Universidad Nacional 

de Ingeniería 
Facultad de Ingeniería Mecánica 
Ingeniería Mecánica 
Mecánica de Maquinas      MC-417 “A” 

Profesor: 

Msc Ing. Edwin Asención Abregú Leandro.  

Integrantes:  

➔ Lino Carbajal, Franklin Steven  20110146D 

Lima – Perú 
28/01/2020 
Universidad nacional de Ingeniería 
Facultad de Ingeniería Mecánica 
Mecánica de Maquinas  

Pregunta N°1 

Para el mecanismo en la fase mostrada, c
onsiderando que entre los eslabones 2 y 
3 se dan 
condiciones de rodadura sin deslizamient
o, se pide: 

Trazar el polígono de velocidades  

Hallar la velocidad angular del eslabón 4, 
indicando modulo y sentido 

Si se sabe que w2 = 2 rad/s, antihorario. C
onsidere kv apropiado 

Primero procedemos acotar toda medida 
geométrica necesaria para calcular las ve
locidades y así 
determinar k c  
P
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5.75 𝑐𝑚
 Donde:    =  →∶    𝑘 = 1.336 
4.303𝑐𝑚

𝑂 𝐵 = 3.45  = 3.45 𝑥 = 4.6 𝑐

𝑐𝑚 →    36 →   𝑂 𝑚 
𝑂 𝐵 

𝑂 𝐶 = 1.986 = 1.986  = 2.65 𝑐

𝑐𝑚 →    336 →   𝑂 𝑚 
𝑂 𝐶 

𝑂 𝐴 = 1.2 𝑐 = 1.2 𝑥 1.3= 1.6 𝑐

𝑚 →   𝑂 36 →   𝑂 𝑚 
𝐴 

Determinado las distancias e identificado 
w2, procedemos a calcular las velocidade
s correspondientes. 

𝑣  =  𝑤  𝑥 𝑂𝑟𝑒𝑎𝑙= 2𝑥1.6 →=  3.2 𝑐𝑚/𝑠  

𝑣  =  𝑤  𝑥 𝑂 𝐶 = 2𝑥2.65  =  5.3 𝑐𝑚/𝑠  

𝑐𝑚  𝑐𝑚 
3.2  𝑠 
 Asumiendo 𝑘  =  = 1  𝑠 
32  𝑚𝑚  𝑐𝑚 
̅ =   3.2 𝑐𝑚       𝑜 
̅

Identificando por polígono de velocidad
es, podemos determinar la v B 

Donde:  

𝑜𝑏 =   2.451 𝑐𝑚=  𝑘  𝑥 𝑜𝑏 →=  2.451
 𝑣  𝑠 

𝑣  =  𝑤 𝑥 𝐵𝑂  →  𝒘  = −𝟎. 𝟓𝟑

𝒔 
P
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Pregunta N°2 

Para el mecanismo en la fase mostrada, c
onsiderando que entre los eslabones 2 y 
3 se dan condiciones 
de rodadura sin deslizamiento, se pide 

a)  Trazar el polígono de aceleraciones 
b)  Hallar la aceleración angular del esla
bón 4, indicando modulo y sentido 

Si se sabe que: w2 =2 rad/s, antihorario. 
Considere k v y k a apropiado. 

= 0𝑠 
Al no brindar más datos, asumimos
que 𝛼 

Considerando que las aceleraciones del p
unto C pertenece a la leva 2 y el rodillo 3. 

𝑎  =  𝑎  + 𝑎  +  𝑎 

Donde: 

𝑟  ∗ 0.437
𝑎  𝑟  +𝑥 (𝑤   =5   𝑥 (8 +→  = 27.14
)  3)  46  𝑠 

𝑎  𝑥 𝑂 𝐶𝑟𝑒𝑎𝑙 = 4𝑥2.65 = 10.6
𝑠 
𝑐𝑚 
𝑎  = 0 
𝑠 

M
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𝑐𝑚 
𝑎  = 36.82 
𝑠 

Pasando al punto B, por un lado: 

𝑎  = 𝑎  + 𝑎 

𝑐𝑚 
𝐵3𝑐3   𝑥 𝐶 𝐵 
=  8  𝑠 

𝑟𝑎𝑑 
𝐵3𝑐3 =  𝛼  𝑥 0.437 = 3.75 = 8.58
𝑠 
𝑐𝑚 
𝑎  = 3.75 
𝑠 

𝑎   𝑥 𝑂 𝐵 +  𝛼 

𝑟𝑎𝑑 
𝛼  = 0.83 
𝑠 

M
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Pregunta N°3 

Para el mecanismo de Cruz de Malta mos
trado, que gira a 100 rpm dibujado a esc
ala 1:2.5, Se pide: 

a)Efectuar el esquema cinemático del me
canismo equivalente, sustentando el pr
incipio sobre 
la que se hace dicha equivalencia. 
b)  Trazar el polígono de velocidades, Co
nsidere kv apropiado 
c)   La velocidad angular del eslabón 3, in
dicando modulo y sentido 

Esquema Primitivo 
M= 3(3-1)-2(2)-1 → M=1 

M
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Mecanismo equivalente 

M=3(4-1)-2(4) → M=1 (cumple) 
Datos: 
𝑘 
= 2.5 

𝑤  = 100 𝑟𝑝𝑚 = 100 𝑥 = 10.47
𝑠 
Del esquema procedemos a medir los pu
ntos necesarios 
𝐴𝑂  = 2.16 𝑐𝑚 = 𝑘 𝑥 𝐴𝑂 =  5.4 𝑐𝑚 
 𝐴𝑂 
𝐴𝑂  = 1.527 𝑐𝑚= 𝑘 𝑥 𝐴 = 3.8175 𝑐
→  𝐴𝑂  𝑂  𝑚 
𝑣 =  𝑤 𝑥 𝐴𝑂 = 10.47 𝑥 5.4 = 
38  𝑠 
𝑐𝑚 

Asumiendo 𝑘  = 10  𝑠 
𝑐𝑚 

𝑣  𝑎 ̅̅ = 5.6538 𝑐𝑚   

Diagrama de velocidades 
 
4 4
3 3
 
 �  
�
𝑣 
=  𝑤 𝑥 𝐴𝑂  →  𝑤  = 3.83 
𝑠 

M
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Pregunta N°4  

Para el mecanismo en la fase mostrada, c
onsiderando kc= 2 cm/cm se pide: 

a)   Trazar la trayectoria cinemática del g
ozne B, considerando doce puntos. 
P
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Procedemos a identificar las trayectorias 
cinemáticas ya definidas por el sistema c
on la finalidad de 
encontrar la trayectoria del gozne B. 

Dado que el elemento 3 es un cuerpo rígi
do indeformable, el ángulo y distancias q
ue contiene se 
mantiene definidos, por tanto, prosegui
mos a analizar el eslabón 2 el cual no act
úa como manivela, 
sino hace un movimiento oscilatorio en e
l rango que mostraremos a continuación. 
P
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Nos piden trazar la trayectoria cinemátic
a del gozne B. 
P