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Equilibrio de fuerzas coplanares no concurrentes

Fabian Paz, Rommel Prieto, Maria Quintero

Universidad del Cauca, mariamq@unicauca.edu.co

Resumen En el desarrollo de esta práctica se da a conocer el equilibrio de fuerzas coplanares no

concurrentes, para ello se realizaron cuatro montajes experimentales, de acuerdo con lo estipulado en la
guía de laboratorio y se observó el equilibrio de fuerzas para luego tomar los datos que cada modelo
experimental nos arrojó.

La resultante de sistemas no-concurrentes no-paralelos

I. INTRODUCCIÓN
En este laboratorio se determina y verifica el equilibro
resultante de varias fuerzas coplanares no concurrentes
para obtener y comparar los valores obtenidos en la
práctica con los obtenidos teórica y analíticamente.
Este equilibrio se desarrolla debido a que un grupo de
fuerzas actúan sobre un mismo punto, y sus líneas de
acción no se cruzan, es decir, no concurren a un mismo
punto
se obtiene a partir de los principios del equilibrio. En
sistemas de fuerzas no concurrentes se consideran tres
condiciones de equilibro: equilibrio en el eje X, en el
eje Y y en los torques. [1]
Momento de Fuerza: Un torque (T) es la capacidad de
giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto [1].

II. OBJETIVOS
 Estudiar el equilibrio de fuerzas que actúan
sobre el mismo plano, aplicando diferentes
condiciones de equilibrio.
Figura 3. Ejemplo de Torque dependiendo la distancia y la
fuerza aplicada.
III. MARCO TEÓRICO
Se define como las fuerzas cuyas líneas de acción no se Luego de haber hablado de fuerza y torque se tiene la
intersectan o forman una paralela con en un punto siguiente definición y condición:
común.
“Se dice que un cuerpo rígido está en equilibrio tanto
en rotación como traslación si: ∑〖F=0〗 y ∑〖T=0〗” [2].

Adicionalmente, para averiguar fuerzas desconocidas

en un sistema, se deben tener en cuenta los tipos de
apoyo que se encuentran ilustrados en las figuras 4 y 5.

Figura 4. Tipos de apoyo con una sola reacción
Figura 5. Tipos de apoyo con dos y tres reacciones
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IV. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO
POCEDIMIENTO 1:
Primeramente se procede a pesar el pescante, para que
su respectivo peso sea tomado en cuenta para la
obtención de la tensión del cable y su fuerza.
Se monta el sistema de fuerzas coplanarias no
concurrentes descrito según la guía.
El pescante al momento de ser instalado se le debe
calibrar su posición, es decir este debe estar de modo
paralelo y perfectamente equilibrado con el nivel de
burbuja, para que de esta forma podamos formar el
respectivo ángulo recto (90°).
Luego que presentar la precisión se deben, medir las
distancias que se han formado tras la construcción de
este primer montaje y de esta forma calcular los
ángulos y la tensión ejercida por el cable.
Grafica 1: procedimiento 1.
80,05cm
3.43
Grafica 1: procedimiento 1.
PROCEDIMIENTO 2:
Para este procedimiento se realiza el realiza el mismo
montaje anterior, con la diferencia de cambiar los
puntos de apoyo del respectivo sistema.
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Tabla 1: resultados obtenidos para los proceso 1 y2

procedimiento 1 procedimiento 2
longitu A-B 80.05 80.05
d (cm) C-A 33.5 35.2
C-B 72.3 72.3
masa del pescante 221.05 221.05
(g)
masa del pescante 2.16 2.16
convertida en
peso (N).
(g.10-3)(9.8m/s2)
masa 350 350
adicionada(g)
masa adicionada 3.43 3.43
convertida en
peso (N)
(g.10-3)(9.8m/s2)
ángulo(Ø°) 22.70 25.95
tensión del 11.48 11.48
cable(N)
magnitud de la 13.35 12.76
Grafica 2: procedimiento 2. reacción en
apoyo A (N)
dirección de la 0.04 25.9
reacción en apoya
PROCEDIMIENTO 3: A (Ø°)

Se pesó la grúa lo más exactamente posible, luego procedió

a armar el montaje del sistema, y se realizaron las Tabla 2: resultados obtenidos para el proceso 3:
correspondientes medidas de dicho sistema como se indica
en la grafico 3. procedimiento 3
longitu A-B 100.05
d (cm) C-A 77
C-B 63
masa de la grúa (g) 1239.05
masa de la grúa 12.14
convertida en peso (N)
(g.10-3)(9.8m/s2)
masa adicionada(g) 1050
masa convertida a 10.29
peso(N)
(g.10-3)(9.8m/s2)
ángulo(Ø) 50.71
tensión del cable(N) 14.55
magnitud de la reacción 1.9
obtenida en el
Grafica 3: procedimiento 3.. 1.9dinamómetro (kg)
magnitud de la reacción 16.54
en apoyo A (N)
V. RESULTADOS dirección de la reacción 28.43
en apoya A (Ø°)
En las siguientes tablas se exponen los resultados de los
datos obtenidos.
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Antes de hacer los correspondientes cálculos se debe tener 𝑅𝐴 = √(𝑅𝐴𝑥)2 + (𝑅𝐴𝑦)2

