TEORÍA DE MECANISMOS

5.- TEORÍA GENERAL DE

ENGRANAJES

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Transmisiones Mecánicas

„ Objetivo:
„ Comunicar el movimiento de un órgano a otro
„ Se emplean cuando es necesario un cambio en la
velocidad o en el par de un dispositivo giratorio
„ Tipos de transmisiones mecánicas:
a) Transmisiones flexibles b) Transmisiones rígidas
· correas · ruedas de fricción
· cadenas · engranajes - cigüeñales
· cables · sistemas articulados - bielas
· ejes flexibles compuestos por: - manivelas
- embragues
- frenos, etc.
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniería Mecánica
 Transmisiones mecánicas

cadenas correas engranajes

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Transmisión por correas

„ Ventajas: Transmisión por

correas
„ Permiten gran
distancia entre centros
„ Funcionamiento suave
y silencioso
„ Bajo coste de mantenimiento

„ Inconvenientes:
Transmisión por correa con
„ Potencias moderadas velocidad ajustable
„ Gran volumen
„ Peligro de DESLIZAMIENTO (asincronía)

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Transmisión por cadenas y cables

TRANSMISIÓN POR CADENAS

„ Ventajase inconvenientes:
„ Permiten gran distancia entre centros
„ Coste y mantenimiento intermedio entre
cadenas y engranajes
Transmisión por cadenas „ NO existe peligro de DESLIZAMIENTO.

TRANSMISIÓN POR CABLES

„ Ventajase inconvenientes:

„ Permiten mayores distancias entre centros

„ Coste y mantenimiento bajos
„ Pequeña capacidad de transmisión de potencia
„ Existe peligro de DESLIZAMIENTO.
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Ruedas de fricción (I)

Con
Con
conexión
conexión
interna
externa

„ Características:
„ Es el modo más sencillo de transmisión de potencia de un eje
rotatorio a otro
„ Movimiento transmitido por fricción
„ Inconvenientes
Transmisión de
„ Máxima fuerza de fricción: F = µ·N
par limitada
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniería Mecánica
 Ruedas de fricción (II)

„ Si el par demandado requiere una fuerza

tangencial superior a la máxima disponible:
DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
„ Desgaste

„ Asincronía

„ SOLUCIÓN:
„ Incorporar medios de trabamiento trasmisión por fuerza y
forma ENGRANAJES

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Ruedas de fricción (III)

„ Rodadura pura + relación de transmisión constante los perfiles sólo

pueden ser dos circunferencias

(a) Transmisión entre ejes paralelos:

„ Cilindros de fricción:
Externos v2
ω2 r2
„

Internos i= =
ω1 v1
„

r1

„ Si no hay deslizamiento
r1
v1 = v2 ⇒ i =
r2

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Ruedas de fricción (IV)

(b) Transmisión entre ejes que se

cortan:
„ CONOS de fricción
r1
i=
r2

(c) Transmisión entre ejes que se

cruzan:
„ HIPERBOLOIDES de fricción

„ NO hay rodadura, pero las superficies

son siempre tangentes entre sí

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Ruedas de fricción (V)

„ Ventajas:
„ Es el método más sencillo de transmisión de potencia de un eje a otro
„ Inconvenientes:
„ Máxima fuerza de fricción: F = µ·N Transmisión de
par limitada
„ Si el par demandado requiere una fuerza tangencial superior a la
máxima disponible: DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
„ Desgaste

„ Asincronía

„ SOLUCIÓN:
„ Incorporar medios de trabamiento trasmisión por fuerza y forma
ENGRANAJES

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Tipos de engranajes
– externo
•Rectos
– interno
„ Ejes paralelos – Simples
(engranajes cilíndricos) – Dobles
•Helicoidales
– De esqueleto
de pescado
•Cónicos rectos (herringbone)

„ Ejes que se cortan •Cónicos helicoidales

(engranajes cónicos) •Zerol
•De corona y piñón cilíndrico

•Helicoidales cruzados •Hipoidales

„ Ejes que se cruzan en
el espacio (engranajes •De Sinfín Cavex •Espiroide
hiperbólicos) •De sinfín envolvente •Helicon Beveloid

