Tema3 Profibus Transp PDF

Sistemas Industriales
Distribuidos
Profibus
Sistemas Industriales Distribuidos
PROFIBUS: Historia
1987 Primeras actividades desarrolladas por Bosch,
Klockner-Moeller y Siemens
1/1988 Estándar preliminar DIN 19245 (part 1) es
publicado
9/1989 Demostración de funcionamiento multi-fabricante
en la feria Interkama
4/1990 Proposición de estándar DIN 19245 partes 1 y 2
remitida a los organismos de estandarización (DKE)
12/1990 Partes 1 y 2 del estándar admitidas en el ámbito
nacional con referencia DIN 19245
5/1994 Publicación de la parte 3 del estándar DIN 19245
(PROFIBUS DP)
4/1996 PROFIBUS se convierte en un estándar europeo
EN 50170
3º Ing. Técnica Telecom. 2

PROFIBUS - EN 50 170
Revisión técnica
Estructura general
PROFIBUS: Ámbito de operación
Comunicación transparente desde
Nivel de Controlador de los sensores/actuadores hasta el
Área controlador de área
fábrica
Tiempo de
MMS, TCP/IP Backbone
ciclo del bus
< 1000 ms
PC/VME
Controlador
de células CNC DCS
Nivel de
célula
PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA
Tiempo de
ciclo del bus
VME/PC
< 100 ms
PLC
Nivel de Sensor Sensor
campo PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA
Tiempo de
ciclo del bus Disp. M Disp.
Trans- campo
< 3º
10Ing. campo
msTécnica Telecom. 4
I/O Sensor Driver misor
La familia PROFIBUS
EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4
Perfiles de aplicac.
Perfiles de dispos.
Automatización Automatización de Automatización
de fábricas propósito general de Procesos
PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

rápido universal Orientado a
aplicaciones
- plug and play - Gran variedad de aplicaciones -Alimentación a través
- Eficiente y económico - Comunicación multi-maestro del bus (opcional)
-Seguridad intrínseca (opcion)

Beneficios de la
estandardización de PROFIBUS
PROFIBUS Protección de la inversión de los fabricantes y
EN 50170
usuarios.
EN 50170 existirá incluso si un bus de campo

internacional aparece.
Todas las aplicaciones públicas en europa que

utilizan bus de campo están basadas en EN
50170.
EN 50170 garantiza un estándar completo,

abierto, independiente y validado.
Más de 800 Productos EN 50170
Existen productos de todo tipo para automatización sobre Profibus
Controladores (PLC) Componentes de red
Drivers de motores Sensores/Actuadores
Puertas de enlace Drivers Software
Herramientas de desarrollo
Aplicaciones y especificaciones en:

http://www.profibus.com

Productos PROFIBUS
Controladores Herramientas
Drivers PLC/CNC/RC Software Drivers de Configuración
AC Drives VME DOS/Windows/NT/95 Monitores de Bus
DC Drives PC RT-OS/OS9/VRTX Sistemas de Test
Workstation VxWorks/PSOS+
Sensores/Actuadores Interfaces para
OS2
I/O Digitales Components de red UNIX/VMS VAX computers
I/O Analógicas Repetidores VME computers
QNX
Reguladores Componentes de Fibra optica
Temporizadores Acopladores ópticos en estrella Puertas de enlace
Contadores Cables MAP 3.0 networks, TCP/IP
Válvulas neumáticas/Magnéticas Vendor specific networks

Productos certificados aseguran
interoperabilidad
Dispositivo a certificar
Dispositivos de diferentes
fabricantes podrán funcionar sin
problemas si se encuentran Pruebas de
laboratorio
certificados
La organización de usuarios de No
PROFIBUS ha establecido un OK ?
procedimiento de certificación
Sí
Certificación de
la organización
PROFIBUS

Aplicaciones PROFIBUS
• Automatización manufacturera
Fabricación de vehículos
Sistemas de embotellado
e.g. BMW, Regensburg Sistemas de almacenamiento e.g. Café Darboven,
Hamburgo
• Automatización de edificios e.g. Planta de embotellado
Automatización del tráfico Taunton, UK
Calefacción y aire acondicionado
• Automatización de Procesos
e.g. Biblioteca Nacional Plantas depuradoras
de Francia, Paris Industria química y petroquímica e.g. Metro de Varsovia,
Polonia
Industria textil y del papel
• Industria energética y distribución de
energía
e.g. Refinería de petróleo, e.g. Tanque de almacenamiento
Esmeralda, Ecuador de polímeros, Scarborough, Canada

