UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

DISEÑO DE RESORTE Y
AMORIGUADOR PARA UN MODULO
LUNAR
AUTORES:

SALAS CANGALAYA, ÁLVARO

ELIAS VIGO, ANTHONY
VALENCIA LÓPEZ, HECTOR

Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.

TRUJILLO – PERÚ
2018

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I. PROBLEMÁTICA

El modulo de exploración lunar se modela como una masa soportada por cuatro

patas simetricamente colocadas, cada una de las cuales puede representarse de

forma aproximada como un sistema de resorte amortiguador con masa

insignificante. Diseñe los resortes y amortiguadores del sistema para tener un

periodo amortiguado de vibración entre 1 y 2 seg

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II. OBJETIVOS:

_Diseño del resorte.

_Diseño del amortiguador.

III. BASES TEÓRICAS

RESORTES:

Se conoce como resorte (o muelle elástico) a un operador elástico capaz de

almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando

cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido, en la mecánica son conocidos

erróneamente como " muelle", varían así de la región o cultura. Se fabrican con

materiales muy diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero

al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces, plástico, entre otros, que

presentan propiedades elásticas y con una gran diversidad de formas y dimensiones.

Tienen gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexión hasta disquetes,

productos de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehículos y

sillas plegables. Su propósito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que

se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de energía. Siempre

están diseñados para ofrecer resistencia o amortiguar las solicitaciones externas.

De acuerdo a las fuerzas o tensiones que puedan soportar, se distinguen tres tipos

principales de resortes:

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 Resortes de tracción: Estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de tracción

y se caracterizan por tener un gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes

estilos: inglés, alemán, catalán, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira.

Estos ganchos permiten montar los resortes de tracción en todas las posiciones

imaginables.

 Resortes de compresión: Estos resortes están especialmente diseñados para

soportar fuerzas de compresión. Pueden ser cilíndricos, cónicos, bicónicos, de

paso fijo o cambiante.

 Resortes de torsión: Son los resortes sometidos a fuerzas de torsión.

Existen resortes que pueden operar tanto a tracción como a compresión. También

existen una gran cantidad de resortes que no tienen la forma de resorte habitual;

quizás la forma más conocida sea la arandela grower.

Los resortes espirales son un tipo de muelles que combinan características de las

clases anteriores, ya que aunque se tensan arrollándolos al hacerlos girar alrededor

de un eje (como los resortes de torsión), en realidad trabajan a flexión (como los

muelles de tracción y/o compresión).

Las primeras estructuras de mampostería fueron construidas con piedra y morteros

de barro; más tarde vinieron los morteros de arcilla y luego se descubrió que la cal

producía un excelente aglomerante. El mortero de cal y arena fue usado en la

construcción de mampostería hasta poco antes de la aparición del cemento Pórtland

a mediados del siglo XIX. El mortero ocupa entre el 10 y 20 % del volumen total de

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material de una pared de mampostería, sin embargo su efecto en el comportamiento

de esta es mucho mayor que lo que indica este porcentaje. Estéticamente, puede

añadir un colorido adicional o un acabado muy particular a las paredes.

Funcionalmente, el mortero liga las unidades de mampostería y sirve de sello para

impedir la penetración de aire, agua y vectores. En este caso el resorte que se

utilizara y diseñara será un resorte de compresión.

MATERIALES PARA LOS RESORTES

_El material ideal para resortes tendría una resistencia máxima elevada, un

elevado punto de fluencia y un módulo de elasticidad bajo a fin de

proporcionar el máximo almacenamiento de energía. Los resortes para

servicio ligero se fabrican de alambre estirado en frío, redondo o rectangular, o

de cinta delgada rolada en frío y plana.

Los resortes para servicio pesado como las piezas de suspensión de los

vehículos se fabrican de formas laminadas en caliente o forjadas. La

resistencia requerida de los materiales para resortes se obtiene por proceso

de endurecimiento que puede ser durante estirado o formado en frío (pieza de

sección transversal reducida) o con tratamiento térmico. La resistencia del

material suele incrementarse conforme se reduce el tamaño de la sección

transversal.

