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Ecuaciones Lineales en Derivadas Parciales PDF
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CHINEA
ECUACIONES LINEALES EN
DERIVADAS PARCIALES
1. INTRODUCCIÓN.
1.1. DE PRIMER ORDEN.
1.2. DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO.
1.3. DE SEGUNDO ORDEN.
2. SOLUCION DE LAS ECUACIONES CON COEFICIENTES
CONSTANTES.
2.1. SOLUCIONES DE LAS HOMOGÉNEAS.
2.2. SOLUCIONES DE LAS COMPLETAS.
3. SOLUCION DE LAS ECUACIONES CON COEFICIENTES
VARIABLES.
3.1. LAS ECUACIONES ANÁLOGAS A LAS DE EULER.
3.2. CASOS SIMPLIFICADOS
3.3. REDUCCIÓN A TIPOS CANÓNICOS.
4. BIBLIOGRAFÍA
---oo0oo---
1. INTRODUCCIÓN:
Siendo u función no conocida de las n variables x1, x2, ..., xn , y las funciones f i y g
dependen de todas las variables x1, x2, ..., xn, u.
∑ [ f D ] u = g ( x , x ,..., x , u ) .
n
Es corriente también para [1.1] la notación i i 1 2 n
i =1
∂φ ∂φ ∂u
+ =0
∂x i ∂u ∂x i
por lo que podemos despejar
∂φ
∂u ∂xi
=−
∂x i ∂φ
∂u
y al sustituir en [1.1] obtenemos
n
∂φ ∂φ
∑ f (x , x
i =1
i 1 2 ,..., x n , u )
∂x i
+ g ( x1 , x 2 ,..., xn , u )
∂u
=0
Esto quiere decir que se verifica, para cada una de las funciones de la ecuación
diferencial el llamado sistema diferencial característico de la ecuación en
derivadas parciales:
dx1 dx 2 dx du
= = ... = n =
f1 f2 fn g
φ1 , φ2 , ..., φ2
n
∂α i u
∑ f i ( x1 , x2 ,..., xn , u ) α1 = g ( x1 , x2 ,..., x n , u )
∂xi
α ∈A
donde las funciones que intervienen, f i y g, lo son de las variables x1, x2, ..., xn .
αi
∑ fα Di u = g ( x1 , x2 ,..., xn , u )
α ∈ A
o, de forma más breve, puede escribirse como
L[u] = g , donde es L = ∑ fα Di αi
α∈A
r r
L ∑ c k uk = ∑ ck L[u k ]
k =1 k =1
[ ] [ ]
L[u ] = L u j + v = L u j + L[v ] = g ∧ L u j = g ⇒ L[v] = 0 [ ]
3) Cualquier combinación lineal de soluciones de la ecuación homogénea es
también solución de la ecuación homogénea:
s
[ ]
s s
u j soluciones , j = 1,2,...s ∧ ∀c j ∈ R ⇒ L ∑ c j u j = ∑ c j L u j = ∑ c j .0 = 0
j =1 j =1 j =1
cualquiera que sea la función N de los parámetros. Esto ocurre por el carácter
conmutativo de la diferencial, ya que
Esto indica que, aún cuando hayamos escrito la solución general de una ecuación en
derivadas parciales de segundo orden, es necesario, para resolver el problema,
adaptar esta solución general tanto a las condiciones iniciales como a las condiciones
en los límites de la integración, adaptación no siempre de naturaleza sencilla.
∂2 z ∂2 z ∂2 z ∂z ∂z
R + S + T + P + Q + Zz = F ( x , y )
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
2 2
Rr + Ss + Tt + Pp + Qq + Zz = F ( x , y )
∂2 z ∂ 2z ∂2z ∂z ∂z
r= 2, s= , s= 2, p= , q= ,
∂x ∂xy ∂y ∂x ∂y
(RD 2
x )
+ SD x Dy + TD 2y + PDx + QD y + Z z = F ( x, y )
n
n
n
a0 + ∑ ak Dx k b0 + ∑ bk Dxk ... γ 0 + ∑ γ k Dx k z = 0
k =1 k =1 k =1
(RD 2
x + SDx Dy + TD 2y + PDx + QD y + Z z = 0 )
serán reducibles si podemos expresarlas de la forma
(a 0 + a1 Dx + a 2 D y )(b0 + b1 Dx + b2 Dy )z = 0
o, equivalentemente, de la forma
(b0 + b1 Dx + b2 D y )(a 0 + a1 Dx + a 2 Dy )z = 0
∂z ∂z dx dy dz
En la primera: b0 z + b1 + b2 = 0 , se tiene: = =−
∂x ∂y b1 b2 b0 z
∂z ∂z dx dy dz
En la segunda: a 0 z + a1 + a2 = 0 , se tiene: = =−
∂x ∂y a1 a 2 a0 z
a0
− x
a1 y − a2 x = k 21 z = k22 e a1
donde las k11 , k12 , k21 , k22 son las constantes arbitrarias de la integración.
