Cálculo 1.

2 Lapso III-2009

Unidad III
Trayecto I

TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN

Integrales Básicas
R xn+1 R
1) xn dx = +C (n , −1) 9) sec(x)tan(x)dx = sec(x) + C
n+1 R
R dx 10) csc(x)cot(x)dx = −csc(x) + C
2) = ln |x| + C R
x 11) senh(x)dx = cosh(x) + C
R R
3) e x dx = e x + C 12) cosh(x)dx = senh(x) + C
R ax R
4) a x dx = +C 13) tan(x)dx = − ln |cos(x)| + C = ln |sec(x)| + C
ln(a) R
R 14) cot(x)dx = ln |sen(x)| + C
5) sen(x)dx = −cos(x) + C
R R 1 1 −1  x 
6) cos(x)dx = sen(x) + C 15) dx = tan +C
R x 2 + a2 a a
7) sec2 (x)dx = tan(x) + C R 1  x 
R 16) √ dx = sen−1 +C
8) csc2 (x)dx = −cot(x) + C 2
x −a 2 a

Las siguientes técnicas pretenden transformar la integral en otra más sencilla.

Regla de Sustitución (RS)

Esta regla corresponde a la regla de la cadena, la cual se aplica a las composiciones de funciones, RS se puede
aplicar cuando la integral tiene la forma:
Z Z
0
f (g(x))g(x) dx = f (u)du

El truco está en tomar como u la función interna en la composición de funciones y esperar que al derivar u lo que
sobre del integrando sea justamente la derivada de u.

Ejemplo:
R
Determinar xsen(x2 )dx

Solución:
Notemos que la composición de funciones del integrando es: sen(x2 )

Hagamos
u = x2 ⇒ du = 2xdx Derivando

Observemos que lo sobrante en el integrando es: xdx, podemos despejarlo de la derivada de u, veamos
du
du = 2xdx ⇒ = xdx
2
Entonces

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Super Sencilla
Z Z Haciendo u = x2 Z z
Z }| { Devolviendo u = x2
2 2 z}|{ du 1 1 z}|{ 1
xsen(x )dx = sen(x )xdx = sen(u) = sen(u)du = (−cos(u))+C = − cos(x2 )+C
2 2 2 2
Por lo tanto,
Z
1
xsen(x2 )dx = − cos(x2 ) + C
2

Ejemplo:
R cot(3 + ln(x))
Determinar dx
x

Solución:
Hagamos
dx
u = 3 + ln(x) ⇒ du = Derivando
x
Luego

Z Reacomodando Z sustituyendo u y du Z
cot(3 + ln(x)) z}|{ dx z}|{
dx = cot(3 + ln(x)) = cot(u)du = ln|sen(u)| + C
x x
Por lo tanto,
Z
cot(3 + ln(x))
dx = ln|sen(3 + ln(x))| + C
x

Integración por Partes (IpP)

Esta regla corresponde a la regla de derivación de un producto y se puede aplicar cuando la integral tiene la forma:
Z
f (x)g(x)dx

Se llama integración por partes porque el integrando se divide en dos partes y además se realizan dos integraciones,
recordemos que en la regla de la derivada de un producto se hacen dos derivaciones.

A una parte se le llama u de la cual se puede obtener du y a la otra se le llama dv de la que deberiamos obtener v.
Lo que nos indica que las selecciones deben realizarse de manera que u sea una función fácil de derivar y dv sea una
integral sencilla. La técnica se puede resumir según la siguiente formula:
Z Z
udv = uv − vdu

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Ejemplo:
R
Determinar xsen(x)dx

Solución:
Hagamos
u = x ⇒ du = dx Derivando

dv = sen(x)dx ⇒ v = −cos(x) Integrando

Luego, utilizando la formula Z Z

udv = uv − vdu
tenemos

u dv u v v du
R z}|{ z }| { z}|{ z }| { R z }| { z}|{
x sen(x)dx = ( x )(−cos(x)) − −cos(x) dx

