GEODESIA UNASAM

ING. CASTILLEJO MELGAREJO Raúl Édgar FIC

GEODESIA
ING. CASTILLEJO MELGAREJO

Raúl Édgar

INFORME N°2: División de terreno y establecimiento de linderos

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INFORME DE CAMPO
Levantamiento con GPS
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“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO

FACULTAD Ingeniería Civil

ESCUELA Ingeniería Civil
CURSO Geodesia
DOCENTE Ing. Raúl Édgar Castillejo Melgarejo
SEMESTRE 2018 – 1
TEMA Levantamiento con GPS
ALUMNO Matías Quispe César
CÓDIGO 161.0904.244

Huaraz – 2018

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INTRODUCCIÓN
Para la realización de diversos estudios con la finalidad de elaborar proyectos de
Ingeniería Civil, es necesario contar, en principio, con un plano del terreno en el que
éste se efectuará, con sus características generales más sobresalientes y de interés
según el tipo de proyecto, tales como infraestructura, vías de acceso, configuración,
área, etc. A pesar de la importancia de este tema, la literatura no reporta una
metodología general y sistematizada en la que se definan todos los casos posibles de
división de terrenos que se pueden presentar sino que más bien se hace referencia a
situaciones particulares que se resuelven empleando las relaciones de la trigonometría,
ya que se parte del conocimiento de las longitudes y orientaciones de las líneas
(mediante Azimut o Rumbo) que definen los linderos del terreno, lo que dificulta la
generalización de las formas de abordar y resolver los casos expuestos. Tomando como
punto de partida lo anterior, y considerando que a partir del conocimiento de las
coordenadas de los vértices del terreno a dividir, es posible, por una parte, identificar
todos los casos de división de terrenos que se pueden presentar y , por otra, establecer
y generalizar las metodologías correspondientes, el presente trabajo inicia describiendo
la forma de proceder para la determinación de las coordenadas de los vértices del
terreno estableciendo la metodología correspondiente para cada uno de ellos.

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ÍNDICE

I. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................. 6

1.1 GPS .................................................................................................................................. 6
1.2 GPS APLICACIONES DEL GPS ................................................................................. 6
1.3 LEVANTAMIENTO CON GPS...................................................................................... 7
II. PROCEDIMIENTO Y CÁLCULOS ................................................................................. 10
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 15
RECOMENDACIONES............................................................................................................ 16
III. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 17

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OBJETIVOS

 Realizar un levantamiento del perímetro de la ciudad universitaria.

 Obtener el error de cierre lineal del levantamiento

 Realizar la corrección de coordenadas como del polígono a obtenerse

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I. MARCO TEÓRICO
1.1 GPS

es un sistema de navegación por satélite (GNSS) que permite permite determinar

en todo el mundo la posición de un objetivo, aunque lo habitual posee varios
metros de error.
 El sistema se descompone en tres segmentos básicos, los dos primeros
de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS
con una órbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.; segmento control,
que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en órbita
los satélites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres
que envían a los satélites las señales que deben transmitir y una estación
experta de supervisión de todas las operaciones; y segmento usuario, formado
por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a
partir de los mensajes que provienen de cada satélite visible, calculan
distancias y proporcionan una estimación de posición y tiempo.

1.2 GPS APLICACIONES DEL GPS

Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento

tanto como sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización espacio
atmosférico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la
medida del tiempo. A continuación, se detallan algunos de los campos civiles
donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:

• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la

troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenómenos
meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El posterior análisis de
la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción
meteorológica.
• Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se
utiliza como ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil
acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos.
Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desérticas.
• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el
sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de
las placas tectónicas, para la predicción de terremotos en regiones
geológicamente activas. En topografía, el sistema GPS constituye una
herramienta básica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y
los inventarios forestales y agrarios.

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• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS
para monitorizar en tiempo real las deformaciones de
grandes estructuras metálicas o de cemento sometidas a cargas.
• Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados
a sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de
mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generación de
una alarma permite una rápida asistencia al vehículo.
• Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles
fallos en el servicio eléctrico. La localización del origen del fallo se realiza por
triangulación, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con
relojes sincronizados.
• Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS para
ayuda en la navegación de invidentes por la ciudad. En esta misma línea, la
industria turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado
de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares
de una ruta.
• Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea
en planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los
servicios de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central. Algunas
compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, máquinaslocomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
señalizaciones.
• Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía
aérea coreana al invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo
la necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localización en la
navegación aérea. Hoy en día el sistema GPS se emplea en la aviación civil
tanto en vuelos domésticos, transoceánicos, como en la operación de
aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado,
como se verá en la siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados Unidos
y Japón de sistemas orientados a mejorar la precisión de los GPS.
• Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas
DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de
intenso tráfico, en vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en
entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminación de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que
realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minería o construcción.
La alta precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el
espacio en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de
inspección, mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora
realizarse mediante robots autónomos.