Las aleaciones de acero inoxidable, aceros de medio y alto carbono y de

aleación (AISI 1050, 1065, 1074 y 1095) son los materiales comunes de

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resortes, igual que las aleaciones de cobre, cobre al berilio y bronce fosforado.

Los resortes se fabrican de alambre redondo o rectangular doblado según una

forma adecuada de espira o con material plano cargado con una viga.

En general,

no se debe emplear alambre preendurecido si D/d < 4 o si d > 1/4 pulg.

El enrollado de los resortes induce esfuerzos residuales mediante flexión, pero son

normales a la dirección de los esfuerzos de trabajo torsionales en un resorte

helicoidal. Con mucha frecuencia, en la manufactura de resortes, éstos se relevan,

después del enrollado, por medio de un tratamiento térmico moderado.

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Tabla N° 01: Aceros al alto carbono y de aleación para resortes (Fuente: De Harold

C.R. Carlson, “Selection and Application of Spring Materials”, en Mechanical

Engineering, vol. 78, 1956, pp. (331-334.)

Nombre del Especificaciones

material similares Descripción

Éste es el mejor, el más

tenaz y el más empleado
de todos los materiales
para fabricar resortes
pequeños. Presenta la
Alambre de UNS G10850 mayor resistencia a la
tensión y puede soportar
piano, AISI 1085 mayores esfuerzos ante
cargas repetidas que
0.80-0.95C ASTM A228-51 cualquier otro material
para resorte. Disponible en
diámetros de 0.12 a 3 mm
(0.005 a 0.125 pulg).
No se emplee a
temperaturas mayores de
120°C (250°F), o a
temperaturas bajo cero.

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 Éste es un acero para
resortes de uso general que
se emplea para elaborar
muchos tipos de resortes
de espiras, cuando el costo
del alambre de piano
Alambre resulta prohibitivo y se
necesitan tamaños
mayores que el alambre de
templado en UNS G10650 piano disponible. No
adecuado para cargas de
aceite AISI 1065 choque o impacto.
Disponible en diámetros
0.60-0.70C ASTM 229-41 de 3 a 12 mm (0.125 a
0.5000 pulg), pero se
consigue con tamaños
mayores y menores. No se
emplee a más de 180°C
(350°F), o a temperaturas
bajo cero.

Éste acero se usa para

fabricar resortes de uso
general más baratos y se
debe utilizar sólo donde la
Alambre estirado UNS G10660 duración, la exactitud y la
deflexión no sean muy
duro AISI 1066 importantes. Disponible en
diámetros de 0.8 a 12 mm
0.60-0.70C ASTM A227-47 (0.031 a 0.500 pulg).
No se emplee a más de
120°C (250°F), o a
temperaturas bajo cero.

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 Ésta es la aleación más
popular de acero para
construir resortes en
condiciones que implican
esfuerzos mayores que los
que se pueden emplear con
UNS G61500 los aceros al alto carbono,
y para usarla cuando son
necesarias resistencia a la
Cromo-vanadio AISI 6150 fatiga y alta durabilidad.
También sirve para cargas
ASTM 231-41 de choque o impacto.
Se utilizan ampliamente
para fabricar resortes de
válvulas de motores de
aviones y para
temperaturas hasta de
220°C (425°F). Disponible
en recocido o prerrevenido
con tamaños de 0.8 a 12
mm (0.031 a 0.500 pulg)
de diámetro.

Esta aleación constituye

un material excelente para
fabricar resortes sometidos
a esfuerzos elevados y
cargas de impacto que
Cromo-silicio UNS G92540 requieren larga vida. Las
durezas Rockwell de C50
AISI 9254 a C53 son muy comunes y
el material se utiliza hasta
temperaturas de 250°C
(475°F).
Disponible en 0.8 a 12 mm
(0.031 a 0.500 pulg) de
diámetro.

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ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

Se presenta un resorte helicoidal de compresión hecho de alambre redondo,

sometido a una fuerza axial F. Se designará con D el diámetro medio de la espira y

con d el diámetro del alambre.

