Universidad Nacional

de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas MC-417 “A”

Profesor:

Msc Ing. Edwin Asención Abregú Leandro.

Integrantes:

 Lino Carbajal, Franklin Steven 20110146D

Lima – Perú
28/01/2020
 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

Pregunta N°1

Para el mecanismo en la fase mostrada, considerando que entre los eslabones 2 y 3 se dan
condiciones de rodadura sin deslizamiento, se pide:

Trazar el polígono de velocidades

Hallar la velocidad angular del eslabón 4, indicando modulo y sentido

Si se sabe que w2 = 2 rad/s, antihorario. Considere kv apropiado

Primero procedemos acotar toda medida geométrica necesaria para calcular las velocidades y así
determinar k c

Mecánica de Maquinas Página 1

 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

5.75 𝑐𝑚 𝑐𝑚
Donde: 𝑘𝑐 = →∶ 𝑘𝑐 = 1.336
4.303 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑝𝑎𝑝𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑝𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑂4𝐵 = 3.45 𝑐𝑚 → 𝑂 4𝐵 = 𝑂4𝐵 𝑥 𝑘 𝑐 = 3.45 𝑥 1.336 → 𝑂 4𝐵 = 4.6 𝑐𝑚

𝑝𝑎𝑝𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑝𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙

𝑂2𝐶 = 1.986 𝑐𝑚 → 𝑂 2𝐶 = 𝑂2𝐶 𝑥 𝑘𝑐 = 1.986 𝑥 1.336 → 𝑂 2𝐶 = 2.65 𝑐𝑚

𝑝𝑎𝑝𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑝𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙

𝑂2𝐴 = 1.2 𝑐𝑚 → 𝑂 2𝐴 = 𝑂2𝐴 𝑥 𝑘 𝑐 = 1.2 𝑥 1.336 → 𝑂 2𝐴 = 1.6 𝑐𝑚

Determinado las distancias e identificado w2, procedemos a calcular las velocidades correspondientes.
𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑣𝐴 = 𝑤2 𝑥 𝑂 2𝐴 = 2𝑥1.6 → 𝑣𝐴 = 3.2 𝑐𝑚/𝑠

𝑣𝐶 = 𝑤2 𝑥 𝑂 2𝐶 𝑟𝑒𝑎𝑙 = 2𝑥2.65 → 𝑣 𝐶 = 5.3 𝑐𝑚/𝑠

𝑐𝑚 𝑐𝑚
3.2 𝑠
Asumiendo 𝑘𝑣 = =1 𝑠
32 𝑚𝑚 𝑐𝑚

̅𝑜𝑎
= 3.2 𝑐𝑚 𝑜 ̅ 𝑐̅ = 5.3 𝑐𝑚

Identificando por polígono de velocidades, podemos determinar la v B

Donde:

𝑐𝑚
̅ = 2.451 𝑐𝑚 → 𝑣 𝐵 = 𝑘 𝑣 𝑥 ̅𝑜𝑏 → 𝑣 𝐵 = 2.451
𝑜𝑏
𝑠

𝒓𝒂𝒅
𝑣𝐵 = 𝑤4𝑥 𝐵𝑂 4𝑟𝑒𝑎𝑙 → 𝒘𝟒 = −𝟎. 𝟓𝟑 (𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐)
𝒔

Mecánica de Maquinas Página 2

 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

Pregunta N°2

Para el mecanismo en la fase mostrada, considerando que entre los eslabones 2 y 3 se dan condiciones
de rodadura sin deslizamiento, se pide

a) Trazar el polígono de aceleraciones

b) Hallar la aceleración angular del eslabón 4, indicando modulo y sentido

Si se sabe que: w2 =2 rad/s, antihorario. Considere k v y k a apropiado.

𝑟𝑎𝑑
Al no brindar más datos, asumimos que 𝛼2 = 0 𝑠2

Considerando que las aceleraciones del punto C pertenece a la leva 2 y el rodillo 3.

