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Reguladores E
Introducción

n la mayoría de las subes-

taciones de distribución

de tensión existen transformadores con

tomas para la regulación de
tensión en carga. El objetivo
perseguido con ello es mante-
ner el nivel de tensión de sumi-
nistro constante a pesar de las
La siguiente nota describe el funcionamiento de los fluctuaciones que tenga la
carga.
reguladores automáticos de tensión de tecnología
digital que ya están instalados en muchas El cambiador de tomas, que
subestaciones de distribución. es un motor asíncrono situado
normalmente en la caja del
transformador, aumenta o dis-
Asimismo se describe un protocolo de pruebas de minuye las tomas en uno de los
los mismos. devanados (normalmente el pri-
mario), dependiendo del sentido
de giro aplicado.

La decisión de subir o bajar

el número de tomas obedece,
como hemos dicho, a la necesi-
dad de mantener la tensión de
suministro lo más constante po-
sible y se realiza normalmente
por equipos reguladores de ten-
sión (Fig. 1).

FIGURA 1.

90

Antonio Pérez García

Ingeniero Industrial de I.C.A.I.
Especialidad electrotécnia. Promoción 1996.
Ha trabajado dos años en la empresa Z.I.V. Aplicaciones
y Tecnología como ingeniero de aplicación y ventas.
En la actualidad ocupa el puesto de responsable
técnico-comercial de área de EuroSMC S.A.
En el siguiente apartado se
explica la razón, desde el punto
de vista de la teoría de circuitos,
por la que un transformador
con tomas, conectado a una red
es capaz, mediante el incre-

a
42 anales
de mecánica y electricidad
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REGULADORES DE TENSIÓN

mento o decremento de éstas, FIGURA 2. FIGURA 3.

de mantener la tensión de sumi-
nistro constante. l1 l2
y2
1 2

a:1 zcc y1 y3
Circuito equivalente
1 2
U1 U2

L os datos nominales de la red

que supondremos son:
FIGURA 4. FIGURA 5.
• UA, tensión nominal de la red
en el lado de alta tensión. y2 y2
1 2 1 2

• UB, tensión nominal de la

red en el lado de media ten- y1 y3 y1 y3
sión.

Los datos nominales del

transformador supuestos son:

• UA x a (tensión nominal te- nes de nodo y calcular por tanto transformador ideal de relación
niendo en cuenta la variación una matriz de admitancias no- a:1 (Fig. 3).
producida por las tomas. “ a “ dales.
oscilará normalmente entre Los valores de y1, y2 e y3
0,9 y 1,1). U1 son:
= U2 + a × I1 × zcc
a
y cc  1 
• UB (tensión nominal en el de- a × I1 + I2 = 0 y1= ⋅ −1
a a 
vanado secundario).
y cc
y2=
• zcc (impedancia de corto- La ecuación matricial resul- a
1
circuito del mismo en p.u tante es: y 3 = ycc ⋅ 1 − 
 a
referidos a sus magnitudes
base).
Las admitancias y1 e y3 son
• Sn, la potencia nominal del reactancias o condensadores
mismo. según varíe el valor de a:

En estas condiciones y to- • a>1 (Fig. 4).

mando como magnitudes base
UA, UB y Sn, se puede repre-
sentar el transformador con
el siguiente circuito equiva-
lente en magnitudes unitarias
(Fig. 2).
El circuito anteriormente re-
presentado se puede estudiar
con un sistema de dos ecuacio-
En adelante utilizaremos
ycc=l/zcc.
Atendiendo a la ecuación
matricial podemos representar
el circuito de la Fig.1 por admi-
tancias calculadas cuyos valo-
res son y1, y2, y3. De esta ma-
nera sustituimos el efecto del
• a<1 (Fig. 5).
Comportamiento del trans-
formador en caso de carga reac-
tiva en el lado 2 (Fig. 6).
El comportamiento del trans-
formador en el caso de carga re-
activa en el lado 2 es diferente

a
anales
de mecánica y electricidad 43
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REGULADORES DE TENSIÓN

FIGURA 6. CARGA REACTIVA FIGURA 7. CARGA CAPACITIVA FIGURA 8.

a=1 a=1
x (m, km, …)
1 ycc 2 i 1 ycc 2
i
u1 u2 u1 u2
Carga Carga
u1>u2 u1<u2

a<1 a>1
i=0 1 ycc 2 i=0 1 ycc 2

u1 u1=u2 u2 u1 u1=u2 u2
Carga Carga

Barras M.T.

según se sitúe la posición del re- FIGURA 9. DIAGRAMA VECTORIAL

gulador.

