Crear un robot terrestre controlado manualmente capaz de detectar las

fugas de agua de las tuberías y las características de estas.

Objetivo General: Reducir el tiempo de suspensión del servicio de agua potable en los
barrios de la zona sur occidente de la ciudad de B/quilla.

Objetivos Específicos:
 DESCRIPCION DEL PROTOTIPO

Nuestro prototipo lo diseñamos con el método ‘Storyboard’ comenzamos con la imagen de

nuestro robot, este tiene el diseño de un carro de cuatro ruedas el cual cuenta con un soporte
para un geófono, una cámara, un georadar y luces led; cada uno de estos con unas
funciones específicas para que el robot sea capaz de detectar las fugas en las tuberías y las
características de estas.
En la segunda imagen podemos observar a un operario con el robot, ya que este no es 100%
autónomo por razones de seguridad del robot ya que si no tiene un operador se encuentra
expuesto a robo de partes importantes de este o del robot completo en sí, se puede observar
que es en un entorno de noche y esto se debe a que el robot solo se puede utilizar de noche
ya que toda la detección de fugas se realiza a través de las vibraciones sonoras y durante el
día existen muchas vibraciones (vehículos, comunidad, etc.)
En la tercera imagen se observa una fuga en la tubería entonces lo que hace el robot es que
localiza el punto exacto de la fuga esto a través de un geófono, este dispositivo traduce el
movimiento y la fuerza del agua en vibraciones entonces el geófono funciona dando una
probabilidad de 0 a 360, cuanto más cerca se encuentra el artefacto de la fuga mayor será la
probabilidad, entonces cuando el geófono lanzó una probabilidad de 360 lo cual significa
que es el mayor punto con variabilidad de vibraciones y por lo tanto es más probable que
ese sea el punto exacto de la fuga.
En la siguiente imagen se observa de igual forma al operario con el robot pero esta vez
funcionando el georadar este lo que hace es que brinda las especificaciones exactas de la
fuga como lo son el diámetro y la profundidad de esta, teniendo en cuenta la presión, el
material de la tubería, el diámetro de la tubería, tipo de relleno y los ruidos ambientales,
esta variable se puede controlar dependiendo de la hora que se haga y por esta razón el
robot solo funciona de manera correcta en la noche.
En la quinta imagen se puede apreciar que el robot envía las coordenadas exactas de la
fuga vía satélite a una base de control.
En la siguiente imagen se observa a un trabajador de la triple A en el momento en que llega
la alerta enviada por el robot (vía satélite) con las coordenadas de la fuga.
En la séptima imagen se observa a los operarios de la triple A reparando el punto exacto de
la fuga y por último se encuentran imágenes de diferentes personas a diferentes horas del
día realizando actividades de la vida cotidiana con el servicio de agua, ya que el problema
inicial comenzó por los prolongados periodos de tiempo que se suspendía el servicio.
Prototipo de un robot terrestre controlado manualmente capaz de detectar las fugas
de agua de las tuberías y las características de estas.
Método utilizado: Storyboard
 EXCLUSIONES

Dando alcance a la propuesta de mejora para reducir los constantes mantenimientos y

reparaciones que se realizan en el sistema de acueducto de la ciudad de barranquilla por ser
un sistema de prevención basado en principios físicos trabaja bajo condiciones específicas
lo cual limita la accesibilidad a esta, las circunstancias por medio de las cuales el proyecto
no aplica son:
- No trabaja bajo altos niveles de ruido.
- No es totalmente autónomo.
- No trabaja bajo condiciones de lluvia.
- No trabaja lejos de las tuberías.