TALLER DE INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA

ELKIN YESID VESLIN DIAZ

ING. MECATRÓNICO

JULIAN CAMILO VELASCO TORRES

55609516

ING. MECATRÓNICA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

UNIVERSIDAD DE BOYACA

TUNJA

2010
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La Y   es un periodo histórico comprendido entre la

segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX, en el que Inglaterra en primer
lugar, y el resto de Europa continental después, sufren el mayor conjunto de
transformaciones socioeconómicas, tecnológicas y culturales de la Historia de
la humanidad, desde el Neolítico.

La economía basada en el trabajo manual fue reemplazada por otra dominada

por la industria y la manufactura. La Revolución comenzó con la mecanización
de las industrias textiles y el desarrollo de los procesos del hierro. La expansión
del comercio fue favorecida por la mejora de las rutas de transportes y
posteriormente por el nacimiento del ferrocarril. Las innovaciones tecnológicas
más importantes fueron la máquina de vapor y la denominada Ô

,
una potente máquina relacionada con la industria textil. Estas nuevas máquinas
favorecieron enormes incrementos en la capacidad de producción. La
producción y desarrollo de nuevos modelos de maquinaria en las dos primeras
décadas del siglo XIX facilitó la manufactura en otras industrias e incrementó
también su producción.
Así es que en la revolución industrial se aumenta la cantidad de productos y se
disminuye el tiempo en el que estos se realizan, dando paso a la producción en
serie, ya que se simplifican tareas complejas en varias operaciones simples
que pueda realizar cualquier obrero sin necesidad de que sea mano de obra
cualificada, y de este modo bajar costos en producción y elevar la cantidad de
unidades producidas bajo el mismo costo fijo.



La existencia de controles fronterizos más intensos evitaron la propagación de

enfermedades y disminuyó la propagación de epidemias como las ocurridas en
tiempos anteriores. La revolución agrícola británica hizo además más eficiente
la producción de alimentos con una menor aportación del factor trabajo,
alentando a la población que no podía encontrar trabajos agrícolas a buscar
empleos relacionados con la industria y, por ende, originando un movimiento
migratorio desde el campo a las ciudades así como un nuevo desarrollo en las
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fábricas. La expansión colonial del siglo XVII acompañada del desarrollo del
comercio internacional, la creación de mercados financieros y la acumulación
de capital son considerados factores influyentes, como también lo fue la
revolución científica del siglo XVII. Se puede decir que se produjo en Inglaterra
por su desarrollo económico.
La presencia de un mayor mercado doméstico debería también ser
considerada como un catalizador de la Revolución industrial, explicando
particularmente por qué ocurrió en el Reino Unido.
La invención de la máquina de vapor fue una de las más importantes
innovaciones de la Revolución industrial. Hizo posible mejoramientos en el
trabajo del metal basado en el uso de coque en vez de carbón vegetal. En
el siglo XVIII la industria textil aprovechó el poder del agua para el
funcionamiento de algunas máquinas. Estas indus trias se convirtieron en el
modelo de organización del trabajo humano en las fábricas.

Además de la innovación de la maquinaria, la cadena de montaje contribuyó

mucho en la eficiencia de las fábricas.

ü Revolución agrícola: aumento progresivo de la producció n gracias a la

inversión de los propietarios en nuevas técnicas y sistemas de cultivo,
además de la mejora del uso de fertilizantes.
ü El desarrollo del capital comercial: Las máquinas se aplicaron a los
transportes y a la comunicación iniciando una enorme t ransformación.
Ahora las relaciones entre patronos y trabajadores son únicamente
laborales y con el fin de obtener beneficios.
ü Cambios demográfico-sociales: la modernización de la agricultura permitió
un crecimiento demográfico debido a la mejora de la ali mentación. También
hubo adelantos en la medicina y en la higiene, de ahí que creciera la
población. También hubo una migración del campo a la ciudad porque la
ocupación en labores agrícolas disminuyó mientras crecía la demanda de
trabajo en las ciudades.
Esta primera revolución se caracterizó por un cambio en los instrumentos de
trabajo de tipo artesanal por la máquina de vapor, movida por la energía
del carbón. La máquina exige individuos más cualificados, produce una
reducción en el número de personas empleadas, arrojando de manera
incesante masas de obreros de un ramo de la producción a otra.
Especialmente del campo a la ciudad.

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La Revolución industrial estuvo dividida en dos etapas: La primera del año

1750 hasta 1840, y la segunda de 1880 hasta 1914. Todos estos cambios
trajeron consigo consecuencias tales como:

1. Demográficas: Traspaso de la población del campo a la ciudad ( éxodo

rural) ² Migraciones internacionales ² Crecimiento sostenido de la
población ² Grandes diferencias entre los pueblos ² Independencia
económica
2. Económicas: Producción en serie ² Desarrollo del capitalismo ²
Aparición de las grandes empresas (Sistema fabril) ² Intercambios
desiguales
3. Sociales: Nace el proletariado ² Nace la › 



4. Ambientales: Deterioro del ambiente y degradación del paisaje ²
Explotación irracional de la tierra.
A mediados del siglo XIX, en Inglaterra se realizaron una serie de
transformaciones que hoy conocemos como Revolución industrial dentro de las
cuales las más relevantes fueron:

ü La aplicación de la ciencia y tecnología permitió el invento de máquinas que

mejoraban los procesos productivos.
ü La despersonalización de las relaciones de trabajo: se pasa desde el taller
familiar a la fábrica.
ü El uso de nuevas fuentes energéticas, como el carbón y el vapor.
ü La revolución en el transporte: ferrocarriles y barco de vapor.
ü El surgimiento del proletariado urbano.

