Matos Capcha PDF

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
“SUPERVISIÓN Y CONTROL DE LAS INSTALACIONES

ELÉCTRICAS DE DISTRIBUCIÓN MEDIANTE BUS DE
CAMPO”
TESIS
Para optar el Título Profesional de:
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTADO POR:
Bach. Hugo Richard MATOS CAPCHA
Huancayo – Perú
2011
1
ASESOR
M.Sc. OVIDIO ASCENCIO CASTRO

2
DEDICATORIA
A mis padres, familiares y maestros por el
esfuerzo depositado en mi persona para el logro
de mis ideales profesionales.

3
ÍNDICE
DEDICATORIA ------------------------------------------------------------------------------------ 2
INDICE ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3
RESUMEN------------------------------------------------------------------------------------------- 7
INTRODUCCION ---------------------------------------------------------------------------------- 8
CAPITULO I
PLAN DE TESIS
1.1 TEMA-------------------------------------------------------------------------------------- 10
1.2 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ------------------- 10
1.2.1 Planteamiento ------------------------------------------------------------------------- 10
1.2.2 Formulación --------------------------------------------------------------------------- 11
1.3 OBJETIVOS ------------------------------------------------------------------------------ 11
1.3.1 Objetivo general ---------------------------------------------------------------------- 11
1.3.2 Objetivos específicos ---------------------------------------------------------------- 11
1.4 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS --------------------------------------------------- 12
1.5 METODOLOGÍA DE TRABAJO----------------------------------------------------- 12
CAPITULO II
BUSES DE CAMPO
2.1 INTRODUCCIÓN ----------------------------------------------------------------------- 13
2.2 VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO ----------------------------------------- 14
2.3 BUSES DE CAMPO EXISTENTES-------------------------------------------------- 16
2.3.1 Buses de alta velocidad y baja funcionalidad ----------------------------------- 16

4
2.3.2 Buses de alta velocidad y funcionalidad media -------------------------------- 16
2.3.3 Buses de altas prestaciones -------------------------------------------------------- 17
2.3.4 Buses para áreas de seguridad intrínseca ---------------------------------------- 18
2.4 ALGUNOS BUSES ESTANDARIZADOS ----------------------------------------- 19
2.4.1 PROFIBUS ------------------------------------------------------------------------- 19
2.4.2 INTERBUS ------------------------------------------------------------------------- 22
2.4.3 DeviceNet --------------------------------------------------------------------------- 23
2.4.4 FOUNDATION FIELDBUS ----------------------------------------------------- 24
2.4.5 FIP-WorldFIP ---------------------------------------------------------------------- 25
2.4.6 LONWORKS ----------------------------------------------------------------------- 25
2.4.7 SDS ---------------------------------------------------------------------------------- 27
2.4.8 CANOpen --------------------------------------------------------------------------- 27
2.4.9 MODBUS --------------------------------------------------------------------------- 27
2.4.10 INDUSTRIAL ETHERNET ----------------------------------------------------- 28
2.4.11 ASI ----------------------------------------------------------------------------------- 29
2.4.12 BITBUS ------------------------------------------------------------------------------ 30
2.4.13 ARCNet ----------------------------------------------------------------------------- 30
2.4.14 CONTROLNET -------------------------------------------------------------------- 31
2.4.15 HART -------------------------------------------------------------------------------- 31
CAPITULO III
COMUNICACIÓN VÍA BUS
3.1 INTRODUCCIÓN ----------------------------------------------------------------------- 32

5
3.2 COMUNICACIÓN DIGITAL --------------------------------------------------------- 33
3.2.1 Los protocolos de comunicación ------------------------------------------------- 38
3.2.1.1 El nivel físico -------------------------------------------------------------------- 40
3.2.1.2 Nivel de transmisión de datos ------------------------------------------------- 47
3.2.1.3 Nivel de aplicación -------------------------------------------------------------- 48
3.2.1.4 Compatibilidad entre niveles -------------------------------------------------- 50
3.3 SUPERVISIÓN DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS DE
DISTRIBUCIÓN ------------------------------------------------------------------------- 51
3.3.1 La supervisión con los interruptores automáticos ------------------------------ 55
3.4 ELECCIÓN DE LOS PRODUCTOS PARA LA SUPERVISIÓN Y EL
TELECONTROL ------------------------------------------------------------------------ 59
3.5 LA INTEGRACIÓN DE LOS INTERRUPTORES EN LOS BUSES DE
CAMPO Profibus DP y DeviceNet ---------------------------------------------------- 61
3.5.1 Supervisión y telecontrol ---------------------------------------------------------- 63
3.5.1.1 Interruptores abiertos Emax E1-E2-E3-E4-E6 --------------------------------- 63
3.5.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y de caja moldeada Tmax T7 -------------- 64
3.5.1.3 Interruptores de caja moldeada Tmax T4-T5-T6 ------------------------------- 66
CAPITULO IV
APLICACIONES DE LOS INTERRUPTORES CON POSIBILIDAD DE
DIALOGO
4.1 SUPERVISIÓN DE LAS PROTECCIONES Y MANIOBRA DE LOS
INTERRUPTORES ---------------------------------------------------------------------- 69
6
4.2 ATRIBUCIÓN DE LOS COSTOS ENERGÉTICOS DE UNA INSTALACIÓN72
4.2.1 Descripción del sistema de distribución y comunicación --------------------- 73
4.2.2 Principio de funcionamiento ------------------------------------------------------ 74
4.3 GESTIÓN DE LAS CARGAS PRIORITARIAS Y NO PRIORITARIAS ----- 75
CONCLUSIONES -------------------------------------------------------------------------------- 78
RECOMENDACIONES ------------------------------------------------------------------------- 80
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA ------------------------------------------------------------ 81
ANEXOS ------------------------------------------------------------------------------------------- 82
Anexo A: Medidas, datos y comandos para la supervisión y el telecontrol -------------- 83
Anexo B: Características eléctricas de la tensión de alimentación auxiliar -------------- 86
Anexo C: Módulos de comunicación ---------------------------------------------------------- 88
Anexo D: Módulos de medida ------------------------------------------------------------------ 92
Anexo E: Contactos auxiliares AUX-E y mando motor MOE-E -------------------------- 74

7
RESUMEN
En el presente trabajo se explica el análisis que se ha realizado sobre la implementación
de los interruptores automáticos en los relés de protección electrónicos y sus interfaces
para el diálogo y la comunicación vía bus con aparatos de control como PC, PLC o
SCADA, de esta forma, además de para la protección y la maniobra, los interruptores
automáticos se utilizan para la supervisión y el control de las instalaciones eléctricas de
distribución.
Se ofrece toda la información útil para la elección y el uso correctos de los relés de
protección, de sus accesorios y del software necesarios para integrar los interruptores
automáticos en los sistemas de supervisión de las instalaciones eléctricas y tecnológicas.
Este trabajo está dividido en las siguientes partes fundamentales: Introducción a la
comunicación digital y conceptos básicos sobre los protocolos de comunicación,
supervisión de las instalaciones eléctricas de distribución, solución para la
comunicación vía bus y aplicaciones de los interruptores en la gestión automatizada de
las instalaciones eléctricas de distribución.
También, se incluyen anexos en los que se profundiza en aspectos funcionales y
aplicativos de los productos (módulos de comunicación, módulos de medida, contactos
auxiliares electrónicos y conectores apropiados) de una empresa conocida, necesarios
para las funciones de medida y de comunicación vía bus de los interruptores
automáticos.
8
INTRODUCCIÓN
En la actualidad es de necesidad la utilización de sistemas de automatización y de
supervisión de procesos industriales, por las grandes bondades que ofrecen al realizar
una mejor gestión de las instalaciones eléctricas y tecnológicas, mediante interruptores
automáticos implementados en los relés de protección electrónicos e interfaces para el
diálogo y la comunicación vía bus con aparatos de control como microcomputador,
controlador lógico programable y/o SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
(Supervisión, Control y Adquisición de Datos).
De esta forma, además de para la protección y la maniobra, los interruptores
automáticos son utilizados para la supervisión y el control de las instalaciones eléctricas
en este caso de distribución.
La tesis está dividida en cuatro partes, cada una de ellas nos da una amplia perspectiva
de integración y explicación de cada apartado.
Los tópicos más importantes del Plan de Tesis se hacen referencia en el capítulo I, tales
como: tema, planteamiento y formulación del problema, objetivos, formulación de
hipótesis y la metodología de trabajo
En el capítulo II se trata sobre los buses de campo: ventajas de los buses de campo,
buses de campo existentes y buses estandarizados.
En el capítulo III tenemos el marco teórico de la comunicación vía bus entre los cuales
están: comunicación digital, supervisión de las instalaciones eléctricas de distribución,
elección de los productos para la supervisión y el telecontrol y la integración de los
interruptores en los buses de campo Profibus DP y DeviceNet

9
En el capítulo IV nos abocamos en tres ejemplos de aplicaciones de los interruptores
con posibilidad de dialogo que son: supervisión de las protecciones y maniobra de los
interruptores, atribución de los costos energéticos de una instalación y gestión de las
cargas prioritarias y no prioritarias.
En la parte de anexos se tiene temas importantes sobre: medidas, datos y comandos para
la supervisión y el telecontrol, características eléctricas de la tensión de alimentación
auxiliar, módulos de comunicación, módulos de medida y, contactos auxiliares AUX-E
y mando motor MOE-E.

10
CAPITULO I
PLAN DE TESIS
1.1 TEMA
Modbus es un sistema de red de área local para aplicaciones de control industrial,
los dispositivos conectados a la red pueden intercambiar mensajes para el control y
la supervisión de los procesos en las ubicaciones remotas de una planta industrial.
El entorno que interviene en la comunicación Modbus son controladores
programables e interfaces de red.
La red también proporciona medios eficaces para trabajar con subsistemas de
entrada/salida, dentro de todo ello se ha elegido éste modo de red para la aplicación
en sistemas de distribución eléctrica.
1.2 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.2.1 Planteamiento
En la actualidad dentro de las instalaciones eléctricas de distribución no se tiene
una supervisión eficiente de los diferentes parámetros eléctricos y no eléctricos
de los diferentes dispositivos que componen una instalación, lo que hace que no
se pueda tener un control total de éstas y de ese modo hace que tales
11
instalaciones tengan menor vida útil y mayor costo de operación y
mantenimiento.
1.2.2 Formulación
¿Cómo se puede implementar interfaces para el diálogo y la comunicación vía
bus con aparatos de control como PC, PLC o SCADA con el fin de controlar y
supervisar los parámetros físicos presentes en las instalaciones eléctricas?
Variable independiente:
• Interfaz de dialogo para comunicación vía bus.
Variable dependiente:
• Control y supervisión de instalaciones eléctricas.
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Objetivo general
Pretender ofrecer toda la información útil para la elección y el uso correctos de
los relés de protección, de los accesorios y del software necesarios para integrar
los interruptores automáticos en los sistemas de supervisión de las instalaciones
eléctricas.
1.3.2 Objetivos específicos
• Redes y protocolos de comunicación vía bus.
• Diálogo entre dispositivos electrónicos "inteligentes" y describir las
funciones de los relés de protección electrónicos que permiten a los
interruptores automáticos la comunicación vía bus.