PROFIBUS FMS en ISO/OSI
Programa de Aplicación
FMS
7 Aplicación 7
LLI
6 Presentación 6
FMA 7
5 Sesión 5
4 Transporte 4
3 Red 3
2 Enlace de Datos 2 FDL
FMA1/2
1 Física 1 PHY
FMS: Fieldbus Message Specification FMA: Fieldbus MAnagement

LLI: Lower Layer Interface FDL: Fieldbus Data Link
PROFIBUS DP en el modelo ISO/OSI
7 Aplicación
6 Presentación Aplicación
5 Sesión
USIF
4 Transporte DDLM
3 Red
2 FDL
2 Enlace de Datos FMA1/2
1 PHY
1 Física
Servicios que
incorpora FDL
(layer 2)
PROFIBUS - EN 50 170
Capa Física y FDL

Técnica de Transmisión
Terminador Terminador
PROFIBUS emplea una topología de bus con terminación en ambos extremos

Esta técnica asegura el acoplamiento y desacoplamiento de estaciones
(incluso en áreas de seguridad) durante operación normal sin afectar al resto
Se permiten cuatro medios físicos diferentes:

RS 485: Usada básicamente para DP y FMS
IEC 1158-2: Usada para PA
Fibra Optica: Usada para DP y FMS
Ethernet:
3º Ing. Técnica Telecom. DP y TCP/IP 14
Técnica de Transmisión
RS 485 (H2)
Transmisión asíncrona NRZ de acuerdo al RS 485
Transferencias desde 9.6 KBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable
Par trenzado apantallado
32 estaciones por segmento, max. 127 estaciones
Distancia máxima dependiente de velocidad deseada
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m
Distancia extendida por repetidores hasta 10 km
Conector 9 PIN, D-Sub
IEC 1158-2 (H1)
Transmisión síncrona Manchester de doble fase, 31.25 kBit/s, modo corriente
Seguridad Intrínseca (opcional) y alimentación de las estaciones a través del
mismo bus
Par trenzado apantallado o no apantallado
Distancia hasta 1900 m por segmento, extendida por repetidores hasta 10 km
127 estaciones máximo, de 10 a 32 por segmento (depende del tipo de
dispositivo y consumo) 15
3º Ing. Técnica Telecom.
PROFIBUS Layer 1
Distancias sin repetidores
Velocidad 9,6 Kbit/s, 187 Kbit/s 500 Kbit/s, 3 Mbit/s,
19,2 Kbit/s, 1,5 Mbit/s 6 Mbit/s,
93,75 Kbit/s 12 Mbit/s
Distancia 1,2 km 1000 m 400 m 100 m

sobre
Cobre
Distancia Alrededor Alrededor Alrededor Alrededor
sobre de de de de
Fibra 6 km 6 km 6 km 6 km

Patillaje del cable
Cada estación se conecta al medio físico a través
de un conector de 9-pines D-sub (DB9)
Pin # RS 485 Ref. Signal Name Meaning
1 Shield* Shield, Protective Ground
2 RP* Reserved for power
3 B/B’ RxD/TxD-P Receive/Transmit-Data-P
4 CNTR-P* Control-P
5 C/C’ DGND Data Ground
6 VP** Voltage plus
7 RP* Reserved for power
8 A/A’ RxD/TxD-N Receive/Transmit-Data-N
9 CNTR-N* Control-N
** Signal is only necessary at station at the end of the bus cable

* Signal is optional

Alimentación a través de BUS:
IEC 1158
Se emplean adaptadores de RS485 (93,75Kbits/seg máx)
que incorporan la alimentación ó Enlaces directos

Tipos de estaciones
PROFIBUS define dos tipos de estaciones:
Maestros Esclavos
Forman el anillo lógico de Actúan neutralmente con

testigo respecto al acceso al medio
Pueden acceder al medio Responden a peticiones
mientras poseen el testigo de estaciones maestras
Inician ciclos de mensajes a dentro de un sólo ciclo de
otras estaciones mensaje
PROFIBUS-Token Ring
Anillo lógico entre maestros
Estaciones activas, dispositivos maestros
PLC PLC
PROFIBUS
M M T
Sensor Sensor Driver Actuador Sensor Driver Transmisor
Estaciones pasivas, dispositivos esclavos

