configuración recomendada
• Windows 7 SP 1 o posterior (64 bits), Mac OS X Mountain Lion o posterior, Debian / Ubuntu con GLIBC 2.13+ (64 bits)
• Intel Core i7 o AMD procesador 7 Ryzen
• Discreta de NVIDIA o AMD GPU
• 32 GB de RAM
El número de fotos que puede ser procesado por Metashape depende de los parámetros de RAM y reconstrucción disponibles
utilizados. Suponiendo que una única resolución de la foto es del orden de 10 MPIX, 4 GB de RAM es suficiente para hacer un modelo
basado en 30 a 50 fotos. 16 GB de RAM permitirá a procesar hasta 300-400 fotografías.
aceleración de la GPU
Metashape admite la coincidencia imagen acelerada, la reconstrucción de mapas de profundidad, mapas de profundidad en base de malla y la generación de
modelos de baldosas y photoconsistent malla operación refinamiento debido al hardware de gráficos (GPU) explotando.
NVidia
GeForce GTX 400 series y más tarde con el apoyo CUDA.
ATI
Radeon HD 6000 series y más tarde con OpenCL 1.1 apoyo.
Metashape es probable que sea capaz de utilizar la potencia de procesamiento de cualquier dispositivo habilitado para CUDA con capacidad de cómputo 2.0
y superior o OpenCL 1.1 y dispositivo habilitado superior con el apoyo SPIR para las etapas especificados anteriormente, a condición de que los conductores
CUDA / OpenCL para el dispositivo están instalados correctamente. Sin embargo, debido al gran número de diferentes combinaciones de chips de vídeo,
versiones de los controladores y sistemas operativos, Agisoft no es capaz de comprobar y garantizar la compatibilidad de Metashape con cada dispositivo y
en todas las plataformas.
El rendimiento de procesamiento del dispositivo GPU está principalmente relacionado con el número de núcleos CUDA para chips de vídeo NVIDIA y el
número de unidades de procesador de sombreado para los chips de vídeo AMD e Intel. Adicionalmente mapas de profundidad de malla con base y el modelo
de reconstrucción de baldosas, así como las operaciones de refinamiento de malla photoconsistent se beneficiarían de una mayor cantidad de VRAM
disponible.
1
Instalación y activación
La siguiente tabla muestra los dispositivos (actualmente en plataforma Windows) compatible. Agisoft prestará especial atención a posibles problemas
con Metashape que se ejecutan en estos dispositivos.
Tabla 1.1. Las GPU de escritorio compatibles en la plataforma Windows
NVIDIA AMD
GeForce RTX 2080 Ti Radeon RX Vega 64
Quadro P6000 Radeon RX Vega 56
Tesla V100 Radeon RX 580
Tesla M60 FirePro W9100
M6000 Quadro 390x Radeon R9
GeForce TITAN X 290x Radeon R9
GeForce GTX 1080 Ti Radeon HD 7970
GeForce GTX TITAN X Radeon HD 6970
GeForce GTX 980 Ti Radeon HD 6950
TITAN GeForce GTX Radeon HD 6870
GeForce GTX 780
GeForce GTX 680
GeForce GTX 580
GeForce GTX 570
GeForce GTX 560
GeForce GTX 480
Aunque Metashape se supone que es capaz de utilizar otros modelos de GPU compatibles y que se ejecuta bajo un sistema operativo diferente,
Agisoft no garantiza que funcionará correctamente. Sin embargo, todos los problemas de procesamiento GPUbased deben ser reportados a Agisoft
equipo de apoyo para una investigación más detallada.
Nota
• Utilizar la CPU habilitar el indicador para permitir cálculos tanto en la CPU y la GPU para tareas GPU compatible. Sin embargo, si se
utiliza al menos una potente GPU se recomienda desactivar la bandera de la CPU para el procesamiento rápido y estable.
• Gracias a la aceleración de la GPU con gráficos móviles o integrados chips de vídeo no se recomienda debido al bajo
rendimiento de este tipo de GPU.
• CUDA dispositivos compatibles en Mac OS X puede requerir para instalar controladores CUDA de primera página web oficial: http://www.nvidia.com/object/mac
.
Debido a la falta de apoyo CUDA en algunas versiones de Mac OS X Metashape cambiará automáticamente a la aplicación OpenCL para el
procesamiento de GPU basada en los dispositivos gráficos de NVIDIA.
Procedimiento de instalación
Instalación Metashape en Microsoft Windows

Para instalar Metashape en Microsoft Windows sólo tiene que ejecutar el archivo msi descargado y siga las instrucciones.
2
Instalación y activación
Instalación Metashape en Mac OS X

Abra la imagen dmg descargado y arrastre Metashape paquete de aplicaciones en la ubicación deseada en el disco duro. No ejecute Metashape
directamente de la imagen dmg para evitar problemas relacionados con la activación de la licencia.
Instalación Metashape en Debian / Ubuntu

Descomprimir el archivo descargado con un kit de distribución de programas a la ubicación deseada en el disco duro. Comience Metashape mediante la
ejecución de la escritura metashape.sh de la carpeta del programa.
Restricciones del modo de demostración
Una vez Metashape es descargado e instalado en su ordenador que se puede ejecutar ya sea en el modo de demostración o en el modo de función completa.
En cada arranque hasta que introduzca un número de serie se mostrará una caja de registro que ofrece dos opciones: (1) el uso Metashape en el modo de
demostración o (2) un número de serie para confirmar la compra. La primera opción se establece de forma predeterminada, por lo que si usted todavía está
explorando Metashape haga clic en el botón Continuar y Metashape se iniciará en el modo de demostración.
El empleo de Metashape en el modo de demostración no es tiempo limitado. Varias funciones, sin embargo, no están disponibles en el modo de
demostración. Estas funciones son las siguientes:
• guardar el proyecto;
• todas las funciones de exportación, incluyendo la exportación de resultados de la reconstrucción (sólo se puede ver un modelo 3D en la pantalla);
Para utilizar Metashape en el modo de función completa que tiene que comprarlo. En la compra obtendrá el número de serie para entrar en la
caja de registro en el arranque Metashape. Una vez introducido el número de serie de la caja de registro no aparecerá de nuevo y que tenga
pleno acceso a todas las funciones del programa.
El procedimiento de activación
activación de la licencia Metashape
Metashape software requiere clave de licencia (un código digital) para ser activado. En primer lugar, asegúrese de que usted tiene una clave de licencia válida
o un código de prueba a la mano.
Para activar Metashape
1. Inicie el software Metashape, previamente instalado en su máquina, y vaya a Ayuda menú para Activar
producto... mando.
2. En Activación clave de licencia de diálogo de inserción de acuerdo con la estructura de bloques de 5 dígitos sugerido. Tenga en cuenta que los códigos de
licencia no no incluyen cero dígitos - única letra "O".
3. Si el código de licencia se ha introducido correctamente, entonces el DE ACUERDO botón se activará. Haga clic en él para completar el
proceso de activación. Si el botón todavía está en gris, por favor asegúrese de que la clave está utilizando es para el producto que está
intentando activar: una clave de licencia para la Edición Profesional, por ejemplo, no se activará la versión estándar del software.
3
Capítulo 2. Captura de escenarios
Fotografías adecuadas para la reconstrucción modelo 3D en Metashape pueden ser tomadas por cualquier cámara digital (tanto métrico y no métrico),
siempre y cuando usted sigue algunas pautas específicas de captura. Esta sección explica los principios generales de la toma y de seleccionar las
imágenes que proporcionan los datos más apropiados para la generación de modelos 3D.
¡IMPORTANTE! Asegúrese de que ha estudiado las siguientes reglas y leer la lista de restricciones antes de levantarse para disparar
fotografías.
Equipo
• Utilizar una cámara digital con una resolución bastante alta (5 Mpix o más).
• Evitar de ángulo y de ojo de pez lentes de ultra-ancho. La mejor opción es lentes de 50 mm de longitud focal (35 mm equivalente película). Se
recomienda el uso de longitud focal de 20 a 80 intervalo mm en 35 mm equivalente. Si un conjunto de datos fue capturado con la lente de ojo de pez,
tipo de sensor de la cámara apropiada debe ser seleccionada en el diálogo de Calibración de la cámara Metashape antes del procesamiento.
• Se prefieren lentes fijas. Si se utilizan lentes de zoom - distancia focal debe ajustarse bien a la máxima o valor mínimo durante toda la sesión de
tiro para obtener resultados más estables, de imagen intermedio longitudes de grupos de calibración de cámara separados deben ser utilizados.
Ajustes de la cámara
• Utilizando los datos RAW sin pérdida convertidos a los archivos TIFF se prefiere, ya que la compresión JPG puede inducir ruido no deseado de las
imágenes.
• Tomar imágenes a máxima resolución posible.
• ISO debe establecerse en el valor más bajo, de lo contrario los valores ISO altos inducirán ruido adicional a las imágenes.
• Valor de apertura debe ser suficiente para dar lugar a suficiente profundidad focal de alta: es importante capturar, fotos borrosas no afilados.
• La velocidad de obturación no debería ser demasiado lento, de lo contrario la falta de definición puede ocurrir debido a movimientos ligeros.
requisitos Objeto / escena

• Evitarse No textura, objetos brillantes, altamente reflectantes o transparentes.
• Si todavía tiene que, dispara a los objetos brillantes bajo un cielo nublado.
• Evitar los primeros planos no deseados.
• Evitar los objetos en movimiento dentro de la escena que ser reconstruido.
• Evitar los objetos absolutamente planos o escenas.
preprocesamiento de imagen
• Metashape opera con las imágenes originales. Así que no recortar o geométricamente transformar, es decir, cambiar el tamaño o rotar las imágenes.
4
La captura de escenarios
En general, pasar algún tiempo a planificar su sesión de tiro podría ser muy útil.
• Número de fotos: más de lo necesario es mejor que no lo suficiente.
• Número de "ciegos zonas" debe minimizarse ya que Metashape es capaz de reconstruir única geometría visible de al menos dos
cámaras.
• Cada foto debe utilizar con eficacia el tamaño del marco: objeto de interés debería ocupar el área máxima. En algunos casos orientación de
la cámara retrato debe ser utilizado.
• No trate de colocar objetos completo en el marco de la imagen, si faltan algunas partes no es un problema, siempre que estas piezas aparecen en
otras imágenes.
• Se requiere una buena iluminación para lograr una mejor calidad de los resultados, sin embargo, se debe evitar parpadeos. Se recomienda eliminar
las fuentes de luz de los campos de la cámara de vista. No use el flash.
Las siguientes figuras representan consejos sobre los escenarios de captura adecuado:
Fachada (incorrecta) Fachada (correcta)
Interior (incorrecta) Interior (correcta)
5
Objeto Aislado (incorrecta) Objeto Aislado (correcta)
restricciones
En algunos casos puede ser muy difícil o incluso imposible construir un modelo 3D correcta a partir de un conjunto de imágenes. Una breve lista
de razones típicas para fotografías inadecuación es la siguiente.
Las modificaciones de fotografías
Metashape puede procesar fotos solo no modificados, ya que fueron tomadas por una cámara de fotos digital. El procesamiento de las fotos, que fueron
cosechadas manualmente o deformado geométricamente es probable que falle o para producir resultados muy imprecisos. fotométricas modificaciones no
afectan los resultados de reconstrucción.
La falta de datos EXIF
Metashape calcula los valores iniciales de tamaño de píxel del sensor y los parámetros de distancia focal basado en los datos EXIF. La mejor
aproximación inicial de los valores de los parámetros se, la auto-calibración más exacta de la cámara se puede realizar. Por lo tanto, los datos EXIF
fiable es importante para obtener resultados precisos de reconstrucción. Sin embargo escena 3D también se puede reconstruir en ausencia de los
datos EXIF. En este caso Metashape asume que la distancia focal equivalente en 35 mm es igual a 50 mm y trata de alinear las fotos de acuerdo
con esta suposición. Si el valor de la longitud focal correcta difiere significativamente de 50 mm, la alineación puede dar resultados incorrectos o
incluso fallar. En tales casos, es necesario especificar la calibración inicial de la cámara manualmente.
Los detalles de las etiquetas y las instrucciones para el ajuste manual de los parámetros de calibración necesarios EXIF se dan en la calibración de la
cámara sección.
distorsión de la lente
La distorsión de las lentes utilizadas para capturar las fotos debe estar bien simulado con el modelo de cámara utilizado en el software. En general, el
modelo de distorsión de Brown implementado en Metashape funciona bien para las cámaras de formato. Sin embargo, desde ojo de pez / lentes de ultra
gran angular están mal simulados por el modelo de distorsión mencionado, es crucial para elegir el tipo de cámara apropiada en el diálogo Calibración de
la cámara antes de la elaboración de estos datos - el software va a cambiar al modelo de distorsión apropiada.
calibración de la lente
Es posible utilizar Metashape para la calibración automática de lente. Metashape utiliza pantalla LCD como un destino de calibración (opcionalmente es
posible utilizar un patrón de tablero de ajedrez impreso, siempre que sea plana y todas sus células son
6
cuadrícula). Lente procedimiento de calibración apoya la estimación de la matriz de calibración de la cámara completa, incluyendo los coeficientes de
distorsión no lineal.
Nota
• procedimiento de calibración de la lente por lo general se puede omitir en el flujo de trabajo común, como Metashape calcula los parámetros de
calibración automáticamente durante el proceso de alinear las fotos. Sin embargo, si los resultados de la alineación son inestables, por ejemplo,
debido a la falta de los puntos de unión entre las imágenes, la calibración de la lente puede ser útil.
Los siguientes parámetros de calibración de la cámara pueden ser estimadas:
Longitud focal mide en píxeles.
cx, cy
coordenadas de los puntos principales, es decir, las coordenadas de la lente de interceptación eje óptico con el plano de sensor en píxeles.
b1, b2
La afinidad y la Skew (no ortogonalidad) coeficientes de transformación.
k1, k2, k3, k4

coeficientes de distorsión radial.
p1, p2, p3, p4

coeficientes de distorsión tangencial.
Antes de utilizar herramienta de calibración de la lente de un conjunto de fotos de diseño de calibración debe ser cargada en Metashape.
Para capturar fotos de la muestra de calibración:
1. Seleccione Mostrar tablero de ajedrez ... comando del submenú de la lente en el menú Herramientas para visualizar el patrón de calibración.
2. Utilice la rueda de desplazamiento del ratón para aumentar / reducir el patrón de calibración. Escala el patrón de calibración de manera que el número de
cuadrados en cada lado de la pantalla excedería 10.
3. Tomar una serie de fotos de la muestra de calibración que se muestra con su cámara desde ángulos ligeramente diferentes, de acuerdo con las
directrices, se describen a continuación. número mínimo de fotos para una longitud focal determinada es 3.
4. Si está calibrando lente de zoom, cambiar la longitud focal de su objetivo y repetir el paso anterior para otros ajustes de distancia
focal.
5. Haga clic en cualquier parte del patrón de calibración o pulse Escapar botón para volver al programa.
6. Sube las fotos capturadas en el equipo.
Al capturar fotos de la muestra de calibración, tratar de cumplir con las siguientes pautas:
• Asegúrese de que la distancia focal se mantiene constante durante toda la sesión (en el caso de la lente de zoom).
• Evitar el deslumbramiento en las fotos. Mover las fuentes de luz de distancia, si es necesario.
• Preferiblemente, toda la zona de las fotos debe ser cubierto por el patrón de calibración. Mover la cámara cerca de la pantalla LCD, si es
necesario.
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Para cargar fotos de la muestra de calibración:
1. Crear un nuevo trozo usando