12
1.4 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS
Si se utiliza interfaces para el dialogo y comunicación vía bus de campo con
aparatos de control como PC, PLC o SCADA, entonces de esta forma, además de
para la protección y la maniobra, los interruptores automáticos se utilizarían para la
supervisión y el control de las instalaciones eléctricas de distribución.
1.5 METODOLOGÍA DE TRABAJO
Inicialmente se revisará la teoría de la comunicación digital y conceptos básicos
sobre los protocolos de comunicación, del mismo modo que es lo que debe
supervisar en las instalaciones eléctricas de distribución.
Se hará es estudio de los diferentes modos de comunicación vía bus de campo, y las
diferentes interfaces que se encuentran en el mercado nacional, de los cuales se
elegirá cuál de ellos se puede ajustar a nuestro propósito.
Al final se realizara una o más aplicaciones de los interruptores en la gestión
automatizada de las instalaciones eléctricas de distribución.

13
CAPITULO II
BUSES DE CAMPO
2.1 INTRODUCCIÓN
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que
simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de producción. El objetivo de un bus de campo
es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo
de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-20 mA. Típicamente son
redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que
conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores.
Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte
en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de
estos elementos será capaz de ejecutar funciones simples de diagnóstico, control o
mantenimiento, así como de comunicarse bidireccionalmente a través del bus.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de control
distribuido mediante el cual permita mejorar la calidad del producto, reducir los
costos y mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la información que envían
14
y/o reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho más preciso
que si se recurre a métodos analógicos. Además, cada dispositivo de campo es un
dispositivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias de control,
mantenimiento y diagnóstico. De esta forma, cada nodo de la red puede informar
en caso de fallo del dispositivo asociado, y en general sobre cualquier anomalía
asociada al dispositivo. Esta monitorización permite aumentar la eficiencia del
sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento necesarias.
2.2 VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO
La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace más
atractivos a los usuarios finales, es la reducción de costos. El ahorro proviene
fundamentalmente de tres fuentes: ahorro en costo de instalación, ahorro en el costo
de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema.
Una de las principales características de los buses de campo es su significativa
reducción en el cableado necesario para el control de una instalación. Cada
componente sólo requiere un cable para la conexión de los diversos nodos. Se
estima que puede ofrecer una reducción de 5 a 1 en los costos de cableado. En
comparación con otros tipos de redes, dispone de herramientas de administración
del bus que permiten la reducción del número de horas necesarias para la
instalación y puesta en marcha.
El hecho de que los buses de campo sean más sencillos que otras redes de uso
industrial como por ejemplo MAP, hace que las necesidades de mantenimiento de
la red sean menores, de modo que la fiabilidad del sistema a largo plazo aumenta.
15
Además, los buses de campo permiten a los operadores monitorizar todos los
dispositivos que integran el sistema e interpretar fácilmente las interacciones entre
ellos. De esta forma, la detección de las fuentes de problemas en la planta y su
corrección resulta mucho más sencilla, reduciendo los costos de mantenimiento y el
tiempo de parada de la planta.
Los buses de campo ofrecen mayor flexibilidad al usuario en el diseño del sistema.
Algunos algoritmos y procedimientos de control que con sistemas de comunicación
tradicionales debían incluirse en los propios algoritmos de control, radican ahora en
los propios dispositivos de campo, simplificando el sistema de control y sus
posibles ampliaciones.
También hay que tener en cuenta que las prestaciones del sistema mejoran con el
uso de la tecnología de los buses de campo debido a la simplificación en la forma
de obtener información de la planta desde los distintos sensores. Las mediciones de
los distintos elementos de la red están disponibles para todos los demás
dispositivos. La simplificación en la obtención de datos permitirá el diseño de
sistemas de control más eficientes.
Con la tecnología de los buses de campo, se permite la comunicación bidireccional
entre los dispositivos de campo y los sistemas de control, pero también entre los
propios dispositivos de campo.
Otra ventaja de los buses de campo es que sólo incluyen 3 capas (Física, Enlace y
Aplicación), y un conjunto de servicios de administración. El usuario no tiene que
preocuparse de las capas de enlace o de aplicación. Sólo necesita saber cual es

16
funcionalidad. Al usuario sólo se le exige tener un conocimiento mínimo de los
servicios de administración de la red, ya que parte de la información generada por
dichos servicios puede ser necesaria para la reparación de averías en el sistema. De
hecho, prácticamente, el usuario sólo debe preocuparse de la capa física y la capa
de usuario.
2.3 BUSES DE CAMPO EXISTENTES
Debido a la falta de estándares, diferentes compañías han desarrollado diferentes
soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de aplicación.
En una primera clasificación tenemos los siguientes grupos:
2.3.1 Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
Están diseñados para integrar dispositivos simples como finales de carrera,
fotocélulas, relés y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo
real, y agrupados en una pequeña zona de la planta, típicamente una máquina.
Básicamente comprenden las capas física y de enlace del modelo OSI, es decir,
señales físicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son:
• CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en vehículos.
• SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores, basado en CAN
• ASI: Bus serie diseñado por Siemens para la integración de sensores y
actuadores.
2.3.2 Buses de alta velocidad y funcionalidad media
Se basan en el diseño de una capa de enlace para el envío eficiente de bloques de
datos de tamaño medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor
17
funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuración,
calibración o programación del dispositivo. Son buses capaces de controlar
dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo.
Normalmente incluyen la especificación completa de la capa de aplicación, lo
que significa que se dispone de funciones utilizables desde programas basados
en PCs para acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos que
constituyen el sistema. Algunos incluyen funciones estándar para distintos tipos
de dispositivos (perfiles) que facilitan la inter-operbilidad de dispositivos de
distintos fabricantes. Algunos ejemplos son:
• DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN,
e incorpora una capa de aplicación orientada a objetos.
• LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
• BitBus: Red desarrollada por INTEL.
• DIN MessBus: Estándar alemán de bus de instrumentación, basado en
comunicación RS-232.
• InterBus-S: Bus de campo alemán de uso común en aplicaciones medias.
2.3.3 Buses de altas prestaciones
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la
producción CIM. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos
presentan problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las
características funcionales y de seguridad que se les exigen. La capa de
aplicación tiene un gran número de servicios a la capa de usuario, habitualmente

18
un subconjunto del estándar MMS (Manufacturing Message Specification).
Entre sus características incluyen:
• Redes multi-maestro con redundancia.
• Comunicación maestro-esclavo según el esquema pregunta-respuesta.
• Recuperación de datos desde el esclavo con un límite máximo de tiempo
• Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast,
• Petición de servicios a los esclavos basada en eventos.
• Comunicación de variables y bloques de datos orientada a objetos.
• Descarga y ejecución remota de programas.
• Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con procedimientos de
autentificación.
• Conjunto completo de funciones de administración de la red.
Algunos ejemplos son:
• Profibus
• WorldFIP
• Fieldbus Foundation
2.3.4 Buses para áreas de seguridad intrínseca
Incluyen modificaciones en la capa física para cumplir con los requisitos
específicos de seguridad intrínseca en ambientes con atmósferas explosivas. La
seguridad intrínseca es un tipo de protección por la que el componente en
cuestión no tiene posibilidad de provocar una explosión en la atmósfera
circundante. Un circuito eléctrico o una parte de un circuito tienen seguridad

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intrínseca, cuando alguna chispa o efecto térmico en este circuito producidos en
las condiciones de prueba establecidas por un estándar (dentro del cual figuran
las condiciones de operación normal y de fallo específicas) no puede ocasionar
una ignición. Algunos ejemplos son HART, Profibus PA o WorldFIP.
2.4 ALGUNOS BUSES ESTANDARIZADOS
2.4.1 PROFIBUS
Profibus se desarrolló bajo un proyecto financiado por el gobierno alemán. Está
normalizado en Alemania por DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. El
desarrollo y posterior comercialización ha contado con el apoyo de importantes
fabricantes com ABB, AEG, Siemens, Klóckner-Moeller, ... Está controlado por
la PNO (Profibus User Organisation) y la PTO (Profibus Trade Organisation).
Existen tres perfiles:
• Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores
enlazados a procesadores (PLCS) o terminales.
• Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso y cumpliendo
normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2,
seguridad intrínseca).
• Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre
células de proceso o equipos de automatización. La evolución de Profibus
hacia la utilización de protocolos TCP/IP para enlace al nivel de proceso hace
que este perfil esté perdiendo importancia.

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Utiliza diferentes capas físicas. La más importante, en PROFIBUS DP, está
basada en ElA RS-485. Profibús PA utiliza la norma IEC 11158-2 (norma de
comunicación síncrona entre sensores de campo que utiliza modulación sobre la
propia línea de alimentación de los dispositivos y puede utilizar los antiguos
cableados de instrumentación 4-20 mA) y para el nivel de proceso se tiende a la
utilización de Ethernet. También se contempla la utilización de enlaces de fibra
óptica. Existen puentes para enlace entre diferentes medios, además de
gateways que permiten el enlace entre perfiles y con otros protocolos.
Se distingue entre dispositivos tipo maestro y dispositivos esclavo. El acceso al
medio entre maestros se arbitra por paso de testigo, el acceso a los esclavos
desde un maestro es un proceso de interrogación cíclico (polling). Se pueden
configurar sistemas multimaestro o sistemas más simples maestro-esclavo.
En Profibus DP se distingue entre: maestro clase 1 (estaciones de monitorización
y diagnóstico), maestro clase 2 (elementos centralizadores de información como
PLCS, PCs, etc.), esclavo (sensores, actuadores).
El transporte en Profibus-DP se realiza por medio de tramas según IEC 870-5-1.
La comunicación se realiza por medio de datagramas en modo broadcast o
multicast. Se utiliza comunicación serie asíncrona por lo que es utilizable una
UART genérica.
Profibus DP prescinde de los niveles ISO 3 a 6 y la capa de aplicación ofrece
una amplia gama de servicios de diagnóstico, seguridad, protecciones etc. Es

21
una capa de aplicación relativamente compleja debido a la necesidad de
mantener la integridad en el proceso de paso de testigo (un y sólo un testigo)
Profibus FMS es una compleja capa de aplicación que permite la gestión
distribuida de procesos al nivel de relación entre células don posibilidad de
acceso a objetos, ejecución remota de procesos etc. Los dispositivos de definen
como dispositivos de campo virtuales, cada uno incluye un diccionario de
objetos que enumera los objetos de comunicación. Los servicios disponibles son
un subconjunto de los definidos en MMS (ISO 9506)
Las plataformas hardware utilizadas para soportar Profibus se basan en
microprocesadores de 16 bits más procesadores de comunicaciones
especializados o circuitos ASIC como el LSPM2 de Siemens. La PNO se
encarga de comprobar y certificar el cumplimiento de las especificaciones
PROFIBUS.
Entre sus perspectivas de futuro se encuentra la integración sobre la base de
redes Ethernet al nivel de planta y la utilización de conceptos de tiempo real y
filosofía productor-consumidor en la comunicación entre dispositivos de campo.
Las distancias potenciales de bus van de 100 m a 24 Km (con repetidores y fibra
óptica). La velocidad de comunicación puede ir de 9600 bps a 12 Mbps. Utiliza
mensajes de hasta 244 bytes de datos.
Profibus se ha difundido ampliamente en Europa y también tiene un mercado
importante en América y Asia. El conjunto Profibus DP- Profibus PA cubre la