1.3 LEVANTAMIENTO CON GPS

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Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas

tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de
instrumentos de última tecnología entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta
modificación se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y
transmisión de los datos de campo, así como en la representación gráfica de los
mismos; esto ha traído como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisión y rapidez. El uso que el profesional de
la Ingeniería hace de la topografía tiene básicamente que ver con la definición
de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como
urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado,
riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de
Topografía la enseñanza de los fundamentos y prácticas necesarias para que
los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y
destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que
es uno de los de instrumentos más utilizados en la práctica topográfica moderna.

El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que

pueden ser procesadas en un receptor GPS permitiéndole calcular su posición,
velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y

ajuste de reloj del receptor.

MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS

Los topógrafos deberán utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo

diferencial), para una sesión de observación cuyo uno debe estar fijo en todos los
métodos. El CNR podrá proponer a los usuarios estaciones fijas con
observaciones continuas.

 Método estático
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el método
de posicionamiento clásico de observación de medidas de líneas base superior
a 15 km con el máximo de precisión. La medición estática, ha sido durante años
el soporte principal de GPS. Es la más sencilla pero la más lenta; por lo general
se requiere de 1 a 2 horas de medición o más según la longitud de las líneas
bases.

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A mayor distancia corresponde más tiempo de observación, la relación es

directamente proporcional.
Nota: Esta técnica de medición no es recomendable para levantamientos
topográficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinación de redes geodesia de alta precisión, el establecimiento de puntos
de control, los estudios de deformación de volcanes, etc.

 Método estático rápido

Este método se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el método estático
rápido. Se puede utilizar solamente 4 satélites para cada una de las posiciones
búsquedas. Con este tenemos una poca más flexibilidad que con el estático
rápido, pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo
de por lo menos una hora.

 PRECISIÓN

PLANIMETRÍA
Se espera alcanzar precisiones del orden del centímetro, según la longitud de la
línea base. Por seguridad, se aceptaran solamente resultados obtenidos con uno
de los tres métodos precedentes, según los parámetros siguientes:

 Compensación
La compensación de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes
programas con parametrizaciones más o menos complejas. Estas van desde el
simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales hasta
determinación de parámetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y algunas
constantes instrumentales.
Desde el punto de vista práctico, los receptores más simples poseen programas
que permiten solo un promedio de las coordenadas instantáneas. Una etapa más
rica en información es aquella en q las componentes vectoriales son calculadas
a partir del conjunto de las observaciones de una línea en la que ya incluye
además la matriz la matriz de varianza covariancia de las componentes del
vector.
Los programas más complejos tratan simultáneamente todos los vectores de una
sesión y calculan la matriz de varianza covariancia entre todas las componentes
vectoriales y en general entre estas y las ambigüedades determinadas.
El uso del programa de compensación adecuado permite obtener el óptimo
resultado de las observaciones efectuadas.
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II. PROCEDIMIENTO Y CÁLCULOS

Del trabajo de campo de campo tenemos

X Y X Y
18 222885 8947014 40´ 222654 8947047
19 222918 8947013 1 222656 8947049
20 222919 8947036 2 222659 8947049
21 222927 8947022 3 222656 8947059
22 222924 8947022 4 222635 8947070
23 222921 8946951 5 222670 8947069
24 222921 8946920 6 222680 8947053
25 222921 8946913 7 222689 8947038
26 222920 8946866 8 222692 8947038
27 222923 8946823 9 222698 8947032
28 222871 8946826 222723 8947049
29 222866 8946823 10 222719 8947047
30 222810 8946826 11 222766 8947054
31 222802 8946827 12 222775 8947056
32 222776 8946857 222775 8947054
33 222770 8946863 222776 8947054
34 222712 8946933 222775 8947054
35 222676 8946961 14 222842 8947069
36 222635 8947003 15 222852 8947019
37 222624 8947022 16 222886 8947023
38 222640 8947042 17 222882 8947021
39 222649 8947042 40 222654 8947048

1. INSTERTAMOS LOS PUNTOS EN EL AUTOCAD

Al insertar los puntos en el AutoCAD

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Eliminamos los puntos de error y luego medimos la distancia entre el punto inicial
y el punto final

𝑑(40,40´) = 1𝑚, la distancia es vertical debido a que las coordenadas Y son las
mismas