La integral general de cada una de estas dos ecuaciones de primer grado simbólico
podemos expresarlas, en definitiva, por
b0 a0
− x − x
z=e b1
.ϕ1 ( b1 y − b2 x ) z=e a1
.ϕ2 (a1 y − a 2 x)
2.1.1.2. Generalización:
b0 a0
− x − x
z=e b1
.ϕ1 (b1 y − b2 x ) + e a1
.ϕ2 ( a1 y − a 2 x)
a j0
(a + a j1 Dx + a j 2 Dy )z = 0 ⇒ z = e
−
ϕ jx (a j 1 y − a j 2 x)
a j1
j0
a j0
n −
z = ∑e ϕ jx (a j 1 y − a j 2 x)
a j1
j =1
Así, si es
(aD x + bD y + c )(aD x + bDy + c )z = 0
(aD + bD y + c )z = e
c
− x
x
a
.ϕ1 ( ay − bx)
= e a ϕ1 (ay − bx )
− x
a +b
∂x ∂y
dx dy dz
= = c
a b
ϕ1 (ay − bx ) − cz
− x
a
e
dx dy
- de igualar los dos primer miembros: = → ay − bx = k1
a b
- de igualar el primero con el tercero:
dx dz dz 1 − ca x c dz c 1 −cx
= c
→ = e ϕ1 (k1 ) − z → + z = e a ϕ1 ( k1 )
a − x dx a a dx a a
e a
ϕ1 ( k1 ) − cz
c 1 −cx
z '+ z = e a ϕ1 ( k1 )
a a
c
− x
Z g = k2 e a
x − ca x
z p = e ϕ1 ( k1 )
a
− x
c
x − ca x c
− x x
por lo que la solución general es z=e a
k2 + e ϕ1 ( k1 ) = e a k 2 + ϕ1 ( k1 )
a a
c
[xϕ1 ( ay − bx ) + ϕ2 ( ay − bx ) ]
− x
que podemos escribir como z=e a
(aD x + bD y + c ) z = 0
k
k >2
[x ]
c
ϕ1 ( ay − bx ) + x k −2 ϕ2 ( ay − bx ) + ... + ϕk (ay − bx )
− x
z=e a k −1
[y ]
c
por tanto
φ( D x , D y ) z = 0 → φ( Dx , Dy )e αx + βy = φ(α, β)e αx + βy = 0
Aparecen, así, tantas soluciones como pares de números (α, β ) tales que φ(α, β) = 0 .
En general, infinitos.
2.1.2.2. Generalización:
φ(D x , Dy ,..., Dw ) = 0
Obtendríamos tantas soluciones de la forma eαx + βy + ... + γw como n-plas de números
(ε, β,..., γ ) cumplieran φ(α, β,..., γ ) = 0 , generalmente infinitas.
(aD x
2
+ bDy + cDx + dDy + e u = 0
2
)
donde la función u es de variables separables: u = u( x, y ) = f (x ).f (y )
se tiene, entonces:
∂u ∂2 u
Dxu = = f ' (x ).g(y ) D x2 = = f " ( x ).g(y )
∂x ∂x 2
∂u ∂ 2u
Dy u = = f ( x ).g' (y ) Dy2 = = f ( x ).g" (y )
∂y ∂y 2
y la ecuación diferencial queda en la forma:
por lo que podemos escribir dos ecuaciones diferenciales integrables por separado:
En el caso de que el primer miembro sea reducible, la integración se consigue por una
reiteración de integraciones de primer orden. Es el caso de que se pueda expresar de
esta manera para dos variables, por ejemplo:
(a D
1 x + b1 D y + c1 )(a 2 Dx + b2 D y + c2 )...(a n Dx + bn Dy + c n )z = F ( x, y )
(a D 1 x + b1 D y + c1 )(a 2 Dx + b2 D y + c 2 )(a3 D3 + b3 D3 + c3 )z = F ( x , y )
(a D
1 x + b1 D y + c1 )u = F ( x, y )
(a 2 Dx + b2 D2 + c 2 )(a3 D x + b3 D y + c 3 )z = u1 ( x, y)
Repetimos ahora el proceso con esta nueva ecuación:
(a 2 D x + b2 D2 + c 2 )v = u1 ( x , y )
de la cual podemos hallar una solución particular v1 ( x, y ) , con lo que se tendría:
(a D
3 x + b3 Dy + c3 )z = v1 ( x , y )
z = z gh + z 1
φ(D x , Dy )z = F ( x , y )
k
φ(Dx , Dy )c.eαx + βy = c.eαx + βy φ(α, β) = k .eαx + βy → c =
φ(α, β )
y la solución sería:
k
z = eαx + βy
φ(α, β)
- Si φ(α, β) = 0
Ahora habría de ensayarse con una solución del tipo z = c.x.eαx + βy , con lo cual, se
tendría:
k
φ(D x , Dy )c.xe αx + βy = c.xe αx + βy φ(α, β) + c.eαx + βy φ'α (α, β) = k.eαx + βy → c =
φ'α (α, β )
y la solución sería:
k
z = eαx + βy
φ'α (α, β )
En estos casos, aplicando la regla de transposición del factor exponencial puede ser
reducida la expresión de la ecuación al caso a).