22
automatización de plantas de proceso discontinuo y proceso continuo cubriendo
normas de seguridad intrínseca.
2.4.2 INTERBUS
Protocolo propietario, inicialmente, de la empresa Phoenix Conctact GmbH,
aunque posteriormente ha sido abierta su especificación. Normalizado bajo DIN
19258, norma europea EN 50 254. Fue introducido en el año 1984.
Utiliza una topología en anillo y comunicación mediante un registro de
desplazamiento en cada nodo. Se pueden enlazar buses periféricos al principal.
Capa física basada en RS-485. Cada dispositivo actúa como repetidor. Así se
puede alcanzar una distancia entre nodos de 400 m para 500Kbps y una distancia
total de 12 KM. Es posible utilizar también enlaces de fibra óptica.
Capa de transporte basada en una trama única que circula por el anillo (trama de
suma)
La información de direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos se
hacen circular por la red. Alta eficiencia. Para aplicaciones de pocos nodos y un
pequeño conjunto de entradas/salidas por nodo, pocos buses pueden ser tan
rápidos y eficientes como INTERBUS.
Físicamente tiene la impresión de seguir una topología en estrella, pero
realmente cada nodo tiene un punto de entrada y otro de salida hacia el siguiente
nodo.
23
Es muy sensible a corte completo de comunicación al abrirse el anillo en
cualquiera de los nodos. Por otra parte, la estructura en anillo permite una fácil
localización de fallos y diagnóstico.
Es muy apropiado para comunicación determinista a alta velocidad, es muy
difícil una filosofía de comunicación orientada a eventos.
2.4.3 DeviceNet
Bus basado en CAN. Su capa física y capa de enlace se basan en ISO 11898, y
en la especificación de Bosh 2.0. DeviceNet define una de las más sofisticadas
capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN.
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa,
posteriormente pasó a ser una especificación abierta soportada en la ODVA
(Open DeviceNet Vendor Association), Cualquier fabricante puede asociarse a
esta organización y obtener especificaciones, homologar productos, etc.
Es posible la conexión de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500
Kbps en distancias de 100 a 500 m.
Utiliza una definición basada en orientación a objetos para modelar los servicios
de comunicación y el comportamiento externo de los nodos. Define mensajes y
conexiones para funcionamiento maestro-esclavo, interrogación cíclica,
"strobing" o lanzamiento de interrogación general de dispositivos, mensajes
espontáneos de cambio de estado, comunicación uno-uno, modelo productor-
consumidor, carga y descarga de bloques de datos y ficheros etc.

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DeviceNet ha conseguido una significativa cuota de mercado. Existen más de
300 productos homologados y se indica que el número de nodos instalados
superaba los 300.000 en 1998, Está soportado por numerosos fabricantes: Allen-
Bradley, ABB, Danfoss, Crouzet, Bosh, Control Techniques, Festo, Omron, .etc.
2.4.4 FOUNDATION FIELDBUS
Un bus orientado sobre todo a la interconexión de dispositivos en industrias de
proceso continuo. Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de
instrumentación (Fisher-Rosemount, Foxboro,...). En la actualidad existe una
asociación de fabricantes que utilizan este bus, que gestiona el esfuerzo
normalizador, la Fieldbus Foundation. Normalizado como ISA SP50, IEC-ISO
61158 (ISA es la asociación internacional de fabricantes de dispositivos de
instrumentación de proceso).
En su nivel H1 (uno) de la capa física sigue la norma IEC 11158-2 para
comunicación a 31,25 Kbps, es por tanto, compatible con Profibús PA, su
principal contendiente. Presta especial atención a las versiones que cumplen
normas de seguridad intrínseca para industrias de proceso en ambientes
combustibles o explosivos. Se soporta sobre par trenzado y es posible la
reutilización de los antiguos cableados de instrumentación analógica 4-20 mA.
Se utiliza comunicación síncrona con codificación Manchester Bifase-L.
La capa de aplicación utiliza un protocolo sofisticado, orientado a objetos con
múltiples formatos de mensaje. Distingue entre dispositivos con capacidad de
arbitración (Link Master) y normales. En cada momento un solo Link master

25
arbitra el bus, puede ser sustituido por otro en caso de fallo. Utiliza diversos
mensajes para gestionar comunicación por paso de testigo, comunicación
cliente-servidor, modelo productor-consumidor etc. Existen servicios para
configuración, gestión de diccionario de objetos en nodos, acceso a variables,
eventos, carga descarga de ficheros y aplicaciones, ejecución de aplicaciones,
etc. La codificación de mensajes se define según ASN.1
El nivel H2 (dos) está basado en Ethernet de alta velocidad (100 Mbps) y
orientado al nivel de control de la red industrial.
2.4.5 FIP-WorldFIP
Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y normalizado por EN 50170,
que también cubre Profibus. Sus capas física y de aplicación son análogas a las
de Foundation Fieldbus H1 y Profibus PA. La división Norteamérica de
WorldFIP se unió a mediados de los noventa a la Fieldbus Foundation en el
esfuerzo por la normalización de un bus industrial común.
Utiliza un modelo productor-consumidor con gestión de variables cíclicas,
eventos y mensajes genéricos.
2.4.6 LONWORKS
La empresa Echelon, localizada en California, fue fundada en 1988.
Comercializa el bus de campo LonWorks basado en el protocolo LonTalk y
soportado sobre el NeuronChip. Alrededor de estas marcas ha construido toda
una estructura de productos y servicios, hábilmente comercializados, dirigidos al
mercado del control distribuido en domótica, edificios inteligentes, control

26
industrial etc. Asegura que varios miles de empresas trabajan con LonWorks,
que cientos de empresas comercializan productos basados en su bus y que se han
instalado millones de nodos.
El protocolo LonTalk cubre todas las capas OSI. El protocolo se soporta en
hardware y firmware sobre el NeuronChip. Se trata de un microcontrolador que
incluye el controlador de comunicaciones y toda una capa de firmware que,
además de implementar el protocolo, ofrece una serie de servicios que permiten
el desarrollo de aplicaciones en el lenguaje Neuron C, una variante de ANSI C.
Motorola y Toshiba fabrican el NeuronChip, además Echelon ofrece la
posibilidad de abrir la implementación de LonWorks a otros procesadores.
La red Lonworks ofrece una variada selección de medios físicos y topologías de
red: par trenzado en bus, anillo y topología libre, fibra óptica, radio, transmisión
sobre red eléctrica etc. El soporte más usual es par trenzado a 38 o 78 Kbps. Se
ofrece una amplia gama de servicios de red que permiten la construcción de
extensas arquitecturas con multitud de nodos, dominios y grupos, típicas de
grandes edificios inteligentes.
El método de comparación de medio es acceso CSMA predictivo e incluye
servicios de prioridad de mensajes.
Echelon ofrece herramientas de desarrollo, formación, documentación y soporte
técnico. Echelon basa su negocio en la comercialización del bus, medios,
herramientas y soporte,
27
2.4.7 SDS
SDS ("Smart Distributed System") es, junto con DeviceNet y CANOpen, uno de
los buses de campo basados en CAN más extendidos. Fue desarrollado por el
fabricante de sensores industriales Honeywell en 1989.
Se ha utilizado sobre todo en aplicaciones de sistemas de almacenamiento,
empaquetado y clasificación automática. Se define una capa física que incluye
alimentación de dispositivos en las conexiones. La capa de aplicación define
autodiagnóstico de nodos, comunicación por eventos y prioridades de alta
velocidad.
2.4.8 CANOpen
Bus de campo basado en CAN. Fue el resultado de un proyecto de investigación
financiado por la Comunidad Europea y se está extendiendo de forma importante
entre fabricantes de maquinaria e integradores de célula de proceso. Está
soportado por la organización CiA (CAN In Automation), organización de
fabricantes y usuarios de CAN que también apoya DeviceNet, SDS etc. Al final
de este trabajo se describirá con más detalle este bus, como ejemplo de bus de
campo normalizado soportado sobre CAN.
2.4.9 MODBUS
En su definición inicial Modbus era una especificación de tramas, mensajes y
funciones utilizada para la comunicación con los PLCs Modicon. Modbus
puede implementarse sobre cualquier línea de comunicación serie y permite la
comunicación por medio de tramas binarias o ASCII con un proceso

28
interrogación-respuesta simple. Debido a que fue incluido en los PLCs de la
prestigiosa firma Modicon en 1979, ha resultado un estándar de facto para el
enlace serie entre dispositivos industriales.
Modbus Plus define un completo bus de campo basado en técnica de paso de
testigo. Se utiliza como soporte físico el par-trenzado o fibra óptica.
En la actualidad Modbus es soportado por el grupo de automatización Schneider
(Telemechanique, Modicon,...).
2.4.10 INDUSTRIAL ETHERNET
La norma IEEE 802.3 basada en la red Ethernet de Xerox se ha convertido en el
método más extendido para interconexión de computadores personales en redes
de proceso de datos. En la actualidad se vive una auténtica revolución en cuanto
a su desplazamiento hacia las redes industriales. Es indudable esa penetración.
Diversos buses de campo establecidos como Profibus, Modbus etc. han adoptado
Ethernet como la red apropiada para los niveles superiores. En todo caso se
buscan soluciones a los principales inconvenientes de Ethernet como soporte
para comunicaciones industriales:
• El intrínseco indeterminismo de Ethernet se aborda por medio de topologías
basadas en conmutadores. En todo caso esas opciones no son gratuitas.
• Se han de aplicar normas especiales para conectores, blindajes, rangos de
temperatura etc. La tarjeta adaptadora Ethernet empieza a encarecerse cuando
se la dota de robustez para un entorno industrial

29
Parece difícil que Ethernet tenga futuro a nivel de sensor, aunque puede
aplicarse en nodos que engloban conexiones múltiples de entrada-salida.
Como conclusión Ethernet está ocupando un área importante entre las opciones
para redes industriales, pero parece aventurado afirmar, como se ha llegado a
hacer, que pueda llegar a penetrar en los niveles bajos de la pirámide CIM.
2.4.11 ASI
AS-I (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo desarrollado inicialmente
por Siemens, para la interconexión de actuadores y sensores binarios.
Actualmente está recogido por el estándar IEC TG 17B.
A nivel físico, la red puede adoptar cualquier tipo de topología: estructura en
bus, en árbol, en estrella o en anillo. Permite la interconexión de un máximo de
31 esclavos. La longitud máxima de cada segmento es de 100 metros. Dispone
de repetidores que permiten la unión de hasta tres segmentos, y de puentes hacia
redes Profibus. Como medio físico de transmisión, emplea un único cable que
permite tanto la transmisión de datos como la alimentación de los dispositivos
conectados a la red. Su diseño evita errores de polaridad al conectar nuevos
dispositivos a la red. La incorporación o eliminación de elementos de la red no
requiere la modificación del cable.
El cable consta de dos hilos sin apantallamiento. Para lograr inmunidad al ruido,
la transmisión se hace basándose en una codificación Manchester
Cada esclavo dispone de hasta 4 entradas/salidas, lo que hace que la red pueda
controlar hasta 124 E/S digitales. La comunicación sigue un esquema maestro -

