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Sensores de captación
El corazón de las cámaras de CCTV modernas
es el sensor de captación, que puede ser de tipo
CCD (Charge Coupled Device), basado en cargas de
condensadores, o de tipo APS (Actibe Pixel
Sensor), basado en tecnología CMOS
(complementary metal oxide semiconductor) y
conocido por este acrónimo.
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produce un voltaje cero, y por lo tanto, un nivel negro. La máxima cantidad de luz
produce un máximo nivel de voltaje (un nivel blanco). Entre estos extremos se
encuentran todas las gamas del gris. En el caso de una cámara color, una señal de
crominancia es superpuesta a la señal de luminosidad para llevar la información
correspondiente al color.
El CMOS tiene un menor consumo, por lo que la batería nos durará más tiempo.
Color de la imagen
Ademas de la señal de luminosidad captada por los fotositos, nos encontramos en
los sensores los filtros de color. Estos filtros nos crearán tres versiones de la imagen, una
en cada color básico: rojo, verde y azul (red, green, blue: RGB). Estas tres versiones de la
imagen en cada color básico se superpondrán a la captada inicialmente, en blanco y
negro (B/N o B/W)
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es más sensible a la longitud de onda del verde, habrá dos verdes por cada rojo y azul.
De esta forma, cada pixel recibirá la información de una sección especifica del filtro.
Posteriormente, una labor software, interpola las muestras de cuatro fotodiodos vecinos
para obtener un pixel de color.
Las alternativas a los filtro Bayer son más caras y más complicadas, a mi modo de
ver. Una de ellas es la colocación de tres sensores añadidos, uno para cada color. Otra
consistiría en un escaneado como los de antes, es decir, de tres pasadas. De esta forma
se irian superponiendo las diferentes informaciones de color de la imagen a captar. Por
supuesto que, esta última opción, se realizaría a altas velocidades.
Aunque hoy en día los sensores son planos, chips de silicona de forma rectangular,
este método de medición es todavía utilizado.
Los sensores más grandes captan más luz, y por lo tanto tienden a ser más
sensibles que los sensores en formato más pequeño.
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Los precios de las cámaras se incrementan con el tamaño del sensor. Por tanto, la
selección del tamaño del sensor debe adecuarse tanto a su presupuesto como a la
aplicación.
Por favor, note que el tamaño del sensor mostrado en el diagrama debe ser
considerado en relación a la lente seleccionada dado que las lentes son también
diseñadas para tamaños de sensores específicos.
Lentes
Las lentes son los “ojos” de un sistema de CCTV. Son esenciales para la creación de
funciones de video. Las lentes ejecutan dos funciones principales. Primero, determinan
la escena que podrá visualizarse en el monitor – esta es una función de la distancia focal.
Segundo, controlan la cantidad de luz que alcanza el sensor – esta es una función del iris.
La distancia focal puede ser fija o variable (Ej. una lente con zoom). El iris puede
ajustarse manualmente o la cámara puede hacerlo en forma automática.
Tipos de lente
¿Cómo puede determinar la mejor lente para cada situación? Las lentes poseen
muchas características que deben ser compatibles con sus requerimientos.
Las lentes fijas son el tipo de lente más simple, y por lo tanto son las menos
costosas. Su distancia focal predeterminada requiere un preciso calculo para la
selección de la lente que mejor se adecue a la ubicación. Esta decisión debe estar
basada en el tamaño deseado del área de visualización y su distancia desde la
cámara. El tamaño de las lentes puede variar, desde un angosto de campo de
visión 30 grados para permitir más detalle a una distancia dada hasta uno más
amplio de 90 grados de campo de visión conocida como gran angular.
Lentes varifocales
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Las lentes varifocales ofrecen mayor flexibilidad, permitiendo el ajuste del
campo de visión en forma manual. Aunque son poco más costosos, estas lentes
son muy populares ya que usted puede obtener un ajuste más preciso de la
escena.
El ojo humano ve la porción de “luz visible” del espectro (más allá que la luz
visible es una luz del espectro que incluye la luz infrarroja). La luz IR afecta
negativamente la exactitud de la reproducción del color, por esta razón, todas las
cámaras color emplean un filtro de bloqueo IR para minimizar o eliminar la luz que
alcanza al sensor imaging. Esto significa que las lentes con corrección por IR no son
necesarias en las cámaras color estándar.
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En consecuencia, cuando se utilizan lentes ordinarias y se configura el foco
en el día, la foto se sale de foco o se torna borrosa durante la noche cuando se
Las lentes zoom son las más complejas pero ofrecen una gran funcionalidad.
Éstas pueden ser ajustadas remotamente para permitir la variación de la distancia
focal y mantener el foco mientras se realiza el seguimiento. Esto significa que una
lente puede ser utilizada para cubrir un área más amplia hasta que se detecte un
intruso. En ese momento, usted puede realizar un acercamiento para captar los
detalles de la cara.
Formato de la lente
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Las lentes son a la vez clasificadas de acuerdo al tamaño de la imagen. El formato
de la lente (1/2”, 1/3”, 1/4”, etc.) deriva dLa ratio del diámetro para la imagen disponible
producida.
Mientras que es más económico unir el formato de la lente con el tamaño del
sensor de la cámara, es posible utilizar una lente más grande en una cámara de menor
tamaño (imagen) dado que la imagen sólo requiere un tamaño mínimo del largo del
sensor.
Utilizar una lente más grande, puede ser en ocasiones más beneficioso, ya que
ofrece una gran profundidad de campo (el rango de distancia de la lente antes de los
objetos se encuentra muy lejos para estar en foco).
A su vez, la existencia de lentes más grandes significa que la imagen del área
utilizada es tomada por completo desde la central, la parte más plana de la lente –
causando una menor distorsión en las esquinas y ofreciendo un mejor foco.
Montaje de lentes
Las lentes de CCTV utilizan montajes “C” o “CS” que especifican el tipo de anillo
adaptador de lente y sus dimensiones. La diferencia entre los dos tipos es la distancia
desde la parte posterior de la pestaña de montaje hasta la cara del sensor. Esto es
conocido como la “distancia posterior de la pestaña”. Con las lentes CS, la distancia es
más corta, permitiendo el uso de vidrios en menores cantidades y en menor tamaño,
generando un diseño máscompacto de lentes.