Figura N° 01 resorte sometido a una fuerza axial

Ahora, imagine que el resorte se secciona en algún punto, que se remueve una parte

y que el efecto de ésta se reemplaza por las reacciones internas netas. Entonces a

partir del equilibrio la parte seccionada ejercería una fuerza cortante directa F y una

torsión T =FD/2.

El esfuerzo máximo en el alambre se calcula mediante la superposición del esfuerzo

cortante directo, y el esfuerzo cortante torsional. El resultado es:

𝑇𝑟 𝐹
𝜏máx = +
𝐽 𝐴

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En la fibra interna del resorte. Al reemplazar 𝜏máx = 𝜏, T = FD/2, r = d/2, J = πd4/32, y A =

πd2/4, se tiene

8𝐷𝐹 4𝐹
𝜏 = +
𝜋𝑑^3 𝜋𝑑^2

INDICE DEL RESORTE:

C = D/d

Que es una medida de la curva de espiras. El valor preferido de C se ubica entre 4 y

12.Con esta relación la ecuación del esfuerzo máximo puede reordenarse para dar:

8𝐹𝐷
𝜏 = 𝐾𝑠
𝜋𝑑^3

Donde Ks es un factor de corrección del esfuerzo cortante y se define mediante la

ecuación.

2𝐶 + 1
𝐾𝑠 =
2𝐶

No se recomienda el uso de alambre cuadrado o rectangular para resortes, a menos

que las limitaciones de espacio lo hagan necesario. Los resortes de alambre de

formas especiales no se fabrican en cantidades tan grandes como los de alambre

redondo, pues no se han beneficiado de un desarrollo refinado y de aquí que quizá

no sean tan fuertes como los que se fabrican con alambre redondo. Cuando el

espacio sea muy limitado, se debe considerar el empleo de resortes de alambre

redondo anidados, ya que tienen ventaja económica respecto de los resortes de

sección especial, así como una mayor resistencia.

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DEFELCCION DE RESORTES HELICOIDALES

Las relaciones deflexión-fuerza se obtienen fácilmente mediante el teorema de

Castigliano. La energía total de deformación de un resorte helicoidal está formada

por una componente de torsión y una de cortante, la energía de deformación es:

U = 4F2D3N/d4G + 2F2DN/d2G

Donde N = Na = número de espiras activas. Después, usando el teorema de

Castigilano, para encontrar la deflexión total y se obtiene:

Y = 8FD3N/d4G

La razón del resorte, también llamada escala del resorte, es k =F/y, y por lo tanto.

k = d4G/8D3N

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 Tabla N°2: Fórmulas para calcular las dimensiones de resortes de compresión.

(Na = Número de espiras activas) (Fuente: De Design Handbook, 1987, p. 32.

Cortesía de Associated Spring.)

Tipos de Extremos de resortes

Terminos Plano Plano y A escuadra o A escuadra y

esmerillado cerrado esmerillado

Espiras de 0 1 2 2

extremo, Ne

Espiras totales, Na Na + 1 Na + 2 Na +2

Nt

Longitud libre, pNa + d p(Na + 1) pNa + 3d pNa + 2d

L0

Longitud d(Nt + 1) dNt d(Nt + 1) dNt

sólida, Ls

Paso, p (L0 - d)Na L0(Na + 1) (L0 - 3d)Na (L0 - 2d)Na

AMORTIGUADORES
El amortiguador es un dispositivo construido con un eje cromado y
dos tubos de acero (uno dentro del otro). El tubo exterior se denomina tubo de
reserva (lleno de aceite). El interno, tubo de compresión. En un extremo, el eje de acero
tiene el apoyo que se ancla al vehículo. En el otro extremo se monta un pistón, que
siempre se desplaza a lo largo del tubo de compresión, el cual presiona o succiona aceite