30
esclavo, en la cual el maestro interroga a las estaciones enviándoles mensajes
(llamados telegramas) de 14 bits y el esclavo responde con un mensaje de 7 bits.
La duración de cada ciclo pregunta respuesta es de 150 s. En cada ciclo de
comunicación se deben consultar todos los esclavos, añadiendo dos ciclos extras
para operaciones de administración del bus (detección de fallos). El resultado es
un tiempo de ciclo máximo de-5ms.
2.4.12 BITBUS
Introducido por Intel a principios de los 80. Es un bus maestro-esclavo
soportado sobre RS485 y normalizado en IEEE- 1118. Debido a su sencillez ha
sido adoptado en redes de pequeños fabricantes o integradores. En su capa de
aplicación se contempla la gestión de tareas distribuidas, es decir es, en cierto
modo, un sistema multitarea distribuido. Existe una organización europea de
soporte (Bitbus European User's Group).
2.4.13 ARCNet
Originalmente desarrollada como red para proceso de datos en los años „70
ARCNet ha encontrado aplicación en el mundo industrial. Su técnica de paso de
testigo hace que sea predecible, determinista y robusta. Está normalizada como
ANSI/ATA 878. 1. La velocidad de comunicación es de 2,5 Mbps con paquetes
del 0 a 512 bytes. Soporta topología en bus y estrella y diversos medios físicos
(cable coaxial, par trenzado, fibra óptica).
Es una red muy apropiada para un nivel intermedio en la jerarquía CIM.
Algunos fabricantes proponen como jerarquía ideal para control industrial una
31
basada en Ethernet en el nivel superior, ArcNET en el intermedio y CAN al
nivel de celda de fabricación.
2.4.14 CONTROLNET
Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5 Km), muy seguro y robusto
promovido por Allen-Bradley. Utiliza cable RG6/U (utilizado en televisión por
cable) y se basa en un controlador ASIC de Rockwell.
No es soportado por muchos fabricantes y resulta de elevado precio por nodo.
Se ha utilizado para interconexión de redes de PLCs y computadores industriales
en aplicaciones de alta velocidad y ambientes muy críticos.
2.4.15 HART
Es un protocolo para bus de campo soportado por la HART Communication
Foundation y la Fieldbus Foundation, Su campo de aplicación básico es la
comunicación digital sobre las líneas analógicas clásicas de los sistemas de
instrumentación, manteniendo éstas en servicio. Sus prestaciones como bus de
campo son reducidas.
Utiliza el bus analógico estándar 4-20 mA sobre el que transmite una señal
digital modulada en frecuencia (modulación FSK 1200-2200 Hz). Transmite a
1200 bps manteniendo compatibilidad con la aplicación analógica inicial y sobre
distancias de hasta 3 km. Normalmente funciona en modo maestro-esclavo.

32
CAPITULO III
COMUNICACIÓN VÍA BUS
3.1 INTRODUCCIÓN
En la actualidad es de mucha necesidad la utilización de sistemas de automatización
y de supervisión de procesos industriales, debido a sus bondades de una mejor
gestión de las instalaciones eléctricas y tecnológicas, por ello ha llevado a los
constructores de interruptores automáticos a implementar en los relés de protección
electrónicos interfaces para el diálogo y la comunicación vía bus con aparatos de
control como PC, PLC o SCADA.
De esta forma, además de para la protección y la maniobra, los interruptores
automáticos se utilizan para la supervisión y el control de las instalaciones
eléctricas de distribución.
A continuación he tratado los temas que tienen por objeto acercar al lector los
conceptos básicos de: redes y protocolos de comunicación y, diálogo entre
dispositivos electrónicos "inteligentes", así también describir las funciones de los
relés de protección electrónicos que permiten a los interruptores automáticos la
comunicación vía bus.

33
3.2 COMUNICACIÓN DIGITAL
La comunicación digital es un intercambio de datos (en formato binario,
representado mediante bits1) entre dispositivos electrónicos "inteligentes" dotados
de sus correspondientes circuitos e interfaces.
Generalmente, la comunicación se produce de forma serial, es decir, los bits que
constituyen un mensaje o un paquete de datos se transmiten uno detrás de otro a
través del mismo canal de transmisión (medio físico).
Los aparatos que deben intercambiarse los datos y la información se encuentran
interconectados por medio de una red de comunicación.
Por lo general, una red está compuesta por nodos interconectados con líneas de
comunicación:
- el nodo (un dispositivo "inteligente" capaz de dialogar con otros dispositivos)
constituye el punto de transmisión y/o recepción de los datos;
- la línea de comunicación es el elemento de conexión de dos nodos, el recorrido
directo que la información sigue para ser transferida entre ambos nodos; dicho de
otra forma, es el medio físico (cable coaxial, par trenzado, fibras ópticas, rayos
infrarrojos) por el que viajan la información y los datos.
Figura 1: Secuencia de bits

34
Las principales redes de comunicación pueden clasificarse en las siguientes
tipologías:
1. Red en anillo
Las redes en anillo están constituidas por una serie de nodos (en la Figura 2
representados por PC) interconectados formando un anillo cerrado.
Figura 2: Red en anillo
2. Red en estrella
Las redes en estrella están basadas en un nodo central al que se conectan todos los
demás nodos periféricos.
Figura 3: Red en estrella

35
3. Red tipo bus
La red tipo bus se basa en un medio de transmisión (generalmente, un cable en espiral o un
cable coaxial) en común para todos los nodos conectados, por tanto, en paralelo.
Figura 4: Red tipo bus
Algunos ejemplos de gestión de procesos en los que se requiere el diálogo entre los
dispositivos que forman parte de una red de comunicación son:
1. El intercambio de datos entre los PC de una sociedad o empresa conectados
entre sí por medio de una red LAN.
2. La emisión y recepción de datos y comandos entre un sistema de supervisión y
control y los dispositivos de campo (sensores y actuadores) de un sistema de
automatización para la gestión de un proceso industrial.

36
Figura 5: Ejemplo de red LAN
Figura 6: Ejemplo de un sistema de supervisión para la gestión de un proceso
industrial
Para gestionar el tráfico de datos de una red y para que dos dispositivos que
dialogan sean capaces de entenderse recíprocamente es necesario un protocolo de
comunicación. El protocolo de comunicación es el sistema de normas y

37
comportamientos que dos entidades deben respetar para intercambiar información,
una convención precisa asociada a los datos intercambiados entre las partes.
Los protocolos utilizados para la comunicación de los diferentes dispositivos
empleados en las aplicaciones industriales son muy numerosos y varían en función
de las exigencias de comunicación de cada aplicación, que pueden ser:
• Cantidad de datos que se van a transmitir;
• Número de dispositivos implicados;
• Características del entorno en el que va a producirse la comunicación;
• Vínculos de tiempo;
• Criticidad o no de los datos que se van a enviar;
• Posibilidad o no de corregir errores de transmisión;
y muchas otras.
Por otro lado, existe una amplia variedad de protocolos utilizada en la
comunicación entre aparatos informáticos, como los ordenadores y sus respectivos
periféricos.
A continuación abordaremos este tema, pero nos limitaremos a describir los
protocolos utilizados en la comunicación industrial entre dispositivos de campo, es
decir, aquellos dispositivos que interaccionan directamente con el proceso físico
que se quiere mantener bajo control.
Particularmente, los conceptos aplicados a la gestión de las instalaciones eléctricas
de distribución de energía de baja tensión son los de comunicación, supervisión y
control.
38
3.2.1 Los protocolos de comunicación
Los protocolos utilizados actualmente en las comunicaciones industriales son
muy complejos.
Para simplificar, se suelen describir separadamenmte los niveles de
funcionamiento; en cada protocolo, se distingue un nivel físico “physical layer”,
un nivel de transmisión de datos ("data link") y un nivel de aplicación
("application layer"). Cada uno de estos niveles describe un aspecto del
funcionamiento de la comunicación, a saber:
- el nivel físico determina la conexión entre los diversos dispositivos desde el
punto de vista de hardware, describiendo las señales eléctricas utilizadas para
transmitir los bits de uno a otro; describe, por ejemplo, las conexiones eléctricas
y los métodos de cableado, las tensiones y las corrientes utilizadas para
representar los bits 1 y 0 y sus duraciones.
En los protocolos industriales, el nivel físico es generalmente una de las
interfaces estándar tipo RS-232, RS-485, RS-422, etc.;
• El nivel de transmisión de datos describe cómo los bits se agrupan en
caracteres y éstos en paquetes y cómo los posibles errores son detectados y
corregidos.
Cuando es necesario, también define los turnos y las prioridades que los
dispositivos deben respetar para acceder al medio de transmisión;
• El nivel de aplicación indica cuáles son los datos transmitidos y cual es su
significado en relación con el proceso bajo control. En este nivel, se

39
especifica que datos deben contenerse en los paquetes transmitidos y
recibidos y cómo son utilizados.
En término generales, estos niveles son independientes unos de otros. Si
extrapolamos el concepto de los niveles a la comunicación entre personas,
podría decirse que hablar por teléfono o por emisor-receptor de radio equivaldría
al nivel físico, hacerlo en inglés o en francés sería el nivel de transmisión de
datos y el tema de la conversación correspondería al nivel de aplicación.
Para llevar a cabo con éxito la comunicación entre dos entidades, todos los
niveles considerados deberán corresponderse; por ejemplo, si usamos el
teléfono, no podremos hablar con quien está usando una radio, no podremos
entendernos utilizando diferentes lenguas, etc.
Figura 7: Imposibilidad de comunicación entre radio y teléfono.
Sin pretender realizar una descripción completa de los protocolos existentes,
señalamos algunas de las características de los sistemas de comunicación a
través de una breve descripción de los tres niveles anteriormente citados.

