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ALINIAMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS

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1 Introducción a la
Alineación de ejes

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1 Introducción a la alineación de ejes

✓ 1.1 Elementos esenciales en el


alineamiento de ejes
✓ 1.2 Procedimientos de alineamiento
✓ 1.3 Métodos de alineación

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1.1.1 Centros Rotatorios

Todos los ejes, estén rectos o flectados, giran en un eje


llamado “Centro Rotatorio”

Los centros rotatorios generan una línea recta

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1.1.2 Colineación

Se dice que dos ejes están


colimados cuando sus centros
rotatorios forman una sola línea

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1.1.3 Desalineación

Dos ejes están desalineados


cuando sus centros rotatorios no
son colineales

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1.1.4 Medición de Desalineación

Las máquinas serán designadas como “Fija” y “Móvil”

Máquina Fija Máquina Móvil

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1.1.4 Medición de Desalineación

El centro de rotación de la “Máquina Fija” es la línea de


referencia

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1.1.4 Medición de Desalineación

La desalineación se determina al encontrar la posición del centro


de rotación de la máquina Movil respecto de la Fija, en los dos
planos

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1.1.4 Medición de Desalineación

Vista desde arriba Desalineación en el plano Horizontal

Vista desde el costado Desalineación en el plano Vertical

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1.1.5 Tipos de desalineación

Desalineamiento Paralelo

Desalineamiento Angular

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1.1.5 Tipos de desalineación

Desalineamiento Paralelo

Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4

350 mm 250 mm 500 mm

+ 0,38 mm

+ 0,05 mm

- 0,12 mm

- 0,35 mm

Centro de giro máquina móvil

Centro de giro máquina móvil

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1.1.5 Tipos de desalineación

Desalineamiento Angular

Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4

350 mm 250 mm 500 mm

+ 0,38 mm

+ 0,05 mm

- 0,12 mm

- 0,35 mm

Centro de giro máquina Fija

Centro de giro máquina móvil

Punto 2 - Punto 1
Pendiente =
Distancia entre los puntos
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1.1.6 Tolerancias de alineamiento

RPM
mm/100 mm 0,001”/1” mm. 0,001”

0 - 1000 0,10 1,0 0,13 5,1

1000 - 2000 0,08 0,8 0,10 3,9

2000 - 3000 0,07 0,7 0,07 2,8

3000 - 4000 0,06 0,6 0,05 2,0

4000 - 6000 0,05 0,5 0,03 1,2

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1.2.1 Procedimiento Verificación de alineación

Se uitlizará una verificación cuando queramos


determinar y documentar las condiciones de
alineación.

✓ Medir la desalineación inicial


✓ Documentar

✓ Evaluar

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1.2.2 Procedimiento Corrección

✓ Realizar pre-alineamiento
✓ Verificar el “Pié Flojo”

✓ Medir la alineación

✓ Evaluar
✓ Corregir

✓ Repetir para obtener valores iguales

✓ Documentar

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1.2.3 Etapas en el proceso de alineación

Pre-alineación
• Expansión térmica
• Selección del método de alineación
• Identificación del equipo (móvil-fijo)
• Pié flojo

Alineación de aproximación:
Se asegura que los centros de giro de las máquinas están lo suficientemente
cercanos para aplicar correctamente el mótodo de alineación seleccionado
(1,5 mm paralelo – 1,5 mm/100 angular)

Alineación de presición
En esta etapa se espera que se logre el alineamiento con la presición
necesaria para el equipo en cuestión (dentro de las tolerancias)

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1.3 Métodos de alineación

Método de la reglilla y feeler Método de rolojes comparadores


“Borde/Cara”

Método de relojes comparadores


“Reverso” Método Láser

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1.3.2 Métodos Mecánicos

Para la medición del


desalineamiento paralelo se
utiliza una reglilla de presición
y un feeler

Para la medición del


desalineamiento angular se
mide directamente con la
regla la diferencia entre dos
puntos ubicados a 180°

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1.3.2 Métodos Mecánicos

Método de relojes comparadores – “Borde/Cara”