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que fluye a través de válvulas instaladas en el tubo de compresión. Esta construcción
genera dos fuerzas muy diferentes, extensión y compresión, cuyas funciones son:
 Adhesión del vehículo a la vía terrestre
 Aportación de seguridad en las curvas
 Evitar que navegue
 Obtención permanente de una marcha confortable
Los amortiguadores son componentes comunes de la suspensión de automóviles y de
otros vehículos, como motocicletas, bicicletas, aviones (en este caso con diferente
tecnología). La función del amortiguador es controlar los movimientos de la suspensión,
los muelles y/o resortes. El movimiento de la suspensión genera energía cinética, que se
convierte en energía térmica o calorífica. Esta energía se disipa a través del aceite.
VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

VI. ANALISIS:

_Como un módulo lunar conlleva un costo considerable es necesario el

implemento de un resorte y un amortiguador que sean capases de resistir un
considerable peso por ello se hizo la elección de diseñar el resorte hecho con el
material --------------- ya que este material es idóneo para resistir el peso del
módulo lunar y el coeficiente K de este material está en el rango, descrito en el
catálogo Lee Spring Resortes de catálogo y hechos a la medida

VII. RESULTADOS

El intervalo hallado de K fue de:

El intervalo calculado de C fue de:

El valor seleccionado de K =

Por ende el valor calculado de C fue de =

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Las dimensiones del resorte por el catalogo Lee Spring Resortes de catálogo y hechos a la
medida fueron de:

_Diámetro exterior (mm) (D):

_Diámetro del agujero (mm):

_Diámetro del alambre (mm) (d):

_Carga aproximada (Kg):

_Longitud sin carga (mm):

_Altura solida (mm):

_El factor de corrección del esfuerzo cortante (Ks):

_Esfuerzo máx (τ):

_La energía de deformación (U):

_Deflexión total (y):

_Número de espiras totales (Nt):

_Número de espiras activas (Na):

_Número de extremo (Ne): 2

_Paso (p):

_El índice del resorte calculado fue de =

VIII. RECOMENDACIONES

_ Buscar reducir el costo ya que es un factor que falta en el diseño.

_Buscar un catálogo de amortiguadores que se relacione con el coeficiente C para

tener una mejor consideración al realizar el diseño del amortiguador.

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IX. APENDICE

TEOREMA DE CASTIGLIANO
Un método muy inusual, poderoso y a menudo sorprendentemente simple para
analizar la deflexión es posible mediante el teorema de Castigliano. Esta
herramienta constituye una forma única de analizar deflexiones e incluso es útil para
encontrar las reacciones de estructuras indeterminadas. El teorema de Castigliano
estipula que cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos sujetos a
desplazamientos pequeños, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza,
colineal con la fuerza, es igual a la derivada parcial de la energía de deformación
total con respecto a esa fuerza. Los términos fuerza y desplazamiento que se
incluyen en el enunciado se interpretan ampliamente para aplicar de igual manera
momentos y desplazamientos angulares. En forma matemática, el teorema de
Castigliano es:

δi = ∂U/∂Fi

Dondeδi es el desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza Fi en la dirección

de Fi. En el caso de desplazamiento rotacional:

θi = ∂U/∂Mi

Dondeθi es el desplazamiento rotacional, en radianes, de la viga donde el

momento Mi existe y en la dirección de Mi.

TORCION

Cualquier vector momento que sea colineal con un eje de un elemento

mecánico se llama vector de par de torsión, porque el momento causa que el
elemento se tuerza respecto a ese eje.

Si se designa a r como el radio de la superficie exterior, se tiene:

τmáx = Tr/J

Donde T = par de torsión

l = longitud

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G = módulo de rigidez

J = segundo momento polar del área

X. BIBLIOGRAFIA

- Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, 9na Edición – Richard G. Budynas

- Vibraciones mecánicas, 5ta Edición – Singiresu S. Rao

- https://es.wikipedia.org/wiki/Vibraci%C3%B3n
- https://es.wikipedia.org/wiki/Resorte
- http://www.leespring.com/downloads/mx/2016/Catalogo%20Final%20Serie%2
023.pdf
- https://www.bansbach.com/index.php/es/productos/amortiguadores/amortiguad
ores-hb/tamano-14-40
- https://masterhcarrillo71m.wordpress.com/uii-primer-foro/coeficiente-k-y-
coeficiente-c/

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