LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS I
Práctica No. 10. Motor de Inducción:
Medidas Preliminares
OBJETIVOS
 Identificar los bornes de dos máquinas de inducción
trifásicas: una de jaula de ardilla y otra de rotor
devanado.
 Medir la resistencia de cada devanado, para las dos
máquinas bajo prueba.
 Medir el deslizamiento en vacío, de las máquinas
bajo prueba.
 Simular y determinar el deslizamiento en carga, de
las máquinas bajo prueba.
 Evaluar la compresión de lo realizado y observado
en el laboratorio.
ACTIVIDADES PREVIAS
 Leer detenidamente este documento.
 Prestar atención a la explicación del profesor.
EQUIPO NECESARIO
 Multímetro digital.
 Voltímetro y milivoltímetro de bobina móvil.
 Frecuencímetro de lengüetas.
 Fototacómetro.
 Máquina de inducción de rotor devanado.
 Máquina de inducción de jaula de ardilla.
 Motor de corriente continua (DC).
 Reóstatos.
INTRODUCCIÓN
Las máquinas de inducción o asincrónicas son aquellas en
las cuales las corrientes que circulan por el rotor se
deben única y exclusivamente a efectos de inducción
electromagnética. Son máquinas robustas, económicas,
muy comunes en la industria y por lo general operan
como motores. En la actualidad también se les encuentra
en parques eólicos, funcionando como generadores.
En máquinas trifásicas las corrientes del primario, o
estator, producen un campo magnético que gira
alrededor del rotor, con una velocidad dada por la
120∗𝑓
expresión 𝑛𝑠 = 𝑝 en donde f es la frecuencia de las
corrientes sinusoidales que circulan en el primario y p es
el número de polos de la máquina. El número de polos
depende de la forma como se desarrolle el devanado en
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el estator. A la velocidad 𝑛𝑠 se le denomina velocidad
sincrónica.
Por su parte, el rotor gira en el mismo sentido del campo,
pero con una velocidad diferente. Cuando la máquina
funciona como motor la velocidad del rotor es menor
que la velocidad sincrónica y en el caso de generadores
la velocidad del rotor es mayor. Por ello, reciben el
nombre de máquinas asincrónicas. La velocidad relativa
del rotor con respecto al campo magnético giratorio, es
de gran importancia en el análisis de la operación de este
tipo de máquinas y se denomina velocidad de
deslizamiento. En motores es como si el rotor fuese
deslizándose en sentido contrario al sentido de giro del
campo magnético giratorio. En ese caso, el deslizamiento
es positivo y equivale a la velocidad relativa expresada en
𝑛
por unidad de la velocidad sincrónica. Esto es 𝓈 = 𝑑 =
𝑛𝑠
𝑛𝑠 −𝑛𝑟
𝑛𝑠
; donde 𝓈 es el deslizamiento, nd es la velocidad de
deslizamiento y nr es la velocidad del rotor. El
deslizamiento también puede expresarse en porcentaje.
Para los generadores el deslizamiento es negativo, dado
que la velocidad del rotor es superior a la sincrónica.
Al existir una velocidad relativa entre el campo
magnético giratorio y el rotor, en este último se inducen
tensiones. En las máquinas de jaula de ardilla, en el rotor
se tienen barras conductoras puestas en cortocircuito
mediante un par de anillos colocados uno a cada extremo
de las barras. En las máquinas trifásicas de rotor
devanado, en el rotor hay tres devanados conectados en
Y, con sus terminales accesibles en la bornera de la
máquina. Para el adecuado funcionamiento como motor
o como generador, esos terminales se ponen en
cortocircuito. En consecuencia, tanto para máquinas de
jaula de ardilla como para las de rotor devanado, al
existir tensiones inducidas en el rotor, esas tensiones
quedaran en cortocircuito y en consecuencia circularan
corrientes en el rotor. Esas corrientes, en presencia del
campo magnético giratorio, producen un par que en el
caso de funcionamiento como motor será el par impulsor
o par motor y en funcionamiento como generador será
el par resistente.
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Medidas Preliminares

Debido a que la velocidad de deslizamiento es la referencia en un minuto. Retire el milivoltímetro antes

causante de las tensiones inducidas en el rotor, la de desconectar la alimentación del motor.
𝑝∗𝑛𝑑
frecuencia de esas tensiones será 𝑓𝑟 = .
120

