BIELA Y MANIVELA

Un mecanismo de biela y manivela tiene como objetivo transformar el movimiento rectilíneo

alternativo en un movimiento circular de rotación (y viceversa). Los motores de combustión
interna tradicionales utilizan este principio, y el movimiento rectilíneo alternativo del pistón
es transformado en un movimiento de rotación del cigüeñal.

El diseño de un motor debe realizarse desde un punto de vista cinemático y dinámico del
sistema, entre otros rasgos, a la que estarán sometidos todos los componentes.

Por lo que debe ser preciso saber la posición exacta del pistón para evitar interferencia con
las válvulas durante su fase de apertura.

La cinemática entra en juego para poder calcular la posición exacta del pistón para cada
ángulo de giro del cigüeñal y asi mismo calcular las fuerzas inerciales, mediante dos
parámetros geométricos (el radio de la manivela y l la longitud de la biela).

Esto es muy importante porque es preciso saber la ubicación del pistón para así asegurarse
que no haya interferencia con las válvulas durante su fase de apertura.

El desplazamiento del pistón y(φ) con respecto al punto muerto superior (PMS) quedará
determinado por la siguiente ecuación.
1
𝑦(𝜑) = 𝑟 ∙ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜑 + ∙ 𝜆 ∙ sin2 𝜑)
2
Sin embargo, esta ecuación no resulta muy amigable a primera vista, su entendimiento es
más sencillo si se grafica.

Por ejemplo, si se considera r=50mm y 0<λ<1 con intervalos de 0,1. Es decir que para cada
relación r/l vamos a obtener una curva como se observa a continuación.
Para un ángulo de 0° el desplazamiento es nulo, es decir que el pistón se encuentra en el
PMS.

La carrera descendente tiene lugar entre los 0° y 180°, es en este último punto donde el
pistón descendió 100mm (con respecto al PMS) y por lo tanto se ubica en el punto muerto
inferior (PMI).

Entre los 180° y 360° tiene lugar la carrera ascendente. Ésta termina a los 360° con un
desplazamiento nulo con respecto al PMS.