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Sin embargo, las lentes no son totalmente intercambiables; la combinación
lente/montaje incorrecta haría imposible hacer foco en la cámara.
Distancia focal
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una mejor opción. La misma cámara a una distancia de 21 pies con una lente de 12 mm.,
el FOV será de aproximadamente 6’ vertical y 9’ horizontal.
L f
w h f
= =
W H L
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Ejemplo:
Usted quiere que la imagen completa de una persona alta (1,8 m.) aparezca en el
monitor de CCTV. La persona se encuentra a aproximadamente 6m. de distancia de la
cámara de seguridad. La cámara utiliza un sensor CCD formato 1/3”.
h= 4.8 mm.
L = 6 m = 6000 mm.
h f 4.8 f
= = f = 16mm
H L 1800 6000
Usted requerirá una lente de 16 mm. para alcanzar los mayores resultados en esta
aplicación.
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Iris
El iris controla la cantidad de luz que bloquea la cara del sensor de imagen. Para
proveer un óptimo desempeño, es crítico que no haya ni demasiada ni muy poca luz en
el sensor de la cámara. Si mucha luz golpea el sensor de imagen, la imagen se “decolora”
(la imagen es toda blanca o porciones de la imagen son “muy calientes”, donde las
superficies con colores claros pierden detalles). Cerrando el iris se corrige esto. En el otro
extremo, muy poca luz golpeando la imagen del sensor genera una imagen negra o sólo
los objetos más brillantes se tornan visibles. Abrir el iris corrige esta situación. Los irises
pueden ser fijos, operar manualmente u operar automáticamente.
Iris fijo
Una lente de iris fijo no ofrece ajustes para las diferentes condiciones de
iluminación por lo que es limitada y no conveniente para aplicaciones donde se
requieran detalles muy puntuales en forma constante. Un iris manual puede ser ajustado
en el momento de la instalación, permitiendo la obtención de una imagen óptima para
un nivel fijo de iluminación.
Iris manual
Las lentes de iris manual son más convenientes para aplicaciones interiores, donde
el nivel de iluminación es controlable y consistente. Para un uso exterior (donde las
condiciones suelen ser más variables), un iris automático ofrece el mejor desempeño,
dado que la apertura automática del mismo se ajusta para crear la imagen óptima
monitoreando la señal de salida de la cámara. La característica final del la lente a tener
en cuenta es la captura de luz según la velocidad de la lente, la cual se expresa como un
número f-stop. Esto literalmente mide la cantidad de luz capturada por la lente en un
periodo de tiempo dado. Cuanto menor sea el rango de f-stop, mayor cantidad de luz
podrá ser transmitida.
Iris electrónico
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Abertura del iris en diversos F-stops
Señal de vídeo
Todas las imágenes en movimiento son en realidad formadas por imágenes
estáticas denominados cuadros. Cada cuadro está compuesto por dos campos. Un
campo de video se crea cuando el sensor es escaneado en forma vertical y horizontal
exactamente 262 veces y media – y esto se reproduce en el monitor. Un segundo
escaneo de 262 líneas y media se realiza exactamente media línea más abajo y se vincula
con el primer escaneo para formar una foto con 525 líneas. Cuando estos dos campos se
encuentran apropiadamente sincronizados en una ratio de 2:1, forman un completo
cuadro de video.
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contiene 60 campos, que forman 30 cuadros. En Europa y otras regiones utilizan 50
ciclos por lo que existen 50 campos y 25 cuadros de video por segundo. Para el ojo
humano, estos cuadros de video aparecen como imágenes en movimiento.
Esta señal de video compuesto, como se puede imaginar, es de tipo analógico. Eso
quiere decir que en condiciones normales, esta señal la debemos transportar por cable
coaxial del tipo RG-59 de impedancia 75Ω. El conector utilizado suele ser el BNC aunque
es popularmente usado el RCA, que viene con las cámaras de fotos o video caseras.
Composición de vídeo
Ya hemos hablado con anterioridad de
la captación de la luminosidad y la
crominancia por medio de prismas (por
ejemplo, Bayer). Las tres señales RGB
que nos ofrece el sensor captador, no
son tratadas de forma separada, sino
que por regla general, estas
señales se combinan para
generar otras.
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Esta señal Y solamente tendrá la información de
cantidad de luz, pero ninguna sobre el color. Debido a
esto, nos interesa realizar, con las señales RGB, otras
operaciones, para obtener otros valores como las
diferencias de color:
U=B–Y
V=R–Y
Por una parte, como ventaja, podemos decir que con estas tres señales, YUV,
conseguimos reducir el ancho de banda necesario para la transmisón de video, ya que si
en RGB necesitamos unos 5MHZ por canal, en YUV necesitamos los 5MHZ para Y, pero
poco más de 1 MHZ para cada UV.
Los monitores informáticos utilizan la señal RGB porque es más nítida, pero otros
visualizadores o aparatos de tratamiento de imagen suelen trabajar con las señales de
diferencia de color YUV.
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Procesamiento de imagen
Existen algunos factores que confirman una especificación competa de cámara, y
se encuentran interrelacionados. Los tres más importantes a la hora de seleccionar una
cámara son:
Sensibilidad
Iluminación
Resolución
Sensibilidad de la cámara
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áreas donde sólo existía oscuridad. Cuando todos los objetos en una imagen son
visibles, se la describe como “video completo”. Video completo es 0.714 volts pico a
pico (100 IRE). El video utilizable generalmente se encuentra entre los 15 y 50 IRE.
Iluminación
La cantidad de iluminación que alcanza una escena depende del momento del
día y las condiciones atmosféricas. La luz del sol en forma directa produce escenas de
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alto contraste, permitiendo la identificación máxima de objetos. En un día nublado, la
cámara recibe menos luz generando un menor contraste.
Para producir una imagen de cámara óptima bajo una amplia variación en alto
nivel (tal como ocurre cuando el sol es cubierto por las nubes), usted necesita un
sistema de cámara con iris automático. Típicamente, la iluminación de la escena se
mide en foot-candles (fc) que pueden variar en un rango de 10.000 a 1 (o más).