40
3.2.1.1 El nivel físico
En este nivel físico, tenemos:
• sistemas Wireless (sin cables) que utilizan como medio físico ondas de
radio, rayos infrarrojos o señales luminosas que se propagan libremente
por el espacio;
• sistemas Wired, o cableados, en los que las señales se transmiten por
cables (o en su caso fibras ópticas).
Entre estos últimos hay:
• sistemas con cableado punto a punto ("point to point"), en los que cada
tramo de cable conecta dos dispositivos y sirve exclusivamente para la
comunicación entre ellos (como clásico ejemplo, la comunicación entre un
PC y una impresora).
Esta comunicación puede ser de tipo "full duplex", si ambos dispositivos
pueden transmitir al mismo tiempo, o "half duplex", si pueden hacerlo sólo
alternándose;
• sistemas con cableado multipunto (también llamado "multidrop"), en los
que muchos dispositivos comparten en paralelo el mismo cable de
comunicación (Figura 8).
Entre los sistemas multipunto destacan los de conexión de tipo bus, en los que
un cable principal sin o con ramificaciones conecta en paralelo entre sí todos
los dispositivos.
41
Figura 8: Sistema multipunto con conexión de tipo bus
En las redes industriales, las interfaces de nivel físico más utilizadas son la
RS-232 para conexiones punto a punto y la RS-485 para conexiones
multipunto.
Las interfaces RS-232 y RS-485
En el nivel físico, tenemos:
La interfaz RS-232, muy utilizada con los PC, también conocida como puerto
serie, es un sistema de comunicación serie de puerto asíncrono punto a punto
que puede funcionar en "full duplex".
Figura 9: Conector serie RS-232 de 9 pines

42
Figura 10: Cable serie RS-232 de 9 pines
Figura 11: Conexión punto a punto entre dos PC
Dichas características pueden describirse de la siguiente manera:
• Serie significa que los bits se transmiten uno tras otro;
• Asíncrono significa que cada dispositivo puede transmitir un carácter cada
vez, separados por intervalos de tiempo largos o cortos según las
necesidades;
• Punto a punto significa que solo dos dispositivos pueden estar conectados
entre sí siguiendo esta modalidad. Si se quiere utilizar la rs-232 para
conectar más de dos dispositivos, cada pareja debe contar con un canal
independiente y con dos puertos dedicados;
• “Full dúplex” significa que los dispositivos pueden transmitir y recibir al
mismo tiempo. El funcionamiento en "full duplex" es posible gracias a que
existen dos conexiones eléctricas separadas para las dos direcciones en las
que los datos viajan.

43
Los bits se transmiten en forma de niveles de tensión desde el terminal de
transmisión (Tx) de un dispositivo al terminal de recepción (Rx) del otro
dispositivo. Las tensiones son referidas a un conductor de tierra de señal
(GND) conectado al homónimo terminal de los dos dispositivos.
Figura 12: Conexiones básicas para la comunicación entre dos dispositivos con la
interfaz RS-232.
Para la conexión se necesitan al menos tres líneas (Tx, Rx y GND): pueden
utilizarse más conexiones para regular el flujo de datos (por ejemplo, indicar
cuando un dispositivo está listo para transmitir o recibir); estas operaciones,
que constituyen los procesos de “handshaking” y “flow control".
Cada uno de los caracteres que transita por el cable serie está constituido por:
• Uno o más bits de inicio, que sirven para informar al dispositivo receptor
de la llegada de un nuevo carácter (el dispositivo receptor de una interfaz
asíncrona no sabe cuándo se presenta un carácter, por tanto hay que
indicárselo con anterioridad);
• Cierto número de bits de datos (ejemplo 8);
• Un eventual bit de paridad, que sirve para reconocer si entre los bits
transmitidos existe alguno erróneo (en ese caso, el carácter al completo es

44
considerado no válido y se descarta): el bit de paridad, si se utiliza, puede
ser configurado en modalidad par o impar.
• Uno o más bits de parada, que concluyen la transmisión.
Todos los bits descritos tienen la misma duración: la inter-faz serie está
configurada para transmitir un cierto número de bits por segundo (bps o
baudios). Las velocidades de transmisión están estandarizadas, de manera que
suelen usarse múltiplos de 300 bits por segundo. Por ejemplo, un dispositivo
puede transmitir a 9600, 19200 o 38400 baudios o bits por segundo.
Para una óptima comunicación, es indispensable que los dos dispositivos
utilicen los mismos ajustes: "baud rate" (velocidad de transmisión), número
de bits de datos, de inicio y de parada, el uso o no del bit de paridad y, en
caso afirmativo, la modalidad (par o impar)
Si esto no se produce, ningún carácter será reconocido correctamente y, por
consiguiente, será imposible transmitir datos.
Por ejemplo, en la cadena de bits representada en la Figura 13, pueden
distinguirse:
• Un bit de inicio;
• 8 bits (b0….b7) que componen el dato;
• Un bit de parada.
Figura 13: Dato transmitido en 8 bit

45
La interfaz RS-485 se distingue de la RS-232 por sus propiedades eléctricas y
de conexión.
Sus ventajas principales son: la posibilidad de realizar conexiones
multipunto4, es decir, entre más de dos dispositivos (véase Figura 14), y una
mayor inmunidad a las perturbaciones eléctricas.
Figura 14: Sistema multipunto con conexión por bus con RS-485
Estas características la convierten en la interfaz más utilizada en el medio
industrial, desde las primeras versiones de Modbus (años sesenta) a los más
modernos Modbus RTU, Profibus-DP, DeviceNet, CANopen y As-interface.
En la RS485, todos los dispositivos están conectados en paralelo a un único
bus formado por dos conductores, denominados: Data+ y Data-, o también A
y B o Data1 y Data2, según los diferentes fabricantes de los dispositivos.
Las señales utilizadas son diferenciales; esto quiere decir que los bits están
representados por la diferencia de potencial entre Data+ y Data-. Los
conductores se encuentran entrelazados y próximos el uno al otro, para que
así las perturbaciones eléctricas les afecten con la misma intensidad, de
manera que la diferencia de tensión se altere lo menos posible.

46
Cuando un dispositivo no está transmitiendo, se pone "en recepción",
presentando una impedancia elevada en el puerto de comunicación.
Las especificaciones estándar RS-485 (EIA/TIA-485) imponen límites a la
impedancia de entrada y ponen requisitos a la corriente/potencia que cada
dispositivo debe poder transferir a través de la línea durante la transmisión.
Concretamente, de acuerdo con lo establecido en el estándar de referencia,
para una correcta transmisión de datos no debe haber más de 31 dispositivos
"en recepción" conectados a la línea.
Por lo tanto, según lo establecido en la norma, la RS-485 garantiza una
correcta comunicación con un número máximo de dispositivos conectados al
bus de 32, habiendo en cada ciclo de comunicación un dispositivo "en
transmisión" y los otros 31 "en recepción".
De hecho, puesto que todos los dispositivos están conectados en paralelo a un
único bus, sólo puede transmitir uno a la vez, ya que de lo contrario las
señales se superponen y se vuelven irreconocibles.
La interfaz RS-485 no incorpora ningún mecanismo para definir que
dispositivo tiene permiso para transmitir esta tarea compete a los niveles
superiores del protocolo utilizado.
La estructura de cada carácter transmitido, su duración y las posibilidades de
configuración de la transmisión son las mismas que las anteriormente vistas
para el puerto serie RS-232; se puede tener una transmisión programada a una
47
velocidad de 19200 baudios, con 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de
paridad usado, por ejemplo, en modalidad Par.
Todos los dispositivos conectados a un mismo bus deben estar programados
de la misma manera para poder comunicarse entre sí.
3.2.1.2 Nivel de transmisión de datos
En este nivel de transmisión de datos, se habla de protocolo maestro-esclavo
("master-slave") cuando uno de los dispositivos (el maestro) tiene la función
de controlar y gestionar la comunicación de todos los demás (esclavos). Sin
embargo, se habla de sistemas entre iguales ("peer-to-peer") cuando no existe
tal jerarquía y los dispositivos acceden al medio de comunicación de igual
manera (en este caso, el protocolo incluye los procedimientos para gestionar
los turnos y las prioridades de acceso al medio de comunicación; es el
ejemplo de Ethernet).
Entre los protocolos de comunicación más utilizados se encuentran:
• Modbus RTU, el protocolo de conexión más usado en los dispositivos
electrónicos industriales;
• ProfiBus-DP, usado para comunicación de campo con sensores y
actuadores inteligentes, generalmente, con intercambio de datos veloz y
cíclico entre aparatos de campo y controladores;
• DeviceNet, también usado para la interfaz entre dispositivos de campo y
controladores (PC, PLC);

48
• AS-i, para la comunicación con sensores muy sencillos, como los
interruptores de fin de carrera, o dispositivos de mando (pulsadores).
3.2.1.3 Nivel de aplicación
El nivel de aplicación da un significado a los datos transmitidos; dicho de
otro modo, asocia un comando (por ejemplo, abre/cierra el interruptor) o un
número (por ejemplo, valores de tensión) a los datos en formato binario que
los dispositivos se intercambian por medio de las redes de comunicación.
Pongamos como ejemplo el uso del protocolo Modbus para leer a distancia
los valores de corriente almacenados en un interruptor Tmax con relé de
protección PR222DS/PD.
Cada relé de protección almacena los valores de las magnitudes y de los
parámetros en registros; estos registros pueden ser de sólo lectura (como el
registro de medida de las corrientes) o de lectura y escritura (como el registro
para la programación de las curvas y los umbrales de intervención de las
protecciones)6.
En el relé de protección PR222DS/PD, las corrientes son almacenadas en los
registros a partir de 30101.
Nº de registro Contenido del registro Significado del contenido
30101 198 IL1 Corriente en la fase 1 [A]
30104 220 ILN Corriente en el neutro [A]

49
Cuando el maestro (por ejemplo, un PC) quiere leer los valores de las
corrientes, envía al interruptor un mensaje que contiene:
• El número de los registros que almacenan los datos (el número de registro
lleva asociadas las magnitudes medidas; en el ejemplo se indican los
registros de 30101 a 30104 que contienen los valores de las corrientes;
• El tipo de operación (por ejemplo, lectura de los valores contenidos en el
registro).
El esclavo (en este caso el interruptor) responde enviando al maestro los
valores requeridos.
Después, dichos valores son mostrados al operador en un formato
comprensible a través de las interfaces de usuario de los programas y las
aplicaciones de supervisión, que facilitan la presentación de la información y
de los datos procedentes del proceso controlado.
En la Figura 15 se representa la interfaz de usuario del software
SDView2000, mediante la cual un operador puede:
• Visualizar los valores de las corrientes y los datos contenidos en el
interruptor que protege la sección de una instalación eléctrica;
• Efectuar operaciones de apertura y cierre del interruptor a distancia.

50
Figura 15: Ejemplo de interfaz de usuario para la supervisión de una instalación
eléctrica.
3.2.1.4 Compatibilidad entre niveles
En la comunicación industrial, los diferentes dispositivos que se intercambian
información deben utilizar los mismos protocolos en todos los niveles
involucrados.
Por ejemplo, como veremos en los capítulos sucesivos, los interruptores ABB
utilizan el protocolo Modbus RTU con RS-485. Sin embargo, existen
dispositivos industriales que utilizan Modbus RTU con RS-485.
A continuación, se muestran algunas de las combinaciones citadas
anteriormente, indicándose cuáles funcionan y cuáles no.