PROFIBUS EN 50 170
PROFIBUS DP / FMS / PA
La familia PROFIBUS
Perfiles de dispos.
de fábricas propósito general de processos

aplicaciones

PROFIBUS-DP: Características
Orientado a sustituir de manera económica el cableado entre
diferentes PLC’s y elementos de entrada/salida
Muy rápido, transmite 1 kByte de datos de entrada y salida en
menos de 2 ms
Herramientas potentes que reducen el trabajo de configuración y
manteniemiento
La mayoría de fabricantes de PLC soportan PROFIBUS
Amplia gama de productos disponibles: PLC, PC, I/O, Drivers,
Válvulas, Encoder, …
Tranferencia cíclica y acíclica permitida
Redes Mono y multi maestro
Hasta 244 bytes de entrada y salida por estación 23
PROFIBUS-DP: Sistema Monomaestro
Los sistemas Monomaestro consiguen el
mínimo tiempo de ciclo de bus
DP-Master (Class 1)
Consisten en:
PC - Un DP-Master (Class 1 ? PLC, PC)
- 1 a 125 DP-esclavos (máximo)
- DP-Master (Class 2) – opcional, son elementos
necesarios para la implantación y diagnóstico
del sistema
PROFIBUS-DP
Actuador Sensor
Entradas y salidas descentralizadas
Esclavos DP

PROFIBUS-DP
Principio de transferencia de datos
Trama de petición
DP-Esclavo
DP-Maestro
Respuesta
Trailer
inmediata
Output-Data
DP-Slave
Header
Trama de respuesta
Header Input-Data Trailer
Tramas
DP-Esclavo
Petición SRD, longitud variable de datos de usuario
DP-Maestro
SYN SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED
Respuesta SRD, longitud variable de datos de usuario

SD2 LE Er SD2 DA SA FC DU FCS ED
Syn = Synchronization Time LEr = repeated Length DU = Data Unit

SD2 = Start Delimiter 2 DA = Destination Address FCS= Frame Check Sequence
LE = Length SA = Source Address ED = End Delimiter
FC = Function Code
PROFIBUS-DP
Funciones de marcha y transmisión
Un elemento maestro (clase 1) puede controlarse por un maestro clase 2 y
quedar en los siguientes modos:
STOP: No existe transmisión
CLEAR: El maestro clase 1 puede leer la información de los esclavos pero
las salidas quedan en modo de seguridad
OPERATE: En este estado, el maestro clase 1 queda en modo de
transferencia donde se lee y escribe de los esclavos
Si un esclavo se desconecta, el maestro automáticamente lo reconoce
Transmisión de datos hacia los esclavos (3 fases):
Parametrización y Configuración: permite comprobar que el dispositivo
esclavo elegido es el deseado y su configuración la apropiada
Transferencia de datos: Gobernada por el maestro y donde se puede fijar a
los esclavos en los modos
SYNC: Las salidas no cambian de estado pero se siguen
recibiendo datos del master
FREEZE: Las entradas de los esclavos no varían
PROFIBUS-DP
Funciones extendidas
El modo de direccionamiento está basado en identificación de módulos donde
cada uno de ellos especifica su números de entrads, salidas, y E/S
La trama incluye el número de módulo e incorpora un índice que indica el

bloque de datos que se desea leer o escribir
Permiten transmisión acíclica entre maestro y esclavos:

