1.

Sensores
1.1. Sensores de Temperatura
La temperatura es una magnitud que tiene algunos conceptos, además de nociones
comunes como caliente, tibio o frio. En física, se define la magnitud escalar relacionada
con la energía interna de un sistema termodinamico. Está relacionada con la energía
cinetica de las partículas en movimiento ya sea en un sentido traslacional, rotacional o en
forma de vibraciones. A medida que sea mayor la energía cinetica de un sistema, mayor
será su temperatura. (Iturralde, 2017)
1.1.1. RTD
Son detectores de temperatura basados en la variación de una resistencia eléctrica,
se suelen designar con sus siglas RTD (Resistance Temperature Detector). El RTD está
basado en un conductor que, con el aumento de temperatura, las vibraciones de sus
atomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores y dispersan mas
eficazmente a los electrones reduciendo su velocidad media. Esto implica un
coeficiente de temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la
temperatura. Esta dependencia se puede expresar de la forma :

Done Ro es la resistencia a la temperatura de referencia y T el incremento de

temperatura respecto a la de referencia. La variación de resistenciase debe tanto al
cambio de resistividad como al cambio de dimensiones asociado con el cambio de
temperatura. (Areny, 2005, p. 68)

1.1.2. Termistores
Son resistores variables con la temperatura basados en semiconductores. Si el
coeficiente de temperatura es negativo se los denominan NTC (Negative Temperature
Coeffiecient), mientras que si es positivo PTC (Positive Temperature Coeffiecient). El
fundamento de los termistores esta en la depensdencia de la resistencia de los
semiconductores con la temperatura debida a la variacon con esta del numero de
portadores. Al aumentar la temperatura lo hace también el numero de portadores
reduciendose la resistencia y de ahí que presenten coeficiente de temperatura
negatico. Esta dependencia varia con la precensia de impurezas, y si el dopado es muy
intenso , el semiconductor adquiere propiedades metálicas con coeficiente de
temperatura positivo en un margen de temperatura limitado. Para las NTC, en un
amargen de temperatura reducido , l dependencia se puede considerar de tipo
expojnencial de la forma

Donde Ro es la resistencia a una temperatura de referencia (25°C), To es dicha

temperatura expresada en kelvins. El parámetro B es la denominada temperatura
característica del metal, con valores de 2000K a 5000K. (Areny, 2005, p. 73)
1.1.3. Termocupla

El termopar se basa en el efecto, descubierto por Seebeek en 1821, de la circulación

de una corriente en un circuito cerrado formado por dos metales diferentes cuyas
uniones (unión de medida o caliente y unión de referencia o fría) se mantienen a
distinta temperatura. Esta circulación de corriente obedece a dos efectos
termoeléctricos combinados, el efecto Peltier (año 1834) que provoca la liberación o
absorción de calor en la unión de los metales distintos cuando una corriente circula a
través de la unión y el efecto Thomson (año 1854), que consiste en la liberación o
absorción de calor cuando una corriente circula a través de un metal homogéneo en
el que existe un gradiente temperaturas. (SOLÉ, 2012, p. 255)

Son sensores de temperatura eléctricos utilizados en la zona industrial, construidos

con dos alambres de distinto material unidos en un extremo, entonces al aplicar
temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequieño
(milivolteos) en cual va aumentando a la par con la temperatura. (Iturralde, 2017, p.
29)
1.1.4. Pirómetros de Radiacion
Los pirómetros de radiación se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la
intensidad de energía radiante emi_ da por la super_ cie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin) del
cuerpo, es decir:

𝑊 = 𝐾 𝑥 𝑇4
Siendo:
W= intensidad de eneria radiante
K= constante
T= temperatura absoluta del cuerpo

Desde el punto de vista de medición de temperaturas industriales, las longitudes de

onda térmicas abarcan desde 0,1 micras, para las radiaciones ultravioletas, hasta 12
micras, para las radiaciones infrarrojas. la radiación visible ocupa un intervalo entre la
longitud de onda de 0,45 micras, para el valor violeta, hasta 0,7 micras, para el rojo.

El coeficiente de emisión o emisividad de un cuerpo es la relación entre la energía

radiante emitida por un cuerpo y la de un cuerpo negro que se encuentra a la misma
temperatura y en las mismas condiciones de servicio.

Un cuerpo negro es aquel que absorbe totalmente las radiaciones que recibe y es
también un perfecto emisor. Su emisividad es la unidad. Los cuerpos cuyo coeficiente
de emisión es menor que la unidad, se conocen como cuerpos opacos.

Los pirómetros de radiación miden, pues, la temperatura de un cuerpo a distancia en

función de su radiación. Existen varios tipos, el pirómetro óptico que capta la radiación
luminosa entre 0,4 a 0,7 micras, el pirómetro de infrarrojos de 0,7 a 20 micras, el
detector fotoeléctrico que mide la radiación térmica, el pirómetro de dos colores o de
relación entre radiaciones correspondientes a dos bandas estrechas y el pirómetro de
radiación total, que mide toda la radiación emitida por el cuerpo. (SOLÉ, 2012, p. 299)
1.1.4.1. Pirómetros ópticos de desaparición de filamento
Los pirómetros ópticos manuales aparecieron en el mercado en el año 1900 y se
basan en la desaparición del filamento de una lámpara al compararlo
visualmente con la imagen del objeto enfocado. El operador varía la corriente
de la lámpara hasta que el filamento de la misma deje de verse sobre el fondo
del objeto caliente enfocado.