El reloj del Borde mide el


Lectura en Borde
desalineamiento paralelo

El reloj de la Cara indica el Lectura en Cara


desalineamiento angular

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1.3.2 Métodos Mecánicos

Método de relojes comparadores – “Reverso”

Lectura en Dial N°1

Es ampliamente conocido
como el método preferido de
alineamiento de ejes

Ambos relojes miden el


desalineamiento paralelo en
los bordes. El error angular es
la pendiente entre dos valores
de error paralelo
Lectura en Dial N°2

Es fácil de graficar y calcular los valores de


corrección

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1.2.3 Métodos Láser

Emisor Láser

Prisma

Sistema de un láser Receptor Láser


con uno o dos
receptores láser
Emisor Láser
Receptor

Receptor

Sistemas de doble láser


usando el método de los
relojes inversos

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2 Beneficios de la
alineación de ejes

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2.1 Por qué es importante la alineación de ejes

Cuando dos ejes están desalineados, se generan fuerzas no deseadas


en los acoplamientos

Estas cargas no deseadas son transmitidas a otros componentes


mecánicos, como rodamientos, retenes, soportes etc.
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2.1 Por qué es importante la alineación de ejes

Estudios realizados en los últimos 10 años, revelan que más de un 50% de las
detenciones de máquinas están relacionados con un alineamiento deficiente

Algunos estudios revelan que más del 90% de las máquinas trabajan fuera
de las tolerancias recomendadas
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2.2 Vibraciones

Otros
Desalineamiento (10%)
(50%-70%)

1
2
3

Desbalanceo
(30%-40%)

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2.3 Consumo de energía

Un correcto alineamiento de maquinaria puede reducir el


consumo de energía hasta en un 15% en algunos casos

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2.3 Consumo de energía

Para calcular el ahorro de energía:

•Mida el consumo de energía antes y después del


alineamiento (Amp)
•Calcule la diferencia (Amp)
•Obtenga los datos del motor
•Obtenga los costos de energía ($/kW)
•Calculos el ahorro de energía con la formula:

Volt * Amps * pf *1,732


kW =
1000

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2.3 Consumo de energía

Ejemplo:
Potencia del motor: 30 hp
Voltaje:460 Volts
Factor de Potencia: 0,92
Diferencia de consumo: 4 Amps

460 * 4 * 0,92 *1,732


kW = = 2,931
1000
Ahorro anual :8.760 (hrs/año) x 2931 (kW/hr) x 0,065 ($/kW)*

Ahorro anual :$1.668.911

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2.4 Desgaste en componentes mecánicos

Rodamientos

•El aumento de carga reducirá


exponencialmente su vida.

•El duplicar la carga, la vida de diseño


se reduce en 8 veces

•La vida esperada del rodamiento se


calcula a partir de:

L10= (Carga de diseño/Carga equivalente)3

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2.4 Desgaste en componentes mecánicos

Sellos

•Un alineamiento deficiente puede producir una reducción de la vida


esperada del sello entre un 50% y 70%.

•Problemas de lubricación pueden ser producidos por un inadecuado


alineamiento de los ejes.

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2.4 Desgaste en componentes mecánicos

Acoplamiento
Indicaciones de desalineamiento:
•El acoplamiento toma tempedreatura.
•Desgaste del elemento en el interior del acople.
•Excesivo desgaste en los dientes en los acoples tipo engranage

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3 Alineación de ejes
Horizontales
Métodos de Cálculo

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3.1 Elementos escenciales de alineación con relojes


comparadores

•Si el palpador se mueve hacia fuera de la caja, indica lecturas negativas


(sentido antihorario)
•Si el palpador se mueve hacia la caja, indica lecturas positivas (sentido
horario) Aguja
Aguja
Cara
Seguro

Caja

Vástago para montaje

Palpador

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3.1.2 Flexión de la barra del reloj

•Flexión de la barra del reloj

Factores que afectan esta flexion:

•Peso del reloj y las otras partes que lo sostienen


•Longitud de la barra
•Rigidez de los materiales
•Geometría de la disposición

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3.1.2 Flexión de la barra del reloj

Para determinar la flexión de la barra

•En un tubo rígido ubique el


palpador tal cual lo hará durante la
medición de alineación.