Añadir botón de la barra Chunk en el panel Espacio de trabajo o seleccionando Agregar
Chunk comando en el menú contextual del espacio de trabajo (disponible haciendo clic derecho sobre el elemento raíz en el panel Espacio de
trabajo). Ver información sobre el uso de trozos El uso de trozos sección.
2. Seleccionar Añade fotos ... comando desde el menú de flujo de trabajo.
3. En el cuadro de diálogo Abrir, vaya a la carpeta que contiene las fotos, y seleccionar archivos para ser procesados. A continuación, haga clic en el
botón Abrir.
4. fotos subidas aparecerán en el panel Fotos.
Nota
• Puede abrir cualquier foto haciendo doble clic en su miniatura en el panel Fotos. Para obtener una buena calibración, las fotos
deben ser razonablemente agudo, con fronteras nítidas entre las células.
• Si ha cargado algunas fotos no deseadas, se puede quitar fácilmente en cualquier momento.
• Antes de calibrar lente ojo de pez es necesario establecer el tipo de cámara correspondiente en el cuadro de diálogo de calibración ... cámara
disponible en el menú Herramientas. Ver información sobre otros datos de calibración de la cámara en calibración de la cámara sección.
Para calibrar lente de la cámara
1. Seleccione Calibrar lente ... comando del submenú de la lente en el menú Herramientas.
2. En el cuadro de diálogo Calibrar lente, seleccionar los parámetros de calibración deseados. Haga clic en el botón OK cuando haya terminado.
3. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento clic en el botón Cancelar.
4. Los resultados de la calibración aparecerá en la pestaña Ajustado de la calibración ... de diálogo de la cámara disponible en el menú Herramientas. Los
valores ajustados se pueden guardar en un archivo utilizando el botón Guardar en la ficha ajustado. Los datos de calibración de la lente salvado más
adelante se puede utilizar en otro trozo o proyecto, siempre y cuando se utiliza la misma cámara y la lente.
Nota
• Después de haber guardado los parámetros de calibración para la lente, puede proceder con los pasos de flujo de trabajo en una
parte separada para el conjunto real de la imagen capturada por la misma cámara y la lente. Para proteger los datos de calibración de
ser refinado durante Alinear procesar fotos se debe comprobar caja de calibración Fix en la ficha inicial para el trozo con los datos a
procesar. En este caso los valores de calibración inicial no se modificarán durante Alinear Fotos de proceso.
Una vez finalizada la calibración, se le presentará con la siguiente información:
esquinas del tablero de ajedrez detectadas se muestran en cada foto (la foto se puede abrir haciendo doble clic sobre su nombre en el panel
Fotos). Es preferible que la mayoría de las esquinas se detectaron correctamente. Para cada esquina detectada también se muestra el error de
reproyección entre la posición de la esquina detectada y la posición estimada de acuerdo a la calibración calculada. Los errores se escalan
veces x20 para su visualización.
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reducir la superposición
Reducir la función de superposición está hecho para el análisis de la imagen fija excesiva de entender que las imágenes son útiles y cuáles son redundantes.
1. Alinear las fotos utilizando todo el conjunto de datos y construir malla aproximada de la nube escasa.
2. Reducir seleccione Superposición de diálogo disponible en el menú Herramientas.
3. Seleccione los parámetros en el cuadro de diálogo de superposición Reducir.
4. Haga clic en el botón OK.
6. Después de ello, todas las cámaras no incluidos en subconjunto óptimo obtendrán discapacitados.
Reducir parámetros del diálogo de superposición:
Centrarse en la selección
Para tener en cuenta solamente los triángulos seleccionados del modelo como objetivo para la reconstrucción. En cualquier caso, todos los triángulos
disponibles serán utilizados para evitar obstáculos.
la distancia de captura
Distancia en metros que se prefiere para la toma de fotos de, medidos desde la superficie de un modelo aproximado. En caso de que algunas
partes de la superficie no son observables por las cámaras de la distancia especificada, más cámaras distantes serán utilizados para esas partes.
Para un modelo sin escalar esta opción está desactivada y las cámaras más cercanas se le dará una mayor prioridad.
la superposición de imagen
Elija el número de solapamiento.
Número máximo de imágenes
Especifica el número de las cámaras en el conjunto óptimo para ser seleccionados.
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Capítulo 3. Flujo de trabajo general
Procesamiento de imágenes con Metashape incluye los siguientes pasos principales:
• cargar fotos en Metashape;
• inspeccionar imágenes cargadas, la eliminación de las imágenes innecesarias;
• la alineación de fotos;
• la construcción densa nube de puntos;
• malla edificio (3D modelo poligonal);
• la generación de la textura;
• exportar los resultados.
Si está utilizando Metashape en el modo (no el Demo) la función completa, resultados intermedios del procesamiento de imágenes se pueden guardar en
cualquier etapa en forma de archivos de proyecto y se pueden utilizar más tarde. El concepto de proyectos y archivos de proyecto se explica brevemente en
el Guardar los resultados intermedios sección.
La lista anterior representa todos los pasos necesarios para la construcción de un modelo 3D con textura de sus fotos. Algunas
herramientas adicionales, que usted puede encontrar a ser útil, se describen en los capítulos sucesivos.
configuración de las preferencias
Antes de iniciar un proyecto con Metashape se recomienda ajustar la configuración del programa para sus necesidades. En diálogo Preferencias (ficha
General) disponible a través del menú de herramientas que puede indicar la ruta de acceso al archivo de registro Metashape sea compartida con el equipo
de soporte Agisoft en caso de que frente a cualquier problema durante el procesamiento. Aquí también se puede cambiar el idioma de interfaz gráfica de
usuario para el que es más conveniente para usted. Las opciones son: Inglés, chino, francés, alemán, italiano, japonés, coreano, portugués, ruso, español.
Cambiar el tema en caso de tener preferencias entre las zonas oscuras o interfaz gráfica de usuario del programa de luz o dejarla como clásico para la vista
más simple. Los accesos directos pueden ser ajustados para su conveniencia en la ficha General también.
En la ficha GPU que necesita para asegurarse de que todos los dispositivos GPU discretas detectadas por el programa se comprueban. Metashape
explota la potencia de procesamiento de la GPU que acelera el proceso de manera significativa. Sin embargo, Agisoft no recomienda el uso de
adaptadores de tarjetas gráficas integradas debido a su posible trabajo inestable bajo carga pesada. Si ha decidido cambiar de GPU para impulsar el
procesamiento de datos con Metashape, se recomienda desactivar la opción "Uso de la CPU al procesamiento de la GPU acelerada de realizar",
siempre y cuando al menos una GPU discreta se utiliza para el procesamiento.
pestaña Avanzado le permite cambiar el tipo de características avanzadas como la consola Python rica, por ejemplo. Además, puede habilitar la carga
de los datos adicionales de la cámara de XMP (calibración de la cámara).
opción de mapas de profundidad Mantenga puede ser beneficioso en términos de ahorro de hasta el tiempo de procesamiento, en caso de que podría haber
una necesidad de reconstruir la nube de puntos densa, una vez generada, por una parte más pequeña de la escena, o si ambos malla y densa nube se basan
en la misma calidad mapas de profundidad.
opción de subdivisión tarea de nivel fino es útil en los casos en grandes conjuntos de datos se van a procesar. opción habilitada proporciona la división interna
de algunas tareas a los sub-puestos de trabajo, lo que permite reducir el consumo de memoria
10
flujo de trabajo general
durante el procesamiento. Las tareas que son compatibles para su distribución a nivel fina son los siguientes: Partido de fotos, cámaras Align, construir
mapas de profundidad, Construir densa nube.
Metashape permite la alineación de imagen incremental, que puede ser útil en el caso de algunos datos que faltan en el proyecto inicialmente
alineados. Si esto puede ser el caso, es necesario activar la opción Mantener puntos clave de la ficha Avanzadas del cuadro de diálogo Preferencias
antes de iniciar el tratamiento de los datos.
Cargando fotos
Antes de iniciar cualquier operación es necesario señalar lo que las fotos se pueden utilizar como una fuente para la reconstrucción 3D. De hecho,
las fotografías en sí no se cargan en Metashape hasta que se necesiten. Por lo tanto, cuando usted "fotos de carga" sólo se indican las fotografías
que serán usados para su posterior procesamiento.
Para cargar un conjunto de fotos
1.
Seleccionar Añade fotos ... comando desde el menú de flujo de trabajo o haga clic Añade fotos botón de la barra de
el panel de área de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Añadir fotos Vaya a la carpeta que contiene las imágenes y seleccionar los archivos para ser procesados. A continuación,
haga clic en el botón Abrir.
3. Las fotos seleccionadas aparecerán en el panel Espacio de trabajo.
Nota
• Metashape acepta los siguientes formatos de imagen: JPEG, TIFF, DNG, PNG, OpenEXR, BMP, TARGA, PPM, PGM, SEC, ARA
(imágenes térmicas) y JPEG Formato Multi-Picture (MPO). Fotos en cualquier otro formato no serán mostrados en el cuadro de
diálogo Agregar fotos. Para trabajar con este tipo de fotos que se necesita para convertirlos en uno de los formatos soportados.
Si ha cargado algunas fotos no deseadas, se puede quitar fácilmente en cualquier momento.
Para eliminar fotos no deseadas
1. En el panel Espacio de trabajo seleccione las fotos para ser retirados.
2. Haga clic en las fotos seleccionadas y seleccione Eliminar elementos de comando en el menú contextual que se abre, o haga clic
Eliminar elementos botón de barra de herramientas en el panel de área de trabajo. Las fotos seleccionadas
ser retirado del conjunto de trabajo.
grupos de cámaras
Si todas las fotos o un subconjunto de las fotos fueron capturadas desde una posición de cámara - estación de cámara, para Metashape para procesar
correctamente es obligatorio para mover esas fotos a un grupo de cámaras y marcar el grupo en la estación de la cámara. Es importante que para todas las
fotos en un grupo Camera Station distancias entre los centros de la cámara eran insignificante en comparación con la distancia mínima de la cámara a
objetos. La reconstrucción modelo 3D se requieren por lo menos dos estaciones de cámara con la superposición de fotos de estar presente en un trozo. Sin
embargo, es posible exportar la imagen panorámica de los datos capturados desde una sola estación de cámara. Referirse a Exportación de los resultados la
sección de orientación sobre la exportación panorámica.
Por otra parte, la estructura del grupo de cámara se puede utilizar para manipular los datos de imagen en un trozo fácilmente, por ejemplo, para aplicar
Desactivar / Activar funciones a todas las cámaras en un grupo a la vez.
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Para mover fotos a un grupo de cámaras
1. En el panel Espacio de trabajo (o panel Fotos) seleccionar las fotos para ser movido.
2. Haga clic en las fotos seleccionadas y elija Mover Cámaras - Nuevo comando cámara grupo en el menú contextual que se abre.
3. Un nuevo grupo se añadirá a la estructura trozo activo y fotos seleccionadas se moverá a ese grupo.
4. Alternativamente fotos seleccionadas se pueden mover a un grupo de cámara creado usando principios de mover las cámaras
- Grupo cámara - GROUP_NAME comando en el menú contextual.
Con motivo de grupo como estación de cámara, haga clic derecho sobre el nombre del grupo de la cámara y seleccione el comando Establecer tipo de grupo
en el menú contextual.
La inspección de las fotos cargadas
fotos cargadas se muestran en el panel Espacio de trabajo, junto con las banderas que reflejan su estado.
Los indicadores siguientes pueden aparecer al lado del nombre de la foto:
NC (no calibrados)
Notifica que los datos EXIF disponibles no son suficientes para estimar la longitud focal de la cámara. En este caso Metashape asume que la foto
correspondiente fue tomada usando lente de 50 mm (35 mm equivalente película). Si la longitud focal real difiere significativamente de este valor,
puede ser necesario realizar una calibración manual. Más información sobre la calibración manual de la cámara se pueden encontrar en el calibración
de la cámara sección.
NA (no alineados)
Notifica que los parámetros de orientación de la cámara externos no se han estimado para la foto actual todavía.
Las imágenes cargadas a Metashape no estarán alineados hasta que se realice el siguiente paso - fotos alineación.
Notifica a ese tipo Camera Station fue asignado al grupo.
Las imágenes térmicas
Metashape soporta el procesamiento de imágenes térmicas. Puede utilizar los datos de ARA AscTec y cámaras TIFF WIRIS. El formato de archivo de
cámara AscTec ARA es ARA. WIRIS compatible con el formato TIFF. Las imágenes térmicas contienen información sobre la temperatura del objeto.
Para cargar imágenes térmicas
1. Añadir imágenes térmicas para el proyecto utilizando Añadir carpeta ... comando desde el menú de flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Agregar carpeta, vaya a la carpeta principal que contiene subcarpetas con imágenes. A continuación, haga clic en el botón
Seleccionar carpeta.
3. Haga clic en el botón OK en la ventana de diálogo, si desea agregar paleta de imágenes.
4. Seleccionar o crear la paleta de imágenes en diálogo Calculadora ráster.
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5. Haga clic en el botón Aplicar. La operación se ha completado.
6. Haga clic en el botón OK para cerrar el diálogo. Visualización de imágenes en la ventana Metashape.
La alineación de fotos
Una vez que las fotos se cargan en Metashape, tienen que estar alineados. En esta etapa Metashape encuentra la posición de la cámara y la orientación de
cada fotografía y construye un modelo de nube de puntos escasa.
Para alinear un conjunto de fotos
1. Seleccione Alinear fotos ... comando desde el menú de flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Alinear Fotos seleccionar las opciones de alineación deseadas. Haga clic en el botón OK cuando haya terminado.
Alineación de haber sido completado, posiciones de cámara calculadas y se mostrará una nube de puntos escasa. Puede inspeccionar
resultados de la alineación y quitar fotos mal colocadas, en su caso. Para ver los partidos entre las dos fotos Ver usar Partidos ...
comando de un menú contextual de fotos en el panel Fotos.
Incorrectamente posicionados fotos pueden realinearse.
Para volver a alinear un subconjunto de fotos
1. Restablecer la alineación para cámaras colocadas incorrectamente utilizando comando Restablecer los ajustes de cámara en el menú contextual foto.
2. Selecciona las fotos a realinear y el uso de comandos Alinear seleccionados Cámaras en el menú contextual foto.
Cuando se completa la etapa de alineación, la nube de puntos y posiciones estimadas de la cámara pueden ser exportados para su procesamiento con otro
software si es necesario.
La calidad de imagen
entrada no son buenas, por ejemplo, fotos vagos, puede influir en los resultados de alineación mal. Para ayudar a excluir imágenes mal
enfocadas de procesamiento Metashape sugiere función automática de estimación de calidad de imagen. Se recomiendan las imágenes con
calidad de valor inferior a 0,5 unidades para ser desactivado y por lo tanto excluye del proceso fotogramétrico, siempre que el resto de las
fotos cubre toda la escena que ser reconstruido. Para desactivar una foto uso
desactivar el botón de la barra de herramientas panel Fotos.
Metashape estima la calidad de imagen de cada imagen de entrada. El valor del parámetro se calcula basándose en el nivel de nitidez de
la parte más enfocada de la imagen.
Para estimar la calidad de imagen
1.
Cambie a la vista detallada en las fotos usando panel Detalles de comando desde el menú Cambiar
en la barra de herramientas del panel Fotos.
13
2. Seleccionar todas las fotografías que se analizaron en el panel Fotos.
3. Botón derecho haga clic en la foto (s) seleccionado y elija Estimar comando Calidad de imagen en el menú contextual.
4. Una vez que el procedimiento de análisis es más, una cifra que indica el valor estimado de calidad de la imagen se mostrará en la columna de
la Calidad en el panel Fotos.
Los parámetros de alineación
Los siguientes parámetros controlan el proceso de alineación de fotos y se pueden modificar en el cuadro de diálogo Alinear Fotos:
Exactitud
ajustes de mayor precisión ayudan a obtener estimaciones más precisas posición de la cámara. ajustes de precisión inferiores pueden ser utilizados
para obtener las posiciones de cámara ásperas en un período de tiempo más corto.
Mientras que en la alta precisión de ajuste del software trabaja con las fotos del tamaño original, configuración Media provoca la reducción de escala
de imagen en un factor de 4 (2 veces por cada lado), en los archivos fuente de baja precisión son escala reducida en un factor de 16, y el valor más
bajo significa mayor reducción de escala por 4 veces más. ajuste de precisión más alto aumenta la calidad de la imagen en un factor de 4. Desde
posiciones de punto de empate se estiman sobre la base de puntos de características que se encuentran en las imágenes de origen, puede ser
significativa para mejorar la resolución de una foto de la fuente para localizar con precisión un punto de unión. Sin embargo, el establecimiento de una
precisión más alta se recomienda sólo para datos de imágenes muy nítidas y sobre todo con fines de investigación debido al tratamiento
correspondiente de estar bastante tiempo.
preselección de par
El proceso de alineación de grandes colecciones de fotografías puede llevar mucho tiempo. Una parte significativa de este período de tiempo que se
gasta en la coincidencia de las características detectadas a través de las fotos. opción preselección par de imágenes puede acelerar este proceso
debido a la selección de un subconjunto de pares de imágenes a ser igualada. En el Genérico modo de preselección los pares superpuestos de fotos
son seleccionados por fotos que coinciden utilizando inferior configurando primero precisión.
Nota
Utilizando Referencia el modo de preselección como opción separada encaja mejor en el caso de sólo unos pocos puntos comunes que se
encuentran en la fase de alineación, puede ocurrir, por ejemplo, en el tratamiento de reconocimiento aéreo de las áreas forestales o campos
de cultivo.
Puede activar ambas opciones para acelerar el procesamiento aún más.
Restablecer la alineación actual
Si se selecciona esta opción, todo el lazo, y la clave y puntos coincidentes serán descartados y el procedimiento de alineación se
iniciará desde el principio.
Adicionalmente los siguientes parámetros avanzados pueden ajustar.
límite de puntos clave
El número indica el límite superior de puntos de característica en cada imagen que debe tenerse en cuenta durante la etapa de procesamiento actual.
Usando valor cero permite Metashape para encontrar la mayor cantidad de puntos clave como sea posible, pero puede dar lugar a un gran número de
puntos menos fiables.
límite de punto de unión
El número indica el límite superior de hacer coincidir los puntos para cada imagen. Utilizando el valor cero no se aplica ningún tipo de filtrado punto de
unión.
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Aplicar máscara para
Si aplicar la máscara a los puntos clave opción está seleccionada, las zonas previamente enmascaradas en las fotos se excluyen del procedimiento
de detección de características. Aplicar máscara para atar puntos opción significa que ciertos puntos de unión están excluidos de procedimiento de
alineación. Efectivamente, esto implica que si algún área se enmascara al menos en una sola foto, puntos clave de interés en el resto de las fotos
picturing la misma área también serán ignorados durante el procedimiento de alineación (un punto de unión es un conjunto de puntos clave que se
han emparejado como proyecciones de un mismo punto 3D en diferentes imágenes). Esto puede ser útil ser capaz de suprimir fondo en el
escenario de rodaje tocadiscos con sólo una máscara. Para obtener información adicional sobre el uso de máscaras por favor refiérase a la El uso
de máscaras sección.
cámara de ajuste del modelo adaptativo
Esta opción permite la selección automática de los parámetros de la cámara para ser incluido en el ajuste con base en sus estimaciones de
fiabilidad. Para los conjuntos de datos con la geometría de la cámara fuerte, como imágenes de un edificio tomado de todos los lados alrededor,
incluyendo diferentes niveles, que ayuda a ajustar más parámetros durante la alineación inicial cámara. Para los conjuntos de datos con la
geometría de la cámara débil, como un conjunto típico de datos aérea, ayuda a prevenir la divergencia de algunos parámetros. Por ejemplo, la
estimación de parámetros de distorsión radiales para conjuntos de datos con solamente pequeñas partes centrales cubiertos por el objeto es muy
poco fiable. Cuando la opción no está marcada, Metashape refinará sólo el conjunto fijo de parámetros: longitud focal, posición principal punto, tres
coeficientes de distorsión radiales (K1, K2, K3) y dos coeficientes de distorsión tangencial (P1, P2).
Nota
• Lazo parámetro de límite de punto permite optimizar el rendimiento de la tarea y generalmente no afecta a la calidad del modelo más. El
valor recomendado es 4000. valor límite punto de unión demasiado alto o demasiado bajo puede causar que algunas partes del modelo
de nube de puntos densa se puede perder. La razón es que Metashape genera profundidad mapas sólo para pares de fotos para el que
número de puntos de juego está por encima de cierto límite. Este límite es igual a 100 puntos coincidentes, a no ser movido hacia arriba
por la cifra "10% del número máximo de puntos de coincidencia entre la foto en cuestión y otras fotos, sólo se emparejan puntos
correspondientes a la zona dentro de la caja de contorno se está considerando."
• El número de puntos de amarre puede reducirse después del proceso de alineación con Tie Points - Nube de puntos de comandos delgada
disponible en el menú Herramientas. Como resultados se adelgazará punto de enturbiamiento escasa, sin embargo, la alineación se mantendrá
sin cambios.
la alineación de imagen incremental
En el caso de algunas imágenes adicionales deben ser subaligned al conjunto de imágenes ya alineados, puede beneficiarse de la opción de
alineación de imagen incremental. Para que sea posible, dos reglas se deben seguir: 1) el entorno escena no debería haber cambiado
significativamente (condiciones de iluminación, etc); 2) no se olvide de activar la opción Mantener puntos clave en el cuadro de diálogo Preferencias,
pestaña avanzado antes de iniciar todo el proceso.
Para subalign algunas imágenes extra añadido a la porción con un conjunto de imágenes ya alineados
1. Añadir fotos adicionales a la porción activa mediante Agregar fotos comando desde el menú de flujo de trabajo.
2. diálogo desde el menú de flujo de trabajo de fotos abierto alinear.
3. Establecer los parámetros de alineación para las fotos que acaba de agregar. ¡IMPORTANTE! Deseleccionar opción de alineación de reinicio.
4. Haga clic en OK. Metashape tendrá en cuenta los puntos clave existente y tratar de coincidir con los puntos clave detectados en las imágenes
nuevas.
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la generación de nubes de puntos en base a datos de la cámara importada
Metashape compatible con la importación de los parámetros de orientación de la cámara externos e internos. Por lo tanto, si los datos de la cámara precisa
está disponible para el proyecto, es posible cargarlos en Metashape junto con las fotos, para ser utilizado como información inicial para el trabajo de
reconstrucción en 3D.
Para importar parámetros de la cámara externos e internos
1. Seleccione el comando Cámaras Importar en el menú Archivo.
2. Seleccione el formato del archivo que se desea importar.
3. Busque el archivo y haga clic en el botón Abrir.
4. Los datos serán cargados en el software. los datos de calibración de la cámara pueden ser inspeccionados en el diálogo Calibración de la cámara,
pestaña, disponible en el menú Herramientas ajustado.
datos de la cámara se pueden cargar en uno de los siguientes formatos: Metashape * .xml, BINGO * .dat, * Bündler .out, Autodesk FBX (*
.fbx), VisionMap Informe detallado * .txt, * Realviz RZML .rzml.
Una vez cargados los datos, Metashape ofrecerá la construcción de nubes de puntos. Este paso implica la detección de puntos de función y los
procedimientos con las características determinadas. Como resultado, un punto de enturbiamiento escasa - representación 3D de los datos de puntos de
enlace, se generará. Construir el comando Punto nube está disponible en Herramientas - lazo menú de puntos. Parámetros que controlan Construir Punto
procedimiento de la nube son los mismos que los utilizados en Alinear Fotos de paso (véase más arriba).
La construcción densa nube de puntos
Metashape permite generar y visualizar un modelo de nube de puntos densa. Con base en las posiciones estimadas de la cámara el programa calcula la
información de profundidad para cada cámara que se combinan en un solo punto de enturbiamiento denso. Metashape tiende a producir nubes densas
adicional de puntos, que son casi de la misma densidad, si no más densos, como las nubes de puntos LIDAR. Un punto de nube densa puede ser editado en
el entorno Metashape y se utiliza como base para las etapas de procesamiento tales como Build Mesh, Construir DEM, urbanizado Suelo Modelo.
Alternativamente, la nube de puntos se puede exportar a una herramienta externa para su posterior análisis.
Para construir una densa nube de puntos
1. Compruebe el cuadro de límite de volumen de reconstrucción. Para ajustar el cuadro delimitador utilizar el
Cambiar el tamaño
Región, Mover y Región botones de la barra Girar Región. Para cambiar el tamaño del cuadro delimitador, arrastre
esquinas de la caja a las posiciones deseadas; para mover - mantenga la caja con el botón izquierdo del ratón y arrástrelo a la nueva
ubicación.
2. Seleccione la construcción densa nube ... comando desde el menú de flujo de trabajo.
3. En el cuadro de diálogo densa nube Construir seleccionar los parámetros de reconstrucción deseados. Haga clic en el botón OK cuando haya
terminado.
Nota
• Más de una instancia de Densa nube puede ser almacenado en un trozo. En caso de que desee guardar instancia actual de la
nube densa y construir uno nuevo en trozo actual, haga clic en una nube densa y
dieciséis
Desactive la opción "Establecer por defecto como". En caso de que desee guardar instancia actual de la nube densa y editar su copia, haga
clic en una nube densa y seleccione "Duplicar" opción.
parámetros de reconstrucción
Calidad
Especifica la calidad de la reconstrucción deseada. Los valores más altos de calidad se pueden utilizar para obtener la geometría más detallada y
precisa, pero requieren más tiempo para su procesamiento. Interpretación de los parámetros de calidad aquí es similar a la de la configuración de
precisión dada en la sección de fotos de alineación. La única diferencia es que en este caso ajuste Ultra Alta calidad significa el procesamiento de
fotos originales, mientras que cada paso siguiente implica la reducción de escala preliminar tamaño de la imagen en un factor de 4 (2 veces por cada
lado).
modos de filtrado de profundidad
En la etapa de reconstrucción densa nube de punto de generación Metashape calcula mapas de profundidad para cada imagen. Debido a algunos
factores, como imágenes con ruido o mal enfocadas, no puede haber algunos valores atípicos entre los puntos. Para ordenar los valores atípicos
Metashape tiene varios algoritmos de filtrado integradas que respondan a los retos de los diferentes proyectos.
Si hay pequeños detalles importantes que son espacialmente distinguido en la escena que ser reconstruido, a continuación, se recomienda
establecer Templado modo de filtrado de profundidad, para las características importantes de no ser resuelto como valores atípicos. Este valor
del parámetro también puede ser útil para proyectos aéreas en caso de que el área contiene mal techos con textura, por ejemplo. Templado También
se requiere el modo de filtrado de profundidad para la reconstrucción de malla de mapas de profundidad basada.
Si el área a ser reconstruido no contiene pequeños detalles significativos, entonces es razonable elegir Agresivo modo de filtrado de
profundidad para solucionar la mayoría de los valores atípicos. Este valor del parámetro que normalmente se recomienda para el
procesamiento de datos aérea, sin embargo, filtrado leve puede ser útil en algunos proyectos, así (ver techos mal textura suave
comentan en el valor del parámetro Descripción arriba).
Moderar modo de filtrado de profundidad trae resultados que se encuentran en los enfoques entre leves y agresivo. Usted puede
experimentar con la configuración en caso de que tenga dudas el modo a escoger.
Además filtrado de profundidad puede ser Discapacitado. Sin embargo, esta opción no se recomienda como la nube densa resultante podría
ser muy ruidoso.
Calcular los colores de punto
Esta opción puede ser desactivada en caso de que el color de los puntos no es de interés. Esto permitirá ahorrar tiempo de procesamiento.
mapas de profundidad reutilización
Si desea volver a utilizar los mapas de profundidad disponible en el trozo, seleccione respectivos valores de los parámetros de calidad y filtrado de
profundidad (ver información junto a la etiqueta mapas de profundidad en el panel Espacio de trabajo) y luego revise la opción de mapas de
profundidad reutilización.
Nube de puntos de importación
Metashape permite importar una nube de puntos de interpretarse en etapas de procesamiento adicionales como un punto de enturbiamiento denso. Si
desea cargar un punto de enturbiamiento densa obtuvo de una fuente externa (tecnología de la fotogrametría, escaneo láser, etc), puede utilizar el
comando Importar puntos en el menú Archivo. En el navegar de diálogo Importar puntos a un archivo en uno de los formatos compatibles y haga clic
botón Abrir.
densa nube de puntos se pueden importar en uno de los siguientes formatos: Wavefront OBJ, PLY Stanford, ASPRS LAS, LAZ, ASTM E57,
PTS ASCII.
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malla de construcción
Malla basada en los datos de nube de puntos
Basándose en la información del punto de enturbiamiento (Dense Nube, Sparse Nube, Nube de puntos subido desde la fuente externa) Metashape
puede reconstruir modelo poligonal - malla.
Para construir una malla
1. Compruebe el cuadro de límite de volumen de reconstrucción. Si ya se ha hecho referencia el modelo, el cuadro delimitador debe estar
correctamente posicionado de forma automática. De lo contrario, es importante controlar su posición manualmente.
Para ajustar el cuadro delimitador de forma manual, utilice el Mover