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Engranajes cilíndricos de dentado recto

„ Transmiten movimiento entre ejes paralelos

(a) externos: sentidos (b) internos: sentidos

de giro opuestos de giro iguales

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Engranajes cilíndricos de dentado oblicuo

„ Dientes inclinados soportan carga axial engrane

progresivo:
„ Menos VIBRACIONES
„ Menos RUIDO

(b) doble
(a) simple

(c) Herringbone

„ En (b) y (c) están compensadas las componentes axiales

de los esfuerzos
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniería Mecánica
 Engranajes cónicos
„ Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan

(a) Cónico rectos (b) Cónico helicoidal

(d) De corona y piñón recto

(c) zerol
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniería Mecánica
 Engranajes hiperbólicos
„ Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en
el espacio.
(c) De sinfín
cavex
(a) Helicoidal
cruzado
(b) De sinfín-corona

(d) De sinfín (e) hipoidal (g) Beveloid

evolvente

Universidad Carlos III de Madrid (f) helicon

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Generación efectiva de los flancos de
de los dientes
„ Procesos de mecanizado:
„ Fresado
„ Cepillado
„ Cortador en forma de cremallera
„ Cortador en forma de piñón
„ Formado con sinfín

„ Otros métodos: „ Procesos de acabado:

„ Fundición „ Cepillado
„ Extrusión „ Bruñido
„ Estampación „ Esmerilado
„ Sinterizado, etc „ Pulido
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Fresado (I)

„ La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco

entre dientes
„ Inconvenientes: la herramienta sólo sirve para
ruedas del mismo
diámetro y
módulo

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Fresado (II)

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Cepillado (I)

„ Útil en forma de cremallera:

„ La herramienta es una cremallera del mismo módulo que la
rueda a tallar.
„ El corte se debe al movimiento de vaivén de la herramienta en
la dirección del eje de la rueda
„ Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra.
„ La herramienta penetra hasta que
su línea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia
„ Se gira ligeramente el disco y se
desplaza la cremallera como si
estuvieran engranando
„ Cuando se ha cortado un diente se
reposiciona la cremallera
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniería Mecánica
 Cepillado (II)

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Cepillado (III)

„ Útil en forma de piñón:

„ La herramienta es una contrarrueda
„ El procedimiento es semejante al
anterior
„ Ventajas:
„ Permite generar
ruedas internas
„ No hay problemas
de imprecisión por
reposicionamiento
de la herramienta.

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Cepillado (IV)

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Cepillado (V)

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería Mecánica
 Conformado sin fin

„ El cortador tiene forma de tornillo sinfín

„ Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfín no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
„ Ventajas:
„ Gran precisión,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
„ Es el método más
usado.

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Palancas rodantes (I)

„ (a) Condición de contacto

permanente
„ Los perfiles NO deben Tangente
penetrar ni separarse de contacto

VA3
„ Las componentes normales P
VA2

de VA1 y VA2 han de ser

iguales
JJJG JJJG
vA1
n
= vA2
n

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Palancas rodantes (II)
ω2 VA2 VA1
i= =
„ (b) relación de transmisión ω1 O 2 A O1A
constante
VA1 AN1 ⎫
O1 − A − N '
1 semejante a VA1 − N1 − A = ⎪
O1A O1 N1' ⎪ AN 2 AN1
⎬ i=
VA2 AN 2 ⎪ O 2 N '2 O 2 N1'
O2 − A − N '
semejante a VA2 − N 2 − A =
O 2 A O 2 N '2 ⎪⎭
2

„ Por la condición de contacto

permanente
O1 N1'
VnA1 = VnA2 ⇒ AN1 = AN 2 ⇒ i =
O 2 N '2
O1P
O1 − N1' − P semejante a O 2 − N '2 − P ⇒ i = = cte
O2 P

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Palancas rodantes (III)
„ La normal común y la línea de centros se cortan en un
punto fijo P.
„ Los perfiles que cumplen esta condición se llaman PERFILES
CONJUGADOS
„ (c) Condición de rodadura pura:
„ Deslizamiento: diferencia de velocidades( v t − v t )
A1 A2
tangenciales
„ Habrá RODADURA PURA si las componentes
tangenciales de VA1 y VA2 son iguales.
vA1
t
= vA2
t
⎫ JJJG JJJG
n ⎬
⇒ contacto permanente ⇒ vA1 = vA2
vA1 = vA2 ⎭
n