•Posicione el indicador a las 12:00 y


haga cero

•Gire las fijaciones a las 6:00 y mida


la magnitud de la flexión

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3.1.2 Flexión de la barra del reloj

Para corregir la flexión

•Para lecturas dónde el dial


normalmente se pone en cero, a las
12:00 y luego se gira a las 6:00, ponga el
dial hacia el valor positivo de combadura
en la posición de las 12:00

•Para lecturas dónde el dial normalmente


se pone en cero, a las 6:00 y luego se gira
a las 12:00, ponga el dial hacia el valor
negativo de combadura en la posición de
las 6:00
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3.1.3 Medición del paralelismo usando relojes

Procedimiento:

1.- Ponga el dial hacia el valor positivo de la


combadura en la posición N°1 (9 ó 12)

Pos. 1
2.- Gire los ejes 180° hasta la posición N°2 (3
ó 6)

3-. Almacene la lectura (TIR) y divídala por 2

Paralelismo = TIR/2
Pos. 2
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3.1.4 Medición de la desalineación angular
usando relojes

Procedimiento:

1.-Ponga el dial en la posición axial y haga


cero a las 12:00 o a las 9:00

2.-Gire ambos ejes 180°

3.-Almacene el valor medido y divídalo por el


diámetro del circulo circundado por el
palpador

Angularidad = TIR/Diámetro

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3.1.5 Exactitud de la lectura del reloj

Para asegurar la exactitud de las lecturas, considerar:

•Tomar las lecturas en la posición de las 6:00, 9:00,12:00 y 3:00. Usar un


nivel de burbuja

•Verificar que la aguja vuelve a cero al volver al punto de partida

•Verificar el Backlach del acoplamiento

•Verificar los signos de las lecturas

•Validar las lecturas

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3.1.5 Exactitud de la lectura del reloj

Regla de validación: Arriba+Abajo = Izquierda + Derecha

0,00

0,00 +0,02 -0,04 0,00

+0,08 -0,04 -0,01 +0,02 -0,04

+0,04 -0,02

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

El reloj del Borde mide el


Lectura en Borde
desalineamiento paralelo

El reloj de la Cara indica el Lectura en Cara


desalineamiento angular

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

Dimensiones para el método Borde/Cara

A: Diámetro recorrido por


el palpador axial

Eje fijo Eje Móvil

B: Distancia entre el palpador de


borde y el primer perno de la
máquina Móvil

C: Distancia entre los pernos de la


máquina móvil

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

1.- Gire los relojes a la posición de las 12:00


2.- Corrija la flexión de la barra

3.- Ponga en cero la aguja


LC
4.- Registre los valores de ambos relojes a las 12:00

5.- Gire los relojes a las 3:00

6.- Registre la lectura de ambos relojes

7.- Gire los relojes a las 6:00

8.- Registre la lectura de ambos relojes


LB
9.- Gire los relojes a las 9:00
10.- Registre la lectura de ambos relojes

11.- Gire los relojes a las 12:00 asegúrese que retornan a la lectura inicial

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

Interpretación de los datos

Lectura del reloj de Borde (LB)


Desalineamiento Paralelo =
2

Lectura del reloj de Cara (LC)


Desalineamiento Angular =
A

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

+ 0,09 A: 100 mm - 0,24


B: 200 mm
0,00 LC + 0,4 C: 500 mm 0,00 LB - 0,8

0,00 0,00

En el plano Vertical:
-0,24
Desalineamiento Paralelo = = -0,12 mm
2
0,09
Desalineamiento Angular = = 0,0009 mm = 0,09 mm/100mm
100
En el plano Horizontal:
-0,8
Desalineamiento Paralelo = = -0,4 mm
2
0,4
Desalineamiento Angular = = 0,004 mm = 0,4 mm/100mm
100
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3.2 Método de alineación Borde/Cara