De gran utilidad para configuración y ajuste on-line sin alterar el
funcionamiento
Se realiza con menor prioridad que la transmisión cíclica habitual
Se definen las siguientes funciones:
Master (Clase 1): MSAC1_READ, MSAC1_WRITE, MSAC1_ALARM,
MSAC1_ALARM_ACKNOWLEDGE, MSAC1_STATUS
Master (Clase 2): MSAC2_INITIATE, MSAC2_ABORT, MSAC2_READ,
MSAC2_WRITE, MSAC2_DATA_TRANSPORT
PROFIBUS-DP: Sistemas Multimaestro
Varios Maestros DP Los sistemas PROFIBUS-DP
Pueden acceder a un Esclavo DP Multimaestro se componen de:
para leer sus estados - múltiples Maestros (class 1 or 2)
- Escalvos DP (de 1 a 124 máx.)
DP-Master - max. 126 dispositivos en el mismo bus
(class 2) PC
DP-Master
(class 1) DP-Master
(class 1)
PROFIBUS - DP
Actuador Sensor
Entradas y salidas descentralizadas Entradas y salidas descentralizadas
Esclavos DP
PROFIBUS: Configuración abierta
Herramienta de
ema configuración PROFIBUS
sist
n del
ració
onfigu
C
PLC
Base de datos de dispositivos

Ficheros GSD
PROFIBUS - DP
Disp. M Disp.
Trans-
de de
campo campo
PROFIBUS: Configuración abierta (II)
Herramienta de
configuración PROFIBUS
Co
de nfig
Control PC
l s ura
ist ció
em n
a
Base de datos de dispositivos

Ficheros GSD
PROFIBUS - DP
Disp. Disp.
de M de
Trans-
campo campo

Tiempo de ciclo de Bus en
PROFIBUS-DP Monomaestro
Tiempo de
ciclo de bus [ms]
500 kBit/s
1.5 MBit/s
12 MBit/s
Esclavos DP
Condiciones: Cada esclavo DP tiene 2 byte de datos de entrada y 2 byte de salida
El intervalo mínimo de esclavo es de 200 ? s

La familia PROFIBUS
Perfiles de dispos.

aplicaciones

PROFIBUS – FMS: Características
Permite conectar dispositivos inteligentes de campo como PLC, PC y
MMI (Man-Machine Interface)
Potentes aplicaciones ofrecen un amplio abanico de funcionalidad para
variables, eventos, programas, dominios, etc.
Protocolo orientado a objetos
Comunicaciones Multi-Maestro y Maestro-Esclavo
Comunicaciones Punto a punto, Broadcast y Multicast
Transferencia de datos cíclica y acíclica
Hasta 244 bytes de datos de usuario por servicio
Soportado por la mayoría de fabricantes de PLC
Amplia gama de productos disponibles (e.g. PLC, PC, VME, MMI, I/O.…)

PROFIBUS – FMS:
Operación Orientada a objetos
Variables y Parámetros se designan como objetos
Cada objeto de comunicación posee características que
lo definen (Read, Write....)
Los objetos de comunicación se introducen en el
diccionario de objetos (OD)
El diccionario de objetos se configura individualmente
para cada dispositivo durante la configuración
Entradas estándar en el diccionario están predefinidas
mediante perfiles específicos
PROFIBUS – FMS:
Definiciones de VFD y OD
Objetos estáticos: Variable simple, Array, Registro (Record),

Dominio (Domain), Evento (Event)
PROFIBUS – FMS:
Diccionario de objetos Operación Orientada a objetos (II)
Index Symbol Diccionario de objetos
--------------------------- Index Symbol
EMPTY ---------------------------
#100 Shift Counter
#101 #of Cycles
#102 …
.
Read Index # 100 .
Write Index # 102 Maestro .
Diccionario de objetos
Read Index # 1000 Index Symbol
---------------------------
#1000 Temperature
Maestro Trans-
#1001 Status
misor
#1002 Diagnostic
.
Conexión Virtual
Esclavo .
.

PROFIBUS-FMS: Servicios
Gestión de contexto
Initiate
Abort
Reject OD-Management
Acceso a variables GetOD
Read ReadWithType InitiatePutOD
Write WriteWithType PutOD VFD Support
PhysicalRead TerminatePutOD Status
PhysicalWrite UnsolicitedStatus
InformationReport InformationReportWithType Identify
DefineVariableList Gestión de llamadas a programas

DeleteVariableList CreateProgramInvocation
DeleteProgramInvocation Gestión de Dominio
InitiateDownloadSequence
Start, Stop, Resume, Reset, Kill DownloadSegment
TerminateDownloadSequence
Gestión de eventos InitiateUploadSequence