El cuadro resume los altos niveles que ocurren bajo las condiciones de
iluminación durante la jornada y las horas de poca luz. La medida métrica equivalente
del alto nivel (lux) comparada con la condición (fc) es dada.
La regla de oro para decidir que cámara emplear para una condición de
iluminación dada no es elegir una que entregue una imagen apenas apta para el uso.
Trate de dar a la cámara aproximadamente 10 veces la iluminación mínima de la
escena. La mayoría de las cámaras serán capaces de manejar el exceso de luz. Sin
embargo, el mayor problema se presenta cuando no cuentan con la suficiente luz para
producir una imagen.
Reflejo de la escena
Se debe mantener en mente que la cámara (como el ojo humano) procesa la luz
reflejada – luz que es reflejada sobre los objetos y las personas que se encuentran en
el campo de visión.
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La luz golpea el objeto y rebota en él. Entonces, la luz pasa a través de la lente,
golpea el sensor de imagen, y crea una imagen. Diferentes materiales reflejan la luz a
distintas velocidades. El cuadro más abajo muestra algunas áreas u objetos y sus
correspondientes valores de reflexión – o el porcentaje de luz que se refleja en ellos.
Resolución
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para 800 elementos en cada línea). La resolución de la cámara CCTV se encuentra
usualmente en un rango entre 380 y 540 TVL.
Cuanto más alta la resolución de la cámara, mas detalles serán visibles (dado que
las líneas están más cerca y pueden existir más elementos en cada línea individual). La
baja resolución de las cámaras produce imágenes con menores detalles.
F Stop: es la capacidad de las lentes para recoger la luz. Por norma, una lente
F1.4 recoge dos veces más luz que una F2,0. Y una F1.0 recoge 100 veces más
que una F10
Temperatura de color: ya comentado con anterioridad. Una fuente de luz de
longitud de onda 600nm generará 10 veces más electrones que una que tenga
una longitud de onda de 900nm, por lo que será 10 veces más sensible.
IRE: es la amplitud máxima de la señal de salida de video del sensor. Lo normal
es, como se dijo con anterioridad, 0,7V o lo que es lo mismo, 100 IRE. Una
cámara 100 IRE indicaría que todo el rango de imagen se verá nitido en la
pantalla. Si la señal de video es de 50 IRE, indica que tiene la mitad de contraste.
El valor mínimo exigido será de 30 IRE para una imagen aceptable o significativa.
Relaciónde reflexión: como vimos anteriormente, la reflexión de la luz por el
objeto a visualizar, puede distorsionar la medición.
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Otros factores importantes
Sumados a las consideraciones primarias a la hora de seleccionar una cámara,
existen otros factores que afectan la calidad de imagen. Estos incluyen:
Obturador Automático
El control del obturador automático agrega mayor flexibilidad a la cámara
mediante el control de la calidad de la luz. Las fuentes de iluminación están
compuestas por diferentes longitudes de onda de luz.
Por ejemplo, la luz del sol es prácticamente una forma pura de luz blanca – cada
longitud de onda está presente en cantidades equivalentes reforzadas.
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necesario cambiar la frecuencia de muestreo de la imagen a hasta 100.000 veces por
segundo. Esto permite que las imágenes más oscuras puedan ser sometidas a una
mayor cantidad de muestreos “digitales”, utilicen la luz existente y produzcan así
mejores imágenes.
Piense acerca de una cámara apuntando hacia una puerta que se encuentra al
final de un largo y oscuro corredor. Cuando alguien abre la puerta y camina por el
corredor, la cámara intentará compensar el repentino brillo que proviene del exterior.
El resultado será que la persona en el corredor aparecerá como una silueta y los
detalles se perderán en la “sombra”. En casos extremos, puede que no se distinga
ningún detalle. Las cámaras deben contar con una compensación backlight para salvar
esta situación.
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los niveles de luz deben ser optimizados para estos objetos. Niveles de luz de fondo
extremadamente altos pueden ser apagados selectivamente mientras se mantengan
niveles óptimos en los objetos de interés.
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excepcionalmente alto de niveles de gris, resultando en un rango dinámico y una
reproducción de detalles dentro de imágenes de alta calidad en escenas de mucha y
poca luz. Claramente, el desempeño del control de la cámara incluye la flexibilidad del
manejo de la misma a través de la propia pantalla del monitor, el cual es crítico a la
hora de realizar una elección.
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Amplio rango dinámico
Aproximadamente definido, el
rango dinámico de la cámara es la
diferencia entre en el nivel máximo y
mínimo de los niveles de señal
aceptables. Si parte de una escena es
iluminada pobremente, existen altas
chances que no haya suficientes fotos
provenientes de esa área para ser
convertidas en una señal electrónica
significativa. El detalle en la oscuridad
no será “observado” por la cámara.
Por el contrario, si una parte de la
escena se encuentra altamente
iluminada (por ejemplo, la luz del sol
que entra a través de una ventana), la
imagen de esa área puede parecer
descolorida. En el peor de los
escenarios, la escena, puede y
usualmente lo hace, contener áreas
con niveles de iluminación
extremadamente altos y bajos.
Fig. 2 – Los píxeles en una escena son
El rango dinámico es la habilidad del automáticamente agrupados por niveles de gris
dentro de un histograma de luminosidad (a). Esto es
chip imaging para convertir luz en modulado por una función de transferencia de la
cámara que varía con la densidad de la información
información. Cuanto más amplio sea el rango a través de la escena (b) para crear una mejor
distribución de los niveles de gris y acentuar los
dinámico de la cámara, mejor será la detalles de la escena que de otra forma se
habilidad de la misma para enfrentar estos perderían.
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en un rango que va desde el negro hasta el máximo brillo en una escena (vea el gráfico
“A” más abajo).
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La Reducción Dinámica de Luz (derecha) mejora significativamente la calidad de la imagen.