Una subida o bajada de to-

mas (dependiendo de si la rela-
i • z(x) v-i • z(x)
ción toma/tensión es directa o
inversa) encaminada a subir
tensión hace aparecer un con-
densador en el lado 2 del
transformador, que puede lle-
gar a compensar el efecto de la
reactancia de la carga y situar i v
las tensiones u1 y u2 en apro-
ximadamente el mismo valor
(en p.u.).

Comportamiento del trans-
formador en caso de carga ca-
pacitiva en el lado 2 (Fig. 7).
El comportamiento del trans-
formador en el caso de carga ca-
pacitiva en el lado 2 es diferente
según se sitúe la posición del re-
gulador.
Una subida o bajada de to-
mas (dependiendo de si la re-
lación toma/tensión es directa
o inversa) encaminada a bajar
tensión hace aparecer una re-
actancia en el lado 2 del trans-
ga capacitiva y situar las ten- tante, la tensión que tendremos
siones u1 y u2 en aproximada- en los centros de transforma-
mente el mismo valor (en ción dependerá de la intensidad
p.u.). que sale del transformador y de
la impedancia que presentan los
cables.
Característica
de operación del Suponiendo que la corrien-
te que sale del transformador
regulador. Compundaje circula solo por uno de los ali-
de corriente mentadores dibujados y apli-
cando la ley de Ohm, tene-
mos:
S upondremos el esquema
unifilar de la Fig. 8. v(x) = v - i·z(x)

formador, que puede llegar a Asumiendo la tensión en las z(x) Impedancia del tramo de
compensar el efecto de la car- barras de media tensión cons- línea o cable.