Establecemos los puntos a corregir

COORDENADAS
X Y X Y
18 222885 8947014 40´ 222654 8947047
19 222918 8947013 1 222656 8947049
20 222919 8947036 2 222659 8947049
21 222927 8947022 3 222656 8947059
22 222924 8947022 4 222635 8947070
23 222921 8946951 5 222670 8947069
24 222921 8946920 6 222680 8947053
25 222921 8946913 7 222689 8947038
26 222920 8946866 8 222692 8947038
27 222923 8946823 9 222698 8947032
28 222871 8946826 222723 8947049
29 222866 8946823 10 222719 8947047
30 222810 8946826 11 222766 8947054
31 222802 8946827 12 222775 8947056
32 222776 8946857 222775 8947054
33 222770 8946863 222776 8947054
34 222712 8946933 222775 8947054
35 222676 8946961 14 222842 8947069
36 222635 8947003 15 222852 8947019
37 222624 8947022 16 222886 8947023
38 222640 8947042 17 222882 8947021
39 222649 8947042 40 222654 8947048

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Se observa que los puntos sin numeración se descartan debido a que no

concuerdan con lo hecho en campo (croquis)

Resumimos los cálculos de corregion de lados con el siguiente cuadro

LADO Dx Dy 𝐷𝑥 2 + 𝐷𝑦 2 Ex Ey 2P Cx Cy Dx Dy
D corregida corregida
1 2 3 0 3 9 -9 10 1078 -0.03 0.0278 3.02505754 -0.0278417
2 3 -3 10 10.44 109 -9 10 1078 -0.09 0.0969 -2.9127972 9.903108
3 4 -21 11 23.707 562 -9 10 1078 -0.2 0.22 -20.801991 10.77999
4 5 35 -1 35.014 1226 -9 10 1078 -0.29 0.325 35.2924573 -1.3249525
5 6 10 -16 18.868 356 -9 10 1078 -0.16 0.1751 10.1575949 -16.175105
6 7 9 -15 17.493 306 -9 10 1078 -0.15 0.1623 9.14610931 -15.162344
7 8 0 3 3 9 -9 10 1078 -0.03 0.0278 0.02505754 2.9721583
8 9 6 -6 8.4853 72 -9 10 1078 -0.07 0.0787 6.07087342 -6.0787482
9 10 15 21 25.807 666 -9 10 1078 -0.22 0.2395 15.2155531 20.760497
10 11 47 7 47.518 2258 -9 10 1078 -0.4 0.441 47.3968982 6.559002
11 12 9 2 9.2195 85 -9 10 1078 -0.08 0.0856 9.07700637 1.9144374
12 13 0 -2 2 4 -9 10 1078 -0.02 0.0186 0.01670503 -2.0185611
13 14 67 15 68.659 4714 -9 10 1078 -0.57 0.6372 67.5734717 14.362809
14 15 10 -50 50.99 2600 -9 10 1078 -0.43 0.4732 10.4258963 -50.473218
15 16 34 4 34.234 1172 -9 10 1078 -0.29 0.3177 34.285944 3.6822845
16 17 -4 -2 4.4721 20 -9 10 1078 -0.04 0.0415 -3.9626464 -2.041504
17 18 3 -7 7.6158 58 -9 10 1078 -0.06 0.0707 3.06361085 -7.0706787
18 19 33 -1 33.015 1090 -9 10 1078 -0.28 0.3064 33.2757595 -1.3063994
19 20 1 23 23.022 530 -9 10 1078 -0.19 0.2137 1.19228929 22.786345
20 21 8 -14 16.125 260 -9 10 1078 -0.13 0.1496 8.13468023 -14.149645
21 22 -3 0 3 9 -9 10 1078 -0.03 0.0278 -2.9749425 -0.0278417
22 23 -3 -71 71.063 5050 -9 10 1078 -0.59 0.6595 -2.4064424 -71.659508
23 24 0 -31 31 961 -9 10 1078 -0.26 0.2877 0.25892791 -31.287698
24 25 0 -7 7 49 -9 10 1078 -0.06 0.065 0.05846759 -7.064964
25 26 -1 -47 47.011 2210 -9 10 1078 -0.39 0.4363 -0.607343 -47.436286
26 27 3 -43 43.105 1858 -9 10 1078 -0.36 0.4 3.36003111 -43.400035
27 28 -52 3 52.086 2713 -9 10 1078 -0.44 0.4834 -51.564947 2.5166079
28 29 -5 -3 5.831 34 -9 10 1078 -0.05 0.0541 -4.9512969 -3.0541146
29 30 -56 3 56.08 3145 -9 10 1078 -0.47 0.5205 -55.531589 2.4795428
30 31 -8 1 8.0623 65 -9 10 1078 -0.07 0.0748 -7.9326599 0.9251777
31 32 -26 30 39.699 1576 -9 10 1078 -0.33 0.3684 -25.668415 29.631572
32 33 -6 6 8.4853 72 -9 10 1078 -0.07 0.0787 -5.9291266 5.9212518
33 34 -58 70 90.907 8264 -9 10 1078 -0.76 0.8437 -57.240702 69.156335
34 35 -36 28 45.607 2080 -9 10 1078 -0.38 0.4233 -35.619067 27.576741
35 36 -41 42 58.694 3445 -9 10 1078 -0.49 0.5447 -40.509757 41.455285
36 37 -11 19 21.954 482 -9 10 1078 -0.18 0.2038 -10.816625 18.79625
37 38 16 20 25.612 656 -9 10 1078 -0.21 0.2377 16.2139287 19.762301
38 39 9 0 9 81 -9 10 1078 -0.08 0.0835 9.07517262 -0.0835251
39 40 5 6 7.8102 61 -9 10 1078 -0.07 0.0725 5.06523521 5.9275164
40 40 0 -1 1 1 -9 10 1078 -0.01 0.0093 0.00835251 -1.0092806