Existen muchas fuentes para el ruido, incluyendo un diseño pobre del circuito, el
calor, la sobre amplificación, influencias externas, y el control automático de
ganancias, como también los sistemas de transmisión tales como microondas e
infrarrojos. La ratio señal-a-ruido es una medida importante sobre la calidad del video:
cuanto más grande La ratio señal-aruido, mejor será la calidad de la imagen generada
por la cámara.
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Ajuste Auto Contraste
La Niebla, la neblina, la bruma y el resplandor reducen significativamente el
contraste de la imagen y pueden hacer casi imposible el reconocimiento (o incluso la
detección). La avanzada energía de procesamiento de 15 bits DSPs provee mejoras
significativas en contraste mediante el incremento del lcance del rango dinámico de la
cámara.
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Reducción de Imágenes Borrosas por Movimiento
En la mayoría de las imágenes tomadas a partir de la grabación de objetos en
movimiento, los detalles suelen perder claridad dada la relativamente lenta velocidad
del obturador de 1/50 seg. (o 1/60 seg.) utilizada en las cámaras CCTV estándares. Esto
convierte la identificación de individuos y matrículas de vehículos, por ejemplo, en
algo dificultoso e incluso imposible.
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Compensación de Cable
Las nuevas técnicas de procesamiento les han permitido a los fabricantes de
cámaras llevar la resolución de las cámaras color hasta 540 líneas de TV (TVL). Sin
embargo, 540 TVL sólo pueden alcanzar su completo beneficio si usted utiliza cables
cortos; de otra forma, la atenuación en el cable reduce la resolución observada.
Lo positivo del avance industrial en este ramo, es que para todas estas combinaciones,
existe ya un producto adecuado.
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Hay de varios tipos, según su uso:
Carcasa interior
Carcasa antivandálica
Carcasa antivandálica para montaje en techo, realizada en chapa
de acero de 2,5 mm y cristal antivandálico de 4 mm. Apertura /
cierre mediante llave de seguridad. Resistencia a los impactos
POSICIONADORES Y DOMOS
Cuando el campo que debe abarcar una cámara excede el que puede cubrir un objetivo
gran angular, o bien cuando debemos seguir al posible sujeto a vigilar, se hace necesario
disponer de un soporte móvil llamado posicionador, que puede ser de tres tipos:
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Posicionador panorámico horizontal y vertical para exteriores (debe ser a prueba
de agua y disponer de mayor potencia, para mover las cámaras con carcasa,
zoom, etc.).
Todo posicionador precisa a su vez un soporte, que en éste caso ya no será articulado,
aunque deberá tener mayor solidez para soportar el peso adicional; al aire libre puede
consistir en un poste anclado al suelo, con la correspondiente peana para atornillar la base del
posicionador, y para mucha altura se precisarán incluso torretas con tensores, para una buena
estabilidad.
Cámaras IP.
Las cámaras IP, son videocámaras de vigilancia que tienen la particularidad de enviar las
señales de video (y en muchos casos audio), pudiendo estar conectadas directamente a un
Router ADSL, o bien a un concentrador de una Red Local, para poder visualizar en directo las
imágenes bien dentro de una red local (LAN), o a través de cualquier equipo conectado a
Internet (WAN) pudiendo estar situado en cualquier parte del mundo.
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A la vez, las cámaras IP permiten el envío de alarmas por medio de E-mail, la grabación
de secuencias de imágenes, o de fotogramas, en formato digital en equipos informáticos
situados tanto dentro de una LAN como de la WAN, permitiendo de esta forma verificar
posteriormente lo que ha sucedido en el lugar o lugares vigilados.
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generalmente las redes locales tienen conexión a Internet, saliendo de esta forma las
imágenes al exterior de la misma manera que lo hace el resto de la información de la Red.
Algunas de las aplicaciones más frecuentes de las cámaras IP son la vigilancia de:
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Servidores de vídeo
Es posible convertir un Sistema de Vigilancia CCTV en cámaras IP, mediante los
Servidores de Vídeo IP.
Un Servidor de Vídeo es una de las partes integradas en el interior de una cámara IP. El
Servidor de Vídeo internamente está constituido por uno o varios “conversores” Analógico-
Digitales (Chip que pasa la señal de vídeo analógica de las cámaras a formato digital), “motor”
de compresión de imagen Chip encargado de comprimir al máximo la información contenida
en las imágenes), y por un “ordenador” en miniatura (CPU, FLASH, DRAM, y módulo
ETHERNET) encargado en exclusiva de gestionar procesos propios, tales como la compresión
de las imágenes, el envío de imágenes, la gestión de alarmas y avisos, la gestión de las
autorizaciones para visualizar imágenes, ... en definitiva es un equipo totalmente autónomo, lo
que permite conectarlo, en el caso más sencillo directamente a un Router ADSL, y a la red
eléctrica y de esta forma poder enviar imágenes del sistema tradicional de CCTV.
Es posible controlar las cámaras IP como en los Sistema de Vigilancia CCTV tradicionales.
Dentro de la gama de cámaras IP existe una gran variedad en función de la aplicación que le
vaya a dar, en general existen cámaras Fijas y Cámaras con movimiento. Las Cámaras “Pan-Tilt”
(P/T) así llamadas por disponer de posibilidad de movimiento Horizontal y Vertical, permiten
crear un sistema de vigilancia con gran cobertura y gran flexibilidad, ya que en muchas
ocasiones pueden sustituir a varias cámaras fijas.
Es posible conectar sensores de alarma externos a las cámaras IP, todas las Cámaras y
Servidores de Vídeo disponen de entradas para conectar opcionalmente Sensores Externos
complementarios a los sistemas que incluyen de fábrica, por ejemplo detectores PIR
convencionales para poder cubrir la detección de movimiento que pudiera provenir de ángulos
no cubiertos por la cámara.
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En general las cámaras IP así como los servidores de Vídeo disponen un complejo
sistema de detección de movimiento mediante el análisis instantáneo y continuado de las
variaciones que se producen en los fotogramas de vídeo que registra el sensor óptico. Este
sistema permite graduar el nivel de detección de movimiento en la escena, y por ejemplo
poder discriminar si en la escena ha entrado un “coche” o un “peatón”, incluso en algunos
modelos es posible generar distintas áreas dentro de la escena, y cada una con distinta
sensibilidad al movimiento.