en cuenta que W1 es el peso del pescante ya para el
𝑅𝐴 = √(13.35𝑁)2 + (−0.01𝑁)2
procedimiento tres es el peso de la grúa, además que W2 es
el peso de la masa adicionada.
𝑅𝐴 = 13.35𝑁
Procedimiento No1:
Calculo del ángulo θ
Dirección de la fuerza de reacción en A:
33.5 𝑐𝑚
θ = tan−1 ( )
80.05𝑐𝑚 𝑅𝐴𝑦
θ = tan−1 ( )
θ = 22.7° 𝑅𝐴𝑥
−0.01𝑁
θ = tan−1 ( )
Tensión del cable: 13.35𝑁
∑ 𝑓𝑦 = 0

∑ 𝑓𝑦 = 𝑇 sin θ + (W1 + W2) = 0

θ = |−0.04°|
θ = 0.04°
𝑇 sin θ − 5.59N = 0
5.59N
𝑇=
sin22.7° Procedimiento No2:
𝑇 = 14.48𝑁 Calculo del ánguloθ:
35.2 𝑐𝑚
θ = tan−1 ( )
72.2𝑐𝑚
∑ 𝑓𝑥 = 0
θ = 25.95°
∑ 𝑓𝑥 = −𝑇 (cos Ø) + 𝐵 = 0

−14.48 (cos 22.7°) +B = 0 ∑ 𝑓𝑦 = 0

B = 14.48 (cos 22.7°) ∑ 𝑓𝑦 = T +(W1y + W2y) + Bsen θ = 0

B = 13.35N
Fuerza de reaccion en A: −𝑇 −559 +Bsen θ = 0
∑ 𝑓𝑥 = 0 5.59N
𝑇=
sin25.95°
∑ 𝑓𝑥 = 𝑅𝐴𝑥 − 𝑇 (cos Ø) = 0 𝑇 = 12.77𝑁
Sustituyo T en (1)
𝑅𝐴𝑥 = 14.48 (cos 22.7°) ∑ 𝑓𝑥 = 0
∑ 𝑓𝑥 = −𝑇 (cos 0°) + 𝐵 = 0 (1)
𝑅𝐴𝑥 = 13.35𝑁
−𝑇 (cos 0°) +Bcosθ = 0
∑ 𝑓𝑦 = 0 𝐵𝑐𝑜𝑠θ
=𝑇
cos0°
∑ 𝑓𝑦 = 𝑅𝐴𝑦 − 𝑇 (sen Ø) − (W1 + W2) = 0
𝑅𝐴𝑦 = 14.48 (sen 22.7°) − 5.59 T = 12.77 (cos 25.95°)
𝑅𝐴𝑦 = 5.58N − 5.59N T = 11.48N
Fuerza de reacción en A:
𝑅𝐴𝑦 = 14.48 (cos 22.7°) ∑ 𝑓𝑥 = 0

∑ 𝑓𝑥 = 𝑅𝐴𝑥 − 𝑇 (cos Ø) = 0
𝑅𝐴𝑦 = −0.01𝑁

Magnitud de la fuerza de reacción en A: 𝑅𝐴𝑥 = 11.48𝑁 (cos 0°)

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𝑅𝐴𝑥 = 11.48𝑁 22.98(𝑐𝑜𝑠50.71)

𝑇=
cos0°
∑ 𝑓𝑦 = 0
T = 14.55N
∑ 𝑓𝑦 = 𝑅𝐴𝑦 − 𝑇 (sen Ø) − (W1 + W2) = 0 Fuerza de reacción en A:
𝑅𝐴𝑦 = 11.48 (sen 90°) − 5.59 ∑ 𝑓𝑥 = 0

∑ 𝑓𝑥 = 𝑅𝐴𝑥 − 𝑇 (cos 0°) = 0

𝑅𝐴𝑦 = 5.59𝑁
Magnitud de la fuerza de reacción en A:
𝑅𝐴𝑥 = 14.55𝑁 (cos 0°)
𝑅𝐴 = √(𝑅𝐴𝑥)2 + (𝑅𝐴𝑦)2
𝑅𝐴𝑥 = 14.55𝑁
𝑅𝐴 = √(11.48𝑁)2 + (5.59𝑁)2
∑ 𝑓𝑦 = 0
𝑅𝐴 = 12.76𝑁
∑ 𝑓𝑦 = −𝑅𝐴𝑦 + 𝑇 (sen Ø) − (W1 + W2) = 0
Dirección de la fuerza de reacción en A: 𝑅𝐴𝑦 = 11.48𝑁 (sen 90°) − 22.43 𝑁