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Una 
    es un motor de combustión externa que transforma

la energía térmica de una cantidad devapor de agua en energía mecánica. En
esencia, el ciclo de trabajo se realiza en dos etapas:

ü Se genera vapor de agua en una caldera cerrada por calentamiento, lo cual

produce la expansión del volumen de un cilindro empujando un pistón.
Mediante un mecanismo de biela - manivela, el movimiento lineal
alternativo del pistón del cilindro se transforma en un movimiento de
rotación que acciona, por ejemplo, las ruedas de una locomotora o el rotor
de un generador eléctrico. Una vez alcanzado el final de carrera el émbolo
retorna a su posición inicial y expulsa el vapor de agua utilizando la energía
cinética de un volante de inercia.

ü El vapor a presión se controla mediante una serie de válvulas de entrada y

salida que regulan la renovación de la carga; es decir, los flujos del vapor
hacia y desde el cilindro.
El motor o máquina de vapor se utilizó extensamente durante la Revolución
Industrial, en cuyo desarrollo tuvo un papel relevante para mover máquinas y
aparatos tan diversos como bombas, locomotoras, motores marinos, etc. Las
modernas máquinas de vapor utilizadas en la generación de energía eléctrica
no son ya de émbolo o desplazamiento positivo como las descritas, sino que
son turbomáquinas; es decir, son atravesadas por un flujo continuo de vapor y
reciben la denominación genérica de turbinas de vapor. En la actualidad la
máquina de vapor alternativa es un motor muy poco usado salvo para servicios
auxiliares, ya que se ha visto desplazado especialmente por el motor
eléctrico en la maquinaria industrial y por el motor de combustión interna en el
transporte.

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La máquina de vapor ha sido el motor inicial de la Revolución Industrial que

impulsa a la actualidad. En la máquina de vapor se basa la â
  


 
 que desde fines del siglo XVIII en Inglaterra y desde casi mediados
del siglo XIX aceleró portentosamente el desarrollo económico de muchos de
los principales estados de Europa Occidental y de los Estados Unidos, solo en
la interfase que ocurrió entre 1890 ² 1930 la máquina a vapor impulsada
por hulla dejó lugar a otros motores de combustión interna; aquellos
impulsados porhidrocarburos derivados del petróleo. Muchos han sido los
autores que han intentado determinar la fecha de la invención de la máquina de
vapor atribuyéndola a tal o cual inventor; intento que había sido en vano, ya
que la historia de su desarrollo estaba plagada de nombres propios. Desde la
recopilación de Herón hasta la sofisticada máquina de Watt son multitud las
mejoras que en Inglaterra y especialmente en el contexto de una
incipiente Revolución Industrial en los siglos XVII y XVIII condujeron sin
solución de continuidad desde los rudimentarios primeros aparatos sin
aplicación práctica a la invención del motor universal que llegó a implantarse en
todas las industrias y a utilizarse en el transporte, desplazando los
tradicionales    como el animal de tiro, el molino o la propia fuerza del
hombre. Jerónimo de Ayanz y Beaumont, militar, pintor, cosmógrafo y músico,
pero, sobre todo, inventor español registró en 1606 la primera patente de una
máquina de vapor moderna, por lo que se le puede atribuir la invención de la
máquina de vapor. El hecho de que el conocimiento de esta patente es
bastante reciente hace que este dato sea des conocido por la gran mayoría de
la gente.

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Lógica cableada o Lógica de contactos, es una forma de realizar controles, en

la que el tratamiento de datos (botonería, fines de carrera, sensores,
presóstatos, etc.), se efectúa en conjunto con contactores o relés auxiliares,
frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.

En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada industrial

es la técnica de diseño de pequeños a complejos autómatas utilizados en
plantas industriales, básicamente con relés ca bleados. En la acepción de los
técnicos en telecomunicaciones y en informática, la lógica cableada
utiliza compuertas lógicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar
circuitos digitales de comunicaciones y computadores.