Las cámaras IP, y en general todas las cámaras de TV, están diseñadas para su uso en
interiores, en condiciones normales de polvo y humedad y temperatura.
El sistema de Compresión de Imagen que utilizan las cámaras IP tiene como objetivo
hacer que la información obtenida del sensor de imagen, que es muy voluminosa, y que si no
se tratara adecuadamente haría imposible su envío por los cables de la red Local o de las líneas
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telefónicas, ocupe lo menos posible, sin que por ello las imágenes enviadas sufran deterioro en
la calidad o en la visualización.
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Ubicación de cámaras
Las cámaras de vigilancia suelen estar ubicadas en entornos muy exigentes. A veces
requieren protección contra la lluvia, entornos fríos y calientes, polvo, sustancias corrosivas,
vibraciones y vandalismo. Los fabricantes de cámaras y accesorios utilizan varios métodos para
afrontar estas dificultades medioambientales.
Las soluciones son colocar las cámaras en carcasas de protección separadas, diseñar
carcasas integradas para la cámara con fines especiales y/o utilizar algoritmos inteligentes que
puedan detectar y alertar a los usuarios de un cambio en las condiciones de funcionamiento de
la cámara. Los siguientes apartados tratan temas como las cubiertas, el posicionamiento de
cámaras fijas en carcasas, la protección medioambiental, la protección contra vandalismo y
manipulación y los diferentes tipos de montaje.
A la hora de elegir un tipo, hay que tener en cuenta diversos aspectos. Entre ellos:
Soportes de montaje.
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Cubiertas transparentes
La “ventana” o cubierta transparente de una carcasa suele estar fabricada en vidrio de
alta calidad o de plástico policarbonato resistente. Puesto que las ventanas actúan como
lentes ópticas, deben estar fabricadas en material de alta calidad para minimizar su efecto en
la calidad de la imagen. La claridad se verá afectada si hay imperfecciones integradas en el
material transparente.
Las ventanas de las carcasas para domos y cámaras PTZ son las que requieren mayores
exigencias. Las ventanas no sólo deben tener una forma perfecta de burbuja, sino que también
deben tener mucha claridad, ya que podría aumentar las imperfecciones como partículas de
suciedad, especialmente en cámaras con altos factores de zoom. Además, si el grosor de la
ventana es desigual, en la imagen resultante una línea recta puede aparecer curvada. Una
burbuja de alta calidad debería tener muy poco impacto en la calidad de la imagen,
independientemente del nivel de zoom de la cámara y la posición del objetivo.
El grosor de una burbuja puede aumentarse para que soporte golpes fuertes; sin
embargo, cuanta más gruesa sea, mayores son las posibilidades de que tenga imperfecciones.
También es posible que un mayor grosor cree reflejos no deseados y refracción de la luz. Por
ello, las cubiertas más gruesas deberían cumplir mayores requisitos con el fin de minimizar el
efecto sobre la calidad de la imagen.
Existen diversas cubiertas o burbujas para domos, como las transparentes o las
ahumadas. Aunque las ahumadas permiten una instalación más discreta, también actúan
como unas gafas de sol, reduciendo la cantidad de luz que entra en la cámara y por lo tanto,
afectan su sensibilidad lumínica.
Protección medioambiental
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Las principales amenazas medioambientales para una cámara -especialmente las
exteriores- son el frío, el calor, el agua y el polvo. Las carcasas con calefactores y ventiladores
pueden utilizarse en entornos con bajas y altas temperaturas. En entornos calurosos las
cámaras pueden colocarse en carcasas que dispongan de refrigeración con un intercambiador
de calor separado.
Para soportar el agua y el polvo, las carcasas (a menudo con una clasificación IP66) están
cuidadosamente selladas. En las situaciones en las que las cámaras están expuestas a ácidos,
como en el sector de la alimentación, se requieren cámaras fabricadas en acero inoxidable.
Algunas cámaras especializadas pueden ser presurizadas, sumergibles, a prueba de balas o
especiales para su instalación en ubicaciones con riesgo de explosiones. También es posible
que se requieran carcasas especiales por cuestiones estéticas.
Otros elementos del medio ambiente son el viento y el tráfico. Para minimizar las
vibraciones, especialmente para cámaras montadas en postes, sería preferible una carcasa
pequeña y con una sujeción segura.
Los términos “carcasa interior” y “carcasa exterior” se refieren con frecuencia al nivel de
protección medioambiental. Las carcasas interiores se utilizan mayoritariamente para evitar
que penetre polvo y no disponen de calefactor y/o ventilador. Estos términos son confusos, ya
que la ubicación, tanto interior como exterior, no siempre se corresponde con las condiciones
en el lugar de la instalación. Una cámara situada en una cámara refrigerada, por ejemplo,
necesitará una “carcasa exterior” que disponga de calefactor.
El nivel de protección que proporcionan las carcasas, tanto si están separadas como
integradas en la cámara, a menudo se indica con clasificaciones establecidas por estándares
como el IP, siglas de Ingress Protection (Protección de Entrada), también conocido como
Internacional Protection, que se aplican en todo el mundo; el NEMA (National Electrical
Manufacturers Association, Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) de los Estados
Unidos y las clasificaciones IK para impactos mecánicos externos, que se aplica en Europa. Para
cámaras que deban instalarse en entornos con riesgo de explosiones se aplican otras normas
como IECEx, que es un certificado de alcance mundial y ATEX, un certificado europeo.
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Protección contra vandalismo y manipulación
En ciertas aplicaciones de vigilancia, las cámaras se enfrentan al riesgo de ataques
violentos. Aunque una carcasa nunca puede garantizar totalmente la protección ante
comportamientos destructivos en cada situación, el vandalismo se puede mitigar teniendo en
cuenta varios aspectos: el diseño de la carcasa/cámara, el montaje, la ubicación y el uso de
alarmas de video inteligente.
Diseño de la cámara/carcasa
Las carcasas y los componentes fabricados en metal proporcionan mejor protección
contra el vandalismo que las de plástico. Otro factor es la forma de la carcasa de la cámara:
una carcasa o una cámara fija convencional que sobresalga de una pared o techo es más
vulnerable a ataques (patadas o golpes) que las carcasas con un diseño más discreto para
domos fijos o PTZ. La cubierta suave y redondeada de un domo fijo o PTZ dificulta más el
hecho de, por ejemplo, bloquear la visión de la cámara colgando una pieza de ropa sobre ella.