El sistema óptico del pirómetro restringe el ancho de onda de 0,65 a 0,66 micras
(zona roja del espectro) y dispone de filtros para reducir la intensidad de la
radiación recibida, permitiendo la medida de un amplio margen de
temperaturas. Sin embargo, sólo puede medirse la temperatura de objetos
incandescentes o en fusión.

Los pirómetros ópticos automáticos son parecidos a los de la radiación

infrarroja. Comparan la radiación emitida por el cuerpo con la emitida por una
fuente de referencia controlada. Consisten, esencialmente, en un disco rotativo
que expone el detector a la radiación del objeto y a la de referencia,
alternativamente. La exactitud de los pirómetros ópticos es del ± 1% al ± 2%.
(SOLÉ, 2012, p. 302)

1.1.4.2. Pirómetro de infrarrojos

El pirómetro de infrarrojos capta la radiación espectral del infrarrojo, invisible al
ojo humano, y puede medir temperaturas menores de 700 °C, supliendo al
pirómetro óptico que sólo puede trabajar, eficazmente, a temperaturas
superiores a 700 °C, donde la radiación visible emitida es significativa. Las
temperaturas medidas abarcan desde valores inferiores a 0 °C hasta 4.000 °C.

En la _figura puede verse un esquema del pirómetro de infrarrojos. La lente filtra

la radiación infrarroja emitida por el área del objeto examinado y la concentra
en un sensor de temperatura fotoresistivo que la convierte en una señal de
corriente y, a través de un algoritmo interno del instrumento y de la emisividad
del cuerpo enfocado, la pasa a un valor de temperatura. La señal de salida puede
ser analógica (4-20 mA c.c.) o digital. La relación de la distancia del objeto al
sensor, y del tamaño de la imagen sobre la lente, varía entre 2:1 hasta 300:1.
 Análogamente al pirómetro óptico, debe considerarse el coeficiente de emisión
del cuerpo. El aparato dispone de un compensador de emisividad que permite
corregir la temperatura leída, no solo para la pérdida de radiación en cuerpos
con emisividad menor que uno, sino también cuando hay vapores, gases, humos
o materiales transparentes que se interponen en el camino de la radiación. A
señalar que la emisividad del cuerpo es dinámica y puede tener valores
diferentes a distintas longitudes de onda. Este inconveniente lo solucionan los
termómetros de infrarrojos de banda de onda estrecha, ya que el valor de la
emisividad no varía sustancialmente dentro de la banda. Algunas aplicaciones,
en ambientes extremadamente calurosos, pueden requerir una camisa enfriada
por agua en el detector. Su respuesta es más rápida que la de los termopares,
alcanzando el 95% del valor final en 1 milisegundo, por lo que se prestan a la
medición de temperaturas de objetos móviles o de objetos que se calienten
rápidamente. La exactitud es del ± 0,3%.

Existen cámaras infrarrojas termográficas que permiten almacenar imágenes

termográficas con su distribución de temperaturas y procesarlas en un
ordenador, lo que es de interés, en la industria, en mantenimiento preventivo y
predictivo. El campo de medida es de 0 °C hasta 350 °C, alcanzando los 1200 °C
con una exactitud del ± 2%. (SOLÉ, 2012, p. 302)

1.1.4.3. Pirómetro fotoeléctrico

Los detectores fotoeléctricos consisten en materiales semiconductores

cristalinos, tales como el indio antimonio (InSb), el silicio (Si), el sulfuro de plomo
(PbS) y el sulfuro de cadmio (CdS), que responden a los fotones de radiación del
cuerpo que se enfoca liberando cargas eléctricas a través de mecanismos de
fotoelectricidad, fotoconducción o fotovoltaico. Responden a diferentes partes
del espectro, de modo que muestran una gran selectividad en las ondas en que
 operan y su detectividad espectral es 1 millón de veces mayor que la de los
detectores térmicos Estos semiconductores poseen una excelente relación señal
ruido, de modo que operando en longitudes de onda corta, y bandas estrechas,
permiten medidas precisas de bajas temperaturas.

La señal de salida depende de la temperatura instantánea del volumen del

detector, por lo que evita los retardos, inherentes al aumento de la
temperatura de la masa del detector, que existen en los otros modelos de
pirómetros térmicos. La tensión eléctrica generada por el detector es:

𝑉 = 𝐾 𝑥 𝑇3

Siendo:
V = fuerza electromotriz
K = constante
T = temperatura absoluta del cuerpo

Una estimación no suficientemente aproximada de la emisividad del cuerpo

puede conducir a errores, que pueden hacerse mínimos si se selecciona un
instrumento de corta longitud de onda y de pequeño ancho de banda.

El instrumento con detector fotoeléctrico de uso general tiene un campo de

trabajo de 15 °C a 3000 °C, pudiendo enfocar desde 1 m hasta el infinito, posee
una constante de tiempo de 2,20 o 200 ms y puede llegar a tiempos de respuesta
de nanosegundos, lo que es indudablemente una ventaja en la medida de
cambios rápidos de temperatura, o de movimientos rápidos del proceso, cuando
el ruido eléctrico, que acompaña a la medida, está dentro de límites aceptables.
(SOLÉ, 2012, p. 304)

1.2. Sensores de Presion.

1.3. Sensores de flujo.

Bibliohgrafia

Areny, R. P. (2005). Sensores y Acondicioadores de Señal 4a. Marcombo.

Iturralde, I. S. (2017). FUNDAMENTOS BASICOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL. 137.

SOLÉ, A. C. (2012). Instrumentación Industrial. Marcombo.