51
NIVELES DEL PROTOCOLO DEL PROTOCOLO DEL

COMUNICACIÓN/DIÁLOGO
PROTOCOLO DISPOSITIVO A DISPOSITIVO B
Nivel lógico Modbus Modbus Si Comunicación
Nivel físico RS-485 RS-485 Compatibilidad en todos los niveles

del protocolo
Nivel lógico Modbus Modbus Si Comunicación

del protocolo
Nivel lógico Profibus-DP Profibus-DP Si Comunicación

del protocolo
Nivel lógico Profibus-DP Modbus No Comunicación
Nivel físico RS-485 RS-485 Incompatibilidad en el nivel lógico del

protocolo
Nivel lógico Modbus Modbus No Comunicación
Nivel físico RS-485 RS-232 Compatibilidad en el nivel físico del

protocolo
Nivel lógico Profibus-DP Profibus-DP No Comunicación

del protocolo
El nivel lógico es la combinación de nivel de transmisión de datos + nivel de aplicación.
3.3 SUPERVISIÓN DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS DE
DISTRIBUCIÓN
Una instalación eléctrica de distribución de BT puede considerarse como un
proceso industrial dirigido a la distribución de energía eléctrica y, en este sentido,
también necesita un sistema de supervisión y control para aumentar la fiabilidad y
optimizar las gestiones.
Desde el punto de vista de la integración entre la técnica industrial tradicional y los
sistemas de control, para poder gestionar, controlar y realizar un seguimiento de
forma centralizada y automática de las instalaciones civiles e industriales, puede
decirse que en la instalación eléctrica deben intervenir dos flujos:

52
• Un flujo principal (flujo de energía) constituido por la potencia y la energía que,
a través de conductores de línea y aparatos de mando y de protección, llega a las
cargas de una instalación;
• Un flujo de información o flujo informativo (flujo digital) constituido por toda la
información, los datos y los mandos útiles para el control y la gestión de la
instalación.
Flujo informativo
Figura 16: Representación del flujo principal y del flujo informativo
El sistema de supervisión es el encargado de gestionar este flujo informático que
transmita por la red de comunicación.

53
En función de la extensión y la complejidad de las instalaciones que se pretenden
gestionar, se pueden realizar sistemas de supervisión con diferentes estructuras,
desde las más sencillas (estructuras de dos niveles) a las más complejas (estructuras
multinivel).
Para simplificar la exposición, en este documento se considera que los sistemas con
estructura de dos nivelesson adecuados para la gestión de pequeñas y medianas
instalaciones de distribución de media y baja tensión.
En este tipo de estructura se distinguen:
1. El nivel de control: constituido por el sistema de supervisión, control y
adquisición de datos (SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition).
En las aplicaciones más simples, este nivel requiere un ordenador en el que se
encuentren instalados los correspondientes programas de adquisición de datos,
control o supervisión de la instalación.
En este nivel se adquieren, visualizan y procesan los datos transmitidos desde los
sensores y se envían los comandos a los actuadores.
De este modo, un operador puede, desde un único puesto, realizar un
seguimiento del estado de toda la instalación y emprender las operaciones
oportunas para garantizar el rendimiento y el correcto funcionamiento.
Más concretamente, en las aplicaciones en las que se integran la gestión de la
instalación eléctrica y la gestión del proceso, el nivel de control está constituido
por el ordenador supervisor del sistema de automatización de todo el proceso
industrial.
54
2. El nivel de campo: compuesto por dispositivos de campo dotados de interfaz de
comunicación (sensores, actuadores e interruptores de protección equipados con
sus correspondientes relés de protección electrónicos) montados en la instalación
eléctrica que interaccionan con esta última y la ponen en relación con el nivel de
control.
Las principales funciones del nivel de campo son:
1) Enviar los datos de la instalación (corrientes, tensiones, energías, estado de los
interruptores, etc.) Al nivel de control;
2) Ejecutar los comandos (por ejemplo, apertura/cierre de los interruptores)
recibidos desde el nivel de control.
Ambos niveles se comunican por medio de una red de comunicación tipo bus.
Figura 17: Sistema de supervisión con estructura de dos niveles.

55
La información (por ejemplo, valores medidos) transmitida desde el nivel de campo
al nivel de control y los comandos, que viajan en dirección opuesta, constituyen el
flujo informativo que transita por el bus.
3.3.1 La supervisión con los interruptores automáticos
En el ámbito de la distribución de energía, la comunicación y el diálogo entre los
dispositivos de protección son posibles gracias a los relés de protección
electrónicos dotados de interfaz para comunicación Modbus.
El uso de estas unidades permite que los interruptores automáticos ABB puedan:
• Intercambiar datos con otros aparatos eléctricos por medio de un bus de
comunicación e interactuar con sistemas de supervisión y control para la
supervisión de las instalaciones eléctricas de baja tensión;
• Integrar la gestión de la instalación eléctrica de distribución con los sistemas
de automatización y gestión de toda una planta o proceso industrial; por
ejemplo, integrar la información (corrientes, tensiones y potencias)
procedente de los interruptores que protegen los motores, los circuitos
auxiliares y la línea de alimentación de los hornos eléctricos de una acería con
la información y los datos de las magnitudes físicas (como la presión y la
temperatura) involucradas en la gestión de todo el proceso.
De esta forma, el interruptor automático dotado de interfaz Modbus, además de
desarrollar la clásica función de proteger la instalación de las sobrecorrientes y
proporcionar energía a las cargas, desempeña el papel de dispositivo de campo

56
del sistema de supervisión funcionando ya sea como transmisor o como
actuador.
La función de transmisor permite, por ejemplo, mantener controlados los
consumos energéticos y mejorar la gestión de la instalación eléctrica de
distribución.
Los consumos de energía de la instalación eléctrica que alimenta un determinado
proceso de producción pueden ser controlados, almacenados y analizados con
los objetivos de:
• Reducir los consumos de potencia en tiempo real desconectando las cargas
consideradas no prioritarias si la actual potencia absorbida supera la potencia
máxima contratada, evitando así pagar sanciones a la compañía eléctrica;
• Identificar el tipo de contrato de suministro de energía eléctrica más idóneo y
compatible con las exigencias efectivas de la instalación a través de un
control continuo y un análisis del muestreo energético. De esta forma, se evita
suscribir un contrato no acorde con las variaciones de los muestreos llevados
a cabo durante el año y, por ejemplo, tener que pagar una sanción en los
períodos en los que la potencia consumida supera la máxima contratada;
• Determinar y asignar los costos de la energía asociados al proceso industrial
controlado.
Además, gracias a la información almacenada en los interruptores es posible, por
ejemplo:
57
• Tener bajo control el sistema de distribución de energía eléctrica y permitir el
óptimo funcionamiento del proceso industrial alimentado por éste;
• Controlar que las principales magnitudes eléctricas estén dentro de sus
valores nominales y que la instalación funcione correctamente. De esta
manera, puede controlarse que la alimentación eléctrica sea de buen nivel
cualitativo;
• Controlar las señales de alarma de los interruptores para prevenir situaciones
de funcionamiento anómalo, defectos y la consiguiente intervención de las
protecciones, con objeto de reducir al mínimo los fallos y las interrupciones
de la instalación;
• Tener información sobre las causas de defecto en una determinada sección de
la instalación eléctrica. Por ejemplo, dichas causas pueden ser determinadas a
través de la información almacenada y el análisis de la corrientes de fase
(ejemplo: intervención a causa de un cortocircuito de 12356a en la fase l2 el
28/04/2006 a las 12:25). Con este tipo de información puede llevarse a cabo
un estudio estadístico de las anomalías intervenidas (posibilidad de un estudio
preventivo sobre las causas de defecto);
• Conocer los datos de diagnóstico de los aparatos de protección (por ejemplo,
el porcentaje de desgaste de los contactos) para planificar operaciones de
mantenimiento preventivo compatibles con el ciclo de trabajo del proceso
alimentado con el fin de limitar al mínimo las interrupciones en la instalación
y garantizar la continuidad de servicio de la misma.

58
Además, el uso de interruptores automáticos como transmisores del sistema de
supervisión permite medir las principales magnitudes eléctricas de la instalación
(corrientes, tensiones, potencias) sin tener que recurrir al uso de instrumentos
específicos.
Esto conlleva un ahorro en términos de costos en la adquisición de aparamenta y
además permite ahorrar espacio en el interior del cuadro de distribución, ya que
se evita la instalación de sensores que van conectados mediante interfaz al
sistema de control.
Figura 18: El interruptor como sensor y actuador de un sistema de supervisión

59
3.4 ELECCIÓN DE LOS PRODUCTOS PARA LA SUPERVISIÓN Y EL
TELECONTROL
Tomemos como ejemplo una instalación de distribución de BT con una supervisión
como la que aparece en la figura.
Figura 19: Sistema de supervisión y control de una instalación de distribución en BT
El sistema de supervisión utiliza una red tipo bus con protocolo Modbus RTU con
RS-485.
En el nivel de control hay un PC en el cual se encuentra instalado el software SD-
View 2000 de ABB9. El PC funciona a modo de SCADA adquiriendo, elaborando
y almacenando los datos enviados por todos los interruptores.
El nivel de campo está constituido por los interruptores de protección, en caja
moldeada Tmax y abiertos Emax, equipados respectivamente con relés de
protección electrónicos con microprocesador de tipo:

60
• PR223DS (QF4, QF5, QF6 y QF7).
• PR123/P (QF2 y QF3).
Elección de los productos y accesorios para la supervisión
Para la supervisión de la instalación se necesitan:
• Interruptores abiertos Emax E1 (QF2 y QF3) equipados con:
1. Relé de protección electrónico PR123/P;
2. Módulo de comunicación PR120/D-M;
3. Módulo de medida PR120/V (montado por defecto en el relé de protección
PR123/P);
4. Tensión de alimentación auxiliar Vaux
• Interruptores en caja moldeada Tmax T4 (QF4, QF5, QF6 y QF7) equipados
con:
1. Relé de protección electrónico PR223DS;
2. Conector posterior X3.
3. Módulo de medida VM210.
4. Conector posterior X4.
5. Contactos auxiliares en versión electrónica AUX-E.
6. Tensión de alimentación auxiliar Vaux.
Elección de los productos y accesorios para el telecontrol
Para efectuar el telecontrol de los interruptores, son necesarios los siguientes
accesorios:
61
• Interruptores abiertos Emax E1 (QF2 y QF3)
1. Bobina de apertura (YO);
2. Bobina de cierre (YC);
3. Motorreductor para la carga automática de los resortes de cierre (M).
• Interruptores en caja moldeada Tmax T4 (QF4, QF5, QF6 y QF7)
1. Mando motor con módulo MOE-E.
2. Contactos auxiliares en versión electrónica AUX-E (suministrados junto con
el MOE-E).
3.5 LA INTEGRACIÓN DE LOS INTERRUPTORES EN LOS BUSES DE
CAMPO Profibus DP y DeviceNet
La unidad de interfaz fieldbus EP010 permite integrar los interruptores automáticos
ABB en sistemas de comunicación con protocolo Profibus DP o DeviceNet. Para
ello se utilizan conectores inteligentes FBP FieldBusPlug ABB, que permiten la
comunicación con los distintos protocolos.
La conexión de los interruptores al bus de campo debe realizarse tal y como aparece
en la figura 20.
Este mismo sistema de comunicación es utilizado con otros productos ABB, como
plataformas PLC, guardamotores, controladores de motor universales, arrancadores
suaves y sensores de posición.
Así pues, es posible emplear los interruptores automáticos en sistemas de
automatización industrial para multitud de aplicaciones, integrando de esta forma el

62
control de un proceso con el control de la instalación eléctrica de distribución que
lo alimenta.
Figura 20: conexión de los interruptores al bus de campo.

