OBJETIVO

• DISEÑAR Y CONSTRUIR UNA BANDA TRANSPORTADORA QUE TRANSPORTE OBJETOS DE

CIERTO COLOR Y EL BRAZO LOS CLARIFICARA.
DEFINICIÓN DEL PROYECTO

• EL PROYECTO CONSISTE EN UNA BANDA TRANSPORTADORA QUE TENDRÁ COMO FIN

TRANSPORTAR OBJETOS DE COLORES ROJO, AZUL Y AMARILLO ESTOS LLEGARAN HASTA UNA
PLATAFORMA Y AQUÍ EL BRAZO TENDRÁ COMO FUNCIÓN CLASIFICAR LOS OBJETOS POR SU
COLOR.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES: IMPLEMENTAR UN MÉTODO DE ADQUISICIÓN PARA
TOMAR LECTURAS CORRECTAS DE LAS SEÑALES DEL ROBOT Y DE LA BANDA
• TEORÍA DE CONTROL: DISEÑAR UN SISTEMA “PID” PARA CONTROLAR EL MOVIMIENTO DEL BRAZO
ROBÓTICO
• INGENIERÍA ASISTIDA POR COMPUTADORA: DISEÑAR LA ESTRUCTURA DE LA BANDA TRANSPORTADORA
Y HARÁ UN ESTUDIO POR EL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO PARA OBSERVAR LAS FALLAS DEL DISEÑO Y
CORREGIRLOS.
• ADMINISTRACIÓN E INGENIERÍA DE PROYECTOS: SE REALIZARA UN ESTUDIO DE MERCADO Y TÉCNICO
PARA VER QUE TAN VIABLE ES EL PROYECTO.