Pues siendo:
y análogamente:
[
Dy eαx + βy f ( x, y ) = eαx + βy Dy + β f (x , y ) ]
Esto quiere decir que podemos expresar
φ(D x , D y )z = x m .x neαx + βy
φ(D x + α, Dy + β )w = x m x n
puesto que, multiplicando por la exponencial e α x + βy :
∑ a(n).x r1
1 (
.x 2r2 .....x nrn .D xr11 .D xr22 .....D xrnn z = F x 1r1 ,..., x nrn )
Para solo dos variables, por ejemplo, serían:
∑a rs .x r .y s .Dxr .D ys z = F (x , y )
x = e u → u = Lx y = e v → v = Ly
∂z ∂z ∂u ∂z 1 1 1
Dx z = = = . = Du z , ana log amente : D y = D y z
∂x ∂u ∂x ∂u x x y
∂ 2 z ∂ ∂z ∂ 1 ∂z ∂ 1 ∂z 1 ∂ ∂z 1 ∂z 1 ∂ ∂z
Dx2 z = = = = . + . =− 2 + =
∂x 2
∂x ∂x ∂x x ∂u ∂x x ∂u x ∂x ∂u x ∂u x ∂u ∂x
1 ∂z 1 ∂ 1 ∂z 1 ∂z 1 ∂ ∂z 1 ∂z 1 ∂ 2 z 1
=− 2 + =− 2 + 2 =− 2 + 2 = 2 ( Du2 − Du ) z
x ∂u x ∂u x ∂u x ∂u x ∂u ∂u x ∂u x ∂u 2
x
Du ( Du − 1)z , Dv ( Dv − 1) z
1 1
en definitiva: Dx2 z = Dy2 z =
x2 y2
∂ 3z ∂ ∂ 2z ∂
D z= 3 =
3
= (
Dx2 z = ) ∂
(Dx2 z)∂u 1 ∂
= (
Dx2 z = )
1 ∂ 1
2 Du ( Du − 1) z =
∂x ∂x ∂x ∂x ∂u ∂x x ∂u x ∂u x
x
2
1 ∂ 1 ∂
= 2 .(Du ( Du − 1) z ) +
1 1
( Du ( Du − 1) z ) = − 23 (Du ( Du − 1) z ) + 13 (Du2 ( Du − 1) z ) =
x ∂u x x x2 ∂u x x
1
= Du ( Du − 1)( Du − 2) z
x3
1 1
y en definitiva: D x z = 3 D u ( D u − 1)( Du − 2) z , D 3y z = Dv ( Dv − 1)( Dv − 2) z
3
x y3
En general es:
1
D xr Dys z = Du (Du − 1)...(Du − r + 1).Dv (Dv − 1)...(Dv − s + 1)z
x ys
r
Son ecuaciones en las que alguno de los operadores simbólicos puede "sacarse factor
común", digámoslo así, con lo que su aplicación a la variable puede tomarse como
nueva variable de la derivación, rebajándose el orden en una unidad. La ecuación
resultante puede tener menor dificultad, que la ecuación dada. Es inmediata la utilidad
de esto en las ecuaciones de segundo orden, pues se pueden reducir a ecuaciones de
primer orden, siempre integrables.