63
3.5.1 Supervisión y telecontrol
3.5.1.1 Interruptores abiertos Emax E1-E2-E3-E4-E6
ProfibusDP y DeviceNet: supervisión y telecontrol
Los interruptores abiertos Emax equipados con relés de protección
electrónicos PR122/P y PR123/P pueden utilizarse con la unidad EP010
mediante el módulo de comunicación PR120/D-M, tal y como se indica en el
Anexo C.
La unidad EP010 recibe una alimentación de 24 V CC a través del conector
FBP, junto con la comunicación transmitida por medio del bus.
El relé de protección conectado a la unidad EP010 debe ser alimentado con la
tensión auxiliar Vaux (para más información sobre las características
eléctricas, véase el Anexo B).
La interfaz de los interruptores al bus de campo se efectúa con el conector
FBP apropiado:
• PDP22-FBP para ProfibusDP
• DNP21-FBP para DeviceNet.
• Relés de protección electrónicos PR122/P y PR123/P
Para más información sobre las medidas, los datos y las alarmas ofrecidos por
los relés de protección PR122/P y PR123/P y sus configuraciones, véase la
Tabla A.3 del Anexo A.
Para las operaciones de telecontrol ejecutables en el interruptor, véase el
apartado Comandos de la Tabla A.3 del Anexo A.

64
Todos los comandos remotos (a través del bus) pueden ser bloqueados
programando el relé de protección en modalidad local.
Figura 21: Supervisión y control con Relés de protección electrónicos PR122/P y
PR123/P
3.5.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y de caja moldeada Tmax T7
ProfibusDP y DeviceNet: supervisión y telecontrol
Los interruptores abiertos Emax X1 equipados con relés de protección
electrónicos PR332/P o PR333/P y los de caja moldeada Tmax T7 equipados
con relé de protección electrónico PR332/P se conectan a la unidad EP010
mediante el módulo de comunicación PR330/D-M, tal y como se indica en el
Anexo C.

65
FBP apropiado:
• Relés de protección electrónicos PR3322/P y PR333/P
los relés de protección PR332/P y PR333/P con las configuraciones que se
describen a continuación, véase la Tabla A.3 del Anexo A.

66
Figura 21: Supervisión y control con Relés de protección electrónicos PR332/P y
PR333/P
3.5.1.3 Interruptores de caja moldeada Tmax T4-T5-T6
ProfibusDP y DeviceNet: supervisión y telecontrol.
Los interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6 con relés de protección
electrónicos PR222DS/PD, PR223EF y PR223DS se conectan a la unidad
EP010 mediante el conector posterior X3, tal y como se indica en el Anexo C.
FBP apropiado:
67
Para realizar el telecontrol y la actuación mecánica de los comandos de
apertura y cierre a distancia, los interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5
y T6 deben estar equipados con el mando motor con interfaz electrónica
MOE-E y los contactos auxiliares en versión electrónica AUX-E.
los relés de protección PR222DS/PD, PR223EF y PR223DS con las
configuraciones que se describen a continuación, véase la Tabla A.4 del
Anexo A.
Figura 22: Con relé de protección electrónico PR222DS/PD.

68
Figura 23: Con relé de protección electrónico PR223EF.
Figura 24: Con relé de protección electrónico PR223DS.

69
CAPITULO IV
APLICACIONES DE LOS INTERRUPTORES CON POSIBILIDAD DE
DIALOGO
4.1 SUPERVISIÓN DE LAS PROTECCIONES Y MANIOBRA DE LOS
INTERRUPTORES
Tomemos como ejemplo una central eléctrica de producción de energía. En este
tipo de instalaciones es muy importante mantener controlado, además del proceso
de producción de potencia, todos los circuitos que alimentan los servicios auxiliares
(edificios de mandos, calefacción, motores de los interruptores y de los
seccionadores, sistema contra incendios, iluminación, tomas de fuerza motriz, etc.).
Estos circuitos son de baja tensión.
Por otro lado, existe un sistema con un generador de emergencia que sólo alimenta
los servicios esenciales.
En cada cuadro actúa como interruptor principal un Emax con relé de protección
PR122/P-PR123/P; el PR123/P es utilizado sólo en los cuadros relativos a los
servicios esenciales que pueden ser alimentados por un generador de emergencia,
debido a que ofrece la posibilidad de ser utilizado con las funciones "dual setting",
70
es decir, que puede almacenar las configuraciones de las protecciones, tanto para
condiciones normales con alimentación procedente de la red como para condiciones
de emergencia con alimentación procedente del grupo electrógeno de reserva, y
cambiarlas instantáneamente en caso de necesidad.
Todos los relés de protección PR122/P y PR123/P están dotados de interfaz de
comunicación Modbus (módulo accesorio PR120/D-M) y se encuentran conectados
al sistema de supervisión.
Figura 1: Esquema de los servicios auxiliares de una central eléctrica.
El sistema de supervisión, que se comunica con los interruptores por medio de una
red de comunicación vía bus con protocolo Modbus, muestra tres tipos de
información relativa a los sistemas auxiliares:
• Alarmas por sobrecarga de las protecciones;

71
• Datos sobre las intervenciones de las protecciones (en caso de intervención, se
visualizan tanto los valores de las corrientes de corte como las formas de onda
registradas por el relé en el registrador de datos interno);
• Datos relativos a la vida de cada interruptor (número de operaciones y
porcentajes de desgaste de los contactos).
El sistema de supervisión lee cíclicamente la información contenida en cada
interruptor por medio del bus de comunicación.
Los datos relativos a las alarmas y a las intervenciones de las protecciones se
muestran a los operadores en la sala de control y son almacenados en la base de
datos del registro del sistema de supervisión.
Con estos datos se puede:
1. realizar un seguimiento en tiempo real del estado de los circuitos que alimentan
los servicios auxiliares;
2. llevar a cabo un análisis diagnóstico y estadístico de las anomalías intervenidas
para la realización de un estudio preventivo sobre las causas de defecto, con
objeto de reducir los fallos de los sistemas auxiliares, consiguiendo así una
gestión logística de la central más eficiente.
Además, los datos relativos a la vida de los interruptores (como el número de
maniobras ejecutadas y el porcentaje de desgaste de los contactos) también son
transferidos a través de la red local a la base de datos, y son utilizados para
planificar las intervenciones de mantenimiento preventivo que han de realizarse en

72
los interruptores a fin de garantizar la continuidad del funcionamiento de los
servicios esenciales.
4.2 ATRIBUCIÓN DE LOS COSTSOS ENERGÉTICOS DE UNA
INSTALACIÓN
En un proceso productivo, es muy importante conocer el costo de la energía
asociada a las diferentes líneas de producción para así poder asignar correctamente
los distintos costos de producción de cada tipo de producto.
Consideremos una planta industrial de producción de un producto determinado en
la que existen tres líneas diferentes de producción. Cada una de estas líneas produce
un tipo, diferentes en cuanto a su composición, envasado y embalaje final.
Las tres líneas siguen procesos de producción parecidos, partiendo de la mezcla de
distintas materias primas.
Cada línea produce una cantidad diferente, por tanto, los tiempos de
funcionamiento son planificados de manera independiente: en un mismo momento,
una de las líneas puede estar funcionando a pleno régimen mientras que las demás
están paradas.
Para la correcta gestión de la planta, se deben conocer los costos de energía
relativos a cada tipo de producción.
Concretamente, los costos del suministro energético que hay que tener en cuenta
son:
• El costo directo de la energía, proporcional al número de kwh consumidos por
cada línea de producción;

73
• Una sanción relativa a la potencia reactiva, proporcional al número de minutos
durante los cuales el costo de la instalación ha sido inferior al valor fijado por el
gestor de la red eléctrica.
4.2.1 Descripción del sistema de distribución y comunicación
La instalación eléctrica se realiza con distribución radial en baja tensión. Cada
línea recibe alimentación de un cuadro de proceso (QBT-PR), que distribuye
alimentación sólo a la planta de producción, y de un cuadro para la
automatización del sistema de embalaje (QBT-AU), que alimenta las máquinas
de embotellado y manipulación de los envases.
Cada cuadro utiliza como interruptor principal un Emax E2 dotado con los
siguientes accesorios:
• Relé de protección electrónico PR122/P;
• Módulo de medida de tensiones PR120/V;
• Módulo de comunicación Modbus PR120/D-M;

74
Los relés de protección reciben 24 V CC de alimentadores switching ABB CP-
24/1 situados en cada uno de los cuadros principales.
Todos los interruptores principales están conectados, por medio de un cable
apantallado del bus de comunicación RS-485, a un ordenador donde se
encuentra instalado el programa de supervisión. El ordenador, a su vez, está
conectado mediante red local a los sistemas de gestión de la instalación.
4.2.2 Principio de funcionamiento
Los módulos PR120/V permiten que el relé de protección de cada interruptor
principal pueda medir continuamente la potencia activa, la potencia reactiva y el
costo relativos a la propia carga. El relé de protección dispone además de un
contador de energía que acumula el valor de la potencia activa.

75
Todos los valores citados están disponibles en forma de registros numéricos
("Input register") y pueden ser leídos mediante el protocolo Modbus.
La aplicación de supervisión realiza un ciclo muy sencillo que consiste en
interrogar a cada uno de los interruptores y en leer los registros de energía total
acumulada y de medida de la potencia reactiva. Esta lectura puede realizarse, por
ejemplo, una vez cada cinco segundos.
Cada 15 minutos, la aplicación escribe en un archivo los valores de energía total
y de potencia reactiva media de cada interruptor.
Después, dichos valores serán leídos por la persona a cargo de la atribución de
los costos, permitiendo así conocer el empleo de la potencia activa y de la
potencia reactiva utilizadas por la instalación y subdividir los costos entre las
distintas líneas de producción.
4.3 GESTIÓN DE LAS CARGAS PRIORITARIAS Y NO PRIORITARIAS
En un centro comercial hay distintas cámaras frigoríficas, cada una de las cuales
cuenta con un sistema de refrigeración independiente. El sistema de refrigeración
de cada cámara frigorífica posee un termostato que se acciona de forma automática
e independiente.
Además, cada sistema de refrigeración puede funcionar en modo normal (a
régimen) o en modo rápido cuando la cámara se repone con nuevos productos que
necesitan que ésta alcance una baja temperatura lo más rápidamente posible.
Cuando esto ocurre, tiene lugar un pico de absorción de potencia.