Cuanto más disimulada quede una carcasa o cámara en el entorno, o más se parezca a otra
cosa distinta de una cámara, por ejemplo, una luz exterior, mejor protegida estará contra el
vandalismo. Ejemplos de carcasas de cámaras fijas. Sólo las carcasas del medio y de la derecha
se consideran resistentes al vandalismo.
Ejemplos de carcasas de cámaras fijas. Sólo las carcasas del medio y de la derecha se
consideran resistentes al vandalismo
Ejemplos de carcasas resistentes al vandalismo para una cámara de red fija pequeña o
compacta (izquierda), para un domo fijo (centro) y para un domo PTZ (derecha).
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Montaje
También es importante el modo en el que están montadas las cámaras y las carcasas.
Una cámara de red fija convencional y un domo PTZ montadas en la superficie del techo son
más vulnerables a ataques que un domo o domo PTZ montados a ras del techo o pared, donde
sólo se ve la parte transparente de la cámara.
Ejemplos de carcasas para cámaras de red fijas montadas a ras del techo.
Colocación de la cámara
La colocación de la cámara también es un factor importante a la hora de disuadir el
vandalismo.
Video inteligente
La función de alarma anti-manipulación de algunas cámaras existentes en el mercado
contribuyen a proteger las cámaras contra el vandalismo, ya que pueden detectar si se ha
modificado la dirección de la cámara, si se ha tapado o manipulado y puede enviar alarmas a
los operadores. Esta función es especialmente útil en instalaciones con cientos de cámaras
situadas en un entorno exigente, donde es difícil controlar su correcto funcionamiento.
También resulta útil en situaciones en las que no se visualizan las imágenes en directo y se
puede avisar a los operadores cuando se manipulen las cámaras.
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Tipos de montaje
Las cámaras necesitan colocarse en todo tipo de ubicaciones y esto requiere una gran
cantidad de variantes en el tipo de montaje.
Montaje en techos
Ejemplos de montajes: en
superficie (izq.), empotrado
(centro) y colgante (der.)
Montaje en pared
Otros montajes especiales son el montaje de kit colgante, que permite montar
una cámara de red fija de un modo similar a una carcasa para domos PTZ.
Montajes en postes
A menudo se utiliza el montaje en poste con una cámara PTZ en lugares como un
aparcamiento. Este tipo de montaje normalmente tiene en cuenta el impacto del
viento. Las dimensiones del poste y el propio montaje deben estar diseñados para
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minimizar las vibraciones. Los cables suelen estar dentro del poste y las tomas deben
estar bien selladas. Las cámaras domo PTZ más avanzadas tienen un mecanismo de
estabilización de imagen electrónico integrado para limitar las vibraciones y los efectos
del viento.
Montaje en parapeto
La división básica de los monitores utilizados en CCTV es en blanco y negro (B/N) y color.
Debido a las normas, debe haber compatibilidad entre B/N y color. En España, la norma de
video utilizada es PAL para la señal color y CCIR para las señales de video monocromáticas.
Los monitores B/N tienen una mejor resolución, ya que tienen sólo una capa de fósforo
continua; pero los monitores color ofrecen una información muy importante y detallada
acerca de los objetos. Ese factor es más importante según su aplicación.
Por ejemplo, para un sistema CCTV que deba reconocer muchos detalles es más
importante la buena resolución, por lo que la mejor elección será un sistema B/N. Por otra
parte, cuando lo que se requiere es la identificación de personas o artículos, será mejor el
color.
Otra identificación que se hace de los monitores es a través del tamaño diagonal de su
pantalla, generalmente expresado en pulgadas. De entre todos los tipos de monitores B/N de
tipo profesional, por ejemplo, los más utilizados son los de 9” (23 cm) y 12” (31cm). Los
tamaños más pequeños, como el de 5” (13 cm) y 7” (18 cm) son utilizados en Sistemas de
Observación. Los de mayor tamaño son generalmente usados con multiplexores y grabadoras
digitales y pueden conseguirse en tamaños como 15” (38 cm), 17” (43 cm) y 20” (50 cm).
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Selección de los componentes grabadores de imagen:
Magnetoscopios. Videocasetes. Dispositivos digitales.
Si ante un evento es necesario analizar las imágenes grabadas con anterioridad, la
calidad y fácil disponibilidad resulta fundamental para una correcta evaluación de lo sucedido.
La grabación digital ofrece una serie de ventajas con respecto a la grabación en cinta
magnética. Los sistemas DVR (digital video recorder) cubren tres funciones, a saber:
c. Servidor IP: Accede a las imágenes en vivo y grabadas a través de redes IP.
Para almacenar digitalmente, la solución consiste en comprimir las imágenes para lo cual
se han desarrollado distintos estándares de compresión de video que permiten la recuperación
de la información con una calidad aceptable. Estos estándares son MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4 y
WAVELET
La señal proveniente de una cámara de T.V. en circuito cerrado, que como hemos visto
es la resultante de tres tipos diferentes de impulsos eléctricos, es susceptible de ser grabada,
por medio de los dispositivos adecuados.
a. Magnetoscopios
b. Videocassettes o videograbadores
Los videocassettes son los más empleados para vigilancia, sobre todo los
que utilizan cassettes VHS con cinta magnética para 3 ó 4 horas (el doble a media
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velocidad) y proporcionan una resolución horizontal de 240 líneas (en color) ó 300
líneas (en blanco y negro), ampliable a 400 líneas en las versiones con S-VHS.
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grabación con fecha y hora; traba de seguridad del teclado de comandos a fin de
que manos extrañas no puedan desconectar el modo “grabación”; Selección del
modo de operación de “fin de cinta” <ya sea: al final de cinta, rebobinar y
continuar grabando sobre lo grabado o, al final de cinta detener la
videograbadora>; y otras cuyo listado no enumeraremos por lo extenso y que
corresponden a cada fabricante en especial.