Calculo de la posicición de las patas

LC LB
PD = xB +
A 2

LC
PT = x (B+C) + LB
A 2

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

+ 0,09 A: 100 mm - 0,24


B: 200 mm
0,00 LC + 0,4 C: 500 mm 0,00 LB - 0,8

0,00 0,00

Plano vertical
0,09 - 0,24 = 0,06 mm
PD = x 200 +
100 2

0,09 x (200+500) - 0,24 = 0,51 mm


PT = +
100 2

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

0,5
0,06
LB/2 =-0,12

LB
PD PT
Eje de referencia

LC=0,09
A=100

A: 100
B: 200
C: 500
LB:-0,24
LC:+0,09 B=200 C=500

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

Correcciones:
Verticales:
✓Determinar la posición vertical de la máquina movil usando el método
gráfico o matemático

✓Valores (+) indican que la máquina está alta →sacar lainas


✓Valores (-) indican que la máquina está baja → poner lainas

✓Siempre poner o sacar lainas (precortadas) de ambas patas delanteras y


traseras

✓Siempre usar el torque especificado por el fabricante del equipo.

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

Correcciones:
Horizontal:

Usando relojes comparadores en las patas


de la máquina móvil

Determinar la posición de cada pata usando el método gráfico o matemático

Valores (+) indican que la máquina está hacia la derecha → mover hacia la izq.
Valores (-) indican que la máquina está hacia la izquierda → mover hacia la der.

Siempre usar “pernos gato”

Posicionar los relojes en las patas, mueva la máquina observando los relojes hasta corregir

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3.2 Método de alineación Borde/Cara

Correcciones:
Horizontal:

Usando relojes en el acople de la máquina móvil

Determinar la posición de cada pata usando el método gráfico o matemático


✓Valores (+) indican que la máquina está hacia la derecha → mover hacia la izq.
✓Valores (-) indican que la máquina está hacia la izquierda → mover hacia la der.
✓Siempre usar “pernos gato”
✓Girar los relojes a las 9:00, hacer cero
✓Girar los relojes a las 3:00
✓Ajustar los relojes a la mitad de sus valores
✓Mueva la pata delantera observando el reloj de cara que vaya a cero
✓Mueva las patas traseras observando el reloj de borde que vaya a cero
✓Repetir hasta que ambos relojes sean cero
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3.3 Método Reverso

Visión General
Ampliamente conocido como “el método preferido” de alineamiento de ejes

•El dial estacionario mide el paralelismo en un plano a lo largo del eje estacionario

•El dial móvil mide el paralelismo en un plano a lo largo del eje móvil

•Las dos mediciones de paralelismo, junto con la disposición de las fijaciones y las
dimensiones de las máquinas, dan una posición relativa del eje móvil, a través de cálculos o
gráficos

Reloj Fijo Reloj Móvil

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3.3 Método Reverso

Distancias

A = Distancia entre los palpadores

B = Distancia entre el palpador móvil


y la primera pata de la máquina
móvil

C = Distancia entre las patas de la


máquina móvil

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3.3 Método Reverso

Signos en el método reverso


Los signos difieren según la disposición utilizada

En la disposición de relojes opuestos, los signos NO deben cambiarse

No se cambian los signos porque los relojes tienen la misma dirección,


pero están en sentidos opuestos

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3.3 Método Reverso

Signos en el método reverso


Los signos difieren según la disposición utilizada

En la disposición estándar, los signos SI deben cambiarse

Se cambian los signos porque los relojes tienen la misma dirección, y


están en el mismo sentido

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3.3 Método Reverso

En la disposición estándar:

Al hacer cero a las 12:00 (para la medición vertical) o a las 3:00 (para
medición horizontal), el signo del reloj movil (DM) debe ser invertido, de
menos a mas o de mas a menos

Al hacer cero a las 6:00 (para la medición vertical) o a las 9:00 (para
medición horizontal), el signo del reloj fijo (DE) debe ser invertido, de
menos a mas o de mas a menos

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3.3 Método Reverso

Medición de desalineamiento vertical

✓Girar los relojes a las 12:00


✓Ajustar la flexión positiva en ambos relojes
✓Gire ambos ejes a las 6:00
✓Registre los valores de ambos relojes, DE y DM