76
El sistema de distribución alimenta, además de las cámaras frigoríficas, la
iluminación del local, el aire acondicionado y la iluminación externa de
emergencia. Esta última se considera una carga no prioritaria y, cuando sea
necesario, puede ser desactivada para reducir el consumo energético.
Los interruptores principales de cada cuadro de subdistribución QBT1, QBT2,
QBT3 y QBT4 son los Tmax T5 con relé de protección PR222DS/PD (dotado de
interfaz de comunicación Modbus).
Además, cada interruptor está dotado de contactos auxiliares con interfaz
electrónica AUX-E y mando motor con interfaz electrónica MOE-E.
Todos los interruptores están conectados al mismo bus de comunicación Modbus
RTU, cuyo maestro es un PLC AC500 con interfaz RS-485.
El PLC implementa un software de aplicación de control de cargas que lee de forma
cíclica las corrientes de todos los interruptores principales, abriendo los relativos a
las cargas no prioritarias cuando la suma de las corrientes supere el umbral
prefijado o bien en otras condiciones de funcionamiento programadas.
Estas condiciones varían en función del horario, ya que el costo del kWh puede ser
diferente según las franjas horarias (más caro de día y en las horas de pico de
consumo, más barato de noche).
El control de las cargas persigue principalmente dos objetivos:
• Evitar las intervenciones por sobrecarga de la protección principal de cada
cuadro de subdistribución;
77
• Siempre que sea posible, mantener la curva de carga lo más baja posible en las
horas en las que el costo del kwh es más elevado.

78
CONCLUSIONES
1. Se han presentado algunas características funcionales de los buses de campo
detallando algunos de mayor uso en diferentes modalidades de ambiente de trabajo.
Además, se incluyeron criterios útiles de la estructuración dentro del concepto CIM-
OSI. Estos antecedentes pueden ayudar a los profesionales para encontrar
soluciones racionales y bien encaminadas para los problemas de comunicaciones a
los niveles de producción, a pesar la falta de normas internacionales definitivas,
dentro de la gama de buses de campo existentes.
2. En los sistemas modernos de distribución de energía, es cada vez más importante
mantener la instalación entera bajo control y gestionarla de la forma más eficiente.
La electrónica proporciona los dispositivos electrónicos que hacen que cada
interruptor automático y cada dispositivo de protección pueda guardar e
intercambiar información permitiendo así el control y una eficiente gestión de la
instalación.
3. Para integrar los dispositivos en las plantas de distribución de energía eléctrica y
gestionarlos eficientemente, no hay la necesidad de utilizar sistemas complejos y
costosos, en el mercado se encuentra sistemas a la medida de las necesidades o sea
sistemas "listo para utilizar", mediante un software que permite el completo control
de la instalación eléctrica de baja tensión.
4. Poner el sistema de supervisión en servicio es simple y rápido, debido a que el
software guía al usuario en el reconocimiento y configuración de las unidades de
protección.
79
5. En este sistema el usuario solamente requiere el conocimiento de las características
de la instalación (tales como cuántos interruptores están instalados y de cómo están
conectados el uno al otro), no es necesario un trabajo complejo para la supervisión
del sistema, puesto que todas las páginas exhibidas se configuran ya en el sistema,
listo para ser utilizado, por que el uso del software es intuitivo y fácil de aprender en
la gran mayoría de los casos hecho y, siempre se basadas en Internet Explorer, y
esto hace el sistema tan simple de manejar como navegar en Internet.
6. La arquitectura del sistema se basa en los últimos desarrollos en la tecnología de
ordenadores personales y redes de comunicación industriales.
7. Los dispositivos se conectan al bus serie (Modbus), se puede conectar buses serie a
un ordenador personal que actúe como servidor, leyendo y almacenando los datos
recibidos de los dispositivos. El servidor también se utiliza como la estación
operadora, desde la cual pueden mostrarse e imprimirse los datos, puede enviarse un
comando a los dispositivos, y pueden llevarse a cabo todas las operaciones
necesarias para gestionar la instalación. En cualquier caso, el servidor puede
conectarse a una red local junto con otros ordenadores personales que actúen como
estaciones operadoras adicionales (clientes). De este modo, la supervisión y el
control de la instalación pueden realizarse con total fiabilidad desde cualquier
estación conectada a la red en la que esté instalado.

80
RECOMENDACIONES
1. Para implementar un sistema propuesto se recomienda adquirir equipos de
automatización del mismo fabricante, sin embargo si en la implementación se
adquieren equipos de diferentes marcas estos deberán funcionar bajo un protocolo
común permitiendo el control, monitoreo y adquisición de datos.
2. Resulta conveniente la utilización de la interfaz RS-485 para aplicación de sistemas
de comunicación serial en ambientes propensos a la influencia de interferencia y
ruido electromagnético puesto que esta interfaz cuenta con un modo diferencial de
decodificación de señales, el cual minimiza el efecto del ruido en las líneas mediante
la supresión de los valores de voltaje en las mismas.
3. Resulta necesario en lo que concierne a la capa física la selección de un medio de
transmisión (cable) adecuado.

81
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
1. Sirgo J.A., “Redes locales en entornos industriales: Buses de campo”, Universidad
de Oviedo, 1997.
2. Quezada J., “Bus CAN: Estado de buses industriales y aplicaciones” Escuela
Técnica Superior de Ingenieros Industriales”, 1999.
3. www.fieldbus,org, Fieldbus Organization.
4. www.bosh.de/KB/can, Página de la Bosh dedicada a CAN.
5. www.Kvaser.se. .KingDom CAN apllications.
6. Catálogo de Interruptores ABB.

82
ANEXOS
Anexo A: Medidas, datos y comandos para la supervisión y el telecontrol
Anexo B: Características eléctricas de la tensión de alimentación auxiliar.
Anexo C: Módulos de comunicación
Anexo D: Módulos de medida
Anexo E: Contactos auxiliares AUX-E y mando motor MOE-E

83
Anexo A: Medidas, datos y comandos para la supervisión y el telecontrol
Supervisión con bus de campo Modbus RTU
Tabla A.1: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores
abiertos Emax, abiertos X1 y de caja moldeada Tmax T7.

84
Tabla A.2: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores en
caja moldeada Tmax T4, T5 y T6.

85
Tabla A.3: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores
abiertos Emax, abiertos X1 y en caja moldeada Tmax T7.

86
Tabla A.4: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores en
caja moldeada Tmax T4, T5 y T6.

87
Anexo B: Características eléctricas de la tensión de alimentación auxiliar.

88
Anexo C: Módulos de comunicación

89
90
91
92
Anexo D: Módulos de medida

93
94
Anexo E: Contactos auxiliares AUX-E y mando motor MOE-E

95

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

“SUPERVISIÓN Y CONTROL DE LAS INSTALACIONES

Para optar el Título Profesional de:

Bach. Hugo Richard MATOS CAPCHA

M.Sc. OVIDIO ASCENCIO CASTRO

A mis padres, familiares y maestros por el

esfuerzo depositado en mi persona para el logro

de mis ideales profesionales.

1.2 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ------------------- 10

1.2.1 Planteamiento ------------------------------------------------------------------------- 10

1.2.2 Formulación --------------------------------------------------------------------------- 11

1.3 OBJETIVOS ------------------------------------------------------------------------------ 11

1.3.1 Objetivo general ---------------------------------------------------------------------- 11

1.3.2 Objetivos específicos ---------------------------------------------------------------- 11

1.4 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS --------------------------------------------------- 12

1.5 METODOLOGÍA DE TRABAJO----------------------------------------------------- 12

2.1 INTRODUCCIÓN ----------------------------------------------------------------------- 13

2.2 VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO ----------------------------------------- 14

2.3 BUSES DE CAMPO EXISTENTES-------------------------------------------------- 16

2.3.1 Buses de alta velocidad y baja funcionalidad ----------------------------------- 16

2.3.2 Buses de alta velocidad y funcionalidad media -------------------------------- 16

2.3.3 Buses de altas prestaciones -------------------------------------------------------- 17

2.3.4 Buses para áreas de seguridad intrínseca ---------------------------------------- 18

2.4 ALGUNOS BUSES ESTANDARIZADOS ----------------------------------------- 19

2.4.1 PROFIBUS ------------------------------------------------------------------------- 19

2.4.2 INTERBUS ------------------------------------------------------------------------- 22

2.4.3 DeviceNet --------------------------------------------------------------------------- 23

2.4.4 FOUNDATION FIELDBUS ----------------------------------------------------- 24

2.4.5 FIP-WorldFIP ---------------------------------------------------------------------- 25

2.4.6 LONWORKS ----------------------------------------------------------------------- 25

2.4.7 SDS ---------------------------------------------------------------------------------- 27

2.4.8 CANOpen --------------------------------------------------------------------------- 27

2.4.9 MODBUS --------------------------------------------------------------------------- 27

2.4.10 INDUSTRIAL ETHERNET ----------------------------------------------------- 28

2.4.11 ASI ----------------------------------------------------------------------------------- 29

2.4.12 BITBUS ------------------------------------------------------------------------------ 30

2.4.13 ARCNet ----------------------------------------------------------------------------- 30

2.4.14 CONTROLNET -------------------------------------------------------------------- 31

2.4.15 HART -------------------------------------------------------------------------------- 31

COMUNICACIÓN VÍA BUS

3.1 INTRODUCCIÓN ----------------------------------------------------------------------- 32

3.2 COMUNICACIÓN DIGITAL --------------------------------------------------------- 33

3.2.1 Los protocolos de comunicación ------------------------------------------------- 38

3.2.1.1 El nivel físico -------------------------------------------------------------------- 40

3.2.1.2 Nivel de transmisión de datos ------------------------------------------------- 47

3.2.1.3 Nivel de aplicación -------------------------------------------------------------- 48

3.2.1.4 Compatibilidad entre niveles -------------------------------------------------- 50

3.3 SUPERVISIÓN DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS DE

3.3.1 La supervisión con los interruptores automáticos ------------------------------ 55

3.4 ELECCIÓN DE LOS PRODUCTOS PARA LA SUPERVISIÓN Y EL

3.5 LA INTEGRACIÓN DE LOS INTERRUPTORES EN LOS BUSES DE

CAMPO Profibus DP y DeviceNet ---------------------------------------------------- 61

3.5.1 Supervisión y telecontrol ---------------------------------------------------------- 63

3.5.1.1 Interruptores abiertos Emax E1-E2-E3-E4-E6 --------------------------------- 63

3.5.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y de caja moldeada Tmax T7 -------------- 64

3.5.1.3 Interruptores de caja moldeada Tmax T4-T5-T6 ------------------------------- 66

APLICACIONES DE LOS INTERRUPTORES CON POSIBILIDAD DE

4.1 SUPERVISIÓN DE LAS PROTECCIONES Y MANIOBRA DE LOS

4.2 ATRIBUCIÓN DE LOS COSTOS ENERGÉTICOS DE UNA INSTALACIÓN72

4.2.1 Descripción del sistema de distribución y comunicación --------------------- 73

4.2.2 Principio de funcionamiento ------------------------------------------------------ 74