La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con

circuitos cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, dio dos, relés de protección,
válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados
incluyen funciones de comando y control, de señalización, de protección y de
potencia. La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los circuitos
neumáticos (mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a
presión). Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas
en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se
ha de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea en
automatismos pequeños, o en lugares críticos, donde la seguridad de personas
y máquinas, no puede depender de la falla de un pr ograma de computación.
En sistemas mayores también se emplea el autómata programable, entre los
que se encuentran los PLC controlador lógico programable , la UTR Unidad
Terminal Remota o los relés programables, o computadoras o servidores de
uso industrial. Estos autómatas no se programan en lenguajes tradicionales
como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las
instrucciones no son otra cosa que líneas de lógica cableada. Así el
conocimiento de la lógica cableada es de fundamental importancia para quien
programa un autómata programable o PLC. La lógica cableada más que una
técnica, hoy en día constituye una filosofía que permite estructurar circuitos en
forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La
práctica de la lógica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la
tecnología como las telecomunicaciones y la informática, con la introducción

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del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares
donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones
eléctricas, excepto la de potencia, la elaboración de proyectos de detalle y el
cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron
a llamarse ³patcheras´ en el caso de las redes de datos y telefonía.
A continuación se describen los elementos, circuitos básicos y la filo sofía
comúnmente empleada en la lógica cableada. Los dibujos de los componentes
presentados no siguen una normativa en particular, correspondiendo al estilo
europeo de dibujo de esquemas eléctricos (normas CEI internacional, DIN de
Alemania, NF de Francia).

 


Por lógica programablese entiende a los mecanismos con capacidad de
realizar las principales funciones lógicas necesarias para la conducción de una
máquina o un proceso, de acuerdo a un d eterminado programa memorizado y
con un grado de flexibilidad extremadamente elevado.

El avance de la tegnología y el descenso de los cosotos permitió el desarrollo

de controladores capaces de suplantar en los sistemas de automatización de
contactos, la lógica cableada por la lógica programada. Existe n PLC´s que
ofrecen las mas variadas prestaciones, en principio solo podían manejar
modulos de entrada/salida digital, yreemplazan los mandos a contactortes, a
menudo que fueron popularizándose, comenzaron a manejar otro tipo de
información, por medio de módulos de entrada/salida analógicos, contadores,
controladores de periféricos, redes, modùlos de visión, controladores de
servomecanismos, etc...

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£ El mecanismo es de carácter standard, porque la varie dad de los

componentes que lo conforman es minimo , posibilita ala
ampliación y/o modificación del sistema mediante la susitucion o
agregado de modulos.
£ En el caso de eliminación de una maquina/proceso, el sistema de
control es reutilizable en otras aplica ciones.
£ Puede ser incorporado en maquinas/procesos ya funcionales.
£ Es posible realizar modifiones de programa con el sistema
funcionando, lo que permite una optima adaptación al proceso.
£ Posee interfaces de comunicaciones, impresoras y otros
periféricos.

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Los preaccionadores son los dispositivos que hacen de puente entre la parte
operativa del esquema de la automatización y la parte de control del mismo. El
automatismo emite señales eléctricas de poca intensidad, es decir físicamente
débiles. Los preaccionadores reciben estas señales y ellos se encargan de
traducirlas en alta intensidad (corriente) o presión, o lo que sea.

Es decir, el preaccionador es el ³switch´ que se activa por el circuito de control

y activa al circuito de potencia. Los preaccionadores pueden ser relés en el
caso la electrónica, contactores en el caso de circuitos eléctricos o válvulas
distribuidoras en neumática o hidráulica.

Los relés pueden ser relés convencionales o relés de enclavamiento. Los relés
convencionales constan de una bobina, por la que pasa la señal de control
creando un campo magnético. Dicho campo magnético cierra uno o varios
interruptores metálico que cierra el circuito o circuitos de potencia. Al dejar de
enviar la señal de control, el interrupto r se abre y por tanto también se abre el
circuito de potencia.

En el relé de enclavamiento existen dos circuitos de control, una para activar la

bobina principal y otra para desenclavar el interruptor. Con la señal de control
principal imantamos la bobina y cerramos el interruptor (o interruptores), sin
embargo al dejar de aplicar la señal de control existe un campo magnético
remanente que mantiene los interruptores cerrados. Es necesario enviar una
señal de control por el circuito de desenclavamiento par a vencer este campo
remanente y por tanto abrir los interruptores.

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El relé de enclavamiento es la versión biestable del relé convencional, es decir,
los contactos podemos dejarlos abiertos o cerrados, a diferencia del relé
convencional en donde están cer rados mientras no los mantengamos abiertos.
Esto es lo que desde el punto de vista del diseño del automatismo se distingue
como acción impulsional frente a la acción por nivel. Los contactores son
básicamente igual que los relés, solo que más grandes ya qu e están diseñado
para sistemas eléctricosen vez de electrónicos y por tanto tienen que soportar
mayores intensidades.

En neumática los preaccionadores son valvulas distribuidoras que consisten de

un émbolo dentro de un cilindro con aperturas por las que e ntra y sale el aire.
Además estas vávulas distribuidoras tienen una o dos bobinas que al pasar por
ellas la señal de control crean un campo magnético que desplazan el émbolo.
Al desplazarse el émbolo, las aparturas cambian de configuración, es decir,
ahora por las que entra el aire, por las que sale y las estancas han cambiado, y
con ello el circuito neumático diseñado. De tal forma las válbulas distribuidoras
controlan a los accionadores.

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