Para el caso del desalineamiento horizontal, el procedimiento es igual, sólo


considerar la posición de las 3:00 y 9:00, e invertir el signo del DE
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3.3 Método Reverso

Interpretación de las lecturas

Desplazamiento del lado estacionario = DE/2

Desplazamiento del lado Móvil = DM/2 (Invertir el signo de – a + o de + a -)

Desalineamiento paralelo

Desplazamiento del lado estacionario + Desplazamiento lado móvil


2
Desalineamiento angular

Desplazamiento lado móvil - Desplazamiento del lado estacionario


A
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3.3 Método Reverso

Ejemplo:
A: 100 mm
B: 200 mm
C: 500 mm
DE: - 0,6 mm →- 0,3 mm
DM: - 0,5 mm → - 0,25 mm

-0,3 + (- 0,25)
Desalineamiento Paralelo = = - 0,275 mm
2

(-0,25) - (- 0,3)
Desalineamiento Angular = =0,0005 mm/mm = -0,05 mm/100mm
100

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3.3 Método Reverso

Calculo de la posicición de las patas

DM - DE x (B) + DM
PD =
A

DM - DE x (B + C) + DM
PT =
A

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3.3 Método Reverso

En el ejemplo
A: 100 mm
B: 200 mm
C: 500 mm
DE: - 0,6 mm →-0,3 mm
DM: +0,5 mm → - 0,25 mm

(-0,25) - (-0,3)
PD = x 200 + (-0,25) = - 0,15 mm
100

(-0,25) - (- 0,3)
PT = x (200+ 500) + (-0,25) = 0,1 mm
100

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3.3 Método Reverso

PT = 0,1

Eje de referencia DE DM
PD PT
DM = - 0,25
DE = - 0,3

PD = - 0,15

A: 100 mm A=100 B=200 C=500


B: 200 mm
C: 500 mm
DE: -0,6 mm →-0,3 mm
DM: +0,5 mm → - 0,25 mm
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4 Generalidades sobre
alineación con láser

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4.1 La tecnología de la luz láser

Los instrumetos que utilizan la luz láser se componente tres componentes

✓Emisor
✓Receptor
✓Una unidad de despliegue con software

La luz láser se desplaza en linea recta sin ser afectada por la gravedad.

El receptor de luz láser se utiliza para medir la posición de la luz, la que


convierte en una señal eléctrica que se utiliza para los futuros cálculos de
alineación.

La unidad de despliegue es la interfaz entre el usuario y los recptores. Realiza


todos los cálculos necesarios para ejecutar la alineación

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5 Los movimientos
dinámicos

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5.1 Apreciación General

Existe una gran variedad de efectos que pueden afectar la posición relativa de
las dos máquinas. Se estima que un 60% de las máquinas están sometidos a
estos efectos; en la mayoría de los casos son insignificantes

Efectos Térmicos
Efectos Mecánicos

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5.2 Efectos Térmicos

La dilatación de los materiales por efectos de temperatura es uno de los


efectos más importantes que puede influir en la alineación de las máquinas

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5.2 Efectos Térmicos

La dilatación se calcula con :

DL = L x a x DT
Donde:

DL: Aumento o disminución del largo


de la pieza

L: Largo de la pieza
a: Coeficiente de dilatación del
material

DT: Diferencia de temperatura de la


pieza

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5.3 Efectos Mecánicos

Dentro de los efectos mecánicos mas comunes tenemos:

Tensión de las tuberías


En el caso de bombas y maquinaria de fluidos

Cuñas de aceite
Se observa principalmente en aplicaicones con descansos metalados

Fluido a presión
Se observa en maquinaria pesada, por ejemplo turbinas de vapor

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5.4 Compensaciones Especificadas

En el caso de los efectos térmicos, los fabricantes de equipos


especifican las desalineaciones necesarias para que cuando el equipo
entre en operación (alcance la temperatura de trabajo, éste quede
alineado

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Gracias Por su atención!!

Alvaro Charlin Tapia. Vendedor Técnico


Alvaro.charlin@sodycor.cl

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