S encilla
z
Z }| {
= −xcos(x) + cos(x)dx

= −xcos(x) + sen(x) + C

Observación:
(Escribir sobre el otro cambio)

Ejemplo:
R
Determinar ln(x)dx

Solución:
No hay más nada que hacer
dx
u = ln(x) ⇒ du = Derivando
x
dv = dx ⇒ v = x Integrando

Luego,
du
u dv u v v z}|{
R z}|{ z}|{ z}|{ z}|{ R z}|{ dx
ln(x) dx = ( ln(x) )( x ) − ¢x
¢x
S encilla
z}|{
Z
= xln(x) + dx

= xln(x) + x + C

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Ejemplo:
R
Determinar e x sen(x)dx

Solución:
Hagamos
u = sen(x) ⇒ du = cos(x)dx Derivando

dv = e x dx ⇒ v = e x Integrando

Luego,
Parecida
z
Z }| {
R x
e x sen(x)dx = sen(x)e x − e cos(x)dx

Notemos que la integral resultante, es parecida a la original, es decir, no es más fácil, pero tampoco es más dificil.
Apliquemos IpP a esta integral, veamos;

Hagamos

u = cos(x) ⇒ du = −sen(x)dx Derivando

dv = e x dx ⇒ v = e x Integrando

De ahı́,
R R
e x cos(x)dx = cos(x)e x − e x (−sen(x))dx

Original
z
Z }| {
x x
= e cos(x) + e sen(x)dx

Volvimos al ejercicio original, esto nos permitira resolver la integral buscada, sustituyendo el último resultado
obtenido en la integral etiquetada con la palabra parecida, ası́
Parecida
z
Z }| {
R x
x x
e sen(x)dx = e sen(x) − e cos(x)dx

 Original 
 z }| {
R  Z 

e x sen(x)dx = ex sen(x) − e x cos(x) + e x sen(x)dx
 
 

R R
e x sen(x)dx = e x sen(x) − e x cos(x) − e x sen(x)dx
R R
e x sen(x)dx + e x sen(x)dx = e x sen(x) − e x cos(x)
R
2 e x sen(x)dx = e x sen(x) − e x cos(x)

R e x sen(x) − e x cos(x)
e x sen(x)dx = +C
2

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Observaciones:
Notemos que la técnica se puede aplicar las veces que sean necesarias.

Puedes realizar el ejercicio tomando u = ex y dv = sen(x)dx ¡¡¡INTENTALO!!!

Propuesto:
R
Determinar x2 cos(x)dx
Integrales Trigonométricas
Potencias de seno y/o coseno R
Técnica apropiada para integrales de la forma: senm (x)cosn (x)dx, donde m y n son números enteros positivos.
Recordemos que los enteros positivos los podemos clasificar en pares o impares, de allı́ que para m y n se pueden dar
4 combinaciones, según la siguiente tabla:

m n caso
1 impar impar I
2 impar par I
3 par impar I
4 par par II
La técnica lo resume en dos casos

CASO I: Al menos una de las potencias es impar

a) Si la potencia del seno es impar (m = 2k + 1), se aisla un factor de seno y se utiliza la identidad sen2 (x) =
1 − cos2 (x) para expresar los factores restantes en términos del coseno:

R R
senm (x)cosn (x)dx = sen2k+1 (x)cosn (x)dx
R
= sen(x)sen2k (x)cosn (x)dx
R  k
= sen(x) sen2 (x) cosn (x)dx
R  k
= sen(x) 1 − cos2 (x) cosn (x)dx
Luego, se hace la sustitución u = cos(x)
b) Si la potencia del coseno es impar (n = 2k + 1), se aisla un factor de coseno y se utiliza la identidad cos2 (x) =
1 − sen2 (x) para expresar los factores restantes en términos del seno:

R R
senm (x)cosn (x)dx = senm (x)cos2k+1 (x)dx
R
= senn (x)cos2k (x)cos(x)dx
R  k
= senn (x) cos2 (x) cos(x)dx
R  k
= senn (x) 1 − sen2 (x) cos(x)dx

