Armaduras Espaciales

“Una armadura espacial consiste en elementos unidos en sus extremos para formar una
estructura tridimensional estable, la forma más simple de una armadura espacial es un
TETRAEDRO, formado al conectar seis elementos entre sí, una armadura espacial simple puede
construirse a partir de éste tetraedro básico, agregando tres elementos adicionales y un nodo,
y continuando de esta manera hasta formar un sistema de tetraedros con conexiones
múltiples”

(“Russell C. Hibbeler”)

Como ahora cada nuevo nudo lleva como consigo 3 nuevos miembros la relación entre los n
nudos y los m miembros vendrá dada por:

𝑚 = 3𝑛 − 6
Elementos estructurales básicos

“Las barras que forman las estructuras se denominan según la función que desempeñan y su
forma de trabajar. Se define como viga al elemento estructural horizontal, en general recto,
sometido principalmente a cargas verticales y que trabaja fundamentalmente a flexión”

“Se llama Pilar, soporte o columna al elemento estructural, generalmente recto y vertical, que
consiste en cargas axiales de compresión y en algunos casos también momentos de flexión”

“ Se llama cable o tirante al elemento estructural sometido a tracción. Se utilizan en general,

para salvar grandes distancias, ya que están limitados solo por su peso y su forma de anclaje
En la Fig. se muestra la combinación de estos elementos estructurales básicos en un puente
atirantado”

Los arcos son tipo estructurales planos de directriz curva o poligonal que soportan sus cargas
fundamentalmente a compresión. Deben ser rígidos para mantener su forma, y esto genera
esfuerzos secundarios ( momentos y cortantes ) que deben tenerse en cuenta en su diseño. La
Fig. muestra un arco catenario sometido a cargas en su plano
Apoyos y enlaces

“ Se llama apoyo a todo dispositivo destinado a unir la estructura al medio de sustentación. Los
apoyos cumplen la triple función de:

A. Impedir los movimientos de sólido rígido de la estructura

B. Limitar la deformación que sufre
C. Transmitir las cargas que soporta la estructura al medio de sustentación

En estructuras planas, los apoyos más frecuentes son el apoyo simple o articulados móvil
( figura a), el apoyo fijo o articulación (figura b) y el empotramiento (figura c)”

“Se llama enlace o nudo a todo dispositivo destinado a unir entre sí las diferentes barras que
forman una estructura. Los enlaces cumplen la doble función de:

A. Impedir o limitar los movimientos relativos de unas barras respecto a otras

B. Transmitir las cargas que unas soportan a las demás

Los enlaces más frecuentes son las articulación o nudo articulado y el empotramiento o nudo
rígido (Fig. 1.8)

Los apoyos y enlaces para estructuras planas pueden fácilmente generalizarse para estructuras
espaciales. En este caso, el número de grados de libertad es mayor , y por tanto, la tipología de
apoyos y enlaces posibles es más amplia.”
Estructuras de barras

Las estructuras espaciales son mucho más complejas de concebir, diseñar y construir que las
estructuras planas. Por eso, es común que muchas estructuras aparentemente
tridimensionales se diseñan realmente como un conjunto de estructuras planas que trabajan
solidariamente para conseguir los mecanismos resistente necesarios.

Estructura articulada

Es una estructura formada por piezas prismáticas unidas entre sí mediante articulaciones.
Dado que los enlaces articulados no permiten transmitir momentos electores de unas piezas a
otras, es fácil deducir que las barras de una estructura articulada trabajan básicamente a
esfuerzo axial, ya que la única flexión a que pueden estar sometidas es debida a las cargas
trasversales que actúan directamente a ellas

Resolver una estructura articulada implica, pues, determinar el valor de los esfuerzos axiales
que actúan sobre las diferentes barras, las estructuras articuladas se representan de forma
idealizada de la siguiente manera: la barra representa mediante una línea que es la directriz de
la pieza; los nudos articulados se representan mediante un circulo y los apoyos se representan
teniendo en cuenta los grados de libertad restringidos; artículo de movimiento o fijo (Fig. 1.9)

Estructura Reticulada

Es una estructura formada por piezas prismáticas unidas entre sí mediante nudos rígidos.
Puesto que los nudos rígidos si transmiten los momentos de una barra a otra, las piezas de una
estructura Reticulada trabajan fundamentalmente a flexión y, en su caso, también a torsión.
¿Cómo resolver una estructura Reticulada?

Implica determinar las leyes de los momentos flectores, esfuerzos cortantes, esfuerzo axiales
y, en su caso, momentos torsores que actúan sobre las diferentes barras.

Análogamente, las estructuras Reticulada se clasifican en planas y espaciales. Las estructuras

Reticuladas se idealizan de forma que las barras se representan mediante directriz y los nudos
se idealizan mediante un punto en el que concurren las directrices de las barras(Fig. 1.10)
SUPUESTOS PARA EL DISEÑO

“Los elementos de una armadura espacial se pueden tratar como elementos de dos fuerzas,
siempre que la carga externa esté aplicada en los nodos y estos consisten en conexiones de
rótula esférica. Tales supuestos se justifican cuando las conexiones, soldadas o emprendas, de
los elementos Unidos se intersecan es un punto común y el peso de los elementos puede
ignorarse. En casos donde debe incluirse el peso de un elemento en el análisis, por lo general
resulta satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, con la mitad de su magnitud aplicada
en cada extremo del elemento”

(Russel C. Hibbeler)
Procedimiento para el análisis

“Cuando se desea determinar las fuerzas desarrolladas en los elementos de una armadura
espacial simple , se puede usar el método de nodos o el método de secciones

Método de nodos

Si se deben determinar las fuerzas de todos los elementos de la armadura, el método de nodos
resulta el más adecuado para realizar el análisis. Aquí es necesario aplicar las tres ecuaciones
de equilibrio a las fuerzas que actúan en cada nodo.

Recuerde que la solución de muchas ecuaciones simultáneas pueden evitarse, si el análisis de

las fuerzas empiezan en un nodo que renga, por lo menos una fuerza conocida y cuando
mucho tres fuerzas desconocidas. Además, si la geometría tridimensional del sistema de
fuerzas existe en el nodo es difícil de visualizar, se recomienda utilizar un sistema vectorial
cartesiano para encontrar la solución.”

𝛴𝐹𝑥 = 0
𝛴𝐹𝑦 = 0
𝛴𝐹𝑧 = 0
Método de secciones

Se debe determinar solo unas pocas fuerzas de elemento, se utiliza el método de secciones.
Cuando se pasa una sección imaginaria por una armadura y ésta queda separada en dos
partes, el sistema de fuerzas que actúan sobre una de las partes debe satisfacer las seis
ecuaciones de equilibrio. Por medio de una selección apropiada se la sección y los ejes para
sumar fuerzas y momentos, muchas de las fuerzas de elemento desconocidas en una
armadura espacial se pueden calcular directamente mediante una sola ecuación de equilibrio.

𝛴𝐹𝑥 = 0
𝛴𝐹𝑦 = 0
𝛴𝐹𝑧 = 0
𝛴𝑀𝑥 = 0
𝛴𝑀𝑦 = 0
𝛴𝑀𝑧 = 0