EventNotification UploadSegment
EventNotificationWithType TerminateUploadSequence
AcknowledgeEventNotification
AlterEventConditionMonitoring RequestDomainDownload
RequestDomainUpload
Sólo los servicios subrayados deben ser de obligado soporte por los dispositivos PROFIBUS.
La 3º
elección de servicios
Ing. Técnica añadidos se especifica en los perfiles PROFIBUS.
Telecom. 37
PROFIBUS-FMS: Servicios (II)
Constituyen un subconjunto de los
servicios MMS (Manufacturing
Message Specification, ISO 9506)
Se han añadido diversas funciones
orientadas a los buses de campo que
incluyen la gestión de la red de
comunicaciones
Dos tipos principales:
Confirmados
No confirmados (Broadcast y
Multicast)

Sistema combinado
PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS
Visualización
PLC
FMS FMS DP
FMS PROFIBUS-DP and PROFIBUS-FMS
FMS FMS DP DP DP
Lector de barras Sensores
inteligentes
072036324
Esclavo FMS Esclavo combinado Esclavos DP

Sistema simultáneo
Control PC
FMS FMS DP DP DP
Sensores
inteligentes
Esclavo combinado Esclavos DP

Maestro FMS
La familia PROFIBUS
Perfiles de dispos.

aplicaciones

PROFIBUS - PA : Características
Orientado a la industria de procesos
Adecuado para reemplazar la tecnología actual de 4...20 mA
Mejoras funcionales y transmisión digital fiable
Control, regulación y monitorización a través de par trenzado
apantallado
Posibilidad de seguridad intrínseca mediante la alimentación de
elementos a través del bus
Perfiles disponibles basados en la tecnología de bloques de función
Interoperabilidad e intercambio debido a la definición de Perfiles
Tecnología básica (SW, HW, ASICs) disponible hoy en día
Funciona con transmisión H1 (IEC 1158-2) ó H2 (RS485)
Básicamente forma parte de los llamados perfiles de aplicación
Configuración de sistemas típica en
automatización de procesos
?x ?x
DCS/Controlador de Area Campo
I
RS 485 or IEC 1158-2 IEC 1158-2 with 31.25 kBit/s
PROFIBUS - PA PROFIBUS - PA T
T I I
Ex i Ex i Ex i
Trans- Trans- Trans-
Disp. misor misor misor
de Buspowered Buspowered Alimentac.
Campo externa
Disp. de campo
Ex d
Alimen-
Área de seguridad tación Área de seg. intrínseca 230 V
No intrínseca • La alimentación de los dispositivos de campo de bajo consumo

(e.g. sensores de presión, temperatura,…) es posible por el bus
• Dispositivos con mayores requerimientos de energía necesitan
de fuente de alimentación externa.
Ahorro de tiempo en implantación
sistemas PROFIBUS: Comparación

Perfiles de Aplicación: Ejemplos
Aplicaciones Failsafe: PROFISafe, basado en DP, gestiona alarmas y
eventos de alta prioridad a través del mismo cableado con alto nivel
de rechazo ante errrores
Automatización de edificios: basado en FMS y orientado a
monitorización, control, regulación, y gestión de alarmas presentes en
edificios
NC/RC: Basado en DP, orientado a control de robots de ensamblado y
manufactura
ENCODERS: Basado en DP, facilita el enlace con encoders de
rotación, de ángulo o lineales
Drivers de motores de velocidad variable: Basado en DP, facilita el
intercambio de información (posiciones, velocidades…) entre drivers
Interfaces Hombre-máquina: basado en DP extendido,
PROFIBUS
Ejemplos de Redes
PROFIBUS - Ejemplos
Pequeñas Aplicaciones
Laptop
Depuración/Desarrollo
Control PC
(No Display)
PROFIBUS DP
PROFIboard I/O I/O I/O
Ethernet 1.5 Mbit/s o más

PROFIBUS - Ejemplos
Aplicaciones medianas-grandes
Control PC
PROFIBUS DP
PROFIboard I/O I/O Servo
Ethernet 1.5 Mbit/s o más

DP y FMS Simultáneamente para
entornos de velocidad media
500 Kbit/s Sta 1 LH
DP Master 1 DP Master 2 DP Master 3 DP Master 4
FMS
FMS
FMS
DP
DP
DP
DP
3º Ing. Técnica Telecom. Entradas y salidas descentralizadas 49
DP y FMS por separado
para aplicaciones de E/S rápidas
500 Kbit/s Sta 1 LH
1.5 Mbit/s o más
Interface PC/ CNC
PROFIBUS FMS
DP Master 1 DP Master 2 DP Master 4

DP Master 3
DP DP DP DP
... ... ... ...

