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    Diagrama

    Detecta Cierra
    Objeto Ciclo

    Activa Identifica
    Servo Color

    Rojo Verde Azul

    Enciende Enciende Enciende


    Banda Banda Banda

    Inicia Inicia Inicia


    Contador Contador Contador

    Activa Activa Activa


    Servo 1er Servo 2do Servo 3er
    contenedor contenedor contenedor

    Inicia Inicia Inicia


    Contador Contador Contador

    Activa Activa Activa


    Llenado 1 Llenado 2 Llenado 3

    Inicia
    Contador de
    cierre de
    contenedor

    Activa Activa Activa


    Servo 1er Servo 2do Servo 3er
    contenedor contenedor contenedor

    Apaga
    Banda

    Cierra
    Ciclo

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