44 anales a
de mecánica y electricidad
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i Intensidad que sale del
transformador.
v(x) Tensión a la distancia x
de las barras de media
tensión.
La tensión v(x) disminuye
conforme aumenta la distancia
“x” a la barra de media ten-
sión.
El siguiente diagrama vecto-
rial muestra esta idea (Fig. 9).
La misión del regulador de
tensión es compensar esta
caída de tensión. Cuanto ma-
yor sea la caída de tensión
mayor debe ser la tensión en
la barra de media con el fin
de tener la tensión de sumi-
nistro v(x) constante. El re-
gulador de tensión debe man-
tener la tensión próxima al
valor dado en la siguiente
ecuación:
vc = vd+ ki•i
ki Ajuste del regulador.
i Intensidad a la salida del
transformador (en pu).
Medida del regulador.
vd Tensión nominal en la
barra de medida tensión.
Ajuste del regulador.
vc Tensión corregida en la
barra de media. Cálculo
del regulador.
Es deseable que los regula-
dores emitan las órdenes desti-
nadas a corregir las caídas de
tensión en la línea según una
característica de tiempo inversa
es decir, a mayor desviación de
REGULADORES DE TENSIÓN
tensión, menor tiempo de ac- FIGURA 10.
tuación.
i
El regulador calcula la des-
viación de tensión de la siguien-
te manera:
dv = vc - vm
dv Desviación de tensión.
Cálculo del regulador. Fabrica
vc Tensión corregida en la
barra de media. Cálculo
del regulador. mador, la tensión de barras baja
ostensiblemente y la tensión de
vm Tensión medida en la ba- suministro a una distancia “x”
rra de media. Medida del puede llegar a niveles inacepta-
regulador. bles.
El tiempo de retardo en la Si el consumo de la fábrica
operación del regulador atiende es conocido podemos progra-
a la siguiente expresión: mar una modificación de la
tensión de consigna incremen-
FT ⋅ 30 ⋅ GI tando ésta durante el segmen-
Tret = si dv>GI.
dv to de máximo consumo de la
misma.
FT Factor de tiempo. Ajuste De esta manera durante ese
del regulador. período se tendría en cuenta
una tensión vd superior al valor
GI Grado de insensibilidad. vd (Fig. 11).
Ajuste del regulador.
FIGURA 11. MODIFICACIÓN
dv Desviación de tensión. AUTOMÁTICA DE Vd
Cálculo del regulador.
Vconsigna
Modificación de Vd k • vd
vd
Dependiendo de la topología
de la red de distribución, hay Tiempo
casos en los que se necesita
modificar la tensión ajustada vd. Max. consumo Normal
Veamos el siguiente ejemplo:
vd = k • vd
En este caso , al tener una
fuerte carga reactiva práctica- vc = k • vd+ ki • i
mente en bornas del transfor- si 0< t < Tmax.conex.
a
anales
de mecánica y electricidad 45
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REGULADORES DE TENSIÓN
FIGURA 12.
i C.T.
i
La modificación automática
de la tensión de consigna se
efectuará de acuerdo con unos
ajustes de tiempo origen,
Tmax.conex y k.
Transformadores en
paralelo. Modificación
de la pendiente de
compundaje.
Compundaje de reactiva
S upongamos que existan
dos transformadores ali-
mentando la barra de media
tensión . Si suponemos además
que la carga se reparte por igual
en los dos transformadores cada
regulador debe aplicar la siguien-
te ecuación de compensación:
vc = vd+ ki • 2i (Fig. 12).
Bajo estas circunstancias
(transformadores en paralelo) la
pendiente de compundaje em-
pleada pasa a ser el doble de la
ajustada (de ki a 2ki).
Compundaje de reactiva
Supongamos los dos trans-
formadores en paralelo pero
46 analesa
de mecánica y electricidad
FIGURA 13. COMPUNDAJE DE REACTIVA
a>1
ycc1
1 2 CARGA
ireac
a<1
ycc2
CARGA
ireac
con distinta relación toma/ten- vc = vd + kr • ireactiva
sión. Si aplicamos el circuito
equivalente descrito en el punto La aplicación de este com-
2, para los dos transformadores pundaje ha de estar supeditada
circulará una corriente reactiva a la operación en paralelo de los
desde el transformador que ten-
ga “un condensador”(en el lado
2 o lado de media tensión) hacia
dos transformadores.
El regulador puede operar
el transformador que tenga teniendo en cuenta ambos com-
“una reactancia” (en el lado 2 o pundajes:
lado de media tensión). Esta co-
rriente será tanto mayor cuanto vc = vd + ki • i + kr • ireactiva
mayor sea la diferencia entre los
valores “a” de cada uno de los
transformadores (Fig. 13).
Para realizar la corrección Control de maniobras
por circulación de corriente
reactiva, cada regulador debe
medir la corriente a la salida del
transformador que gobierna y la
corriente a la salida del otro
E l regulador de tensión emite
las órdenes de subir o bajar
toma en función de la tensión me-
transformador. dida en barras de media tensión,
la corriente a la salida del trans-
La corrección por circula- formador y los ajuste propios.
ción de corriente reactiva se
hace de manera similar al com- Estas órdenes se traducen en
pundaje de corriente. acciones dadas sobre el motor
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REGULADORES DE TENSIÓN

FIGURA 14. CÓDIGO BCD-8421 • Tiempo de fallo de maniobra. El protocolo de pruebas pro-
puesto consta de los siguientes tests:
1•10 • Tiempo de máxima simulta-
neidad. (a) Regulación en vacío.

Entrada dig. de regulador

1•23

1•22 • Tiempo máximo sin toma ac- (b) Regulación en carga.Com-

1•21
Tomas
1•20
Común
encargado de cambiar las tomas
en el transformador. Para vigilar
el correcto cumplimiento de es-
tas órdenes, el regulador debe te-
ner información de la posición de
las tomas. Esta información se da
de dos maneras frecuentemente:
tiva.
En caso de que se superen
los tiempos ajustados, el regula-
dor debe detectar situación
anómala y pasarse a manual.
El regulador debe bloquear-
se ante el disparo del transfor-
mador (bloqueo externo) ó si la
tensión disminuye por debajo de
un cierto valor ó si la intensidad
a la salida del transformador au-
menta por encima de otro valor
ajustado.
pundaje de corriente.
(c) Compundaje de corriente.
Trafos en paralelo (doble
pendiente de compundaje).
(d) Control de maniobras.
Para completar satisfactoria-
mente las pruebas, se debe utili-
zar un sistema de pruebas de las
siguientes características básicas:
• Inyección de corriente y ten-
sión con referencia de fase y
frecuencia ajustable.