PROFIBUS DP sólo para
aplicaciones de E/S rápidas
1.5 Mbit/s o más
Interface PC/ CNC
PROFIBUS DP
DP Maestro DP Esclavo DP Esclavo DP Esclavo
DP Maestro DP Maestro
DP Maestro
... ... ... ...

Ejemplo PROFIBUS:
Aplicación de Robot
I/O
Robot
Control PC Controlador
de Robot
PROFIboard
PROFIBUS DP 1.5 Mbit/s o más

Específico de cada fabricante
I/O
Ejemplo PROFIBUS:
Horno de alta temperatura
I/O
Control PC
PROFIboard
Control de quemado/ Gestión de llama
PROFIBUS DP 1.5 Mbit/s o más

Beneficios para usuarios y fabricantes
un bus de campo apto para automatización de procesos,
manufacturas y producción en general
El tiempo de instalación y PROFIBUS se ha convertido en el

cableado se reduce en un 40% estándar abierto europeo
PROFIBUS se ha probado en Productos certificados garantizan
más de 50.000 aplicaciones la interconexión
PROFIBUS ofrece Se permite la inclusión o
comunicación transparente desconexión de elementos sin
desde nivel de campo hasta el afectar el resto de operaciones
nivel de célula empleando la La tecnología básica de
misma técnica de transmisión implementación (Hardware,
PROFIBUS ofrece alta Software, Chips, ASICs) está
eficiencia y tiempos de ciclo de fácilmente disponible
bus cortos
PROFIBUS dispone de una
amplia gama de productos
PROFIBUS EN 50 170
Comparación con otros

Buses de campo
Información general
Desarrollo de la Año de Estándar
tecnología aparición asociado
PROFIBUS Implementaciones 1988 DIN 19245 y
previas de diversas EN 50170
empresas
Interbus-S Phoenix Contact (sólo) 1984 DIN 19258
DeviceNet Allen Bradley (sólo) Marzo 1994 ISO 11898 y

ISO 11519
Foundation Fieldbus Foundation 1995 ISA SP50/ IEC
Fieldbus TC 65
SDS Honeywell (sólo) Enero 1994 Especificación
remitida al
IEC ISO 11989

Características físicas
Topología de la red Medio físico Dispositivos Distancia
(Máximo) Máxima
PROFIBUS Línea, estrella Par trenzado, 127 nodos 24 km

DP fibra óptica (fibra opt.)
Interbus-S Segmentado con Par trenzado 256 nodos 12.8 km total

ramificaciones en T fiber
DeviceNet Trunkline/Dropline Par trenzado 64 nodos 500 m

con ramificaciones Fibra opt./coax.
Foundation Multidrop con disp. Par trenzado 32/Segmento 1900 m (H1)

Fieldbus alimentados por el 6500 500 m (H2)
bus Segmentos
SDS Trunkline/Dropline Par trenzado 64 nodos 500m
para señal y
potencia

Mecanismo de transporte
` Método de Velocidad Tamaño de Método de Chequeo de Diagnostico Comentarios
comunicación Datos arbitraje Errores
PROFIBUS Master/Master Hasta 244 Bytes Paso de HD4 y CRC Dispositivo, Auto-reset
DP Master/Slave 12 Mbit/s FMS permite testigo Módulo y Canal selecciona
punto a punto PA hasta segmentación de Diagnostico -ble si un
Multi/Broadcast 31,25 Kbit esclavo
falla
Interbus-S Master/Slave 500 Kbit/s 512 Bytes Ninguno 16 bit CRC Fallo de Un fallo en
dispositivo un dispos.
Conlleva
un fallo del
bus
DeviceNet Master/Slave Hasta 500 8 Bytes CSMA - CD CRC Monitorización --
Multi-Master Kbit/s segmentación del Bus
posible
Foundation Cliente/Servidor 31,25 Kbit 246 Bytes Delegación 16 bit CRC Diagnóstico --
Fieldbus Publisher/ 1 Mbit segmentación del testigo Remoto
Subscriber 2.5 Mbit posible Monit. de red,
Estado de
parámetros
SDS Master/Slave Hasta 8 byte CSMA – CD CEC Monit. del bus --
punto a punto 1 Mbit/s Diagnostico de
multi-cast esclavos
multi-master
Herramientas PROFIBUS
Productos para PROFIBUS
Herramientas Visualización
DDE Server - Wonderware

