Resumen

La norma IEC 61131-3 pone a disposición una estructura fundamental de bloques

funcionales.
Por medio de los bloques funcionales se puede, por ejemplo, reconocer los flancos
positivos y los negativos.
Se instauran bloques temporizadores con los que se pueden programar funciones
controladas por tiempo como, por ejemplo, generación de pulsos al igual que retardos de
conexión y de desconexión.
Para las operaciones de conteo se dispone de contadores ascendentes y descendentes
que se pueden emplear, por ejemplo, para mediciones de frecuencia. Los contadores
trabajan controlados por flancos.
Un programa PLC dependiente del hardware sólo puede emplear bloques funcionales
indicados por la norma IEC.

Experimento: Instalación depuradora

En una depuradora se deben limpiar piezas de trabajo metálicas. Las piezas que se
deben limpiar se encuentran en una canasta que desciende a la depuradora
neumáticamente. Después de que el ascenso y el descenso se produzca por tres
veces, el cilindro neumático debe retroceder a su posición inicial y permanecer
detenido, mientras la canasta permanece cada vez en la depuradora durante 5s.
Una vez que se activa el pulsador S1 se inicia un nuevo ciclo de depuración. La
lámpara H1 se ilumina durante el proceso de limpieza.
Tabla de asignación:

Símbolo Significado Dirección

S1 Interruptor ON/OFF, activado, S1=1 %I0.0
Interruptor de fin de carrera 1, canasta en posición
S2 %I0.1
inferior, S2=1
Interruptor de fin de carrera 2, canasta en posición
S3 %I0.2
superior, S3=1
Y1 Válvula neumática Y1, canasta desciende Y1=1 %Q2.0
Y2 Válvula neumática Y2, canasta asciende Y2=1 %Q2.1
H1 Lámpara indicadora H1, iluminada H1=1 %Q2.2

Tarea:
Su tarea es, ahora, programar el PLC para la función de la instalación depuradora
descrita anteriormente. Para la ejecución de la tarea, por favor, pulse el botón
inferior (tarea) y siga las instrucciones siguientes.

En primer lugar, monte el siguiente arreglo experimental:

 

Experimento: Luces señalizadoras

En un aeropuerto se deben colocar respectivamente 8 señales luminosas (luces de

pista) a la derecha y a la izquierda de la pista de aterrizaje. Estas luces de pista
deben posibilitar a los pilotos un aterrizaje seguro por la noche. Las luces de pista
se encienden desde la torre de control con el interruptor S1. Las luces de
señalización se deben encender una después de la otra, en sucesión temporal,
hasta que todas se hayan encendido, a continuación, se deben apagar todas y el
proceso debe iniciarse nuevamente desde el principio.
Tabla de asignación:

Símbolo Significado Dirección

S1 Interruptor ON/OFF, activado S1=1 %I0.0
Indicador luminoso H1 para luces de pista de
H1 %Q2.0
aterrizaje
Indicador luminoso H2 para luces de pista de
H2 %Q2.1
aterrizaje
Indicador luminoso H3 para luces de pista de
H3 %Q2.2
aterrizaje
Indicador luminoso H4 para luces de pista de
H4 %Q2.3
aterrizaje
Indicador luminoso H5 para luces de pista de
H5 %Q2.4
aterrizaje
Indicador luminoso H6 para luces de pista de
H6 %Q2.5
aterrizaje
Indicador luminoso H7 para luces de pista de
H7 %Q2.6
aterrizaje
Indicador luminoso H8 para luces de pista de
H8 %Q2.7
aterrizaje

 Tarea:

Su tarea es, ahora, programar el PLC para el control de luces de la pista de

aterrizaje descrito anteriormente. Para la ejecución de la tarea, por favor, pulse el
botón inferior (tarea) y siga las instrucciones siguientes.

En primer lugar, monte el siguiente arreglo experimental:

 
Procesamiento de valores analógicos
Por lo general, los PLCs no sólo tienen módulos digitales de entrada y de salida,
sino también analógicos. Estos módulos contienen convertidores AD y DA. Por
medio del ADU (unidad analógico digital) se convierten las señales analógicas de un
proceso en señales digitales. A continuación, éstas se procesan en el PLC, por
ejemplo, por medio de un controlador digital y, después, el DAU, desde la forma
digital, las vuelve a convertir en señales analógicas. Las señales analógicas se
pueden presentar en diferentes formas.

Los sistemas de automatización sólo pueden aceptar y suministrar señales

eléctricas. Las señales propias del proceso, no obstante, se pueden presentar como
magnitudes de temperatura, velocidad de giro, presión o en alguna otra forma física.
Por medio de una unidad de sensor, en primer lugar, estas señales se transforman
en señales eléctricas y, a continuación, se las procesa de manera que se adecuen
al correspondiente ADU.

Resolución
Para la conversión de una cifra digital en una tensión se emplea la siguiente
fórmula:

Uref   es una tensión de referencia, p. ej. 10V

n es la resolución del DAU, p. ej. 10 bits
N es un número entero que corresponde al rango de
valores del DAU, p. ej. 0...1023 en el caso de un
convertidor de 10 bits

Con esta fórmula se puede calcular un valor analógico en función del valor digital.
Por resolución de un valor se entiende la cantidad de bits con el que se representa
el valor digital proporcional al valor analógico.

Las entradas y salidas analógicas del hardware de experimentación de este curso

disponen de un convertidor DAU/ADU de 10 bits.

 
El valor digital 128 se debe convertir en una tensión análoga. El valor de Uref
es de 10V y se empleará un convertidor de 10 bits. ¿Qué valor analógico de
tensión se obtiene?
1,25V
2V
¡Correcto!
5V
7V

Rango de direcciones / Asignación de memoria

Un valor analógico de señal se forma dentro de un PLC con dos Bytes, es decir, con
una palabra. Por lo tanto, las entradas y salidas analógicas responden a palabras de
entrada y de salida. De manera estándar, las direcciones de las entradas analógicas
del PLC de Lucas Nülle empiezan con la dirección 10 y las salidas analógicas con la
dirección 30. La dirección de la siguiente entrada o salida de valor más elevado se
encuentra, correspondientemente, 2 Bytes más arriba, esto es, la dirección 12 ó
bien la 32.
Control de ventilador
En este experimento, se medirá una temperatura en forma de tensión de entrada
analógica y se la procesará con el PLC. En función de la temperatura, se excitará un
ventilador simulado en este ejemplo por medio de un motor DC

Monte el siguiente arreglo experimental:

Medición de luminosidad
En este experimento medirá la luminosidad del recinto por medio de un sensor de
luz y visualizará el resultado en las salidas del PLC

Monte el siguiente arreglo experimental:

Resumen
Los controles lógicos programables pueden, por lo general, procesar señales digitales y
analógicas.
En primer lugar, los datos de los procesos físicos deben convertirse en magnitudes
eléctricas.
La resolución de un ADU / DAU depende de su tensión de referencia y de la resolución de
bits.
Los valores analógicos se depositan en el PLC en formato WORD.
En el PLC se puede continuar discrecionalmente con el procesamiento de los valores, por
ejemplo, se pueden realizar adiciones o multiplicaciones.