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Luego, se hace la sustitución u = sen(x)

c) Si ambos son impares, se pude aplicar o a) o b)
CASO II: Ambas potencias par
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
Utilizar las identidades sen2 (x) = y cos2 (x) =
2 2

Ejemplo:
R
Determinar sen3 (x)dx

Solución:
R R
sen3 (x)dx = sen(x)sen2 (x)dx
R  
= sen(x) 1 − cos2 (x) dx
R h i
= sen(x) − sen(x)cos2 (x) dx
R R
= sen(x)dx − sen(x)cos2 (x)dx En la segunda integral hacemos u = cos(x) ⇒ du = −sen(x)dx
R R
= sen(x)dx + u2 du

u3
= −cos(x) + +C
3

cos3
= −cos(x) + +C
3

Ejemplo:
R
Determinar cos5 (x)sen2 (x)dx

Solución:
R R
cos5 (x)sen2 (x)dx = cos(x)cos2 (x)sen2 (x)dx
R  2
= cos(x) cos2 (x) sen2 (x)dx
R  2
= cos(x) 1 − sen2 (x) sen2 (x)dx
R  
= cos(x) 1 − 2sen2 (x) + sen4 (x) sen2 (x)dx
R h i
= sen2 (x)cos(x) − 2sen4 (x)cos(x) + sen6 (x)cos(x) dx
Z Z Z
2 4
= sen (x)cos(x)dx − 2 sen (x)cos(x)dx + sen6 (x)cos(x)dx
| {z }
En cada integral hacemos u = sen(x) ⇒ du = cos(x)dx

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R R R
= u2 du − 2 u4 du + u6 du

u3 u5 u7
= −2 + +C
3 5 7

cos3 (x) cos5 (x) cos7 (x)

= −2 + +C
3 5 7

Ejemplo:
R
Determinar sen2 (x)cos2 (x)dx

Solución:
! !
R R 1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
2 2
sen (x)cos (x)dx = dx
2 2

R 1 +» »» »»
» − cos(2x) 2
cos(2x) »» − cos (2x)
= dx
4
1R   1 + cos(2x)
= 1 − cos2 (2x) dx Volvemos a aplicar la identidad cos2 (x) =
4 2
!
1R 1 + cos(4x)
= 1− dx
4 2
" #
1 R 1 R R
= dx − dx + cos(4x)dx
4 2
" !#
1 1 sen(4x)
= x− x+ +C
4 2 4
" #
1 x sen(4x)
= x− − +C
4 2 8
" #
1 x sen(4x)
= − +C
4 2 8

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Sustitución Trigonométrica

√ √ √
Se utiliza cuando el integrando tiene un factor de la forma: a2 − x2 ; a2 − x2 ; a2 + x2 ; a2 + x2 ; x2 − a2 ; x2 −a2
se realiza la sustitución de acuerdo a la siguiente tabla:

Expresión Sustitución Intervalo Identidad

√ π π
a2 − x2 x = asen(θ) − ≤θ≤ 1 − sen2 (θ) = cos2 (θ)
2 2

√ π π
a2 + x2 x = atan(θ) − <θ< 1 + tan2 (θ) = sec2 (θ)
2 2

√ π 3π
x2 − a2 x = asec(θ) 0≤θ< o π≤θ< sec2 (θ) − 1 = tan2 (θ)
2 2

Frecuentemente, para devolver el cambio de variable utilizado nos debemos apoyar en las razones trigonométricas
CO CA CO CA HIP HIP
sen(θ) = ; cos(θ) = ; tan(θ) = ; cot(θ) = ; sec(θ) = ; csc(θ) = ; y el teorema de
HIP HIP CA CO CA CO
2 2 2
Pitágoras (HIP) = (CA) + (CO) .

HIP
CO

CA
Veremos como, en los siguientes ejemplos.