Cambiar el tamaño de la región, y Región Girar
botones de la barra región. Girar el cuadro delimitador y arrastre las esquinas de la caja a las posiciones deseadas - sólo una parte
de la escena dentro del cuadro delimitador será reconstruida. Si el campo de altura método de reconstrucción se va a aplicar, es
importante controlar la posición de la parte roja del cuadro delimitador: define plano de reconstrucción. En este caso, asegúrese de
que el cuadro delimitador está orientada correctamente.
2. Seleccione la construcción de malla ... comando desde el menú de flujo de trabajo.
3. En el cuadro de diálogo de construcción de malla seleccionar los parámetros de reconstrucción deseados. Haga clic en el botón OK cuando haya
terminado.
Nota
• Más de una instancia de malla puede ser almacenado en un trozo. En caso de que desee guardar ejemplo de malla actual y
construir uno nuevo en trozo actual, haga clic en malla y desmarca "conjunto predeterminado como". En caso de que desee
guardar ejemplo de malla actual y editar su copia, haga clic en Malla y seleccione "Duplicar" opción.
parámetros de reconstrucción
Metashape admite varios métodos de reconstrucción y ajustes, que ayudan a producir reconstrucciones óptimas para un conjunto de
datos dado.
tipo de superficie
Arbitrario tipo de superficie se puede utilizar para el modelado de cualquier tipo de objeto. Debe seleccionarse para objetos cerrados,
tales como estatuas, edificios, etc., no tiene ninguna hipótesis sobre el tipo del objeto que está siendo modelado, que tiene un costo
de un mayor consumo de memoria.
campo de altura tipo de superficie está optimizado para el modelado de superficies planas, tales como terrenos o basereliefs. Debe ser
seleccionado para la fotografía aérea de procesamiento, ya que requiere menor cantidad de memoria y permite el procesamiento de grandes
conjuntos de datos.
Datos fuente
Especifica la fuente para el procedimiento de generación de la malla. nube de escasa puede ser utilizado para la generación de modelos 3D rápida
basada únicamente en el punto de turbidez escasa. densa nube entorno dará lugar a más largo
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el tiempo de procesamiento, pero generará una salida de alta calidad basado en la nube de puntos densa previamente reconstruida. mapas de
profundidad ajuste permite utilizar toda la información de las imágenes de entrada de manera más eficaz y es menos exigente de recursos en
comparación con la reconstrucción basada densa nube. Se recomienda la opción de ser utilizado para la reconstrucción tipo de superficie
arbitraria, a menos que el flujo de trabajo de edición utilizado asume densa nube antes de la reconstrucción de malla.
Calidad
Especifica la calidad de la reconstrucción deseada de los mapas de profundidad, siempre y cuando se seleccionan como una opción de fuente. Los
valores más altos de calidad se pueden utilizar para obtener la geometría más detallada y precisa, pero requieren más tiempo para el procesamiento.
Interpretación de los parámetros de calidad aquí es similar a la de la configuración de precisión dada en la sección de fotos de alineación. La única
diferencia es que en este caso ajuste Ultra Alta calidad significa el procesamiento de fotos originales, mientras que cada paso siguiente implica la
reducción de escala preliminar tamaño de la imagen en un factor de 4 (2 veces por cada lado).
número de caras
Especifica el número máximo de polígonos en la malla final. Los valores sugeridos (alto, medio, bajo) presente número óptimo de polígonos para una
malla de un nivel correspondiente de detalle. Para la reconstrucción basada densa nube que se calculan basándose en el número de puntos en la
fuente densa nube de puntos: la proporción es de 1/5, 1/15 y 1/45 respectivamente. Todavía es posible para un usuario para indicar el número de
destino de polígonos en la malla final a través del valor de encargo del parámetro de recuento de la cara. Tenga en cuenta que, si bien demasiado
pequeño número de polígonos es probable que resulte en malla demasiado áspero, demasiado enorme número personalizado (más de 10 millones de
polígonos) es probable que cause problemas de visualización en el modelo de software externo.
Interpolación (para opciones de fuente de nube de puntos únicos)
Si el modo de interpolación es Discapacitado que conduce a resultados de la reconstrucción exacta, ya que se reconstruyen sólo en las zonas
correspondientes a densos puntos de nube de puntos. llenado agujero Manual se requiere generalmente en la etapa de procesamiento
posterior.
Con Activado (predeterminado) modo de interpolación Metashape interpolará algunas áreas de superficie dentro de un círculo de un radio
determinado alrededor de cada punto de enturbiamiento denso. Como resultado, algunos agujeros pueden cubrirse de forma automática. Sin
embargo, algunos agujeros todavía puede estar presente en el modelo y son para ser llenado en la etapa de procesamiento posterior.
En extrapolado modo el programa genera modelo holeless con geometría extrapolada. Grandes áreas de la geometría adicional
se pueden generar con este método, pero podrían ser retirados fácilmente más tarde usando herramientas de selección y
cultivo.
Calcular colores de los vértices
Si los datos de origen tienen información de color para los puntos, se puede calcular opcionalmente colores de los vértices.
Utilice estricta enmascaramiento volumétrica
Cuando se activa esta opción, se suprimirá el volumen de espacio cubierto con la máscara de al menos una foto. Cada máscara es estricta -
por lo que debe usarlos lo menos posible para evitar la supresión accidental de algunas partes de la superficie. Cada máscara también hace
la reconstrucción de malla más lento. Por ejemplo máscaras volumétricos estrictas son útiles para suprimir el ruido entre los dedos
enmascarando espacio entre ellos de una sola cámara. También esto es útil para suprimir el fondo sin textura pegado a oponerse contornos -
enmascarando los antecedentes de una sola cámara. Para obtener información adicional sobre el uso de máscaras, consulte la sección Uso
de máscaras. La opción sólo es aplicable para la opción de fuente de profundidad mapas seleccionados.
mapas de profundidad reutilización
Si desea volver a utilizar los mapas de profundidad disponible en el trozo, seleccione respectiva Calidad (ver información junto a la etiqueta mapas de
profundidad en el panel Espacio de trabajo) y luego revise la opción de mapas de profundidad reutilización. La opción
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es aplicable a los mapas de profundidad único método basado en la reconstrucción y requiere opción de filtrado leve aplicada a los mapas de
profundidad.
Nota
• Metashape tiende a producir modelos 3D con resolución geometría excesiva, lo que puede ser razonable realizar decimación de malla
después del cálculo de la geometría. Más información sobre la aniquilación de malla y otras herramientas de edición de modelo de
geometría 3D se da en el la geometría del modelo de edición
sección.
El modelo del edificio de la textura
La calibración del color
Si las condiciones de iluminación han cambiado de manera significativa durante la captura de escenario, se recomienda utilizar 'Calibrar colores' opción en
el menú Herramientas antes de construir procedimiento textura. La opción puede ayudar a incluso el brillo y el balance de blancos de las imágenes sobre el
conjunto de datos. Tenga en cuenta que para grandes conjuntos de datos Calibrar colores procedimiento puede llegar a ser bastante tiempo.
Para calibrar los colores
1. Calibrar colores ... comando en el menú Herramientas.
2. Seleccione los parámetros de calibración colores deseados en el cuadro de diálogo Calibrar colores. Haga clic en el botón OK cuando haya terminado.
parámetros de calibración del color
Datos fuente
Define qué datos deben ser tomados como base para la estimación de la superposición de áreas.
nube de escasa - el más rápido sin embargo, la estimación más duro disponible.
Modelo - da resultados más precisos, pero sólo a condición de que la superficie está suficientemente detallada. Este valor de parámetro es
el recomendado si el objetivo es calibrar los colores para mejorar la calidad del modelo de la textura.
DEM - es una alternativa razonable a valor 'Model' para grandes conjuntos de datos cuando no es factible para reconstruir modelo poligonal sólido
(malla).
Calibrar el balance de blancos
opción adicional que se conecta cuando el balance de blancos se debe igualó así.
Para generar el modelo 3D de la textura
1. Seleccionar textura Build ... comando desde el menú de flujo de trabajo.
2. Seleccione los parámetros de generación de textura deseados en el cuadro de diálogo Construir textura. Haga clic en el botón OK cuando haya
terminado.
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modos de mapeado de texturas
El modo de asignación textura determina cómo la textura objeto será embalado en el atlas de textura. la textura adecuada selección del modo de
mapeo ayuda a obtener la textura óptima de embalaje y, en consecuencia, una mejor calidad visual del modelo final.
Genérico
El modo por defecto es el Genérico modo de asignación; que permite parametrizar atlas textura para la geometría arbitraria. No hay
supuestos con respecto al tipo de la escena para ser procesados, estén hechas; programa intenta crear la textura más uniforme posible.
ortofoto adaptativo
En el ortofoto adaptativo modo de asignación la superficie del objeto se divide en la parte plana y regiones verticales. La parte plana de la
superficie es de textura usando la proyección ortográfica, mientras que las regiones verticales son de textura por separado a mantener una
representación exacta de la textura en tales regiones. Cuando en el ortofoto adaptativo modo de asignación, el programa tiende a producir
representación textura más compacta para escenas casi planas, manteniendo una buena calidad de la textura para las superficies
verticales, tales como paredes de los edificios.
ortofoto
En el ortofoto modo de asignación toda la superficie del objeto es de textura en la proyección ortográfica. los ortofoto modo
de asignación produce representación textura aún más compacto que el ortofoto adaptativo el modo a expensas de la
calidad de la textura en las regiones verticales.
una sola foto

los una sola foto modo de asignación permite generar la textura de una sola foto. La foto que se utilizará para la texturización se
puede seleccionar de 'textura de' lista.
Mantenga UV
los Mantenga UV modo de asignación genera atlas de textura utilizando parametrización textura actual. Se puede utilizar para reconstruir
atlas de textura utilizando diferentes resoluciones o para generar el atlas para el modelo parametrizado en el software externo.
parámetros de generación de textura
Los siguientes parámetros controlan varios aspectos de la generación de texturas atlas:
Textura de (modo de asignación de una sola foto solamente)
Especifica la foto que se utilizará para la texturización. Disponible sólo en el una sola foto modo de asignación.
Modo de fusión (no se utiliza en el modo de una sola foto)
Selecciona la forma en cómo se combinan los valores de píxeles de diferentes fotos en la textura final.
Mosaico - implica enfoque de dos pasos: se hace de mezcla de componente de baja frecuencia de las imágenes superpuestas para evitar
problema línea de costura (media ponderada, el peso que depende de un número de parámetros que incluyen la proximidad del píxel en
cuestión al centro de la imagen), mientras que alta frecuencia componente, que se encarga de los detalles de imagen, se toma de una
sola imagen - el que presenta una buena resolución para el área de interés, mientras que la vista de la cámara está casi a lo largo de la
normal a la superficie reconstruida en ese punto.
Promedio - utiliza el valor medio ponderado de todos los píxeles a partir de imágenes individuales, el peso que depende de los mismos
parámetros que se consideran para la componente de alta frecuencia en el modo de mosaico.
Intensidad Max - la foto que tiene la máxima intensidad del píxel correspondiente se selecciona.
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Intensidad min - la foto que tiene intensidad mínima del píxel correspondiente se selecciona.
Discapacitado - la foto adquiera el valor del color para el píxel de que se elija como el uno para el componente de alta frecuencia en el
modo de mosaico.
tamaño de la textura / recuento
Especifica el tamaño (anchura y altura) de los atlas de textura en píxeles y determina el número de archivos de textura a ser exportados a.
Exportación de textura a varios archivos permite archivar una mayor resolución del modelo textura final, mientras que las exportaciones de alta
resolución de la textura en un único archivo puede fallar debido a la RAM limitaciones.
Multi-página generación de texturas Atlas es compatible con el modo de asignación genérica única opción y UV Keep, si el modelo importado contiene
la disposición adecuada textura.
Habilitar el efecto fantasma filtro
En caso de que la escena incluye algunas estructuras finas u objetos en movimiento que no pudieron ser reconstruidas como parte del modelo
poligonal, que puede ser útil para activar esta opción para evitar el efecto sobre la textura resultante efecto fantasma.
Habilitar llenado agujero
Esta opción está habilitada en forma predeterminada, ya que ayuda a evitar el efecto de la sal y pimienta en el caso de la superficie complicada con
numerosas piezas pequeñas sombreado otras partes del modelo. Sólo en el caso de tareas muy específicas que podría ser recomendada para
desactivar la función.
Nota
• generación de texturas HDR requiere fotos HDR en la entrada.
Mejorar la calidad de la textura
Para mejorar la calidad de la textura resultante puede ser razonable para excluir las imágenes mal enfocadas de procesamiento en este paso. Metashape
sugiere función de estimación de calidad de imagen automático. Se recomiendan las imágenes con calidad de valor inferior a 0,5 unidades para ser
desactivado y por lo tanto excluidos de procedimiento de generación de texturas. Para desactivar una foto uso
desactivar el botón de la barra de herramientas panel Fotos.
Metashape estima la calidad de imagen como nitidez relativa de la foto con respecto a otras imágenes en el conjunto de datos. El
valor del parámetro se calcula basándose en el nivel de nitidez de la parte más enfocada de la imagen.
Para estimar la calidad de imagen
1.
Cambie a la vista detallada en las fotos usando panel Detalles de comando desde el menú Cambiar
en la barra de herramientas del panel Fotos.
2. Seleccionar todas las fotografías que se analizaron en el panel Fotos.
3. Botón derecho haga clic en la foto (s) seleccionado y elija Estimar comando Calidad de imagen en el menú contextual.
4. Una vez que el procedimiento de análisis es más, una cifra que indica el valor estimado de calidad de la imagen se mostrará en la columna de
la Calidad en el panel Fotos.
22
Guardar los resultados intermedios