• Un contacto por cada toma Prueba de los • Rango de inyección de corrien-

del transformador. reguladores de tensión te: Debe cumplir sobradamente
un ±20% en torno a la Inom,
• Por codificación (normalmen- habitualmente 5 A ó 1 A.
te código BCD_8421). En la
caja del transformador suele
existir un convertidor a BCD
D escribo únicamente la
prueba manual del regula-
dor sin atender a la característi-
• Rango de inyección de tensión:
Debe cumplir sobradamente
de manera que con 5 entra- ca de compundaje de reactiva. un ±20% en torno a la Vnom,
das digitales del regulador , se habitualmente 110/÷3 V.
codifiquen todas las tomas del El regulador a prueba lo re-
transformador (Fig. 14). presentaremos como una “caja” • Medición precisa de tiempos
con las entradas y salidas si- desde inyección de corriente
Durante las transiciones o guientes: y tensión, ó desde detección
cambios de toma, el regulador de anomalía en el regulador,
puede interpretar que ha ocu- hasta que el regulador emite
V Subir toma
rrido un fallo de maniobra (si las órdenes de subir/ bajar to-
después de producir el pulso de I
ma ó hasta que emite la señal
subir o bajar toma, no se activa Bajar toma de regulador bloqueado.
la entrada/s correspondientes a IN. Tratos
la indicación de la nueva toma), paral. (a) Regulación en vacío
Reg. bloq.
o que hay dos tomas activas si-
multáneas (en caso de no exis- Para este test, inyectaremos
INS. Pos.
tir convertidor BCD), ó que no regulador sólo tensión por debajo y por en-
hay ninguna toma activa. cima del valor nominal de tensión
vd, que por estar en vacío coinci-
Por ello se definen los si- de con la tensión corregida vc
guientes ajustes de tiempo: que calcula el regulador.

a
anales
de mecánica y electricidad 47
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REGULADORES DE TENSIÓN
El tiempo de retardoTret,
que es la magnitud a medir , se-
rá teóricamente el indicado en
la fórmula del apartado 3.
Los resultados del test se
podrían representar en una ta-
bla como la siguiente:
TABLA 1. DIAGRAMA DE FLUJO DE LA TAREA DE LECTURA DE LOS SENSORES
VINYECTADA
Subir toma
<0,95xVnom
>1,05xVnom
(b) Regulación en carga.
Compundaje de corriente
Para este test, inyectare-
mos tensión y corriente en el
regulador sin alimentar en co-
rriente continua la entrada di-
gital de trafos en paralelo. A
cada par (Vinyectada, I_inyec-
tada) le corresponde un valor
teórico de vc de acuerdo con la
fórmula del apartado 3. En
función de esta vc, tenemos el
Tret teórico hasta que el regu-
lador da la orden de subir ó ba-
jar toma.
Los resultados del test se
podrían representar en una ta-
bla como la siguiente:
TABLA 2.
VINY LINY
0,9xVnom l1
0,9xVnom l2>l1
1,1xVnom l3
1,1xVnom l4<l3
a
48 anales
de mecánica y electricidad
(c) Compundaje
de corriente.Trafos en
paralelo (doble pendiente
de compundaje)
Este test es análogo al (b)
con la diferencia de que debe-
mos alimentar la entrada digital
TRET (A MEDIR)
Bajar toma
del regulador que indica cone-
xión de transformador en para-
lelo. Los resultados del test se
podrían representar en la misma
tabla que los del (b).
(d) Control de maniobras
Este es un test de medi-
ción de tiempos bien desde
que se activan dos tomas en
el regulador (tiempo de máxi-
ma simultaneidad), bien des-
de que se supera el grado de
insensibilidad (tiempo de fallo
de maniobra) ó bien desde
que el regulador no recibe in-
formación acerca de la toma
en que se encuentra el trans-
formador (tiempo máximo sin
TRET (A MEDIR)
ST / BT
T1
T2<T1
T3
T4>T3
“Los reguladores
automáticos de
tensión permiten
mantener la tensión
de suministro
constante a pesar de
las variaciones de la
carga. Al ser de
tecnología digital
presentan ciertas
ventajas frente a
otros de distintas
tecnología tales
como el control, que
puede hacerse
remoto, el registro,
facilitando la
evaluación de la
calidad del servicio y
el mantenimiento”
toma activa). Se arrancará el
reloj bien por contactos secos
(libres de potencial) ó apari-
ción de tensión en el momen-
to de producirse los eventos
anteriormente citados y se
parará el regulador por la sali-
da que indica regulador blo-
queado. a
•