Ejemplo:
√
R 9 − x2
Determinar dx
x2

Solución:
Según la tabla anterior, la sustitución sugerida es x = asen(θ). De manera que debemos identificar cuanto vale a.
Z √ Z √ 2
9 − x2 3 − x2
2
dx = dx
x x2
Hagamos x = 3sen(θ) ⇒ dx = 3cos(θ)dθ, realizando las sustituciones respectivas tenemos

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√ p
R 9 − x2 R 9 − (3sen(θ))2
dx = 3cos(θ)dθ
x2 (3sen(θ))2
p
R 9 − 9sen2 (θ)
= 3cos(θ)dθ
9sen2 (θ)
p

R 9 1 − sen2 (θ)
= ¢3cos(θ)dθ Sacamos factor común 9 y simplificamos
¢9 sen2 (θ)
√ p
R 9 1 − sen2 (θ)
= cos(θ)dθ
3sen2 (θ)
p
R ¢3 cos2 (θ)
= cos(θ)dθ Utilizando la identidad
¢3 sen2 (θ)
R |cos(θ)| p
= cos(θ)dθ cos2 (θ) = |cos(θ)|
sen2 (θ)
R cos(θ) π π
= cos(θ)dθ |cos(θ)| = cos(θ) ya que coseno es positivo en − ≤θ≤
sen2 (θ) 2 2

R cos2 (θ)
= dθ
sen2 (θ)
R
= cot2 (θ)dθ
R  
= csc2 (θ) − 1 dθ
R R
= csc2 (θ)dθ − dθ

= −cot(θ) − θ + C

Debemos pasar de la variable θ a la variable x, observando lo obtenido en la integración necesitamos cambiar cot(θ)
y θ

CA
Por un lado, cot(θ) = , recordando cual fue la sustitución y utilizando la razón trigonométrica respectiva,
CO
tenemos
x CO
x = 3sen(θ) ⇒ = sen(θ) = ⇒ CO = x y HIP = 3
3 HIP
Utilizando Pitágoras
p
(HIP)2 = (CA)2 + (CO)2 ⇒ (3)2 = (CA)2 + (x)2 ⇒ 9 − (x)2 = (CA)2 ⇒ CA = 9 − x2

De aquı́ √
CA 9 − x2
cot(θ) = =
CO x
Por otro lado
x  x
x = 3sen(θ) ⇒ = sen(θ) ⇒ sen−1 =θ
3 3

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Finalmente
Z √ √  
9 − x2 9 − x2 −1 x
dx = −cot(θ) − θ + C = − − sen +C
x2 x 3

DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES

P(x)
Esta técnica se utiliza cuando el integrando es de la forma donde P(x) y Q(x) son polinomios. El algoritmo a
Q(x)
seguir es el siguiente:

Paso 1: Si grad(P(x)) < grad(Q(x)), vamos al paso 2. En caso contrario, si grad(P(x)) ≥ grad(Q(x)) se realiza la
P(x) R(x)
división de los polinomios y se reescribe el integrando de la siguiente forma: = C(x) + donde C(x) y
Q(x) Q(x)
R(x)son los polinomios obtenidos en la división (cociente y resto), luego vamos al paso 2.
Paso 2: Se factoriza el polinomio Q(x), un teorema del algebra garantiza que todo polinomio se puede descomponer en
factores lineales (ax + b) y/o en factores cuadráticos (ax2 + bx + c) IRREDUCIBLES (no se pueden factorizar).
Describiremos aquı́ dos de los posibles casos que se nos podrı́an presentar, los demás serán comentados más
adelante.
Supongamos que Q(x) es un polinomio de grado n
a) Se descompone en FACTORES LINEALES NO REPETIDOS, es decir,
Q(x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 )...(an x + bn ). Entonces
P(x) A1 A2 An
= + + ... +
Q(x) a1 x + b1 a2 x + b2 an x + bn

b) Se descompone en FACTORES CUADRÁTICOS IRREDUCIBLES NO REPETIDOS, es decir,

Q(x) = (a1 x2 + b1 x + c1 )(a2 x2 + b2 x + c2 )...(ak x2 + bk x + ck ). Entonces
P(x) A1 x + B1 A2 x + B2 Ak x + Bk
= + + ... +
Q(x) a1 x2 + b1 x + c1 a2 x2 + b2 x + c2 ak x2 + bk x + ck

Paso 3: Resolver la integral resultante.