Ciertas etapas de reconstrucción del modelo 3D puede tomar mucho tiempo. La cadena completa de las operaciones podría llegar a durar 4-6 horas
cuando se construye un modelo a partir de cientos de fotos. No siempre es posible completar todas las operaciones en una sola carrera. Metashape
permite guardar los resultados intermedios en un archivo de proyecto.
archivo del proyecto Metashape (.PSZ)
Metashape archivos Archive (* .psz) pueden contener la siguiente información:
• Lista de fotografías cargadas con trayectorias de referencia a los archivos de imagen.
• datos de alineación de archivo, tales como información sobre las posiciones de cámara, escaso modelo de punto de enturbiamiento y un conjunto de
parámetros de calibración de cámara refinados para cada grupo de calibración.
• Máscaras aplicadas a las fotos en proyecto.
• Profundidad mapas para las cámaras.
• modelo de nube de puntos densos.
• modelo poligonal reconstruido en 3D con los cambios realizados por el usuario. Esto incluye la malla y la textura si se construyó.
• Estructura del proyecto, es decir, número de trozos en el proyecto y su contenido.
Tenga en cuenta que, dado que Metashape tiende a generar nubes de puntos extra de densos y modelos poligonales muy detallados, procedimiento de
ahorro de proyecto puede tomar hasta un tiempo bastante largo.
Metashape archivo de proyecto (.PSX)
Puede guardar el proyecto al final de cualquier etapa de procesamiento y volver a ella más tarde. Para reiniciar el trabajo simplemente cargar el archivo
correspondiente en Metashape. Los archivos de proyecto también pueden servir como archivos de respaldo o ser utilizado para guardar diferentes versiones
de un mismo modelo.
Los archivos de proyecto utilizan rutas relativas para hacer referencia a las fotos originales. Por lo tanto, al mover o copiar el archivo de proyecto a otra
ubicación no se olvide de mover o copiar fotografías con toda la estructura de carpetas que participan también. De lo contrario, Metashape no se podrá
ejecutar cualquier operación que requiera imágenes de origen, aunque el archivo de proyecto que incluye el modelo reconstruido se cargará correctamente.
Alternativamente, se puede activar la opción de tienda absolutos rutas de imágenes en la ficha Avanzadas del cuadro de diálogo Preferencias disponible en el
menú Herramientas.
Exportación de los resultados
Metashape apoya exportación de los resultados del procesamiento en diversas representaciones: nubes de puntos dispersos y densos, datos de calibración
de la cámara y orientación de la cámara, de malla, etc.
datos de nubes de puntos y calibración de la cámara se pueden exportar justo después de que se complete la alineación foto. Todas las demás opciones de
exportación están disponibles después de la etapa de procesamiento correspondiente.
Si va a exportar los resultados (nube de puntos / malla) para la porción que no se hace referencia, tenga en cuenta que se orientará el archivo resultante
de acuerdo con un defecto del sistema de coordenadas (ver ejes en la esquina inferior derecha de la vista de modelo) , es decir, el modelo se puede
demostrar de manera diferente a lo que aparece en la ventana Metashape. Para alinear la orientación del modelo con el defecto coordinar el uso del
sistema Girar el botón de objetos
23
desde la barra de herramientas. Mover el objeto y instrumentos de objeto Escala se pueden utilizar para ajustar el tamaño y
ubicación del modelo sin referencias.
En algunos casos edición de la geometría del modelo en el software externo puede ser requerida. Metashape apoya la exportación modelo para la edición de
software externo y luego se permite la importación de nuevo como se describe en el la geometría del modelo de edición sección del manual.
comandos principales de exportación están disponibles en el menú Archivo.
exportación nube de puntos
Para exportar nube de puntos escasa o densa
1. Seleccione los puntos de exportación ... comando desde el menú Archivo.
2. Examine la carpeta de destino, seleccione el tipo de archivo, e imprimir en el nombre del archivo. Haga clic en el botón Guardar.
3. En el cuadro de diálogo de exportación Puntos seleccionar deseado Tipo de punto de nube - Escaso o denso.
4. Indicar los parámetros de exportación aplicables al tipo de archivo seleccionado.
5. Haga clic en el botón OK para iniciar la exportación.
En algunos casos, puede ser razonable para editar el punto de nube antes de exportarlo. Para leer acerca de la edición nube de puntos se refieren a la nube
de puntos de edición sección del manual.
Metashape apoya la exportación de nubes de puntos en los siguientes formatos:
• frente de onda OBJ
• Stanford PLY
• Nube de puntos XYZ
• LAS ASPRS
• LAZ
• ASTM E57
• PTS ASCII
• Autodesk DXF
• U3D
• potree
• Cesio Azulejos 3D
• Agisoft OC3
• Topcon CL3
24
Nota
• Guardar la información de color de la nube de puntos no es compatible con los formatos OBJ y DXF.
• Ahorro de puntos normales información no es compatible con los formatos de LAS, LAZ, PTS, CL3 y DXF.
Metashape soporta la carga directa de las nubes de puntos a los siguientes recursos: 4DMapper, PointBox, PointScene y sketchfab. Para
publicar su punto de turbidez uso en línea Cargar modelo ... comando desde el menú Archivo.
Ate puntos y calibración de la cámara, la exportación de datos de orientación
Para exportar calibración de la cámara y la orientación de la cámara de datos Selección de las cámaras de exportación ... comando desde el menú Archivo.
Metashape apoya la exportación de datos de la cámara en los siguientes formatos:
• estructura XML Agisoft
• Bundler OUT formato de archivo
• formato de archivo CHAN
• formato de archivo TXT boujou
• formato de archivo de texto Omega Phi Kappa
• Formato Realviz RZML
• proyecto PATB
• archivo de proyecto BINGO
• archivo ORIMA
• AeroSys orientación exterior
• archivo de proyecto Inpho
• proyecto Evolution Summit
• Cambio de bloques
• Alambique
• Autodesk FBX
Nota
• exportación de datos de la cámara en los formatos de archivo Bundler y Boujou guardará los datos de nubes de puntos dispersos en el mismo
archivo.
• la exportación de datos en formato de archivo de cámara Bündler no salvaría coeficientes de distorsión k3, k4.
25
Para exportar datos de puntos de amarre uno debe elegir uno de los siguientes formatos de exportación en el cuadro de diálogo de exportación: Cámaras
bingo, ORIMA, PATB, Cumbre de la evolución y de cambio de bloques. puntos de unión se pueden exportar sólo a lo largo con la calibración de la cámara y
datos de orientación.
Para exportar / importación de datos de calibración de cámara única seleccionar Calibración de la cámara ... comando en el menú Herramientas. Utilizando
/ botones es posible cargar / guardar los datos de calibración de la cámara en los siguientes formatos:
• Agisoft Calibración de la cámara (* .xml)
• Parámetros de la cámara australis (* .txt)
• Australis Parámetros de la cámara v7
• PhotoModeler Calibración de la cámara (* .ini)
• Parámetros 3DM CalibCam cámara (* .txt)
• Calcam Calibración de la cámara (* CAL)
• Calibración de la cámara Inpho (* .txt)
• USGS Calibración de la cámara (* .txt)
• Calibración de la cámara OpenCV
• Z / I Distorsión de cuadrícula (* .dat)
Panorama de exportación
Metashape es capaz de composición panorámica de imágenes tomadas desde la misma posición de la cámara - estación de cámara. Para indicar
que el software que se carga imágenes han sido tomadas de una estación de cámara, se debe mover esas fotos a un grupo de cámaras y asignar la
cámara Tipo de estación a ella. Para obtener información sobre grupos de cámaras consulte Cargando fotos sección.
Para exportar panorama
1. Seleccione Exportar ... Panorama comando desde el menú Archivo.
2. Elija un grupo de cámaras, que debe panorama de antemano para.
3. Elija la orientación panorama en el archivo con la ayuda de los botones de navegación a la derecha de la ventana de vista previa en el cuadro de diálogo
Exportar Panorama.
4. Establecer parámetros exportación: seleccionar grupos de cámara, que panorama debe ser exportados para su máscara, e indique el nombre del
archivo de exportación.
5. Haga clic en el botón OK
6. Examine la carpeta de destino y haga clic en el botón Guardar.
Además, puede establecer límites para la región del panorama a ser exportados utilizando la sección de configuración de los límites del cuadro de diálogo de
exportación Panorama. Los cuadros de texto en la primera línea (X) permiten para indicar el ángulo en el plano horizontal y la segunda línea (Y) sirve para el
ángulo en los límites plano vertical. tamaño de la imagen opción (pix) permite controlar las dimensiones del archivo de imagen exportada.
Metashape apoya la exportación panorama en los siguientes formatos:
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• JPEG
• JPEG 2000
• TIFF
• PNG
• BMP
• OpenEXR
• TARGA
exportación modelo 3D
Para exportar el modelo 3D
1. Seleccione Exportar ... Modelo comando desde el menú Archivo.
3. En el cuadro de diálogo de Modelo de indicar los parámetros de exportación aplicables al tipo de archivo seleccionado.
4. Haga clic en el botón OK para iniciar la exportación.
Metashape apoya la exportación del modelo en los siguientes formatos:
• frente de onda OBJ
• formato de archivo 3DS
• VRML
• Collada
• Alambique
• Stanford PLY
• modelos X3D
• STL
• Autodesk FBX
• Autodesk DXF (en polilínea o representación 3DFACE)
• U3D
• Open Graph Escena
• glTF binaria
27
• Adobe PDF
imagen de textura algunos formatos de archivo (OBJ, 3DS, VRML, COLLADA, PLY, FBX) guardar en un archivo separado. El archivo de textura debe
mantenerse en el mismo directorio que el archivo principal que describe la geometría. Si el atlas de textura no fue construido solamente se exporta la
geometría del modelo.
Metashape soporta la carga directa de los modelos a los recursos sketchfab. Para publicar su modelo en línea uso de la subida ... Modelo
comando desde el menú Archivo.
render Fotos
Metashape permite procesar fotogramas de puntos de vista especificados por el usuario. Esto puede ser útil, por ejemplo, en el caso de la escena objetivo es
un movimiento una y es crucial para mantener el número de fotogramas tomados simultáneamente mínima durante la captura. Un modelo 3D puede ser
generado a partir de un número óptimo de fotos, y más adelante fotogramas adicionales se puede representar en el software Metashape.
Esta funcionalidad también permite corregir las imágenes iniciales de tal manera como para que sean apropiados para la fotografía lenticular.
Nota
• Esta opción está disponible después de las fotos Alinear a paso. Tenga en cuenta que sólo funciona para trozo sin referencias.
Para procesar fotogramas adicionales a partir de un modelo 3D
1. Seleccione Render Fotos .. mando del subcomando exportación de menú Archivo
2. En las fotos de diálogo Render tamaño de la imagen de salida y la plantilla de nombre de archivo.
3. Comprobar "Interpolar posiciones de la imagen".
4. Especifique el número de imágenes que se prestarán.
5. Especificar la calidad para el cálculo de mapas de profundidad (ver La construcción densa nube de puntos sección) y haga clic en el botón OK.
6. En la vista del modelo arrastrar el plano de cero paralaje a la posición deseada.
7. Especificar el área de exportación (la parte de la escena a ser prestados) - ajustar el tamaño del plano gris (arrastrar las esquinas). Tenga en cuenta
que los rectángulos amarillos indican la huella de todas las imágenes de entrada.
8. Ajuste el paso entre los puntos de vista de las imágenes que se prestarán. Ellos están marcados con puntos azules. Arrastre el inicio / Fin
puntos azules.
9. Haga clic en el botón OK en la parte superior de la vista del modelo.
10. Especifique la carpeta de las imágenes renderizadas a ser almacenados y hacer click en el botón OK.
Para corregir las imágenes de entrada para la fotografía lenticular
1. Seleccione Render Fotos .. mando del subcomando exportación de menú Archivo
2. En las fotos de diálogo Render tamaño de la imagen de salida y la plantilla de nombre de archivo.
3. "posiciones de la imagen Interpolar" Desactive la opción y haga clic en el botón OK.
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4. En la vista del modelo arrastrar el plano de cero paralaje a la posición deseada.
5. Especificar el área de exportación (la parte de la escena a ser prestados) - ajustar el tamaño del plano gris (arrastrar las esquinas). Tenga en cuenta
que los rectángulos amarillos indican la huella de todas las imágenes de entrada.
6. Ajuste el paso entre los puntos de vista de las imágenes que se prestarán. Ellos están marcados con puntos azules. Arrastre el inicio / Fin
puntos azules.
7. Haga clic en el botón OK en la parte superior de la vista del modelo.
8. Especificar la carpeta de las imágenes renderizadas a ser almacenados y hacer click en el botón OK.
productos adicionales para exportar
Además de los principales productos dirigidos Metashape permite exportar varios otros resultados de procesamiento, como
• fotos Undistort, es decir, libre de distorsiones de lente (fotos Undistort Fotos ... comandos disponibles a partir de exportación submenú del menú Archivo).
fotos sin distorsiones pueden ser exportados con la corrección de color aplicada, si la opción correspondiente está seleccionada en el cuadro de diálogo
Fotos Undistort.
• mapa de profundidad para cada imagen (profundidad de exportación ... comandos disponibles de la foto menú contextual). Puede exportar mapa difuso,
mapa de profundidad y el mapa normal.
• Imagen de alta resolución del modelo como se muestra en la vista de modelo o en el modo de vista Ortho. Ver capturar comandos disponibles en
el menú contextual que aparece en el botón derecho del ratón en el modelo o ver Ortho.
Nota
• Es necesario tener modelo de malla generada en el trozo con el fin de exportar mapa difuso, mapa de profundidad y el mapa normal.
Estadísticas de la encuesta
Metashape genera un informe con estadísticas de la encuesta. Estadísticas encuesta contiene información acerca de la superposición de la cámara,
ubicaciones de las cámaras, la rotación de la cámara y los puntos de control en tierra. Para crear un informe en el formato PDF, leer la generación de informes
de procesamiento sección.
Para crear estadísticas de la encuesta
1. Seleccione el comando estadísticas de la encuesta en el menú Herramientas.
2. Aparece el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento clic en el botón Cancelar.
3. En el diálogo de estadísticas de la encuesta se muestra la superposición de la cámara, ubicaciones de las cámaras, la rotación de la cámara y los
puntos de control en tierra. Información sobre estadísticas de la encuesta puede ser de exportación en el siguiente formato: JPEG, JPEG 2000, PNG,
TIFF, BMP, OpenEXR, TARGA.
4. Haga clic en el botón Cerrar para cerrar el diálogo.
Estadísticas de la encuesta
solapamiento cámara
Imagen con ubicaciones de la cámara y la superposición de imágenes.
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ubicaciones de las cámaras
Imagen con ubicaciones de las cámaras y las estimaciones de error. error Z está representado por la elipse del color. error X, Y están representados
por forma de elipse. localizaciones estimadas cámara están marcados con un punto de bloque.
rotaciones de cámaras
La imagen muestra orientaciones de las cámaras y las estimaciones de error
puntos de control terrestre
Imagen con ubicaciones GCP y estimaciones de error. error Z está representado por la elipse del color. errores X, Y están representadas por forma de
elipse. localizaciones estimadas GCP están marcados con un punto o cruce.
la generación de informes de procesamiento
Metashape soporta la generación automática de procesamiento de informes en formato PDF, que contiene los parámetros básicos del proyecto, los
resultados del procesamiento y las evaluaciones de precisión.
Para generar el informe de procesamiento
1. Seleccione Generar informe ... comando desde el menú Archivo.
informe de procesamiento Metashape presenta los siguientes datos:
• Resumen de modelos en la proyección deseada.
• datos de la encuesta, incluyendo el área de cobertura, volando altitud, GSD, cámara general (s) de información, así como las estadísticas se superponen.
• resultados de la calibración de la cámara: cifras y una ilustración para todos los sensores involucrados en el proyecto.
• posicionamiento de la cámara y la orientación de error estimaciones.
• modelo digital del dibujo con información de resolución y densidad de punto.
• parámetros de procesamiento utilizados en cada etapa del proyecto.
Nota
• informe de procesamiento pueden ser exportados después del paso de alineación. opción de procesamiento de informes de exportación está
disponible únicamente para los proyectos georreferenciados.
Datos de la Encuesta
Fig. Posiciones de las cámaras y la superposición de imagen - muestra el modelo y la posición de las cámaras se muestra y el número de
superposiciones se visualiza en color.
Número de imágenes - número total de imágenes subidas en el proyecto.
estaciones de cámara - número de imágenes alineadas.
altitud de vuelo - altura media sobre el nivel del suelo.
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puntos de unión - número total de puntos de unión válidos (es igual al número de puntos en la nube escasa).
resolución en el suelo - resolución del suelo efectiva media de todas las imágenes alineadas.
proyecciones - número total de las proyecciones de puntos de unión válidos.
Área de cobertura - tamaño de la zona que ha sido objeto de reconocimiento.
error de reproyección - valor eficaz promedio de error de reproyección cuadrado sobre todos los puntos de unión en todas las imágenes.
Mesa. cámaras - tabla con los parámetros: modelo de cámara, resolución, longitud focal, tamaño de píxel, previamente calibrado.
error Reproyección es la distancia entre el punto de la imagen en la que un punto 3D reconstruida se puede proyectar y la proyección
original de ese punto 3D detectado en la foto y utilizado como base para el procedimiento de punto reconstrucción 3D.
calibración de la cámara
Para cámaras precalibrados parámetros internos de entrada por el usuario se muestran en la página del informe. Si una cámara no se calibra previamente, se
presentan los parámetros internos de la cámara estimados por Metashape.
Fig. Residuales de imagen para la cámara - se muestra la reproducción de error.
nombre de la cámara (longitud focal) - cámara nombre del modelo y número de imágenes.
Tipo - Tipo de cámara.
Resolución - dimensiones de imagen en píxeles.
Longitud focal - longitud focal en mm.
Tamaño de píxel - tamaño de píxel en um.
Mesa. coeficientes de calibración y matriz de correlación - mesa con los coeficientes de calibración y los parámetros de la
matriz de covarianza (F, Cx, Cy, B1, B2, K1, K2, K3, K4, P1, P2, P3, P4).
orientaciones de la cámara
Fig. Orientaciones de la cámara y las estimaciones de error - muestra orientaciones de las cámaras y las estimaciones de error. Arcos representan las
estimaciones de error de guiñada.
error de guiñada (en grados) - de error de guiñada.
error Pitch (en grados) - de error para el lanzamiento.
error de balanceo (en grados) - error para el rodillo.
error total (en grados) - implica un promedio sobre todos los ángulos.
Modelo de elevación digital
Fig. Reconstructed modelo de elevación digital - la presentación de un modelo de elevación digital.
Resolución - Resolución efectiva del DEM exportado. El valor depende del valor del parámetro de calidad utilizado en el punto de paso
Construir nube, siempre y cuando DEM se ha generado a partir densa nube de puntos.
31
Densidad punto - número promedio de puntos de niebla densa por metro cuadrado.
Parámetros de procesamiento
informe de procesamiento contiene información parámetros de procesamiento, que es también una forma usual en el menú contextual Chunk. Junto con los
valores de los parámetros utilizados en las diversas etapas de procesamiento, esta página del informe presenta información sobre el tiempo de
procesamiento.
Para proyectos calculados con el tiempo de procesamiento de la red se mostrará como una suma del tiempo empleado para transformación de cada nodo.
Metashape coincide con las imágenes en diferentes escalas para mejorar la robustez con imágenes borrosas o difíciles de igualar. La precisión de las
proyecciones punto de unión depende de la escala a la que se encuentran. Metashape utiliza la información sobre la escala de peso para atar los errores de
reproyección punto. En el parámetro de punto exactitud lazo de diálogo de configuración del panel de ahora referencia corresponde a la precisión
normalizada - es decir, exactitud de punto de unión detectada en la escala igual a 1. Los puntos de lazo detectados en otras escalas tendrá una precisión
proporcional a sus escalas. Esto ayuda a obtener resultados de ajuste paquete más precisos. En la página de parámetros de procesamiento del informe (así
como en el diálogo de información trozo) se proporcionan dos errores de reproyección: el error de reproyección en las unidades de escala punto de unión
(esto es la cantidad que se minimiza durante el ajuste de haz), y el error de reproyección en píxeles (por conveniencia). El valor del tamaño de punto clave
media es una escala media punto de unión promedio a través de todas las proyecciones.
32
Capítulo 4. Mejora de resultados de la alineación de la cámara
grupos de calibración
Mientras lleva a cabo la alineación foto Metashape estima ambos parámetros de orientación de la cámara internos y externos, incluyendo las
distorsiones radiales no lineales. Para la estimación para tener éxito es fundamental para aplicar el procedimiento de estimación por separado a las
fotos tomadas con diferentes cámaras. Una vez que las fotos se han cargado en el programa, Metashape los divide automáticamente en grupos de
calibración de acuerdo con la resolución de la imagen y / o los metadatos EXIF, como el tipo de cámara y la distancia focal. Todas las acciones
descritas a continuación pueden y deben aplicarse (o no aplicarse) para cada grupo de calibración individual.
grupos de calibración se pueden reorganizar manualmente.
Para crear un nuevo grupo de calibración
1. Seleccione Calibración de la cámara ... comando en el menú Herramientas.
2. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara, seleccione las fotografías que se disponen en un nuevo grupo.
3. En el menú contextual del botón derecho elegir comando Crear Grupo.
4. Un nuevo grupo será creado y representado en la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de la cámara.
Para mover fotos de un grupo a otro
2. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara elegir el grupo de origen en la parte izquierda del cuadro de diálogo.
3. Seleccione las imágenes que pueden mover y arrastrar al grupo objetivo en la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de la cámara.
Para colocar cada foto en un grupo separado puede utilizar el comando Dividir disponibles Grupos en el botón derecho del ratón sobre un nombre de grupo
de calibración en la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de la cámara
tipos de cámaras
Metashape soporta dos tipos principales de cámara: Cámara de marco y la cámara de ojo de pez. Tipo de cámara se puede configurar en el cuadro de
diálogo Calibración de la cámara disponible en el menú Herramientas.
Cuadro cámara. Si los datos de origen dentro de un grupo de calibración fue tomada con una cámara de fotograma, para la estimación de la orientación de la
cámara exitosa parámetros la información sobre la distancia focal aproximada (pix) se requiere. Obviamente, para calcular el valor de la distancia focal de
píxeles es suficiente para saber la distancia focal en mm, junto con el tamaño de píxel del sensor en mm. Normalmente, estos datos se extraen
automáticamente de los metadatos EXIF.
Capítulo con la cámara ojo de pez lente. Si se utilizan lentes extra anchas para obtener los datos de origen, modelo de cámara estándar Metashape no
permitirá estimar parámetros de la cámara con éxito. ajuste del tipo de cámara de ojo de pez inicializará implementación de un modelo de cámara
diferente para adaptarse a distorsiones de lente ultra-ancho.
33
La mejora de resultados de la alineación de la cámara
Opcionalmente se puede permitir la compensación de obturación rodando por el control de la Habilitar rodar la compensación del obturador caja en el
diálogo Calibración de la cámara disponible en el menú Herramientas.
En el caso de imágenes de origen carecen de datos EXIF o los datos EXIF es insuficiente para calcular la longitud focal en píxeles, Metashape asumirá que
la longitud focal es igual a 50 mm (35 mm equivalente película). Sin embargo, si los valores iniciales guess difieren significativamente de la longitud focal
real, es probable que conduzca a un fallo del proceso de alineación. Por lo tanto, si las fotos no contienen los metadatos EXIF, es preferible especificar la
longitud focal (mm) y tamaño de píxel del sensor (mm) de forma manual. Se puede hacer en el cuadro de diálogo Calibración de la cámara disponible en el
menú Herramientas. En general, estos datos se indica en las especificaciones de la cámara o puede ser recibido de una fuente en línea. Para indicar al
programa que los parámetros de orientación de la cámara deben ser estimados con base en la información de distancia focal y el tamaño de píxel, es
necesario establecer el parámetro Tipo en la ficha inicial al valor automático.
parámetros de calibración de cámara
Una vez que haya tratado de ejecutar el procedimiento de estimación y obtuvo malos resultados, se les puede mejorar gracias a los datos adicionales sobre
los parámetros de calibración.
Para especificar los parámetros de calibración de cámaras
2. Seleccionar grupo de calibración, lo que requiere re-estimación de los parámetros de orientación de la cámara en la parte izquierda del cuadro de
diálogo Calibración de la cámara.
3. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara, seleccione Inicial lengüeta.
4. Modificar los parámetros de calibración se muestran en los cuadros de edición correspondientes.
5. Establezca el tipo en el valor precalibrado.
6. Repetir para cada grupo de calibración en su caso.
7. Haga clic en el botón OK para ajustar la calibración.
Los siguientes parámetros de calibración están disponibles:
Longitud focal mide en píxeles.
cx, cy
coordenadas de los puntos principales, es decir, las coordenadas de la lente de interceptación eje óptico con el plano de sensor en píxeles.
b1, b2
La afinidad y la Skew (no ortogonalidad) coeficientes de transformación.
k1, k2, k3, k4

