Reporte de práctica Servomotor

Resumen— Se programó un PIC16F887 usando

lenguaje ensamblador para controlar un
servomotor, estableciendo una posición inicial y
permitiendo el giro a la derecha e izquierda.

I. INTRODUCCIÓN

Un servomotor es un actuador que permite el

control preciso de posición angular, velocidad y
aceleración. Consiste de un motor adecuado
acoplado a un sensor para retroalimentación de
posición [1].
Figura 1. Servo Motor
Los servomotores deben tener los siguientes
requerimientos:
 Relación lineal entre la señal eléctrica de
control y la velocidad del motor. B. Simulación
 La inercia del rotor debe ser tan baja como
sea posible. Se utilizó el software ISIS Professional Proteus
 Su respuesta debe ser rápida. 7.9 para simular el control diseñado. Esto se puede
 Tiene que ser fácilmente reversible. observar en la figura 1.
 Debe poseer características lineales de
torque-velocidad.
 Su operación debe ser estable, sin
oscilaciones ni sobreimpulsos.

En la presente práctica se creó el control con un

PIC16F887 para un servomotor SG90 que,
mediante botones, permita girar a la derecha e
izquierda y poder regresar a la posición inicial.
Fig 1. Simulación.

II. DESARROLLO

A. Diagramas y/o algoritmos

El servomotor posee un tope físico que impide un

rango de trabajo superior a los 180°. Se establece
una posición inicial que esté en un punto medio, y
posteriormente se debe realizar un giro a la
izquierda o derecha, según se quiera.
C. Resultados experimentales
Posteriormente se procedió a armar el circuito,
el cual se puede observar en la figura 2.
III. CONCLUSIONES
Un servomotor es una gran opción para la
realización de diversos proyectos pues permite un
control sencillo de las variables posición,
velocidad y aceleración. El uso de servomotores
ha permitido el avance en el desarrollo de nuevas
tecnologías industriales pues pueden realizar toda
clase de movimientos controlados, además de que
son eficaces y su tamaño es reducido.
IV. REFERENCIAS
[1] J. F. Gieras, "Permanent Magnet Motor Technology:
Design and Application," CRC Press, vol. 3, p. 26, marzo
2017.
[2] U. A. Bakshi, "Control System Engineering," Technical
Publications Pune, p. 420, marzo 2008.
http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-
servomotor/