(AD 2
x
)
+ BD x Dy + CD x z = F ( x, y ) → ( ADx + BDy + C )Dx z = F ( x, y )
∂z
w = → z = ∫ w.dx + z (y )
∂x
∂2 z ∂z ∂z ∂ 2z ∂z ∂z
R + S + T +P +Q +Z =0 [3.3.1]
∂x 2
∂x ∂y ∂y 2
∂x ∂y
Rr + St + Tt + Pp + Qq + Z = F [3.3.1.b]
∂z ∂z ∂u ∂z ∂v ∂z ∂z ∂u ∂z ∂v
p= = + q= = +
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
∂ 2z ∂p ∂ ∂z ∂u ∂z ∂v ∂ 2 z ∂u
2
∂ 2 z ∂u ∂v
r = = = + = +2 +
∂x 2 ∂x ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂u 2 ∂x ∂u∂v ∂x ∂x
∂ 2z ∂v
2
∂z ∂ 2 u ∂z ∂ 2v
+ + +
∂v 2 ∂x ∂u ∂x 2 ∂v ∂x 2
∂ ∂z ∂u ∂z ∂v ∂ 2 z ∂u
2
∂ 2 z ∂q ∂ 2 z ∂u ∂v
t= 2 = = + = 2 + 2 +
∂y ∂y ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂u ∂y ∂u∂v ∂y ∂y
2
∂ 2 z ∂v ∂z ∂ 2 u ∂z ∂ 2 v
+ 2 + +
∂v ∂y ∂u ∂y 2 ∂v ∂y 2
∂ ∂z ∂p ∂ ∂z ∂u ∂z ∂v ∂ 2 z ∂u ∂u ∂ 2 z ∂u ∂v ∂u ∂v
s= = = + = + + +
∂y ∂x ∂y ∂y ∂u ∂x ∂v ∂x ∂u 2 ∂x ∂y ∂u∂v ∂x ∂y ∂y ∂x
∂ 2 z ∂v ∂v ∂z ∂ 2 u ∂z ∂ 2 v
+ 2 + +
∂v ∂x ∂y ∂u ∂x∂y ∂v ∂x∂y
∂ 2 z ∂u ∂u
2 2
∂u ∂u
R + S
+T +
∂u 2 ∂x ∂y ∂x ∂y
∂ 2 z ∂u ∂v 1 ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
+2 R + S + + T +
∂u∂v ∂x ∂x 2 ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂y
∂ 2 z ∂v ∂v
2 2
∂v ∂v
+ 2 R + S + T + [3.3.2]
∂v ∂x ∂y ∂x ∂y
∂z ∂ 2 u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
+ R 2 + S +T 2 + P + Q +
∂u ∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
∂z ∂ 2 v ∂ 2v ∂2 v ∂v ∂v
+ R 2 + S + T 2 + P + Q + Zz = F
∂v ∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
∂u
2
∂v
2
∂u
2
∂u ∂u ∂v
2
∂v ∂v
R + S + T = 0 R + S + T = 0
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
∂w
2
∂w
2
∂w ∂w
R + S + T = 0
∂x ∂y ∂x ∂y
∂w
si la consideramos como una ecuación de 2º grado en , por ejemplo, podemo s
∂x
discutir sus soluciones mediante el signo de su discriminante
2 2
∂w ∂w ∂w
−S ± S 2 − 4RT
∂w ∂y ∂y ∂y − S ± S 2 − 4RT ∂w
= =
∂x 2R 2R ∂y
2R
∂w
∂x
(
+ S + S 2 − 4RT
∂w
∂y
)
= 0, 2R
∂w
∂x
(
+ S − S 2 − 4 RT
∂w
∂y
)
=0
∂2z ∂z ∂z
+A + B + Cz = F [3.3.2]
∂u∂v ∂u ∂v
a) S 2 − 4 RT > 0
Las ecuaciones en las que S − 4 RT > 0 se denominan de tipo hiperbólico y la
2
φ=
1
(u + v ), ϕ=
1
(u − v )
2 2
que fácilmente nos conduce a:
∂2 z ∂2 z ∂Z ∂Z
− + A' + B' + C' Z = F ' [3.3.3]
∂φ 2
∂ϕ2
∂φ ∂ϕ
b) S 2 − 4 RT < 0
φ=
1
(u + v ), ϕ=
1
(u − v )
2 2i
que nos conduce a:
∂2 z ∂ 2 z ∂Z ∂Z
+ + A' + B' + C'Z = F' [3.3.3]
∂φ 2
∂ϕ2
∂φ ∂ϕ
c) S 2 − 4 RT = 0
u = x, v = v( x, y )
que conduce, directamente a:
∂2 z ∂Z ∂Z
+A +B + CZ = F
∂u ∂u ∂v
2
4. DOCUMENTACIÓN:
4.1. BIBLIOGRAFÍA:
HABERMAN, R., Elementary Applied Partial Differential Equations with Fourier Series
and boundary Value Problems.
Ed. Prentice-Hall. Second Edition. 1987.
MICHEL, A.R., GRIFFITHS, D.F., The finite difference method in partial differential
equations.
John Wiley and Sons, London, 1980.