coeficientes de distorsión radial.
p1, p2, p3, p4

coeficientes de distorsión tangencial.
Nota
• Por otra parte, los datos de calibración iniciales pueden ser importados de archivo usando el botón Cargar en la ficha inicial del cuadro de
diálogo Calibración de la cámara. Además de formato de archivo de calibración Agisoft es posible
34
importar datos de Australis, PhotoModeler, 3DM CalibCam, Calcam, calibración de la cámara Inpho, calibración de la cámara USGS,
OpenCV y formatos / I Distorsión de cuadrícula z.
datos de calibración iniciales serán ajustados durante las Fotos Alinear Fase de elaboración. Una vez Alinear las fotos fase de tratamiento ha
terminado datos de calibración ajustados se mostrarán en la pestaña Ajustado del cuadro de diálogo Calibración de la cámara.
Si los datos de calibración muy precisa está disponible, haga clic en el botón de selección junto a parámetros de los ítems fijo. Marque la casilla parámetros
de calibración en el cuadro de diálogo Parámetros fijos y haga clic en el botón OK. En este caso, los datos de calibración iniciales no serán cambiados
durante Alinear Fotos de proceso.
En algunos casos puede ser necesaria para estimar algunos sub-conjunto de parámetros de forma individual para cada cámara en el grupo de calibración. En
este caso, dichos parámetros deben ser seleccionados en la sección Parámetros de fotos invariante. Haga clic en el botón Seleccionar y elegir estos
parámetros en el cuadro de diálogo Parámetros de fotos invariante.
los datos de calibración de la cámara de ajuste se pueden guardar en un archivo utilizando el botón Guardar en la pestaña ajustada del cuadro de diálogo
Calibración de la cámara.
El análisis de los resultados de calibración
Metashape proporciona una serie de herramientas para analizar los resultados de la calibración de cámara disponibles desde el menú contextual de un grupo
de cámara en el cuadro de diálogo Calibración de la cámara.
• pestaña distorsión presenta este solar prevista distorsión de la cámara.
• pestaña residuales presenta el gráfico de residuos que permite evaluar cómo se describe adecuadamente la cámara con el modelo matemático
aplicado. Tenga en cuenta que los residuos son promediados por célula de una imagen y luego a través de todas las imágenes en un grupo de
cámaras. referencia escala del gráfico indica la escala de las distorsiones / residuos.
• ficha Perfil presenta aumento de la radial correspondiente y distorsiones descentramiento con la distancia desde el centro de la foto. Los perfiles
se pueden guardar como imagen.
• pestaña de correlación presenta:
• los valores ajustados de los parámetros de orientación de la cámara interna;
• Errores - desviación estándar;
• Los valores de correlación para los parámetros de orientación de la cámara interna - reflejan el grado de correlación entre los parámetros
correspondientes.
• pestaña viñeteado presenta distorsión radiométrica de la lente. Metashape utiliza parámetros de distorsión de la lente radiométricas de fotos de
metadatos, en caso de que no hay información sobre la distorsión de la lente radiométrico en la pestaña de fotos de metadatos Vignetting está
inactivo. Se puede calcular la distorsión radiométrica de forma manual utilizando comandos disponibles en el menú Herramientas Calibrar colores,
leer más en El modelo del edificio de la textura sección
Mejoramiento
Optimización de los ajustes de cámara
Durante la foto paso de alineación Metashape encuentra automáticamente amarrar los puntos y las estimaciones de los parámetros intrínsecos y extrínsecos
de la cámara. Sin embargo, la precisión de las estimaciones depende de muchos factores, como la superposición entre
35
las fotos vecinos, así como en la forma de la superficie del objeto. Por lo tanto, se recomienda para inspeccionar resultados de la alineación con el fin de
eliminar los puntos de amarre con un error muy grande reproyección si los hay. Por favor refiérase a nube de puntos de edición sección para obtener
información sobre la edición de nubes de puntos. Una vez que el conjunto de puntos de unión ha sido editado, es necesario ejecutar procedimiento de
optimización volver a estimar los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara.
Procedimiento de optimización calcula parámetros de la cámara intrínsecos y extrínsecos en base a los puntos de unión después de procedimiento de
edición. A condición de que los valores atípicos se han eliminado, las estimaciones serán más precisas. Además, este paso implica la estimación de un
número de parámetros de la cámara intrínsecas que están fijados en la etapa de alineación: aspecto, sesgar; y la distorsión de los parámetros P3, P4, k4.
Opcionalmente se puede activar cámara de ajuste del modelo adaptativo leer más en La alineación de fotos sección.
Para optimizar los ajustes de cámara
1. Elegir
Optimizar Cámaras ... comando en el menú Herramientas.
2. En parámetros de la cámara de verificación cuadro de diálogo Optimizar la cámara de alineación para ser optimizado. Haga clic en el botón OK para
iniciar la optimización.
3. Después de la optimización se ha completado, parámetros de la cámara intrínsecas estimados pueden ser inspeccionados en la ficha Ajustado del cuadro
de diálogo Calibración de la cámara disponible en el menú Herramientas.
Nota
• Los datos del modelo (si los hay) se elimina por el procedimiento de optimización. Tendrá que reconstruir la geometría del modelo después de
la optimización.
36
Capítulo 5. Edición
El uso de máscaras
Visión general
Las máscaras se utilizan en Metashape para especificar las áreas en las fotos que de otro modo puede resultar confuso para el programa o conducen a
resultados incorrectos de reconstrucción. Las máscaras se pueden aplicar en las siguientes etapas de procesamiento:
• Coincidencia de las imágenes
• Mapas de profundidad edificio
• Malla de construcción de la profundidad de los mapas de origen con la estricta opción máscaras volumétricos aplicada
• Textura edificio
La alineación de las fotos

áreas enmascaradas se pueden excluir durante la detección de punto de función. Por lo tanto, los objetos en las partes enmascaradas de las fotos no
se tienen en cuenta al estimar posiciones de cámara. Esto es importante en las configuraciones, en el que el objeto de interés no es estático con
respecto a la escena, al igual que cuando se utiliza una mesa giratoria para capturar las fotos.
El enmascaramiento puede ser también útil cuando el objeto de interés ocupa sólo una pequeña parte de la foto. En este caso, un
pequeño número de partidos útiles se puede filtrar por error como un ruido entre un mayor número de coincidencias entre los objetos
del fondo.
La construcción densa nube de puntos
Mientras que la construcción densa nube de puntos, las áreas con máscara no se utilizan en el proceso de cálculo de mapas de profundidad. El
enmascaramiento se puede utilizar para reducir la complejidad densa nube resultante, mediante la eliminación de las áreas en las fotos que no son de
interés.
áreas enmascaradas se excluyen siempre de procesamiento durante las etapas de nubes de puntos y la generación de texturas densas, incluyendo el
proceso de generación de baldosa modelo.
Tomemos, por ejemplo, un conjunto de fotos de algún objeto. Junto con un objeto en sí mismo en cada foto algunas zonas de fondo están
presentes. Estas áreas pueden ser útiles para un posicionamiento más preciso de la cámara, por lo que es mejor usarlos mientras alinea las
fotos. Sin embargo, el impacto de estas áreas en la densa nube de puntos edificio es exactamente lo contrario: el modelo resultante
contendrá objeto de interés y su fondo. geometría del fondo se "consumir" una parte de los polígonos de malla que se podría utilizar de otra
forma para modelar el objeto principal.
37
Edición
Configuración de las máscaras para tales zonas de fondo permite evitar este problema y aumenta la precisión y la calidad de la reconstrucción
de la geometría.
Atlas edificio textura

Durante la generación de atlas textura (para el modelo de malla individual y modelo de azulejos), áreas enmascaradas en las fotos no se utilizan para
la texturización. Enmascarando las zonas en las fotos que están ocluidas por los valores atípicos u obstáculos que ayuda a prevenir el efecto
"fantasma" en el atlas de textura resultante.
Cargando máscaras
Las máscaras pueden ser cargados desde fuentes externas, así como generan automáticamente a partir de imágenes de fondo si tales datos están
disponibles. Metashape soporta máscaras de carga de las siguientes fuentes:
• Desde el canal alfa de las fotos de origen.
• A partir de imágenes separadas.
• Generado a partir de fotografías de fondo basado en la técnica de fondo de diferenciación.
• Basado en el modelo 3D reconstruido.
Para importar máscaras
1. Máscaras seleccione Importar ... comando desde el menú Archivo.
2. En el cuadro de diálogo Máscara de importación seleccionar los parámetros adecuados. Haga clic en el botón OK cuando haya terminado.
3. Cuando la generación de máscaras de imágenes separadas o de fondo, aparecerá el cuadro de diálogo de selección de carpeta. Vaya a la carpeta que
contiene las imágenes correspondientes y seleccionarlo.
Los siguientes parámetros se pueden especificar durante la importación máscara:
Método
Especifica la fuente de los datos de máscara.
De Alfa - máscaras de carga de canal alfa de las fotos de origen.
Desde el archivo - máscaras de carga de imágenes separadas.
De Antecedentes - generar máscaras de fotos de fondo.
A partir del modelo - generar máscaras basadas en el modelo reconstruido.
Operación
Especifica la acción a realizar en caso de una segunda máscara ha sido importada para la foto.
Reemplazo - nueva máscara se cargará y se almacena en lugar de la original.
Unión - dos máscaras estarán unidos y almacenado.
Intersección - la intersección de las dos máscaras se almacena como una nueva máscara para la foto.
Diferencia - sólo la diferencia entre dos máscaras se almacena como una nueva máscara para la foto.
38
Edición
plantilla Nombre de archivo (no se utiliza en De alfa modo)

Especifica la plantilla de nombre de archivo utilizado para generar nombres de archivo de máscara. Esta plantilla puede contener fichas especiales,
que serán sustituidos por los datos correspondiente para cada foto está procesando. Los siguientes símbolos son compatibles:
{nombre del archivo} - nombre de archivo de la foto de la fuente sin extensión.
{} Fileext - extensión de la foto de la fuente.
{cámara} - etiqueta de la cámara.
{} Filenum - número secuencial de la máscara que se importa.
Por ejemplo, {nombre del archivo} plantilla _mask.png se puede utilizar si las máscaras están disponibles en formato PNG y tienen una _ máscara sufijo.
tolerancia ( De Antecedentes único método)

Especifica el umbral de tolerancia utilizado para el fondo de diferenciación. Valor de tolerancia debe ajustarse de acuerdo con la separación de
colores entre primer plano y fondo píxeles. Para la separación más grande valores de tolerancia más altos pueden ser utilizados.
Aplicar para
Especifica si las máscaras deben ser importados para la foto actualmente abierto, fragmento activo o la totalidad del espacio de trabajo.
todas las cámaras - máscaras de carga para trozo activo.
Todo el espacio de trabajo - máscaras de carga para todos los trozos en el proyecto.
Las cámaras seleccionadas - máscara de carga para las cámaras controladas actualmente (si lo hay).
Foto actual - máscara de carga para la foto actualmente abierto (si lo hay).
máscaras de edición
La modificación de la máscara actual se lleva a cabo mediante la adición o sustracción de selecciones. Una selección se crea con una de las herramientas
de selección compatibles y no se incorpora en la máscara actual hasta que se fusionó con el uso de una máscara de selección Añadir o restar operaciones
de selección.
Para editar la máscara
1. Abra la foto que se enmascara haciendo doble clic sobre su nombre en el panel Espacio de trabajo / fotos. La foto se abre en la
ventana principal. La máscara existente se muestra como una región sombreada en la foto.
2. Seleccione la herramienta de selección deseada y generar una selección.
3. Haga clic en
Añadir botón de la barra de selección para añadir selección actual a la máscara, o Sustraer
Selección para restar la selección de la máscara. Invertir selección botón permite invertir actual
selección antes de añadir o restarlo de la máscara.
Las siguientes herramientas se pueden utilizar para la creación de selecciones:
Herramienta de selección rectangular
Herramienta de selección rectangular se utiliza para seleccionar áreas grandes o para limpiar la máscara después de aplicar otras herramientas de
selección.
39
Edición
herramienta tijeras inteligentes
tijeras inteligentes se utilizan para generar una selección especificando su límite. El límite se forma mediante la selección de una
secuencia de vértices con un ratón, que están conectados de forma automática con segmentos. Los segmentos pueden ser formados ya
sea por líneas rectas, o por contornos curvos ajustados a los límites de objeto. Para habilitar el ajuste, mantenga Ctrl mientras continúa
seleccionando el siguiente vértice. Para completar la selección, el límite debe cerrarse haciendo clic en el primer vértice límite.
herramienta de pintura inteligente
herramienta de pintura inteligente se utiliza para "pintar" una selección mediante el ratón, la adición continua de pequeñas áreas de imagen,
delimitadas por los bordes del objeto.
Varita mágica
Varita mágica se utiliza para seleccionar las zonas uniformes de la imagen. Para realizar una selección con una herramienta Varita mágica, haga clic
dentro de la región para ser seleccionados.
La gama de colores de píxeles seleccionado por la varita mágica es controlado por el valor de tolerancia. A valores más bajos de tolerancia de la
herramienta selecciona un menor número de colores similares al píxel se hace clic con la herramienta Varita mágica. valor más alto amplía la gama de
colores seleccionada.
Nota
• Para añadir nueva área a la selección actual mantenga pulsado el Ctrl clave durante la selección del área adicional.
• Para restar una parte de la selección actual mantenga pulsado el Cambio clave durante la selección de la zona que se restará.
• Para restablecer la selección máscara en la corriente Press Photo Esc llave.
Una máscara puede ser invertida con el comando Invertir máscara en el menú Editar. El comando está activo sólo en visualización de fotos. Como alternativa,
se pueden invertir las máscaras ya sea para las cámaras seleccionadas o para todas las cámaras en un trozo usando máscaras ... Invertir comando de un
menú contextual foto en el panel Fotos.
Las máscaras se generan de forma individual para cada imagen. Si algún objeto debe ser enmascarado, debe ser enmascarado hacia fuera en todas las
fotos, en las que aparece ese objeto.
ahorro de máscaras
Creados máscaras también pueden ser guardados para su edición o almacenamiento externo.
Para exportar máscaras
1. Seleccionar máscaras de exportación ... comando desde el menú Archivo.
2. En el cuadro de diálogo Máscara de exportación seleccionar los parámetros adecuados. Haga clic en el botón OK cuando haya terminado.
3. Vaya a la carpeta en la que se deben guardar las máscaras y seleccionarlo.
Los siguientes parámetros se pueden especificar durante la exportación máscara:
máscaras para exportación
Especifica si las máscaras deben ser exportados para la foto actualmente abierto, fragmento activo o la totalidad del espacio de trabajo.
40
Edición
Foto actual - guardar máscara para la foto actualmente abierto (si lo hay).
porción activa - guardar máscaras para la porción activa.
Todo el espacio de trabajo - guardar máscaras para todos los trozos en el proyecto.
Tipo de archivo
Especifica el tipo de archivos generados.
imagen de la máscara de un solo canal - genera un solo canal de negro y las imágenes máscara blanca.
Imagen con canal alfa - genera imágenes en color a partir de imágenes de origen combinados con datos de máscara en canal alfa.
nombres de archivo máscara
Especifica la plantilla de nombre de archivo utilizado para generar nombres de archivo de máscara. Esta plantilla puede contener fichas especiales,
que serán sustituidos por los datos correspondiente para cada foto está procesando. Los siguientes símbolos son compatibles:
{nombre del archivo} - nombre de archivo de la foto de la fuente sin extensión.
{} Fileext - extensión de la foto de la fuente.
{cámara} - etiqueta de la cámara.
{} Filenum - número secuencial de la máscara que se exporta.
Por ejemplo, {nombre del archivo} plantilla _mask.png se puede utilizar para exportar máscaras en formato PNG con _ máscara
sufijo.
Nota
• Cuando la importación / exportación de máscara para la foto actual solamente, Metashape pedirá la imagen real en lugar de carpeta de
imágenes. Máscara de parámetros de los archivos no se utilizará en este caso.
nube de puntos de edición
Las siguientes herramientas de edición de nubes de puntos están disponibles en Metashape:
• filtrado automático basado en el criterio especificado (nube escasa solamente)
• Filtrado automático basado en máscaras aplicadas (sólo densa nube)
• Filtrado automático basado en colores puntos (sólo densa nube)
• Filtrado automático por clase (sólo densa nube)
• Filtrado automático por selección
• La reducción de número de puntos en la nube mediante el establecimiento de punto de unión por límite de foto (sólo nube escasa)
• Colorear densa nube
• eliminación de puntos manuales
41
Edición
Nota
• operación de edición nube de puntos se puede deshacer / rehacer con el comando Deshacer / Rehacer en el menú Edición.
puntos de filtrado basadas en el criterio especificado
En algunos casos, puede ser útil para averiguar dónde los puntos con error alta reproyección se encuentran dentro de la nube escasa, o eliminar
puntos que representan alta cantidad de ruido. filtrado de nubes de puntos ayuda a seleccionar esos puntos, que por lo general se supone que ser
eliminado.
Metashape compatible con los siguientes criterios de filtrado de punto de enturbiamiento:
error de reproyección
error de alta reproyección indica generalmente pobre exactitud la localización de las proyecciones de puntos correspondientes en la etapa de punto
de coincidencia. También es típico de falsas coincidencias. La eliminación de estos puntos puede mejorar la precisión de la etapa de optimización
posterior.
la incertidumbre de reconstrucción
Alta incertidumbre reconstrucción es típico de los puntos, reconstruido a partir de fotografías cercanas con pequeña línea de base. Tales puntos
pueden desviarse notablemente de la superficie del objeto, la introducción de ruido en la nube de puntos. Mientras que la eliminación de tales puntos
no debe afectar a la precisión de la optimización, puede ser útil para eliminarlos antes de construir la geometría en el modo de nube de puntos o para
una mejor apariencia visual de la nube de puntos.
recuento de imágenes
Metashape reconstruir todos los puntos que son visibles al menos en dos fotos. Sin embargo, los puntos que son visibles sólo en dos fotos
son probable que se encuentra con poca precisión. filtrado de recuento de imágenes permite eliminar dichos puntos no fiables desde la nube.
La exactitud de proyección
Este criterio permite filtrar puntos que proyecciones se localizan relativamente más pobres debido a su tamaño más grande.
Para eliminar puntos basado en criterio especificado
1.
Cambio de punto utilizando el modo de vista de la nube botón de la barra nube de puntos.
2. Seleccione Selección gradual ... comando desde el menú Modelo.
3. En el cuadro de diálogo de selección gradual especificar el criterio que se utilizará para el filtrado. Ajustar el nivel de umbral mediante el control
deslizante. Se puede observar cómo cambia la selección mientras arrastra el control deslizante. Haga clic en el botón OK para finalizar la selección.
4. Para eliminar puntos seleccionados del uso de comando Eliminar selección en el menú Editar o haga clic
Borrar
botón de la barra de selección (o simplemente pulse del botón en el teclado).
puntos de filtrado basados en máscaras aplicadas
Para eliminar puntos basado en máscaras aplicadas
1.
Cambiar al modo de vista densa nube usando botón de la barra de herramientas densa nube.
42
Edición
2. Elija Seleccionar Puntos enmascarados ... comando del submenú densa nube del menú Herramientas.
3. En el cuadro de diálogo Seleccionar Puntos enmascarados indicar las fotos cuyos máscaras que deben tenerse en cuenta. Ajuste el nivel de suavidad
de los bordes mediante el control deslizante. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de selección.
Borrar
puntos de filtrado basado en los colores puntos
Para eliminar puntos basado en colores puntos
1.
2. Elija Seleccionar puntos por color ... comando del submenú densa nube del menú Herramientas.
3. En la página Seleccionar Points by cuadro de diálogo Color el color que se utilizará como criterio. Ajuste el nivel de tolerancia con el control deslizante.
Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de selección.
Borrar
puntos de filtrado por clase
Para seleccionar objetos del mismo tipo en una densa nube, puede filtrar por clase. La clasificación se realiza de forma automática, se
debe elegir sólo la clase interesada.
Filtrar por clase
1.
2. Elegir Filtrar por clase de ... comando del submenú densa nube del menú Herramientas.
3. En el cuadro de diálogo Seleccionar punto Clases elegir clases para ser utilizado como filtro. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el
procedimiento de selección.
4. El resultado del filtrado se muestra en la vista del modelo.
5. Seleccione el comando de reinicio del filtro denso Cloudsubmenu del menú Herramientas para cancelar el filtrado por clases
puntos de filtrado de selección
Filtro por selección
1.
2.
Seleccione los puntos que sean de filtro Selección de rectángulo, Selección círculo o Selección de forma libre
herramientas.
3. Seleccione Filtro por selección ... comando del submenú densa nube del menú Herramientas.
43
Edición
4. El resultado del filtrado se muestra en la vista del modelo.
5. Seleccione el comando de reinicio del filtro denso Cloudsubmenu del menú Herramientas para cancelar el filtrado por clases
punto de unión al límite de la foto
Lazo parámetro de límite de punto puede ser ajustado antes de Align procedimiento de fotos. El número indica el límite superior para hacer coincidir los
puntos para cada imagen. Utilizando el valor cero no se aplica ningún tipo de filtrado tie-punto.
El número de puntos de unión también puede reducirse después del proceso de alineación con Tie Points - Nube de puntos de comandos delgada disponible
en el menú Herramientas. Como resultados se adelgazará punto de enturbiamiento escasa, sin embargo, la alineación se mantendrá sin cambios.
Colorear densa nube
Metashape es compatible con la opción de colorear Densas nubes de colores a partir de imágenes o colores orthomosaic.
1. Seleccionar densa nube de pesadilla espacio de trabajo.
2. Elija comando Colorear densa nube en el submenú densa nube del menú Herramientas.
3. En el cuadro de diálogo Colorear densa nube seleccionar datos de origen. Puede elegir Orthomosaic o imágenes para el proceso de colorear.
4. Haga clic en el botón OK para iniciar el procedimiento. El cuadro de diálogo de progreso aparecerá la visualización del estado de procesamiento actual.
eliminación de puntos manuales
puntos incorrecta puede ser también retirados manualmente.
Para eliminar puntos de una nube de puntos manualmente
1.
Cambiar al modo de vista de la nube usando Escaso Nube de puntos botón de la barra de herramientas o para ver densa nube
modo de uso botón de la barra de herramientas densa nube.
2.
Seleccionar puntos a ser removidos usando Selección de rectángulo, Selección círculo o Forma libre
herramientas de selección. Para añadir nuevos puntos a la selección actual mantenga pulsado el Ctrl clave en la selección de los puntos adicionales.
Para eliminar algunos puntos de la selección actual mantenga pulsado el Cambio clave durante la selección de puntos a ser eliminado.
3. Para eliminar los puntos seleccionados, haga clic en el