Observaciones:
Algunas combinacionnes posibles son:
a) Factores lineales no repetidos.

b) Factores lineales repetidos.

c) Factores lineales no repetidos y repetidos.
d) Factores cuadráticos no repetidos.
e) Factores cuadráticos repetidos.
f) Factores cuadráticos no repetidos y repetidos.

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g) Factores lineales y cuadráticos no repetidos.

h) Factores lineales no repetidos y cuadráticos repetidos.
i) Factores lineales y cuadráticos repetidos.
j) Factores lineales repetidos y cuadráticos no repetidos.
En general, cualquier caso es una combinación de los casos a), b), d) y e). Por esta razón haremos ejemplos de
ellos.

Ejemplo:
R x3 + x
Determinar dx
x2 + 2x − 3

Solución:
P(x) = x3 + x ⇒ grad(P(x)) = 3
Q(x) = x2 + 2x − 3 ⇒ grad(Q(x)) = 2
Como grad(P(x)) ≥ grad(Q(x)). Debemos realizar la división de los polinomios

x3 +0x2 +x x2 +2x −3
−x3 −2x2 +3x x −2
−2x2 +4x
2x2 +4x −6
8x −6

Luego

x3 + x 8x − 6
2
= x−2+ 2
x + 2x − 3 x + 2x − 3
8x − 6
Nos enfocaremos en para aplicar la descomposición en fracciones parciales o simples.
x2 + 2x − 3

P(x) = 8x − 6 ⇒ grad(P(x)) = 1
Q(x) = x2 + 2x − 3 ⇒ grad(Q(x)) = 2
Como grad(P(x)) < grad(Q(x)). Debemos factorizar Q(x)

Q(x) = (x + 3)(x − 1)
Factores lineales no repetidos, de ahı́
8x − 6 A B
2
= +
x + 2x − 3 x+3 x−1
A(x − 1) + B(x + 3)
=
(x + 3)(x − 1)

Ax − A + Bx + 3B
=
x2 + 2x − 3
(A + B)x − A + 3B
=
x2 + 2x − 3

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Por igualdad de polinomios, se tiene

 


 A+B = 8 

 A+B = 8
  2 1

 ⇒
 −A + 3B = −6 ⇒B= =

 −A + 3B = −6 
 4 2
4B = 2

1 1 17
Por otro lado A + B = 8 ⇒ A + =8⇒ A=8− ⇒ A=
2 2 2

De manera que

17 1
8x − 6
= 2 + 2
x2 + 2x − 3 x + 3 x − 1

Finalmente

!
R x3 + x R 8x − 6
dx = x−2+ 2 dx
x2 + 2x − 3 x + 2x − 3
 17 1 

R  
=  x − 2 + 2 + 2  dx
 x + 3 x − 1 

R R 17 R dx 1 R dx
= xdx − 2 dx + +
2 x+3 2 x−1

x2 17 1
= − 2x + ln|x + 3| + ln|x − 1| + C
2 2 2

Ejemplo:
R 4x
Determinar dx
x3 − x2 − x + 1

Solución:
P(x) = 4x ⇒ grad(P(x)) = 1

Q(x) = x3 − x2 − x + 1 ⇒ grad(Q(x)) = 3

Como grad(P(x)) < grad(Q(x)). Debemos factorizar Q(x)

Q(x) = (x − 1)2 (x + 1)

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Factores lineales no repetidos y repetidos. De lo que