Para expresar esta frecuencia en términos de la

frecuencia de las corrientes del estator, se multiplica y
divide en ns. De esta forma, se llega a que 𝑓𝑟 = 𝓈 ∗ 𝑓𝑠 .
Esto es, la frecuencia de la tensión inducida en el rotor
es igual al deslizamiento por la frecuencia de las
corrientes en el estator o frecuencia sincrónica.
¿Cómo podemos determinar el deslizamiento de forma
experimental?
Si se dispone de una lámpara estroboscópica o una de
gas, es posible medir la velocidad de deslizamiento. Para
ello, antes de poner a girar el motor se realiza una marca
visible sobre el eje del rotor. Se arranca el motor y la
lámpara se alimenta a la misma frecuencia de la onda de
tensión aplicada a la máquina. Con la lámpara se alumbra
el eje del motor, sobre el lado en el que se realizó la
marca. De esta forma, si la lámpara está ajustada para la
velocidad sincrónica, la marca se verá girar lentamente
en sentido contrario al sentido de giro del rotor.
Simplemente se cuenta las veces que la marca pasa por
un punto de referencia, durante un minuto, y con ello se
puede calcular el deslizamiento.
También podría utilizarse un disco con tantas franjas
blancas y tantas franjas negras como polos tenga la
máquina. Las franjas deben ser exactamente iguales y
estar intercaladas, una blanca y una negra. El disco se
alumbra con la lámpara y se cuentan las veces que una
franja de determinado color pasa por un punto de
referencia en un minuto.
En máquinas de rotor devanado puede utilizarse un
milivoltímetro de bobina móvil para determinar el
deslizamiento. En ese caso, después de haber arrancado
el motor y que este haya alcanzado su velocidad de
estado estable, se ajusta el instrumento a una escala muy
baja y se conecta como si fuésemos a medir la tensión en
los bornes del rotor; esos bornes están en cortocircuito.
La aguja del milivoltímetro empezará a oscilar. Se
cuentan las veces que la aguja llega a un punto de
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ACTIVIDADES DE LABORATORIO
- Verifique la designación del principio y final de
cada una de los devanados del estator de las
máquinas objeto de prueba. Esto es, determinar la
polaridad de cada devanado. Energize la máquina y
compruebe la conexión realizada a través del
sonido generado por la máquina en estado estable.
- Trabajando con las dos máquinas bajo prueba, tome
las medidas necesarias para obtener la
resistencia de cada devanado, así como las
resistencias de aislamiento (E-Tierra, R-Tierra, E-R).
- Tome la máquina de rotor devanado, deje en
circuito abierto los terminales del rotor y conecte los
devanados del estator en Y. Alimente el estator con
tensión reducida y conecte un frecuencímetro de
lengüetas en un par de terminales del rotor. Ajuste
la tensión aplicada al estator, para que pueda
observar la oscilación de la lengüeta que señala la
frecuencia de la onda de tensión inducida en el
rotor. Tome nota de la frecuencia. También mida la
frecuencia de la tensión aplicada al estator. Con la
mano mueva el rotor en un sentido y tome nota de
lo que sucede en el frecuencímetro. Detenga el
rotor y con la mano hágalo girar en sentido
contrario. Tome nota de lo que sucede en el
frecuencímetro.
- Utilizando el fototacómetro, tome las medidas
necesarias para determinar el deslizamiento en
vacío de las máquinas objeto de prueba. Además,
tome las medidas necesarias para determinar el
deslizamiento en vacío de la máquina de rotor
devanado, utilizando el milivoltímetro de bobina
móvil. Si dispone de una lámpara estroboscópica o
de una lámpara de gas, utilícela y también tome las
medidas necesarias para determinar el
deslizamiento en vacío de las máquinas objeto de
prueba.
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Práctica No. 10. Motor de Inducción:
Medidas Preliminares

- Con ayuda de un motor de continua y trabajando

con la máquina de rotor bobinado, simule una
condición de operación como motor con carga y
tome las medidas necesarias para calcular el TOME LOS DATOS NECESARIOS PARA LA ELABORACION
deslizamiento. Para esto mantenga el rotor de la DEL INFORME.
máquina de inducción en circuito abierto y utilice el
frecuencímetro de lengüetas. También mida la RECUERDE PRESENTAR OBSERVACIONES Y
velocidad con el fototacómetro. CONCLUSIONES.

CONSERVE LOS DATOS Y RESULTADOS DE ESTA

PRÁCTICA. TOME NOTA DEL NÚMERO DE INVENTARIO
INFORME DE LAS MÁQUINAS DE INDUCCIÓN UTILIZADAS.
- Escriba en detalle el procedimiento seguido en cada
una de las actividades realizadas en esta práctica. En
donde corresponda, ilustre el procedimiento con el
esquema de conexión empleado, señalando los
instrumentos de medida utilizados, así como los
valores aplicados y medidos. Presente en tablas y/o
en gráficas los datos y resultados obtenidos en la
realización de esta práctica.

- Sobre un dibujo de la bornera de la máquina de jaula

de ardilla, así como la de la máquina de rotor
devanado, indique las conexiones que debe realizar
para poner a funcionar la máquina como motor
conectado en Y. Haga lo propio para funcionamiento
como motor conectado en delta.

- Calcule el deslizamiento de las máquinas en vacío y

para las condiciones de carga simuladas. Con
respecto a la tercera actividad de laboratorio
referida en este documento, ¿Cuándo el rotor se
hace girar en un sentido corresponde a
funcionamiento como motor y en el otro sentido a
funcionamiento como generador? Justifique esta
respuesta a partir de explicar lo observado durante
la realización de la práctica. Calcule los porcentajes
de error obtenidos a partir de la medición del
deslizamiento con fototacómetro, voltímetro de
bobina móvil y frecuencímetro.

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