Bus Analyzer
FIX driver - Intellution
Dialog System
OPC Server - e.g. Intellution, WinCC
Configuration SW
for FMS and DP
Interfaces
- Half Slot PC Interfaces
- Type II PCMCIA Interfaces
PROFIBUS
Protocol Software Protocol Software
DP FMA FMS DP
FMS
DP/V1 DP/V1
Fieldbus Data Link Layer Fieldbus Data Link Layer

ASPC2 Disp. esclavo SPC3 / Find1+
Dispositivo
Maestro 60
Interface FMS/DP PC simultáneo
Placa de interface para PC
Ejecuta protocolos FMS Client/Server y DP

master simultáneamente
Funciona como un esclavo PROFIBUS DP
Microprocesador SAB C 165
ASPC2 - PROFIBUS ASIC para disp. maestros
SPC3 - PROFIBUS ASIC para disp. esclavos
Tasa de transferencia de hasta 12 Mbit/s
Proporciona interface de programación en "C“
para desarrollo de programas de aplicación propios
Incluye drivers para MS-DOS, Windows,
WindowsNT e Hyperkernel
Descarga de drivers gratuita desde
Internet.
Interfaces para portátiles
PC Card (PCMCIA)
Ejecuta protocolos FMS Client/Server y DP

master
Microprocesador SAB C 165
ASPC2 - PROFIBUS ASIC para disp. maestros
Tasa de transferencia de hasta 12 Mbit/s
Encapsulado tipo housing
Proporciona interface de programación en "C“
para desarrollo de programas de aplicación propios
Incluye drivers para MS-DOS, Windows,
WindowsNT e Hyperkernel
Descarga de drivers gratuita desde
Internet.
Configurador de red PROFIBUS
DP: ProfiConfig
? Aplicación Windows NT
? Lee formato GSD estándar y extendido
(GSD = Mandatory Device Data Sheet
in ASCII format)
? Recoge la información de la red
PROFIBUS y esclavos DP on-line con
un simple click de ratón
? Genera varios ficheros de salida de
configuración

Analizador de Hardware PROFIBUS
PROFIBUS Analyzer Hardware

Placa PC en formato de medio slot
Transferencias de 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s
Microprocesador i960
NO usa ASIC para la correcta detección de

errores
Selección de 16 canales de filtros en placa
Trigger externo en placa (seleccionable por el

usuario)
PROFIBUS Analyzer Software
Herramienta basada en PC
empleada para detección de
errores en redes PROFIBUS
Nodo pasivo no intrusivo

Grabado de datos con fecha
Decodificación de tramas en
diferentes representaciones (simbólica,
hexadecimal, específica del protocolo)
Selección de mensaje configurable a
través de criterios por filtro. El filtrado de
bytes se realiza dentro de la trama de
datos
Grabación por Trigger basada en
criterios de filtro y/o entrada externa.

PROFIBUS Mobile Analyzer
PROFIBUS Mobile Analyzer

PCMCIA tipo II
Transferencias de 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s
Microprocesador SAB 165
Emplea un ASIC PROFIBUS
Plug&Play PCMCIA

PROFIBUS OPC Server
PROFIBUS OPC Server
Cumple el estándar OPC

Soporta auto-configuration
Opera como PROFIBUS DP
Master class I - Read Input
Write Output
Master class II - Read Input
Read Output
Soporta multiples aplicaciones cliente
Soporta hasta cuatro placas de
interface PROFIBUS
Soporta peticiones directas del cliente
y avisa de excepciones producidas
en el funcionamiento

PROFIBUS DDE Server
FMS/DP DDE Server

Permite la conexión entre
aplicaciones Windows y los
dispositivos de procesos
Características
Alto rendimiento
Fácil manejo e instalación
Integración simple
Sistema operativo
Windows 95
Windows NT 3.51 or higher