Eliminar botón de la barra de selección o seleccione Eliminar selección
comando del menú Editar. Para recortar la selección de los puntos seleccionados, haga clic en el Selección de cultivos
botón de barra de herramientas o seleccione el comando de selección de cultivos en el menú Editar.
la geometría del modelo de edición
Las siguientes herramientas de edición de malla están disponibles en Metashape:
44
Edición
• herramienta de diezmar
• herramienta de refinamiento de la malla Photoconsistent
• herramienta de tapar los agujeros
• herramienta de alisado
• Filtrado automático basado en el criterio especificado
• extracción manual de polígono
• La fijación de topología de malla
• herramienta de refinamiento
una edición más compleja se puede hacer de las herramientas de edición 3D externos. Metashape permite exportar malla y luego importarlo de nuevo para
este propósito.
Nota
• Para las operaciones de eliminación de polígonos tales como la extracción manual y componente conectado filtrado es posible deshacer la
última operación de edición de malla. Hay comandos de deshacer / rehacer en el menú Editar.
• Tenga en cuenta que deshacer / rehacer comandos no son compatibles con la aniquilación de malla y esta operación no se puede deshacer.
herramienta de diezmar
La decimación es una herramienta utilizada para disminuir la resolución geométrica del modelo mediante la sustitución de malla de alta resolución con una
resolución inferior, que todavía es capaz de representar la geometría del objeto con alta precisión. Metashape tiende a producir modelos 3D con resolución
geometría excesiva, por lo que la malla de diezmado es por lo general un paso deseable después del cálculo de la geometría.
altamente detallados modelos pueden contener cientos de miles de polígonos. Si bien es aceptable para trabajar con modelos complejos en tales
herramientas de edición 3D, en la mayoría de las herramientas convencionales, como Adobe Reader o Google Earth alta complejidad de los modelos 3D
puede disminuir notablemente el rendimiento de la aplicación. Alta complejidad también se traduce en mayor tiempo requerido para construir la textura y para
exportar el modelo en formato de archivo PDF.
En algunos casos, es deseable mantener la mayor cantidad de detalles de la geometría de lo posible como sea necesario para fines científicos y de
archivo. Sin embargo, si no hay requisitos especiales se recomienda para diezmar el modelo de abajo a 100 000 - a 200 000 polígonos para exportar en
formato PDF, y al 100 000 o incluso menos para la visualización en Google Earth y herramientas por igual.
Para diezmar modelo 3D
1. Seleccionar Decimate malla ... comando en el menú Herramientas.
2. En el cuadro de diálogo Decimate malla especificar el número objetivo de polígonos, que debe permanecer en el modelo final. Haga clic en el
botón OK para iniciar la aniquilación.
3. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el proceso, haga clic en el botón
Cancelar.
45
Edición
Nota
• atlas Textura se desecha durante el proceso de diezmado. Tendrá que reconstruir atlas de textura después de diezmar es completa.
herramienta de refinamiento de la malla Photoconsistent
Metashape permite refinar la malla ya reconstruida con respecto a la cámara de fotos. Este proceso iterativo es que puede recuperar más
detalles en la superficie. Por ejemplo, puede recuperar bajorrelieve o zanja.
Para refinar malla
1. Compruebe el modelo - que se perfeccionará con respecto a la cámara de fotos. Puede duplicar con click derecho en el modelo y
seleccionando Duplicar ... para refinar la copia del modelo.
2. Seleccionar Refinar malla ... comando en el menú Herramientas.
3. En el Refinar malla ... cuadro de diálogo especificar la calidad objetivo de refinamiento, el número de iteraciones y suavidad. Haga clic en el
botón OK para iniciar el refinamiento.
Cancelar.
parámetros de refinamiento
Calidad
Especifica la calidad de refinamiento deseado. Los valores más altos de calidad se pueden utilizar para obtener la geometría más detallada y precisa,
pero requieren más tiempo para su procesamiento. Interpretación de los parámetros de calidad aquí es similar a la de la configuración de precisión
dada en la construcción de la sección densa nube de puntos.
iteraciones
Número de iteraciones de refinamiento. En algunos casos iteraciones adicionales son capaces de recuperarse más detalles, pero dará lugar a la
desaceleración proporcional.
Suavidad
parámetro de suavización más pequeña conduce a mejores características que se recuperan pero también puede aumentar el ruido. parámetro de
suavización más grandes conduce a una mejor supresión de ruido, pero puede suavizar las características también. Cambiando el valor suavidad
puede ayudar a equilibrar entre la supresión del ruido y las características que se recuperan.
herramienta de tapar los agujeros
herramienta de tapar los agujeros ofrece la posibilidad de reparar su modelo si el procedimiento de reconstrucción dio lugar a una malla con varios agujeros,
debido a la insuficiencia de la superposición de imagen, por ejemplo.
herramienta de cierre para cerrar agujeros permite áreas vacías en el modelo de sustitución de la reconstrucción fotogramétrico con los datos de
extrapolación. Es posible controlar un nivel aceptable de precisión que indica el tamaño máximo de un agujero para ser cubierto con datos
extrapolados.
Para cerrar los agujeros en un modelo 3D
1. Seleccionar tapar los agujeros ... comando en el menú Herramientas.
2. En el cuadro de diálogo Cerrar Agujeros indica el tamaño máximo de un agujero a ser cubierta con el control deslizante. Haga clic en el botón OK para
iniciar el procedimiento.
46
Edición
Cancelar.
Nota
• El control deslizante permite ajustar el tamaño de un agujero en relación con el tamaño de toda la superficie del modelo.
herramienta de alisado
La herramienta de alisado le permite hacer el modelo más suave y eliminar las irregularidades en la superficie. Algunas tareas requieren un Caso
omiso superficie lisa de detalles o de objeto real más suaves que la malla en Metashape. Se puede aplicar la herramienta a toda la malla o sólo al
área seleccionada.
Nota
• Para aplicar el suavizado en un área específica, primero debe seleccionarlo y luego aplicar la herramienta.
Para suavizar malla
1. Seleccione Suavizar malla ... comando en el submenú de malla del menú Herramientas.
2. Seleccionar los parámetros de resistencia en el cuadro de diálogo de malla lisa. Puede permitido casilla de verificación se aplica a las caras
seleccionadas.
3. Haga clic en OK cuando haya terminado. Para cancelar el procesamiento clic en el botón Cancelar.
filtrado de polígono en el criterio especificado

En algunos casos la geometría reconstruida puede contener la nube de pequeños fragmentos de malla aislados que rodean el modelo "principal" o grandes
polígonos no deseados. Malla de filtrado en base a diferentes criterios de ayuda para seleccionar polígonos, que por lo general se supone que ser
eliminado.
Metashape compatible con los siguientes criterios de filtrado de la cara:
tamaño componente conectado

Este criterio de filtrado permite seleccionar fragmentos aislados con un cierto número de polígonos. El número de polígonos en todos los
componentes aislados para ser seleccionado se establece con un control deslizante y se indica en relación con el número de polígonos en
todo el modelo. Los componentes se variaron en tamaño, por lo que la selección procede del componente más pequeño que el más grande.
tamaño de los polígonos
Este criterio de filtrado permite seleccionar polígonos hasta un cierto tamaño. El tamaño de los polígonos a ser seleccionado se establece con un
control deslizante y se indica en relación con el tamaño de todo el modelo. Esta función puede ser útil, por ejemplo, en caso de que la geometría
fue reconstruido en tipo liso y hay una necesidad de eliminar polígonos extra añadido automáticamente por Metashape para llenar los vacíos; estos
polígonos son a menudo de un tamaño más grande que el resto.
Para eliminar los pequeños fragmentos de malla aislados
1. Seleccione Selección gradual ... comando desde el menú Editar.
2. En el cuadro de diálogo de selección gradual seleccione criterio de tamaño componente conectado.
3. Seleccionar el tamaño de los componentes aislados para ser eliminado mediante el control deslizante. Tamaño de la pieza más grande se da por
100%. Se puede observar cómo cambia la selección mientras arrastra el control deslizante. Haga clic en el botón OK para finalizar la selección.
47
Edición
4. Para eliminar los componentes seleccionados del uso de comando Eliminar selección en el menú Editar o haga clic en Eliminar botón de la barra
de selección (o simplemente pulse del botón en el teclado).
Para eliminar grandes polígonos
1. Seleccione Selección gradual ... comando desde el menú Editar.
2. En el cuadro de diálogo de selección gradual seleccione criterio de tamaño de los polígonos.
3. Seleccione el tamaño de los polígonos a ser eliminado mediante el control deslizante. Tamaño del mayor polígono se da por 100%. Se puede
observar cómo cambia la selección mientras arrastra el control deslizante. Haga clic en el botón OK para finalizar la selección.
4. Para eliminar los componentes seleccionados del uso de comando Eliminar selección en el menú Editar o haga clic en Eliminar botón de la barra
de selección (o simplemente pulse del botón en el teclado).
Tenga en cuenta que Metashape siempre selecciona los fragmentos a partir de los más pequeños. Si el modelo contiene sólo un componente de
la selección estará vacía.
extracción manual de la cara
secciones innecesarias y excesivas de la geometría del modelo se pueden también eliminarse manualmente.
Para eliminar parte de los polígonos de malla manualmente
1.
Seleccionar un rectángulo, círculo o herramienta de selección de forma libre utilizando Selección de rectángulo, Selección círculo
o De forma libre botones de la barra de selección.
2. Realice la selección con el ratón. Para añadir nuevos polígonos para la selección actual mantenga pulsado el Ctrl llave
durante la selección de polígonos adicionales. Para eliminar algunos polígonos de la selección actual mantenga pulsado el Cambio clave en la
selección de los polígonos a ser excluido.
3. Para borrar polígonos seleccionados haga clic en el

Eliminar botón de la barra de selección o utilizar Borrar Selección
comando del menú Editar. Para recortar la selección de los polígonos seleccionados haga clic en el Selección de cultivos
botón de la barra de comandos o utilizar la selección de cultivos en el menú Editar.
Para aumentar o reducir la selección actual
1. Para crecer prensa selección actual Página arriba clave en el modo de selección. Para hacer crecer la selección incluso por una mayor
cantidad, pulse Página arriba mientras lo esté agarrando Cambio tecla presionada.
2. Para reducir el tamaño de prensa selección actual Página abajo clave en el modo de selección. Para reducir la selección, incluso por
una mayor cantidad, pulse Página abajo mientras lo esté agarrando Cambio tecla presionada.
La fijación de topología de malla
Metashape es capaz de fijación básica topología de malla.
Para solucionar topología de malla
1. Seleccione Ver Mesh Estadísticas ... comando en el menú Herramientas.
48
Edición
2. En el cuadro de diálogo de malla Estadísticas puede inspeccionar los parámetros de malla. Si hay algún problema topológicos, botón Topología
Fijar estarán activas y se puede hacer clic para resolver los problemas.
Cancelar.
malla de edición en el programa externo
Para exportar malla para su edición en el programa externo
1. Seleccione Exportar ... Modelo comando desde el menú Archivo.
2. En el cuadro de diálogo Guardar como, especifique el formato de malla deseado en el cuadro Guardar como tipo combinado. Seleccione el nombre
del archivo que se utilizará para el modelo y haga clic en el botón Guardar.
3. En el cuadro de diálogo abierto especificar parámetros adicionales específicos para el formato de archivo seleccionado. Haga clic en el botón OK
cuando haya terminado.
Para importar malla editados
1. Seleccione Importar malla ... comando desde el menú Archivo.
2. En el cuadro de diálogo Abrir, busque el archivo con el modelo editado y haga clic en Abrir.
Nota
• Metashape es compatible con los modelos de carga en el frente de onda OBJ, 3DS, STL, Collada, Stanford PLY, Autodesk FBX,
Autodesk DXF, OpenCTM y sólo formatos de archivo U3D. Por favor, asegúrese de seleccionar uno de estos formatos de archivo al
exportar el modelo 3D del editor externo.
49
Capítulo 6. Automatización
El uso de trozos
Cuando se trabaja con conjuntos de datos típicos, la automatización del flujo de trabajo de procesamiento general, permite llevar a cabo operaciones
rutinarias de manera eficiente. Metashape permite asignar varios pasos de procesamiento que se ejecute uno por uno sin intervención del usuario gracias a la
función de procesamiento por lotes. intervención manual del usuario se puede minimizar aún más debido al concepto de 'múltiples proyectos trozo', cada
trozo de incluir un conjunto de datos típico. Para un proyecto con varios trozos de la misma naturaleza, las operaciones comunes disponibles en el diálogo de
procesamiento por lotes se aplican a cada trozo seleccionado individualmente, permitiendo así establecer varios conjuntos de datos para el procesamiento
automático siguiente patrón de flujo de trabajo predefinido.
Además, el proyecto trozo múltiple podría ser útil cuando resulta ser difícil o incluso imposible generar un modelo 3D de la escena entera de
una sola vez. Esto podría suceder, por ejemplo, si la cantidad total de fotografías es demasiado grande para ser procesados a la vez. Para
superar esta dificultad Metashape ofrece la posibilidad de dividir el conjunto de fotos en varias partes separadas dentro del mismo proyecto.
Alineación de fotos, la construcción densa nube de puntos, la construcción de la malla, y la formación de operaciones atlas de textura se puede
realizar para cada trozo separado y modelos en 3D entonces resultantes se puede combinar juntos.
Trabajando con trozos no es más difícil que usar Metashape siguiendo el flujo de trabajo general. De hecho, en Metashape siempre existe al menos
una porción activa y todas las operaciones de procesamiento de modelo de flujo de trabajo 3D se aplican a este trozo.
Para trabajar con varios trozos que necesita saber cómo crear trozos y cómo combinar los modelos 3D que resultan de trozos separados
en un único modelo.
La creación de un trozo
Para crear trozo nuevo clic en el Añadir botón de la barra Chunk en el panel Espacio de trabajo o seleccione Agregar
Chunk comando en el menú contextual del espacio de trabajo (disponible haciendo clic derecho sobre el elemento raíz en el panel Espacio de trabajo).
Una vez creado el trozo puede cargar fotos en ella, alinearlos, generar densa nube de puntos, generar modelo de superficie de malla, construir atlas de
textura, exportar los modelos en cualquier etapa y así sucesivamente. Los modelos de los trozos no están vinculados entre sí.
La lista de todos los trozos creados en el proyecto actual se muestra en el panel Espacio de trabajo, junto con las banderas que reflejan su
estado.
Los indicadores siguientes pueden aparecer junto al nombre del trozo:
R (de Referencia)
Aparecerá cuando dos o más trozos están alineados entre sí.
Para mover fotos de un trozo a otro sólo tiene que seleccionar en la lista de fotos en el panel Espacio de trabajo, y luego arrastrarlo a la
porción objetivo.
Nota
• Chunk puede contener varias instancias del mismo objeto (nubes de puntos, modelo 3d, etc.).
50
Automatización
Trabajando con trozos