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Videograbadoras digitales con almacenamiento en disco duro del tipo
“autocontenido”, que no requieren de una PC para funcionar y se conectan a la
red de CCTV, en forma muy similar a la de los grabadores Time-lapse de cinta VHS.
Recientemente, además, han surgido los medios de almacenamiento en
videodisco, con una capacidad buena de archivo.
Videograbadora digital,
Estos sistemas están hechos en base a P.C. o una tarjeta electrónica (los DVR
autónomos), almacenan la información en un disco rígido con un determinado formato de
compresión. Algunos sistemas solo graban la información y otros procesan la imágenes y las
muestran en forma multiplexada en un monitor de P.C. Suelen tener entradas para 4,8, 16, 32
o 64 cámaras, con sus respectivas entradas de alarma. Las ventajas principales de estos
sistemas con respecto a los sistemas antiguos de cinta son,
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Selección de componentes de transmisión de la señal de
video: Amplificadores de línea. Distribuidores electrónicos
de señal de video.
Transmisión de la señal
Los diferentes sistemas de transmisión son:
b. Par trenzado UTP: Cuando las distancias entre los distintos componentes de un
sistema de CCTV exceden los 200 metros, la transmisión de video por par trenzado es
una opción muy conveniente frente al cable coaxial con amplificadores de video, ya
que estos amplifican también las interferencias. La impedancia característica del UTP
es de 100 ohm.
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de masa. Por este motivo se la conoce como transmisión balanceada y es necesario
que los cables estén trenzados.
A través del cable UTP pueden conectarse hasta 4 cámaras con un solo cable y
proporcionan un menor costo en tendidos superiores a los 70 metros.
d. Transmisión telefónica: Estos sistemas se han vuelto muy populares en estos últimos
tiempos debido al gran avance que han tenido ya que están hechos en su gran mayoría
sobre una base de informática. Su principio básico es la conexión de un lugar donde se
encuentran las cámaras con un lugar remoto a través de la línea telefónica con un
modem. Hay distintos modelos de equipos, por ejemplo:
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Una placa donde se conectan las cámaras y esta se coloca en un puerto de una
P.C. con modem y en el lugar remoto un software en otra P.C. con modem
Una “caja negra” donde también se conectan las cámaras y en el lugar remoto
también otra P.C. con modem donde se instala el software.
Dos “cajas negras” en una van las cámaras y en el lugar remoto otra conectada
a un monitor o T.V.
Salidas de relay
Manejo de cámaras
Amplificadores de línea
Los amplificadores de línea se utilizan para elevar y compensar las pérdidas, sobre todo
en altas frecuencias, de la señal de vídeo, tanto para alimentar varios monitores "en puente"
(uno a continuación del otro), como para realizar transmisiones a mayor distancia de la que
permitiría la longitud de los cables coaxiales.
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Distribuidores de vídeo
Si una misma señal de vídeo debe dirigirse a varios receptores (monitores o
grabadores) y éstos se encuentran bastante alejados unos de otros, lo mejor es utilizar
distribuidores electrónicos de vídeo, con los cuales podemos obtener varias señales iguales,
manteniendo su máxima amplitud y sin las variaciones de impedancia que inevitablemente se
producen si los conectamos en puente; además, los distribuidores pueden colocarse en el
lugar más adecuado del edificio, lo que permite optimizar el cableado.
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Si bien la transmisión por cable coaxial es la más usual, no es la única, pudiendo
efectuarse también mediante:
Cable de 2 hilos trenzados (señal Línea telefónica (vía lenta).
simétrica). Enlace por microondas.
Cable de fibra óptica. Enlace por infrarrojos.
Aunque debe tenerse en cuenta que para ello se precisan dispositivos tales como
conversores, transductores, módems o conjuntos emisor/receptor, antenas parabólicas, etc.
adecuados a cada caso.
Video Switcher
La función del Switcher en un sistema de seguridad de múltiples cámaras es conectar
una específica cámara a un especifico monitor (vídeo u otro dispositivo) y visualizar la imagen
de vídeo en una secuencia lógica.
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Determinación de los circuitos de control: Selectores de
video. Telemandos de las cámaras. Generador de
cuadrantes. Secuenciadores. Multiplexadores. Quads.
Con el fin de controlar todas las señales emitidas por las cámaras, que en ocasiones
pueden ser demasiadas, se instalan determinados circuitos que nos posibilitan ver y manejar
todas las cámaras del sistema.
- SELECTORES DE VÍDEO: Son los que nos permiten seleccionar o conmutar las imágenes
de las cámaras, tanto para dirigirla al monitor como a un grabador de vídeo. Estos
selectores suelen dotarse con dispositivos de conmutación automática, que reciben el
nombre de secuenciales, aunque siempre debe ser factible la selección manual.
3. Falta de atención al monitor o fatiga por parte del vigilante ocurre menos al
usarse un monitor simple.
Desventajas
1. Cuando se utiliza un solo monitor, es imposible observar todas las localidades
que están siendo monitoreadas simultáneamente. Esta deficiencia es
especialmente importante en situaciones que involucran un movimiento
continuo, o en situaciones donde es importante observar las actividades que
ocurren en diferentes localidades simultáneamente.
3. Si hay alguna falla en el monitor simple ninguna toma podrá ser mostrada
hasta que sea reemplazado el mismo.
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La función de switchear la información de vídeo desde cada cámara a los
monitores puede ser dividida dentro de dos categorías básicas:
Generador de cuadrantes
Divide el monitor en cuatro partes pudiéndose ver
a la vez las cuatro cámaras que hayamos conectado.
Suelen poseer funciones para la congelación de la
imagen de alto rendimiento, así como un zoom digital que permite seleccionar el área que se
desea amplificar. Titulador y fechador incorporado, para identificar cada cámara y el tiempo
real de los eventos. Detecta la pérdida de señal con una alarma sonora e incorporan en
ocasiones un secuenciador y alta resolución.
