Alumno: IMTC-Javier Benjamín Cantú Sagredo Matricula: 1733915

Salón: 3305 Hora: N4-N6 Fecha: 25-Febrero-2020

TAREA #3

1.- MULTIPLICADORES DE LAGRANGE:

En los problemas de optimización, el método de los multiplicadores de Lagrange,

llamados así en honor a Joseph Louis Lagrange, es un procedimiento para
encontrar los máximos y mínimos de funciones de múltiples variables sujetas a
restricciones. Este método reduce el problema restringido con n variables a uno
sin restricciones de n + k variables, donde k es igual al número de restricciones, y
cuyas ecuaciones pueden ser resueltas más fácilmente. Estas nuevas variables
escalares desconocidas, una para cada restricción, son llamadas multiplicadores
de Lagrange. El método dice que los puntos donde la función tiene un extremo
condicionado con k restricciones, están entre los puntos estacionarios de una
nueva función sin restricciones construida como una combinación lineal de la
función y las funciones implicadas en las restricciones, cuyos coeficientes son los
multiplicadores.
La demostración usa derivadas parciales y la regla de la cadena para funciones de
varias variables. Se trata de extraer una función implícita de las restricciones, y
encontrar las condiciones para que las derivadas parciales con respecto a las
variables independientes de la función sean iguales a cero.
2.- TEOREMA DEL VALOR MEDIO:

En cálculo diferencial, el teorema de valor medio

(de Lagrange), teorema de los incrementos finitos,
teorema de Bonnet-Lagrange o teoría del punto
medio es una propiedad de las funciones derivables
en un intervalo. Algunos matemáticos consideran
que este teorema es el más importante del cálculo
(ver también el teorema fundamental del cálculo
integral). El teorema de valor medio puede usarse
para demostrar el teorema de Taylor y el teorema
de Rolle, ya que ambos son un caso especial.

En esencia, el teorema dice que dada cualquier

función f continua en el intervalo [a, b] y derivable
en el intervalo abierto (a, b), entonces existe al
menos algún punto c en el intervalo (a, b) tal que la tangente a la curva en c es
paralela a la recta secante que une los puntos (b, f(b)) y
(a, f(a)). Es decir:

3.- MECANICA LAGRANGIANA:

La mecánica lagrangiana es una reformulación de la mecánica clásica introducida

por Joseph-Louis de Lagrange en 1788. En la mecánica lagrangiana, la trayectoria
de un objeto es obtenida encontrando la trayectoria que minimiza la acción, que es
la integral del lagrangiano en el tiempo; siendo éste la energía cinética del objeto
menos la energía potencial del mismo.

La formulación lagrangiana simplifica considerablemente muchos problemas

físicos. Por ejemplo, los sistemas de referencia inerciales son tratados en pie de
igualdad y a diferencia de las leyes de Newton la forma de las ecuaciones del
movimiento no depende del sistema de referencia elegido .
4.- MECANICA DE CUERPO RIGIDO:

En un sólido rígido las distancias relativas de sus puntos se mantienen constantes.

Los puntos del sólido rígido se mueven con velocidad angular constante.

Un sólido rígido es un sistema de partículas en el cual las distancias relativas entre

ellas permanecen constantes. Cuando las distancias entre las partículas que
constituyen un sólido varían, dicho sólido se denomina deformable. En lo que
sigue nos ocuparemos únicamente del estudio del movimiento de un sólido rígido.

En general, el movimiento de un sólido rígido puede ser muy complejo; sin

embargo, vamos a ver que haciendo las descomposiciones oportunas, puede ser
analizado por partes, lo que nos permitirá simplificar el problema.

El movimiento de un sólido se puede estudiar como la composición del movimiento

de traslación de su centro de masas con respecto al origen del sistema de
referencia y la rotación del sólido con respecto a un eje que pasa por el centro de
masas.

5.- ESPACIO DE CONFIGURACION:

En mecánica clásica y mecánica lagrangiana, el espacio de configuración es el

espacio de todas las posibles posiciones instantáneas de un sistema mecánico. El
espacio de configuración de un sistema mecánico tiene estructura de variedad
diferenciable, de dimensión N, donde N es el número de grados de libertad del
sistema mecánico. Por esa razón a veces también se conoce a este espacio como
variedad de configuración. Además puede definirse el espacio de configuración
ampliada, o espacio vectorial tangente, como el conjunto de todas las posiciones
posibles y todas las velocidades posibles. El espacio de configuración ampliado
tiene el interés de que representa el espacio de todos los posibles estados del
sistema mecánico. Este espacio ampliado puede construirse a partir del espacio
de configuración, mediante una construcción topológica conocida como fibrado
tangente. Así el espacio de configuración ampliado es una variedad diferenciable
de dimensión 2N, siendo N el número de grados de libertad, que es ni más ni
menos que el fibrado tangente TQ del espacio de configuración Q.
6.- MATRIZ DE ROTACION:

En álgebra lineal, una matriz de rotación es la matriz que representa una rotación
en el espacio euclídeo.

Aunque en la mayoría de las aplicaciones se consideran rotaciones en dos o tres

dimensiones, las matrices de rotación pueden definirse en espacios de cualquier
dimensión. Algebraicamente, una matriz de rotación es una matriz ortogonal de
determinante uno:

Las matrices de rotación son cuadradas y

con valores reales. Sin embargo, se pueden definir sobre otros cuerpos. El
conjunto de todas las matrices de rotación de dimensión n × n forma un grupo que
se conoce como grupo de rotaciones (o grupo ortogonal especial).

REERENCIAS:

http://www.matematicaaplicada2.es/data/pdf/1328695759_1992907084.pdf

https://ekuatio.com/teorema-del-valor-medio-ejercicios-resueltos/

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/solido/intro_solido.html

https://economipedia.com/definiciones/modelo-matematico.html

http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/ANALOGIAS/modelados.htm