𝑅𝐴𝑦 = −7.88𝑁
𝑅𝐴𝑦 Magnitud de la fuerza de reacción en A:
θ = tan−1 ( )
𝑅𝐴𝑥
5.59𝑁 𝑅𝐴 = √(𝑅𝐴𝑥)2 + (𝑅𝐴𝑦)2
θ = tan−1 ( )
11.48𝑁 𝑅𝐴 = √(14.55𝑁)2 + (−7.88𝑁)2
θ = 25,9°
𝑅𝐴 = 16.54𝑁

Procedimiento No3: Dirección de la fuerza de reacción en A:

Calculo del ánguloθ:
77 𝑐𝑚
θ = tan−1 ( )
63𝑐𝑚 𝑅𝐴𝑦
θ = tan−1 ( )
θ = 50.71° 𝑅𝐴𝑥
−7.88𝑁
θ = tan−1 ( )
14.55𝑁
∑ 𝑓𝑦 = 0 θ = |−28.43°|
θ = 28.43°
∑ 𝑓𝑦 = T +(W1y + W2y) + Bsen θ = 0

−22.42N +Bsen θ = 0
22.42N Para % de error:
𝐵= 𝑋𝑡 − 𝑋𝑒
sin50.71° 𝐸𝑟 = ⌈ ⌉ 𝑥100 (7)
𝑋𝑡
𝐵 = 22.98𝑁
Sustituyo B en (1)
∑ 𝑓𝑥 = 0 Xt= valor teórico
Xe= valor experimental
∑ 𝑓𝑥 = −𝑇 (cos 0°) + 𝐵 = 0 (1)
16.54 − 18.62
−𝑇 (cos 0°) +Bcos50.71° = 0 𝐸𝑟 = ⌈ ⌉ 𝑥100
16.54
𝐸𝑟 = 12.57%
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VII. CONCLUSIONES

VI. ANÁLISIS
De acuerdo con el procesamiento de datos 1 y 2 , se
mira que hay una relación entre estos y se genera
debido a que el ángulo que se forma entre la resultante
y al horizontal son parecidos lo cual nos arroja
tensiones iguales, lo que nos lleva a decir que la masa
y el ángulo son directamente proporcionales, debido a
que a mayor ángulo debemos utilizar mayor masa para
lograr que el sistema esté en equilibrio.
La tensión (T) es la fuerza con que una cuerda o
cable tenso tira de cualquier cuerpo unido a sus
extremos. Cada tensión sigue la dirección del cable y el
mismo sentido de la fuerza que lo tensa en el extremo
contrario.
Por tanto, cada uno de los cuerpos que se encuentren
unidos a los extremos de un cable tenso sufrirán la
acción de una fuerza denominada tensión cuya
dirección es idéntica a la del cable y su sentido
equivalente al de la fuerza aplicada en el objeto del
otro extremo y que provoca que el cable se tense.
 Cuando un sistema está en equilibrio las
fuerzas que actúan sobre el se contrarrestan
logrando eliminarse unas con otras.
 Los errores que se presentan el desarrollo de
la obtención de los datos experimentales con el
teórico se debe a que las fuerzas que actúan
sobre el sistema no se anulan del todo.
 La tensión que presenta una cuerda es
constante en todo el sistema, es decir que
cuando la cuerda pasa por una polea y se
desprecia la fricción esta se mantiene constante
en toda la cuerda.
 La masa y el ángulo son directamente
proporcionales, debido a que a mayor ángulo
debemos utilizar mayor masa para lograr que
el sistema esté en equilibrio.
 Cuando aumentamos la masa la tensión de la
cuerda a la cual se encuentra suspendido el
objeto aumenta.

Por simplicidad, se suele suponer que las cuerdas VIII. REFERENCIAS

tienen masa despreciable y son inextensibles (no se
pueden deformar), esto implica que el valor de la [1] Selctive experiments in Physics. Chicago.
tensión es idéntica en todos los puntos de la cuerda y
por tanto, las tensiones que se ejercen sobre los [2] Schaum, Daniel, Fisica General, Mexico, Libros
cuerpos de ambos extremos de la cuerda son del mismo McGraw-hill, 1977
valor y dirección aunque de sentido contrario.
[3] Searz y Zemansky, Fisica, Madrid, Ed Aguilar S.A.
En procedimiento 3 se logró establecer la fuerza de 1970.
reacción con el dinamómetro y por ello se puede hacer
la comparación con el valor teórico. En la práctica se
obtuvo un fuerza de reacción de 1.9kg que al
multiplicarla por 9,8m/s2, obtenemos la tensión en N.
pudimos establecer un error de un 15.5%, quizás esto
se deba a la mala interpretación y manejo de fórmulas
para obtener los valores teóricos, pero además en el
laboratorio no contamos con un instrumento adecuado
de buena precisión para medir las longitudes.