𝑎𝐶3 = 𝑎𝐶2 + 𝑎𝐶3𝐶2 + 𝑎𝐶3/2

Donde:

𝑟2 ∗ 𝑟3 0.437 𝑥 2.55 𝑐𝑚
𝑎𝐶3/2 = 𝑥 (𝑤3 − 𝑤 2) 2 = 𝑥 (8 + 0.53)2 → 𝑎𝐶3/2 = 27.1446
𝑟2 + 𝑟3 0.437 + 2.55 𝑠2

𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑐𝑚
𝑎𝐶2 = 𝑤2 2 𝑥 𝑂2𝐶 = 4𝑥2.65 = 10.6
𝑠2
𝑐𝑚
𝑎𝐶3𝐶2 = 0
𝑠2

Mecánica de Maquinas Página 3

 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

𝑐𝑚
𝑎𝑐3 = 36.82
𝑠2

Pasando al punto B, por un lado:

𝑎𝐵3 = 𝑎𝐶3 + 𝑎𝐵3𝑐3

𝑐𝑚
𝑎𝐵3𝑐3 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 𝑤 2 3 𝑥 𝐶3𝐵 = 8 2
𝑥 0.437 = 27.968
𝑠2
𝑟𝑎𝑑
𝑎𝐵3𝑐3 𝑡 = 𝛼 3𝑥 0.437 = 3.75 → 𝛼 3 = 8.58
𝑠2
𝑐𝑚
𝑎𝐵3 = 3.75
𝑠2

𝑎𝐵3 = 𝑤4 2 𝑥 𝑂4𝐵 + 𝛼 4 𝑥 𝑂4𝐵

𝑟𝑎𝑑
𝛼4 = 0.83
𝑠2

Mecánica de Maquinas Página 4

 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

Pregunta N°3

Para el mecanismo de Cruz de Malta mostrado, que gira a 100 rpm dibujado a escala 1:2.5, Se pide:

a) Efectuar el esquema cinemático del mecanismo equivalente, sustentando el principio sobre

la que se hace dicha equivalencia.
b) Trazar el polígono de velocidades, Considere kv apropiado
c) La velocidad angular del eslabón 3, indicando modulo y sentido

Esquema Primitivo
M= 3(3-1)-2(2)-1  M=1

Mecánica de Maquinas Página 5

 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

Mecanismo equivalente

M=3(4-1)-2(4)  M=1 (cumple)

Datos:
𝑐𝑚
𝑘𝑐 = 2.5
𝑐𝑚
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑤2 = 100 𝑟𝑝𝑚 = 100 𝑥 = 10.47 (𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
60 𝑠
Del esquema procedemos a medir los puntos necesarios
𝐴𝑂2𝑒𝑠𝑞𝑢𝑒𝑚𝑎 = 2.16 𝑐𝑚 → 𝐴𝑂 2𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑘𝑐𝑥 𝐴𝑂 2𝑒𝑠𝑞𝑢𝑒𝑚𝑎 = 5.4 𝑐𝑚
𝐴𝑂3𝑒𝑠𝑞𝑢𝑒𝑚𝑎 = 1.527 𝑐𝑚 → 𝐴𝑂 3𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑘𝑐𝑥 𝐴𝑂 3𝑒𝑠𝑞𝑢𝑒𝑚𝑎 = 3.8175 𝑐𝑚
𝑐𝑚
𝑣𝐴 = 𝑤2𝑥 𝐴𝑂 2𝑟𝑒𝑎𝑙 = 10.47 𝑥 5.4 = 56.538
𝑠
𝑐𝑚
𝑠
Asumiendo 𝑘𝑣 = 10 𝑐𝑚

𝑣𝐴2 = 𝑘 𝑣 𝑥 𝑜𝑎
̅ → 𝑜 ̅ 𝑎 ̅̅42
̅ = 5.6538 𝑐𝑚

Diagrama de velocidades
𝑐𝑚
̅𝑜𝑎̅ =431.463 𝑐𝑚 → 𝑣 𝐴3 = 𝑘𝑣 𝑥 𝑜
̅ 𝑎̅ =4310𝑥1.463 = 14.63
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑣𝐴3 = 𝑤3𝑥 𝐴𝑂 3𝑟𝑒𝑎𝑙 → 𝑤3 = 3.83 (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
𝑠

Mecánica de Maquinas Página 6

 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

Pregunta N°4

Para el mecanismo en la fase mostrada, considerando kc= 2 cm/cm se pide:

a) Trazar la trayectoria cinemática del gozne B, considerando doce puntos.

Mecánica de Maquinas Página 7

 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

Procedemos a identificar las trayectorias cinemáticas ya definidas por el sistema con la finalidad de
encontrar la trayectoria del gozne B.

Dado que el elemento 3 es un cuerpo rígido indeformable, el ángulo y distancias que contiene se
mantiene definidos, por tanto, proseguimos a analizar el eslabón 2 el cual no actúa como manivela,
sino hace un movimiento oscilatorio en el rango que mostraremos a continuación.

Mecánica de Maquinas Página 8

 Universidad nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Mecánica de Maquinas

Nos piden trazar la trayectoria cinemática del gozne B.

Mecánica de Maquinas Página 9