Todas las operaciones dentro de la porción se llevan a cabo siguiendo el flujo de trabajo común: la carga de fotografías, alineándolos, generando densa nube
de puntos, la construcción de la malla, la construcción de atlas de textura, exportar el modelo 3D y así sucesivamente.
Tenga en cuenta que todas estas operaciones se aplican a la porción activa. Cuando se crea un nuevo trozo que se activa automáticamente. operación
Guardar proyecto guarda el contenido de todos los trozos. Para guardar trozos seleccionados como un proyecto separado utilización comando Guardar
Trozos en el menú contextual trozo.
Para establecer otro pedazo tan activo
1. Haga clic en el título porción en el panel Espacio de trabajo.
2. Seleccionar conjunto de comandos activa en el menú contextual.
Para eliminar trozo
1. Haga clic en el título porción en el panel Espacio de trabajo.
2. Seleccione el comando Quitar Trozos en el menú contextual.
Para reorganizar el orden de los trozos en el panel Espacio de trabajo simplemente arrastrar y soltar los trozos en el panel.
La alineación de trozos
Después de que los modelos 3D "parciales" se construyen en varios trozos que se pueden combinar entre sí. Antes de combinar trozos que necesitan estar
alineados.
Para alinear trozos separados
1. Seleccione el comando Alinear Trozos en el menú de flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Alinear Trozos seleccionar trozos a estar alineados, indican trozo de referencia con un doble clic. Configurar las opciones de
alineación deseada. Haga clic en el botón OK cuando haya terminado.
La alineación de los parámetros trozos
Los siguientes parámetros controlan el procedimiento de alineación trozos y se pueden modificar en el cuadro de diálogo Alinear Trozos:
Método
Define el método de alineación de trozos. basada punto Método alinea trozos, haciendo coincidir las fotos a través de todos los trozos. cámara
basada método se utiliza para alinear trozos basados en localizaciones estimadas de la cámara. cámaras correspondientes deben tener la
misma etiqueta.
Precisión (sólo la alineación basada Point)

ajuste de precisión más alta ayuda a obtener resultados más precisos trozo de alineación. ajuste de precisión inferior puede ser utilizado para obtener
la alineación trozo en bruto en el tiempo más corto.
Punto límite (sólo punto de la alineación basada)
El número indica el límite superior de puntos de función en cada imagen para ser tenido en cuenta durante
basada punto alineación trozos.
51
Automatización
Fijar escala
Opción se va a activar en caso de que las escalas de los modelos en diferentes trozos se establecieron con precisión y deben dejarse sin cambios
durante el proceso de alineación trozos.
pares de imágenes Preselección (alineación basado Point solamente)
El proceso de alineación de muchos trozos puede tardar mucho tiempo. Una parte importante de este tiempo se gasta para hacer coincidir las
características detectadas a través de las fotos. opción de preselección par de imágenes puede acelerar este proceso mediante la selección de un
subconjunto de pares de imágenes, que se ajustará.
Aplicar máscara para (sólo la alineación basada Point)
Si aplicar la máscara a los puntos clave opción está seleccionada, las zonas previamente enmascaradas en las fotos se excluyen del procedimiento
de detección de características. Aplicar máscara para atar puntos opción significa que ciertos puntos de unión están excluidos de procedimiento de
alineación. Efectivamente, esto implica que si algún área se enmascara al menos en una sola foto, puntos clave de interés en el resto de las fotos
picturing la misma área también serán ignorados durante el procedimiento de alineación (un punto de unión es un conjunto de puntos clave que se
han emparejado como proyecciones de un mismo punto 3D en diferentes imágenes). Esto puede ser útil ser capaz de suprimir fondo en el
escenario de rodaje tocadiscos con sólo una máscara. Para obtener información adicional sobre el uso de máscaras por favor refiérase a la El uso
de máscaras sección.
Nota
• alineación Chunk puede realizarse sólo para trozos que contienen fotos alineados.
La fusión de trozos
Después de la alineación es completa los trozos separados se pueden combinar en un solo trozo.
Para combinar trozos
1. Seleccione Combinar comando Trozos en el menú de flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Combinar Trozos seleccionar trozos que se fusionen y las opciones que se fusionan deseados. Haga clic en el botón OK
cuando haya terminado.
3. Metashape se fusionará los trozos separados en uno solo. El trozo fusionado se mostrará en la lista de contenidos del proyecto en panel Espacio de
trabajo.
Los siguientes parámetros controlan los trozos de la fusión de procedimiento y se pueden modificar en el cuadro de diálogo Trozos Merge:
Combinar los puntos de amarre
Define si las proyecciones de los puntos de fijación para las características correspondientes deberían fusionarse. Desde los puntos de amarre
operación de fusión asume la re-adaptación de las características de los diferentes trozos, la operación puede llevar mucho tiempo. Por lo tanto, se
recomienda desactivar los puntos de amarre fusión, a menos que sea requerido por las características específicas de la tarea.
Combinar densas nubes
Define si se combinan densas nubes de los trozos seleccionados.
combinar modelos
Define si se combinan los modelos de los trozos seleccionados.
Trozos fusionan resultado (es decir, fotos, nubes de puntos y la geometría) se almacenarán en el nuevo trozo y que pueden ser tratados como un trozo
ordinario (por ejemplo, el modelo puede ser de textura y / o exportar).
52
Automatización
Nota
• operaciones de fusión modelo de nube densa y se aplicarán únicamente a los elementos activos. Movilidad (inactivos) artículos no
serán transferidos a la porción fusionada.
Procesamiento por lotes
Metashape permite realizar operaciones generales de flujo de trabajo con varios trozos de forma automática. Es útil cuando se trata de un gran
número de trozos para ser procesado.
El procesamiento por lotes se puede aplicar a todos los trozos en el área de trabajo, a trozos sin procesar solamente, o para los trozos seleccionados por el
usuario. Cada operación elegido en el diálogo de procesamiento por lotes se aplicará a cada trozo seleccionado antes de la transformación se moverá a la
siguiente etapa.
alinear las fotos Alinear / Fusionar Trozos Guardar / Cargar Proyecto
optimizar la alineación diezmar malla Exportación / Importación Cámaras
Construir densa nube Modelo suave Puntos de exportación
construir malla Cerrar agujeros Modelo de exportación
construir textura calibrar colores Textura de exportación
refinar malla Máscaras de importación Restablecer Región
Generar informe Undistort Fotos
Para iniciar el procesamiento por lotes
1. Elija un proceso por lotes ... comando desde el menú de flujo de trabajo.
2. Haga clic en Agregar para agregar las etapas de procesamiento deseados.
3. En el cuadro de diálogo de adición de trabajo seleccionar el tipo de operación a realizar, la lista de los trozos que se debe aplicar a los parámetros de
procesamiento, y deseados. Haga clic en el botón OK cuando haya terminado.
4. Repita los pasos anteriores para agregar otras etapas de tratamiento según sea necesario.
5. Organizar trabajos haciendo clic flechas arriba y abajo a la derecha del proceso por lotes ... cuadro de diálogo.
6. Haga clic en el botón OK para iniciar el proceso.
7. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra la lista y el estado de los trabajos por lotes y progreso de la operación actual. Para cancelar el
procesamiento clic en el botón Cancelar.
Cuando el proceso por lotes incluye funciones de importación / exportación que se aplican a múltiples trozos es razonable utilizar las siguientes plantillas en el
campo Ruta de los puestos de trabajo de importación / exportación:
• {nombre del archivo} - nombre de archivo (sin extensión),
• {} Fileext - extensión de archivo,
• {cámara} - etiqueta de la cámara,
• {cuadro} - índice de trama,
• {} Chunklabel - etiqueta trozo,
53
Automatización
• {} Imagefolder - carpeta que contiene imágenes de un trozo activo,
• {carpeta de proyecto} - ruta de la carpeta que contiene el proyecto actual,
• {nombre del proyecto} - nombre de archivo de proyecto actual,
• {} ProjectPath - ruta absoluta al proyecto actual.
La lista de tareas para el procesamiento por lotes se puede exportar a archivo estructurado utilizando XML botón de guardar en el
El procesamiento por lotes de diálogo e importado en un proyecto diferente con el botón Abrir.
54
Capítulo 7. procesamiento distribuido
55
interfaz de usuario Apéndice A. gráfica
ventana de la aplicación
Vista general
Vista general de la ventana de la aplicación.
vista de modelo
pestaña de vista del modelo se utiliza para la visualización de datos en 3D, así como para la edición de la nube de malla y punto. La vista del modelo depende
de la etapa de procesamiento actual y también es controlado por botones de selección de modo en la barra de herramientas Metashape.
56
Interfaz gráfica del usuario
Modelo puede ser mostrado como una nube densa o como una malla en la sombra, sólido, alambre o el modo de textura. Junto con el modelo de los
resultados de la alineación de fotos se pueden visualizar. Estos incluyen datos del punto de enturbiamiento y posiciones de cámara visualizados dispersos.
Metashape es compatible con las siguientes herramientas para la navegación en la vista 3D:
Herramienta modificador de teclado
Herramienta de rotación Defecto
Herramienta Pan Ctrl tecla presionada
Herramienta de zoom Cambio tecla presionada
Todas las herramientas de navegación son accesibles solamente en el modo de navegación. Para entrar en el modo de navegación haga clic en el
botón de la barra de navegación.
Nota
• El zoom en el modelo puede ser también controlado por la rueda del ratón.
Ver foto
pestaña de vista de foto se utiliza para la visualización de fotos individuales, así como mapas de profundidad semi-transparentes y las máscaras en ellos.
En la ficha de vista de fotos que se le permite dibujar máscaras en las fotos. Además, en vista de la pestaña de fotos es posible visualizar los
residuales de los puntos de enlace siempre que la cámara correspondiente se alinea
Ver foto es visible sólo si se abre cualquier foto. Para abrir una foto, haga doble clic en la etiqueta de la cámara correspondiente en el
panel Espacio de trabajo o fotos.
El cambio a modo de visualización de fotos cambia el contenido de la barra de herramientas, la presentación de los instrumentos conexos y ocultar los
botones irrelevantes.
panel Espacio de trabajo
En el panel Espacio de trabajo se muestran todos los elementos que componen el proyecto actual. Estos elementos pueden incluir:
• Lista de los trozos en el proyecto
• Lista de cámaras y grupos de cámara en cada trozo
• Ate puntos en cada trozo
• mapas de profundidad en cada trozo
• nubes de puntos densas en cada trozo
• modelos 3D en cada trozo
• pistas de cámara en cada trozo
Botones situados en la barra de herramientas panel Espacio de trabajo permiten:
• Añadir trozo
• Agregar fotos
57
• Habilitar o deshabilitar ciertas cámaras o trozos para el procesamiento en las etapas posteriores.
• Eliminar elementos
Cada elemento de la lista está vinculado con el menú contextual que proporciona acceso rápido a algunas operaciones comunes.
panel fotos
Fotos panel muestra la lista de fotos / máscaras / mapas de profundidad en el trozo activo en forma de miniaturas.
Botones situados en la barra de herramientas panel Fotos permiten:
• Activar / desactivar ciertas cámaras
• Retire las cámaras
• Rotar las fotografías seleccionadas derecha / izquierda (para los propósitos de la pantalla)
• opción de filtrado foto actual restablecer
• Cambiar entre imágenes / máscaras / profundidad mapas de imágenes en miniatura
• tamaño de aumento / disminución iconos o visualizar información detallada sobre fotos incluidos los datos EXIF
panel de la consola
panel de la consola se utiliza para:
• Visualización de información auxiliar
• Mostrar mensajes de error
Botones situados en la barra de herramientas permiten panel:
• Guardar registro (en HTML, XHTML o texto sin formato)
• Borrar registro
panel trabajos
panel Trabajos está diseñado para:
• Monitorización del estado de procesamiento de proyectos activos y de fondo
• La organización de la cola de procesamiento en segundo plano
• El cambio entre los proyectos
• Inicio / Pausa / cancelar las tareas seleccionadas
• Cambiar el orden de las tareas en la cola de procesamiento
• Borrar el historial de tareas de procesamiento
Nota
• Se puede cambiar entre proyectos, haga clic en el nombre del proyecto.
58
panel animación
panel Animación está diseñado para:
• La creación de una nueva pista de cámara de pre-sets (horizontal, vertical) con el número dado de los fotogramas clave
• Cargando pista de cámara desde un archivo externo en formatos compatibles (Autodesk FBX, ruta de la cámara)
• Exportación de pista de cámara
• Jugar el movimiento de la cámara el punto de vista de acuerdo a la pista
• Rendering la secuencia de tramas a la forma de las imágenes separadas para los fotogramas clave
• Haciendo que la secuencia de fotogramas a la forma del archivo de vídeo
• Appeneding punto de vista actual de la pista de cámara
• La eliminación de fotogramas clave de la pista de cámara
• Cambiando las posiciones de los fotogramas clave seleccionados en secuencia de pista actual de la cámara
• Settinging los parámetros de pista cámara (etiqueta, duración, campo de visión, pista de cámara circular)
• Crear nueva pista
• pista de cámara de carga
• Guardar pista de cámara
• Iniciar / detener la animación de acuerdo con el recorrido de cámara
• archivo de vídeo de captura
• Anexar punto de vista actual de la pista de cámara activa
• Retire los fotogramas clave seleccionados de la pista de cámara activa
• Mover los fotogramas clave seleccionados hacia arriba
• Mover los fotogramas clave seleccionados abajo
• Actualización fotograma clave seleccionado para el punto de vista actual
• Cambiar la configuración de seguimiento de la cámara
Nota
• Para abrir cualquier panel de seleccionar un comando correspondiente en el menú Ver.
• Para mostrar la ruta de pista, seleccione Mostrar animación en Mostrar / Ocultar elementos submenú desde el menú Modelo.
• Puede ajustar la posición del punto de vista en la vista Modelo arrastrando el botón izquierdo del ratón para mostrar visualmente.
59
Los comandos de menú
Menú Archivo
Crea un proyecto Metashape vacía.

Nuevo
Abre el archivo de proyecto Metashape.

Abierto...
Anexa archivo existente proyecto Metashape a la actual.

Adjuntar...
Guarda el archivo de proyecto Metashape.

Salvar
Guarda el archivo de proyecto Metashape con un nuevo nombre.

Guardar como...
Guarda escasa nube de puntos / denso.

Puntos de exportación ...
Guarda modelo 3D.

Modelo de exportación ...
Exportaciones posiciones de cámara, datos de orientación y lazo señala

Cámaras de exportación ...
mediciones.
Exportaciones máscaras.
Máscaras de exportación ...
Las exportaciones modelo de textura.

Textura de exportación ...
Exporta esférica panorama para estaciones de cámara.

Panorama de exportación ...
Elimina las distorsiones no lineales por deformación fotos de origen y

Undistort fotos ...
guardar el resultado como archivos.
generación de imágenes lenticulares

Render Fotos ...
Las importaciones posiciones de cámara y los datos de orientación.

Cámaras de importación ...
Importa máscaras o crea máscara de modelo o de

Máscaras de importación ...
fondo.
Las importaciones puntos en una forma de la nube de puntos densos.

Puntos de importación ...
Importa modelo de malla poligonal.

Importar modelo ...
Las importaciones textura y lo aplica al modelo actual.

Textura de importación ...
Las importaciones de vídeo en forma de secuencia de trama y guarda

Importar Video...
los fotogramas extraídos como imágenes.
Cargas generan productos (puntos, modelos con textura de malla) a

Subir datos...
uno de los sitios web compatibles.
Cierra la ventana de la aplicación.

Salida
Menú de edición
Deshacer la última operación de edición.

Deshacer
Vuelva a realizar la operación de edición deshecha anteriormente.

Rehacer
Añade la selección actual a la máscara.

Añadir la selección
60
Menú de edición
Resta selección actual de la máscara.

Restar la selección
Invierte la selección actual para la foto.

Invertir selección
Invierte la selección actual de caras / puntos / cámaras.

Invertir selección
Crece selección actual de caras de malla.

Selección crecer
Encoge selección actual de caras de malla.

Shrink Selección
Elimina caras seleccionadas de la malla o puntos seleccionados de la

borrar Selección
nube de puntos.
Cultivos seleccionados caras / puntos.

Selección de cultivos
Invierte máscara para la foto actual.

Invertir máscara
Restablece máscara para la foto actual.

Restablecer máscara
Gira la fotografía hacia la derecha.

Gira a la derecha
Gira la foto.
Girar a la izquierda
Ver menú
Aumenta la escala de reproducción en el modo de vista activo.
Acercarse
Disminuye escala de reproducción en el modo de vista activo.

Disminuir el zoom
Restablece la ventana para visualizar el modelo completo o foto.

Reestablecer vista
Guarda pantalla de vista actual del proyecto (Modelo /

Captura vista
Ortho / Foto)
Muestra u oculta panel Espacio de trabajo.

Espacio de trabajo
Muestra u oculta panel Animación.

Animación
Muestra u oculta Fotos panel.

fotos
Muestra u oculta panel de la consola.
Consola
Muestra u oculta panel Trabajos.

Trabajos
Muestra u oculta la barra de herramientas.

Barra de herramientas
Cambia a / desde el modo de pantalla completa.

Pantalla completa
Menú de flujo de trabajo
Cargas de fotos adicionales para ser procesados por

Agregar fotos...
Metashape.
Cargas fotos adicionales de carpetas para ser procesados

Agregar carpeta...
por Metashape.
Estimaciones posiciones de cámara y nube de puntos escasa.

Alinear las fotos ...
61
Menú de flujo de trabajo
Genera densa nube de puntos.

Construir densa nube ...
Genera modelo de malla poligonal.

Construir malla ...
Genera textura para el modelo de malla.

Construir textura ...
Alinea múltiples trozos.

Alinear Trozos ...
Combina múltiples trozos en el único trozo.

Combinar Trozos ...
Abre el cuadro de diálogo Procesar por lotes.

Proceso por lotes...
Menú modelo
Cambia al modo de navegación.

Navegación
Herramienta de selección rectangular para los elementos de la vista

Selección rectángulo
del modelo.
Círculo herramienta de selección para los elementos de la vista del modelo.

Selección círculo
herramienta de selección libre de los elementos de la vista del

Selección de forma libre
modelo.
Selecciona caras / puntos basado en el criterio especificado.

la selección gradual ...
Interruptores de herramienta objeto movimiento.

Mover objetos
Cambia al objeto herramienta de giro.

Rotar objeto
Cambia al objeto herramienta de escalado.

objeto escala
Restablece las transformaciones aplicadas al objeto.

Restablecer Transform
Cambia a herramienta de movimiento volumen.

región de movimiento
Cambia a herramienta de rotación volumen.

Girar Región
Cambia al volumen de cambiar el tamaño de la herramienta.

Cambiar el tamaño de la región
Restablece las transformaciones aplicadas al volumen por defecto.

Restablecer Región
Muestra u oculta posiciones de cámara estimados durante

Mostrar cámaras
alineación de la imagen.
Muestra u oculta miniaturas de imágenes en los marcadores de posición de

Mostrar miniaturas
la cámara.
Muestra u oculta las etiquetas de artículos.

Mostrar etiquetas
Muestra u oculta selector región.

Mostrar Región
Muestra u oculta la rueda de desplazamiento.

Mostrar trackball
Muestra u oculta la información auxiliar en la

Mostrar información
pantalla.
62
Menú modelo
Muestra u oculta la cuadrícula.

Mostrar cuadrícula
Muestra todos los elementos al mismo tiempo.

Mostrar todo
Oculta todos los elementos.

Ocultar todo
Muestra nube de puntos escasa reconstruida durante la alineación

Punto de nube
foto.
Muestra escasa nube de puntos coloreados por la varianza.

El punto de turbidez Varianza
Muestra densa nube de puntos.

Nube densa
Muestra modelo 3D en el modo sombreado.

sombreada
Muestra modelo 3D en el modo sólido.

Sólido
Muestra modelo 3D en el modo alámbrico.

wireframe
Muestra modelo 3D en el modo de textura.

texturizado
Conmutadores vista visualización entre la perspectiva y

Perspectiva / ortográfico
ortográfica.
Activar / desactivar el modo de vista estéreo de acuerdo con los

Modo estéreo
parámetros especificados en diálogo Preferencias.
Interruptores puerto de vista a una de las vistas predefinidas.

vistas predefinidas
Menú foto
Navegación
Herramienta de selección rectangular.