4x A B C
= + +
x3 x2
− −x+1 x − 1 (x − 1)2 x+1

A(x − 1)(x + 1) + B(x + 1) + C(x − 1)2

=
(x − 1)2 (x + 1)

A(x2 − 1) + B(x + 1) + C(x2 − 2x + 1)

=
x3 − x2 − x + 1

Ax2 − A + Bx + B + Cx2 − 2Cx + C

=
x 3 − x2 − x + 1

(A + C)x2 + (B − 2C)x − A + B + C
=
x3 − x2 − x + 1

Por igualdad de polinomios, se tiene




 A +C = 0 E1

  


 

 A +C = 0 E1 

 B +2C = 0 E4
  

 B −2C = 4 E2 ⇒ 
 −A +B +C = 0 E3 ⇒ 
 B −2C = 4 E2 ⇒


 
 
 2B

 B +2C = 0 E4 = 4

 −A +B +C = 0 E3
B=2

Sustituyendo en E2

B − 2C = 4 ⇒ 2 − 2C = 4 ⇒ −2C = 2 ⇒ C = −1

Sustituyendo en E1

A+C = 0 ⇒ A−1 = 0 ⇒ A = 1

Finalmente

!
R 4x R 1 2 −1
dx = + + dx
x3 − x2 − x + 1 x − 1 (x − 1)2 x + 1
R 1 R 1 R 1
= dx + 2 2
dx − dx
x−1 (x − 1) x+1

2
= ln|x − 1| − − ln|x + 1| + C
(x − 1)

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Ejercicios Propuestos
I. Aplicar la Regla de sustitución
R 16xdx R
1) √ 6) csc(πx − 1)dx
8x2 + 1 R
R 3cos(x)dx 7) e x csc(e x + 1)dx
2) √ R cot(3 + ln(x))
R √3sen(x) + 1 8)
x
dx
3) 3 sen(v)cos(v)dv R
R 9) xsec(x2 − 5)dx
dx √
4) √ √ R e x dx
x( x + 1) 10) √
R x
5) cot(3 − 7x)dx
II. Aplicar Integración por Partes R
R  x 6) e−2x sen(2x)dx
1) xsen dx R
R 2 7) xe3x dx
2) xcos(πx)dx R
R 8) xe−2x dx
3) xln(x)dx R ln(x)
R 9) dx
4) x3 ln(x)dx x2
R R ln(x)
5) e2x cos(3x)dx 10) dx
x3
III. Aplicar
R potencias de seno y/o coseno R
1) sen5 (x)dx 6) 8cos4 (2πx)dx
R   R
2) sen5 2x dx 7) 16sen2 (x)cos2 (x)dx
R R
3) cos3 (x)dx 8) 8sen4 (x)cos2 (x)dx
R R
4) cos5 (3x)dx 9) 35sen4 (x)cos3 (x)dx
R R
5) 8sen4 (x)dx 10) sen2 (2x)cos3 (2x)dx
IV. Aplicar Sustitución Trigonométrica
R 3dx
1) √ R 2dx
16 + x2 6) √
2
R dx R √ 1 − 4x
2) √ 7) 2
25 − x dx
1 + 9x2 R √
R dx 8) 1 − 9x2 dx
3)
4 + x2 R x3 dx
R dx 9) √
4) 4 + x2
8 + 2x2 R dx
R dx 10) √
5) √ x 1 + x2
2
36 − x2
V. Aplicar descomposición en Fracciones Parciales
R x 4 + x2 − 1 R dx
1) dx 6)
x3 + x x3 + x2 + x + 1
R 2x4 R x4 + x2 − 1
2) dx 7) dx
x − x2 + x − 1
3 x3 + x
R 2x + 1 R 2
3x + x + 4
3) dx 8) dx
2
x − 7x + 12 x3 + x
R x R dx
4) dx 9)
x2 − 2x − 3 1 − x2
R x3 R dx
5) dx 10)
x2 + 2x + 1 2
x + 2x

Coordinación de Matemática Secciones Todas

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