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Procesador QUAD
Un Procesador Quad es un dispositivo que permite combinar hasta cuatro cámaras y
mostrarlas al mismo tiempo sobre una pantalla de monitor dividida en cuatro cuadrantes. Para
ver movimientos suaves y continuos, se necesita que
todas las imágenes se procesen a la frecuencia vertical
de un sistema de TV (1/50s). Entonces, no hay
demoras de movimiento en la imagen y el efecto
digitalizado será menos perceptible. Estos equipos se
llaman Procesadores Quad de Tiempo Real.
Los Procesadores Quad de Tiempo Real y Alta Resolución son más costosos y los
Procesadores Quad color son más caros que los B/N ya que se necesitan tres almacenamientos
de cuadro para cada canal (los tres colores primarios). Estos equipos poseen dos salidas de
video para ser conectadas a un monitor y a una videograbadora.
Secuenciadores
Un Secuenciador es un dispositivo que permite combinar múltiples cámaras y mostrarlas
sobre una pantalla de monitor una por una en forma automática. Cuando trabaja en el modo
automático secuencial, puede programarse el tiempo de exposición sobre cada cámara, por lo
general de 1 a 30 segundos. Los Secuenciadores más comercializados son de 4 u 8 canales, que
pueden ser conectados a hasta 4 u 8 cámaras. Poseen dos salidas de video para ser conectadas
a un monitor y a una videograbadora.
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Multiplexor
Un Multiplexor es un dispositivo que permite ver la imagen de varias cámaras al mismo
tiempo en la pantalla. Esto significa, que si se tiene un Multiplexor para 9 cámaras, todas
podrán verse en un mosaico de 3 x 3. El mismo concepto se aplica a los multiplexores de 4 y de
16 cámaras.
La forma en que trabaja este equipo es realizando una división del tiempo
para multiplexar las señales de entrada. Generalmente en la mayoría de los multiplexores, se
puede seleccionar las cámaras en pantalla completa. Debe entenderse que el número de
imágenes tomadas por cada cámara durante la grabación depende del número total de
cámaras conectadas al multiplexor. Esto significa, que no es posible grabar imágenes en
tiempo real desde todas las cámaras a la vez, porque como el nombre lo sugiere, esta es una
multiplexación de la división del tiempo. Sin embargo, hay maneras de mejorar el desempeño
usando sensores de alarma externos en el multiplexor, que posicionan la cámara en alarma.
La virtud principal que posee el multiplexor es que por más que se estén grabando las 9
o 16 cámaras juntas puede seleccionarse una cámara en particular y visualizar los eventos de
dicha cámara en pantalla completa, aunque se perderán algunos eventos por la cantidad de
cuadros por segundos que se graban (esto depende de la configuración de tiempo de
grabación de la videograbadora). Las grabadoras digitales evitan dichas pérdidas.
Videosensores
Una aplicación importante para vigilancia del circuito cerrado de T.V. consiste en
incorporar al mismo los videosensores. Se denominan videosensores o detectores de
movimiento de vídeo a unos elementos que, analizando las variaciones en la señal de vídeo,
permiten determinar si se ha producido algún movimiento en una parte determinada de la
imagen.
Si bien existen versiones muy simples (solo válidas para interiores) que procesan la señal
analógicamente, se están imponiendo los sistemas con procesado digital, que permiten una
precisión mucho mayor en el análisis de la señal; de estos existen versiones para controlar
interiores o exteriores de pequeño tamaño, y versiones de alto nivel, que analizan más de
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1000 puntos de la imagen y pueden vigilar perímetros de grandes dimensiones, dentro del
alcance visual de las cámaras.
Para obtener el máximo rendimiento es conveniente que las cámaras estén situados en
cascada, es decir, que cada cámara abarque el ángulo muerto de la anterior, y que la distancia
entre ellas no exceda los 60 metros.
Otros elementos
- HUBS, SWITCHES Y ROUTERS: los hubs se utilizan básicamente como cajas de conexión
que permiten que varios equipos compartan una conexión Ethernet única.
Normalmente, entre 5 y 24 dispositivos pueden conectarse a un hub. Si se emplean
más dispositivos, puede añadirse otro hub. Para agilizar la red, se pueden utilizar hubs
conmutados, switches o routers que permiten que varios paquetes de datos se
transmitan de forma simultánea.
- PUENTES: si más de 255 dispositivos se conectan a la misma red, la red deberá
dividirse en segmentos. Un router deberá colocarse entre los segmentos. De forma
alternativa, podrá utilizarse un puente. Los switches a veces disponen de funciones de
enrutador incorporadas. Por ejemplo, un aeropuerto con dos edificios que usan 170
cámaras cada uno deberá conectarse a la misma central de seguridad a varios
kilómetros de distancia. Para poder acceder a todas las cámaras de forma simultánea,
simplemente habrá que dividir las cámaras en dos redes y conectarlas entre sí con un
puente.
- ENRUTADORES NAT (NETWORK ADDRESS TRANSLATOR): todos los dispositivos que se
conectan directamente a Internet deberán disponer de una única dirección IP pública.
Las direcciones IP públicas se adquieren a través de los Proveedores de servicios de
Internet (ISP). Un dispositivo llamado Traductor de direcciones de red (NAT) puede
separar una LAN de Internet. Un NAT puede ser una pequeña caja o un programa
ejecutándose en un ordenador.
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- PASARELAS: las pasarelas proporcionan una forma práctica de crear una red local. Una
pasarela funciona como un NAT, switch y router combinados y se puede adquirir a
través de muchos fabricantes.
- SERVIDORES DHCP: se tarda mucho en administrar las direcciones IP para un gran
número de dispositivos en una red. Para reducir este tiempo de administración y
mantener el número de direcciones IP a un mínimo, puede utilizarse un servidor DHCP.
Este tipo de servidor crea y asigna automáticamente direcciones IP cuando los
dispositivos se conectan a la red.
- SERVIDORES DE NOMBRES DE DOMINIO: en redes mayores se incluye un Servidor de
nombres de dominio (DNS). Esto es literalmente un servidor de “nombres”. Asocia y
recuerda los nombres asignados a las direcciones IP correspondientes. Por ejemplo,
una cámara de red que supervisa una puerta será mejor recordada y se accederá más
fácilmente a la misma por la palabra “puerta” que no por su dirección IP, como por
ejemplo 192.36.253.80.
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