Tijeras inteligentes herramienta de selección.

Tijeras inteligentes
herramienta Selección de pintura inteligente.

pintura inteligente
herramienta de selección varita mágica.

Varita mágica
Abre foto siguiente de la lista en el panel Fotos.

Abrir Siguiente Foto
Abre fotografía anterior de la lista en el panel Fotos.

Abrir Foto Anterior
Resulta sombreado máscara encendido o apagado.

Mostrar Máscaras
Resulta superposición de mapas de profundidad encendido o apagado.

Mapas mostrar la profundidad
Muestra u oculta las etiquetas de artículos.

Mostrar etiquetas
Muestra u oculta atan las proyecciones de punto utilizados para la

Mostrar Puntos
alineación de la cámara.
Muestra los residuos de cada punto.

Mostrar Residuales punto
Muestra todos los elementos al mismo tiempo.

Mostrar todo
63
Menú foto
Oculta todos los elementos.
Ocultar todo
Menú de herramientas
Construye nube de puntos escasa en base a los parámetros de la

Construir Nube de puntos ...
cámara estimados disponibles.
Adelgaza nube de puntos escasa al reducir el número de

Nube de puntos fina ...
proyecciones en las fotos individuales al límite dado.
Muestra Ver los equivalentes de diálogo para la representación visual de

Ver Partidos ...
los puntos de unión comunes entre los pares de imágenes.
Invierte normales para los puntos seleccionados de la nube densa.

Invertir Normales Point ...
Selecciona densos puntos de enturbiamiento de acuerdo con las máscaras

Seleccionar puntos de máscaras ...
de las imágenes seleccionadas.
Selecciona densos puntos de enturbiamiento de acuerdo con el color y la

Seleccionar puntos por color ...
tolerancia.
Filtra los puntos en la nube densa de acuerdo con los puntos

seleccionados.
Reinicia todos los filtros aplicados densa nube.

de reajuste del filtro
Elimina permanentemente todos los puntos eliminados de la nube densa.

Compacta densa nube ...
Restaura todos los puntos eliminados de la nube densa que una vez que
Restaurar densa nube ...
se han marcado como eliminado.
Actualiza las estadísticas de la nube densa, incluyendo números

Actualizar densa nube ...
de punto y clases asignadas.
Inicia photoconsistent malla operación refinamiento.

Refinar malla ...
Diezma de malla para el recuento de cara objetivo.

Diezmar malla ...
Suaviza malla.
Malla lisa ...
Cierra agujeros en la superficie del modelo.

Tapar los agujeros ...
Recopila y muestra de malla estadísticas.

Ver Estadísticas malla ...
Muestra de malla mapeo UV.

Ver Malla UV ...
Filtros de las caras del modelo poligonal de acuerdo con los puntos
seleccionados.
Restablece filtros de malla de todos aplicadas.

de reajuste del filtro
Muestra lente de diálogo de calibración.

Calibrar la lente ...
Muestra la tabla de calibración en la pantalla.

Mostrar el tablero de ajedrez ...
Muestra el cuadro de diálogo de calibración de la cámara.

Calibración de la cámara ...
64
Menú de herramientas
Inicia la optimización de los parámetros exteriores e interiores

Optimizar Cámaras ...
de las cámaras alineadas.
Muestra el diálogo para la corrección de color blanco brillo y

Calibrar colores ...
compensación del balance de las imágenes.
Muestra el diálogo de selección de canal primario.

Establecer canal principal ...
Ajusta el brillo y contraste de imagen para su visualización más

Ajuste de brillo ...
conveniente.
Muestra el cuadro de diálogo de preferencias.

Preferencias ...
Menú de ayuda
Muestra la ayuda contenidos.

Contenido
Comprueba si la actualización Metashape está disponible para su

Buscar actualizaciones ...
descarga.
Muestra el diálogo de activación para la activación / desactivación

Activar producto...
del producto utilizando la clave de activación.
Muestra información del programa, número de versión y copyright.

Sobre Metashape ...
botones de la barra
comandos generales
Crea un nuevo archivo de proyecto Metashape.

Nuevo
Abre un archivo de proyecto Metashape.

Abierto
Guarda un archivo de proyecto Metashape.

Salvar
comandos de visualización 3D
Deshacer la última operación de edición.

Deshacer
Vuelva a realizar la operación de edición deshecha anteriormente.

Rehacer
herramienta de navegación.
Navegación

herramienta de selección círculo.

Selección círculo
De forma libre herramienta de selección.

Selección de forma libre
Restablece la selección actual.

Reconfigurar selección
herramienta de traducción volumen.

región de movimiento
herramienta de cambio de tamaño de volumen.

Cambiar el tamaño de la región
sesenta y cinco
comandos de visualización 3D
herramienta de rotación volumen.

Girar Región
Restablece región de acuerdo a la nube de puntos real.

Restablecer Región
herramienta de traducción modelo.

Mover objetos
herramienta de rotación modelo.

Rotar objeto
herramienta de cambio de tamaño del modelo.

objeto escala
Restablece todas las transformaciones aplicadas al modelo.

Restablecer Transform
Elimina caras / puntos seleccionados.

borrar Selección
Cultivos seleccionados caras / puntos.

Selección de cultivos
configuración de la vista 3D
Aumenta la ampliación.
Acercarse
Disminuye ampliación.
Disminuir el zoom
Restablece vista del modelo.

Reestablecer vista
Muestra nube de puntos escasa reconstruida durante la alineación de la

Punto de nube
imagen.
Muestra escasa nube de puntos coloreados por la varianza.

El punto de turbidez Varianza
Muestra densa punto de modelo de nube.

Nube densa
Muestra modelo 3D en el modo sombreado.

sombreada
Muestra modelo 3D en el modo sólido.

Sólido
Muestra modelo 3D en el modo alámbrico.

wireframe
Muestra modelo 3D en el modo de textura.

texturizado
Muestra u oculta posiciones de cámara, reconstruidas durante la

Mostrar cámaras
alineación de la imagen.
Muestra u oculta miniaturas de imágenes en los marcadores de posición de

Mostrar miniaturas
la cámara.
Muestra u oculta habilitadas trozos alineados.

Mostrar Alineado Trozos
comandos de visualización de fotos
Deshacer la última operación de edición de máscara.

Deshacer
Vuelva a realizar la operación de edición máscara previamente

Rehacer
deshecho.

Navegación

66
comandos de visualización de fotos
herramienta tijeras inteligentes.

Tijeras inteligentes
herramienta de pintura inteligente.

pintura inteligente
Varita mágica.
Varita mágica
El cambio de los parámetros de la varita mágica.

Opciones de la varita mágica
Restablece la selección actual.

Reconfigurar selección
Añade la selección actual a la máscara.

Añadir Selección
Resta selección actual de la máscara.

Selección de resta
Invierte la selección actual.

Invertir selección
Ajusta el brillo y contraste de imagen para su visualización más

Brillo conjunto
conveniente.
Gira la imagen hacia la derecha.

Gira a la derecha
Gira la imagen hacia la izquierda.

Girar a la izquierda
Aumenta la ampliación.
Acercarse
Disminuye ampliación.
Disminuir el zoom
Restablece la ventana gráfica para mostrar la imagen completa.

Reestablecer vista
Activa o desactiva la superposición de la máscara de sombra.

Mostrar Máscaras
Activa o desactiva la superposición de mapa de profundidad.

Mapas mostrar la profundidad
Muestra u oculta atan proyecciones puntuales.

Mostrar Puntos
Muestra u oculta los residuos relacionados con atar proyecciones

Mostrar Residuales punto
puntuales.
teclas de acceso rápido
A continuación se muestra una lista de teclas de acceso rápido predeterminadas que se pueden personalizar en el diálogo Preferencias.
General
Crear nuevo proyecto Ctrl + N
Guardar proyecto Ctrl + S
Cargar proyecto Ctrl + O
Ejecutar guión Ctrl + R
Pantalla completa F11
67
modelo Vista
Deshacer (sólo para operaciones de borrado, enmascaramiento y tapar Ctrl + Z

los agujeros)
Hacer de nuevo (sólo para operaciones de borrado, enmascaramiento y Ctrl + Y

tapar los agujeros)
Cambiar entre la navegación y cualquier otro modo Espacio
seleccionado previamente
Reestablecer vista 0
Cambiar a modo de Stereoview 9
Cambiar entre modos de vista ortográfica y en perspectiva 5
Cambiar el ángulo de vista en perspectiva rueda del ratón Ctrl +
Vistas predefinidas
Parte superior 7
Fondo Ctrl + 7
Derecha 3
Izquierda Ctrl + 3
Frente 1
Espalda Ctrl + 1
Rotar vista
girar hasta 8
gire hacia abajo 2
Girar a la izquierda 4
Gira a la derecha 6
Ver foto
Siguiente foto (de acuerdo con las fotos para panel) Página arriba
foto anterior (de acuerdo con las fotos para panel) Página abajo
el modo de navegación V
Herramientas de selección
rectángulo de selección METRO
tijeras inteligentes L
pintura inteligente PAG
varita mágica W
Añadir la selección Ctrl + Shift + A
Restar la selección Ctrl + Shift + S
Invertir selección Ctrl + Shift + I
68
Apéndice B. Formatos
imágenes
formatos de entrada formatos Undistort
JPG JPG
PELEA PELEA
PNG PNG
BMP BMP
OpenEXR OpenEXR
JPEG 2000 JPEG 2000
TARGA
Digital Negative (DNG) Mapa de bits
portátil (PGM, PPM) Objeto Multi-Picture
(MPO) Norpix secuencia (SEQ) AscTec
imágenes térmicas (ARA)
formatos de importación Los formatos de exportación
Agisoft Calibración de la cámara (* .xml) Agisoft Calibración de la cámara (* .xml)
Parámetros de la cámara australis (* .txt) Parámetros de la cámara australis (* .txt)
Australis Parámetros de la cámara v.7 (* .txt) Australis Parámetros de la cámara v.7 (* .txt)
PhotoModeler Calibración de la cámara (* .ini) PhotoModeler Calibración de la cámara (* .ini)
Parámetros 3DM CalibCam cámara (* .txt) Parámetros 3DM CalibCam cámara (* .txt)
Calcam Calibración de la cámara (* CAL) Calcam Calibración de la cámara (* CAL)
Calibración de la cámara Inpho (* .txt) Calibración de la cámara Inpho (* .txt)
USGS Calibración de la cámara (* .txt) USGS Calibración de la cámara (* .txt)
OpenCV Calibración de la cámara (* .xml) OpenCV Calibración de la cámara (* .xml)
Z / I Distorsión de cuadrícula (* .dat) Z / I Distorsión de cuadrícula (* .dat)
Interior y parámetros de orientación de la cámara

Exterior
posiciones de la cámara de importación posiciones de la cámara de exportación
XML Agisoft (* .xml) XML Agisoft (* .xml)
Autodesk FBX (* .fbx) Autodesk FBX (* .fbx)
Alambique (* .abc) Alambique (* .abc)
69
Los formatos soportados
posiciones de la cámara de importación posiciones de la cámara de exportación
Realviz RZML (* .rzml) Realviz RZML (* .rzml)
Bundler (* .out) Bundler (* .out)
Archivo de Proyecto Inpho (* .prj) Archivo de Proyecto Inpho (* .prj)
BINGO (* .dat) Orientación BINGO exterior (* .dat)
Cambio de bloques (* .xml) Cambio de bloques (* .xml)
VisionMap informe detallado (* .txt) Boujou (* .txt) PATB Exterior Orientación (* .ptb)
archivos Chan (* .chan) ORIMA (* .txt)
Orientación AeroSys exterior (* .orn) Cumbre
Evolución del Proyecto (* .smtxml) Omega Phi
Kappa (* .txt )
puntos de unión
partidos de exportación
BINGO (* .dat)
ORIMA (* .txt)
Importación no disponible PATB (* .ptb) Evolution Summit Proyecto (*
.smtxml) Bloques Exchange (* .xml)
Sparse punto de enturbiamiento / denso
formatos de importación Los formatos de exportación
Frente de onda OBJ (* .obj) Frente de onda OBJ (* .obj)
Stanford PLY (* .PLY) Stanford PLY (* .PLY)
PTS ASCII (*) .pts PTS ASCII (*) .pts
ASPRS LAS (*) .las ASPRS LAS (*) .las
LAZ (* .laz) LAZ (* .laz)
ASTM E57 (* .e57) ASTM E57 (* .e57) XYZ nube
de puntos (* .txt) cesio 3D
Azulejos (* .zip) 3D Universal (*
.u3d) Autodesk DXF (* .dxf)
potree (* .zip) Agisoft OC3 (*
.oc3) Topcon CL3 (* .cl3) Adobe
3D PDF (* .pdf)
70
Los formatos soportados
modelo de malla
malla de importación malla de exportación
Frente de onda OBJ (* .obj) Frente de onda OBJ (* .obj)
modelos 3DS (*) .3DS modelos 3DS (*) .3DS
Collada (* .dae) Collada (* .dae)
Stanford PLY (* .PLY) Stanford PLY (* .PLY)
Alambique (* .abc) Alambique (* .abc)
modelos STL (* .stl) modelos STL (* .stl)
Autodesk DXF (* .dxf) Autodesk DXF polilínea (* .dxf)
Autodesk DXF 3DCARA (* .dxf)
Autodesk FBX (* .fbx) Autodesk FBX (* .fbx)
modelos universales 3D (*) .u3d modelos universales 3D (*) .u3d
modelos OpenCTM (* .ctm) modelos VRML (* .wrl) binario glTF
(* .GLB) modelos X3D (* .x3d)
OpenSceneGraph (* .osgb) Adobe
PDF (* .pdf)
Textura
textura de importación exportación de textura
JPG JPG
PELEA PELEA
PNG PNG
BMP BMP
TARGA TARGA
JPEG 2000 JPEG 2000
OpenEXR OpenEXR
Bit portátil mapa digital negativa
Multi-Objeto de imagen
Secuencia Norpix AscTec Archivo
imágenes térmicas
71
modelos Apéndice C. Cámara
Un modelo de cámara especifica la transformación de coordenadas de punto en el local de la cámara sistema de coordenadas a las coordenadas de píxeles
en el cuadro de imagen.
El sistema local de coordenadas de cámara tiene origen en el centro de proyección de cámara. Los puntos del eje Z hacia la dirección de visualización, X
puntos del eje a la derecha, eje Y apunta hacia abajo.
El sistema de coordenadas de imagen tiene origen en el píxel de la imagen superior izquierda, con el centro de la tapa de píxel que tiene coordenadas
izquierda (0.5, 0.5). El eje X en la imagen puntos de coordenadas del sistema a la derecha, eje Y apunta hacia abajo. coordenadas de imagen se mide en
píxeles.
Las ecuaciones utilizadas para proyectar una cámara de puntos en el sistema de coordenadas local al plano de imagen se proporcionan a continuación para
cada modelo de cámara compatible.
Las siguientes definiciones se utilizan en las ecuaciones:
(X, Y, Z) - punto de coordenadas en la cámara de sistema de coordenadas local,
(U, v) - Se proyecta coordenadas en el sistema de coordenadas de imagen (en píxeles),
f - longitud focal,
do X, do y - compensado punto principal,
K 1, K 2, K 3, K 4 - coeficientes de distorsión radial,
PAG 1, PAG 2, PAG 3, PAG 4 - coeficientes de distorsión tangenciales,
segundo 1, segundo 2 - afinidad y no ortogonalidad coeficientes (skew),
w, h - anchura de la imagen y la altura en píxeles.
cámaras de formato
x=X/Z
y=Y/Z
r = sqrt (x 2 + y 2)
x'= x (1 + K 1 r 2 + K 2 r 4 + K 3 r 6 + K 4 r 8) + ( PAG 1 ( r 2+ 2x 2) + 2P 2 xy) (1 + P 3 r 2 + PAG 4 r 4)
y'= y (1 + K 1 r 2 + K 2 r 4 + K 3 r 6 + K 4 r 8) + ( PAG 2 ( r 2+ 2y 2) + 2P 1 xy) (1 + P 3 r 2 + PAG 4 r 4)
u = w * 0,5 + c X + x'f + x'B 1 + y'B 2
v = h * 0,5 + c y + y'f
cámaras de ojo de pez
X0= X / Z
y0= Y / Z
72
modelos de cámaras
r 0 = sqrt (x 02 + y 02)
x = x 0 * bronceado- 1 r 0 / r 0
y = y 0 * bronceado- 1 r 0 / r 0
r = sqrt (x 2 + y 2)
x'= x (1 + K 1 r 2 + K 2 r 4 + K 3 r 6 + K 4 r 8) + ( PAG 1 ( r 2+ 2x 2) + 2P 2 xy) (1 + P 3 r 2 + PAG 4 r 4)
y'= y (1 + K 1 r 2 + K 2 r 4 + K 3 r 6 + K 4 r 8) + ( PAG 2 ( r 2+ 2y 2) + 2P 1 xy) (1 + P 3 r 2 + PAG 4 r 4)
u = w * 0,5 + c X + x'f + x'B 1 + y'B 2
v = h * 0,5 + c y + y'f
73

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Manual de Usuario Agisoft Metashape

Standard Edition, versión 1.5

Fecha de publicación 2019

Copyright © 2019 Agisoft LLC

cámaras de formato ................................................ .................................................. ....... 72

incluye cuatro etapas principales.

trabajo general capítulo del manual.

cámara, los optimiza para una piscina punto de unión

• Intel Core 2 Duo o equivalente

• Intel Core i7 o AMD procesador 7 Ryzen

• Discreta de NVIDIA o AMD GPU

en todas las plataformas.

Tabla 1.1. Las GPU de escritorio compatibles en la plataforma Windows

Quadro P6000 Radeon RX Vega 56

Tesla V100 Radeon RX 580

Tesla M60 FirePro W9100

M6000 Quadro 390x Radeon R9

GeForce TITAN X 290x Radeon R9

GeForce GTX 1080 Ti Radeon HD 7970

GeForce GTX TITAN X Radeon HD 6970

GeForce GTX 980 Ti Radeon HD 6950

TITAN GeForce GTX Radeon HD 6870

GeForce GTX 780

GeForce GTX 680

GeForce GTX 580

GeForce GTX 570

GeForce GTX 560

GeForce GTX 480

Instalación Metashape en Microsoft Windows

Instalación Metashape en Mac OS X

Instalación Metashape en Debian / Ubuntu

ejecución de la escritura metashape.sh de la carpeta del programa.

Restricciones del modo de demostración

activación de la licencia Metashape

o un código de prueba a la mano.

Para activar Metashape

• Tomar imágenes a máxima resolución posible.

requisitos Objeto / escena

• Evitar los primeros planos no deseados.

• Evitar los objetos en movimiento dentro de la escena que ser reconstruido.

• Evitar los objetos absolutamente planos o escenas.

• Número de fotos: más de lo necesario es mejor que no lo suficiente.

Fachada (incorrecta) Fachada (correcta)

Interior (incorrecta) Interior (correcta)

Objeto Aislado (incorrecta) Objeto Aislado (correcta)

Las modificaciones de fotografías

La falta de datos EXIF

Los siguientes parámetros de calibración de la cámara pueden ser estimadas:

Longitud focal mide en píxeles.

k1, k2, k3, k4

p1, p2, p3, p4

Para capturar fotos de la muestra de calibración:

cuadrados en cada lado de la pantalla excedería 10.

6. Sube las fotos capturadas en el equipo.

Para cargar fotos de la muestra de calibración:

1. Crear un nuevo trozo usando

2. Seleccionar Añade fotos ... comando desde el menú de flujo de trabajo.

4. fotos subidas aparecerán en el panel Fotos.

• Si ha cargado algunas fotos no deseadas, se puede quitar fácilmente en cualquier momento.

Para calibrar lente de la cámara

Una vez finalizada la calibración, se le presentará con la siguiente información:

2. Reducir seleccione Superposición de diálogo disponible en el menú Herramientas.

3. Seleccione los parámetros en el cuadro de diálogo de superposición Reducir.