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-11 7 1075.7 -8.98 9.983 -2.015266 -2.9830378

Luego pasamos a corregir las coordenadas correspondientes a cada

punto

COORDENADAS
X Y Cx Cy
1 222656 8947049 222652.9749 8947049.028
2 222659 8947049 222661.9128 8947039.097
3 222656 8947059 222676.802 8947048.22
4 222635 8947070 222599.7075 8947071.325
5 222670 8947069 222659.8424 8947085.175
6 222680 8947053 222670.8539 8947068.162
7 222689 8947038 222688.9749 8947035.028
8 222692 8947038 222685.9291 8947044.079
9 222698 8947032 222682.7844 8947011.24
10 222719 8947047 222671.6031 8947040.441
11 222766 8947054 222756.923 8947052.086
12 222775 8947056 222774.9833 8947058.019
14 222842 8947069 222774.4265 8947054.637
15 222852 8947019 222841.5741 8947069.473
16 222886 8947023 222851.7141 8947019.318
17 222882 8947021 222885.9626 8947023.042
40´ 222654 8947048 222650.9364 8947055.071
18 222885 8947014 222851.7242 8947015.306
19 222918 8947013 222916.8077 8946990.214
20 222919 8947036 222910.8653 8947050.15
21 222927 8947022 222929.9749 8947022.028
22 222924 8947022 222926.4064 8947093.66
23 222921 8946951 222920.7411 8946982.288
24 222921 8946920 222920.9415 8946927.065
25 222921 8946913 222921.6073 8946960.436
26 222920 8946866 222916.64 8946909.4
27 222923 8946823 222974.5649 8946820.483
28 222871 8946826 222875.9513 8946829.054
29 222866 8946823 222921.5316 8946820.52
30 222810 8946826 222817.9327 8946825.075
31 222802 8946827 222827.6684 8946797.368
32 222776 8946857 222781.9291 8946851.079
33 222770 8946863 222827.2407 8946793.844
34 222712 8946933 222747.6191 8946905.423
35 222676 8946961 222716.5098 8946919.545
36 222635 8947003 222645.8166 8946984.204
37 222624 8947022 222607.7861 8947002.238
38 222640 8947042 222630.9248 8947042.084
39 222649 8947042 222643.9348 8947036.072
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40 222654 8947048 222653.9916 8947046.991

40´ 222654 8947047

Finalmente tenemos la siguiente gráfica donde se superpone los

polígonos obtenidos en campo y el corregido

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CONCLUSIONES

 Como conclusión podemos afirmar de manera evidente las ventajas del

sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras: rapidez,
fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.

 En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos

acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o
equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.

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RECOMENDACIONES

 Se sugiere tener conocimientos de temas como Levantamiento

topográficas y Compensación lineal de la cual depende nuestros
fundamentos para realizar la división
 Se recomienda tener un procedimiento detallado para no obtener errores
en los cálculos previos como también los finales

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III. BIBLIOGRAFIA

Bollas, A. M. (2009). Geodesia y cartografia. Cataluña: Universitat Oberta de Catalunya.

Mora, H. (2007). Módulo Geomática y demografia. Manizales: Geodesia y Cartografia.

Páginas Web

http://www.um.es/geograf/sigmur/sigpdf/temario_1.pdf

https://knowledge.autodesk.com/es/support/autocad/learn-
explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2018/ESP/AutoCAD-Core/files/GUID-EC9C6D47-814E-
476D-840F-04104CF72B78-htm.html

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