PROFIBUS Intellution driver
FIX driver
Proporciona la conexión
entre intellution y
PROFIBUS
Características
Alto rendimiento
Fácil manejo e instalación
Integración simple

Protocolo Software: Utilización en
paralelo de Maestro FMS y DP
Protocolo Software Implementación de protocolos
disponibles basados en
Maestro DP FMS / LLI FMA
DP/V1
Fieldbus Data Link Layer

V53+ / ASPC2 12 Mbit/s
ASPC2 SAB C 165 / ASPC2 12 Mbit/s
MC 68xxx / ASPC2 12 Mbit/s
Protocolo Software Implementación de protocolos

DP
Maestro DP/V1
FMS / LLI FMA
Fieldbus Data Link Layer MC 68302 500 Kbit/s

(FDL)
MC 68360* 1.5 Mbit/s
* En cooperación con Motorola 70

Protocolo Software – Esclavo
Implementación de protocolos
Protocolo Software
FMS / LLI FMA
Esclavo 8051family 93.25 Kbit/s
Fieldbus Data Link Layer
(FDL)
Protocol escrito en ANSI C
Implementación de protocolos
Protocolo Software disponibles basados en
PROFIBUS
DP
DP/V1
8051 family / SPC3 12 MBit/s
Esclavo Fieldbus Data Link Layer SAB C 165 / SPC3 12 Mbit/s
SPC3 / Find1+
M37735/Find1+ * 31.25 Kbit/s
3º Ing. Técnica Telecom. *conforme a la capa física IEC 1158 71

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Sistemas Industriales

3º Ing. Técnica Telecom. 2

campo PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4

PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

3º Ing. Técnica Telecom. 5

EN 50170 existirá incluso si un bus de campo

Todas las aplicaciones públicas en europa que

EN 50170 garantiza un estándar completo,

Controladores (PLC) Componentes de red

Drivers de motores Sensores/Actuadores

Puertas de enlace Drivers Software

Aplicaciones y especificaciones en:

3º Ing. Técnica Telecom. 7

3º Ing. Técnica Telecom. 8

3º Ing. Técnica Telecom. 9

3º Ing. Técnica Telecom. 10

FMS: Fieldbus Message Specification FMA: Fieldbus MAnagement

Capa Física y FDL

PROFIBUS emplea una topología de bus con terminación en ambos extremos

Se permiten cuatro medios físicos diferentes:

Distancia 1,2 km 1000 m 400 m 100 m

3º Ing. Técnica Telecom. 16

** Signal is only necessary at station at the end of the bus cable

3º Ing. Técnica Telecom. 17

3º Ing. Técnica Telecom. 18

Forman el anillo lógico de Actúan neutralmente con

Estaciones activas, dispositivos maestros

Estaciones pasivas, dispositivos esclavos

EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4

PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

3º Ing. Técnica Telecom. 22

Entradas y salidas descentralizadas

3º Ing. Técnica Telecom. 24

SYN SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED

Respuesta SRD, longitud variable de datos de usuario

Syn = Synchronization Time LEr = repeated Length DU = Data Unit

La trama incluye el número de módulo e incorpora un índice que indica el

Permiten transmisión acíclica entre maestro y esclavos:

Entradas y salidas descentralizadas Entradas y salidas descentralizadas

Base de datos de dispositivos

Base de datos de dispositivos

3º Ing. Técnica Telecom. 30

3º Ing. Técnica Telecom. 31

EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4

PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

3º Ing. Técnica Telecom. 32

3º Ing. Técnica Telecom. 33

Objetos estáticos: Variable simple, Array, Registro (Record),

3º Ing. Técnica Telecom. 36

DefineVariableList Gestión de llamadas a programas

Gestión de eventos InitiateUploadSequence

3º Ing. Técnica Telecom. 38

FMS PROFIBUS-DP and PROFIBUS-FMS

Esclavo FMS Esclavo combinado Esclavos DP

Esclavo combinado Esclavos DP

EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4

PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

3º Ing. Técnica Telecom. 41

No intrínseca • La alimentación de los dispositivos de campo de bajo consumo

3º Ing. Técnica Telecom. 44

PROFIboard I/O I/O I/O

Ethernet 1.5 Mbit/s o más