JJJG JJJG
„ Como vA1 ⊥ O1A y vA2 ⊥ O2A ⇒ O1 ,O2 y Aes tan alineados
El contacto se produce sobre la línea de centros
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Perfiles conjugados (I)

„ Transmisión del movimiento con relación constante

de velocidades angulares
„ OBJETIVO: Evitar deslizamientos entre elementos
rodantes
„ SOLUCIÓN: Incorporar dientes de cualquier forma.
„ Engranajes primitivos (200 a.c.): Ruedas giratorias
de madera a las que se fijaban elementos de
formas rudimentarias (molinos de viento, ruedas
hidráulicas, relojería, etc.)

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Perfiles conjugados (II)

„ Aparición del motor de vapor ( ≈ 1750 ):

„ Se transmiten mayores pares y velocidades
„ Las transmisiones NO uniformes provocaban
fuertes choques entre dientes y los destruían
„ Surge la necesidad de obtención de dientes que
proporcionen transmisión con relación constante
de las velocidades angulares de entrada y salida
„ PERFILES CONJUGADOS

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Perfiles conjugados empleados
en engranajes

„ En teoría pueden emplearse cualquier pareja de

perfiles conjugados.
„ Por consideraciones prácticas, sólo se emplean dos
tipos de perfiles conjugados:
„ Perfil cicloide:
„ Fue el más empleado en la Revolución industrial hasta principios
de siglo XX, pero hoy día sólo se utiliza en mecanismos de
relojería.
„ Perfil de Evolvente de Círculo:
„ En la actualidad es el perfil de uso universal, salvo en relojería y
bombas de paletas. Presenta las siguientes ventajas:
„ Versatilidad a la hora de diseñar
„ Otras características inherentes a su geometría que se verán
más adelante
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Generación de perfiles conjugados

„ Para cualquier perfil que se de a los dientes de una

rueda, siempre existe un perfil para los de la otra
que es conjugado del primero.
„ Método de generación:
„ Se hace rodar una circunferencia
sobre la otra
„La evolvente de las posiciones
de un diente es el perfil del diente
conjugado.
„ Este método es la base de la
talla de perfiles por generación

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Método de generación

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Método de generación

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Perfil de evolvente (I)

„ Definición:
„ “curva generada por un punto fijo de una recta que
rueda sin deslizar sobre una circunferencia llamada
circunferencia básica”.
„ Es la curva que trazaría una cuerda tensa al
desenrollarse de un cilindro.

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Perfil de evolvente (II)

„ Propiedades: Normal al perfil

de evolvente y
„ El cordel es tangente tangente a la
circunferencia
a la circunferencia base

„ El centro de curvatura
es el punto de
tangencia del cordel y
la circunferencia base
„ La evolvente es Perfil de
evolvente
siempre normal al
cordel.
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Transmisión uniforme con
dientes de evolvente

„ Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el

punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro
„ Propiedades de la transmisión:
„ El contacto se produce sobre la
tangente común a las
circunferencia base, TT
1 2 ,
llamada línea de engrane.
C’
„ TT
1 2 es la normal común en el
punto de engrane P
„ TT
1 2 es única → corta a la línea
de centros en un punto fijo →
relación de transmisión constante
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Dientes de evolvente

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Ley fundamental del engrane

„ La relación de transmisión debe ser constante

„ La normal común a los perfiles de los dientes, en

todos los puntos de contacto dentro del segmento
de engrane, debe pasar por un punto fijo de la
línea de centros, llamado punto primitivo.

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Ley fundamental de engrane

„ Evolvente → Longitud
recorrida por el punto de
contacto sobre la línea de
engrane es igual al arco
girado por las
circunferencias básicas.
q
PP' = Q Q ' q
Q
1 1 = 2Q2 '

q = α ⋅r
„ Como QQ' b
α1 ⋅ rb1 = α2 ⋅ rb2
ω1 rb1
ω1 ⋅ ∆t ⋅ rb1 = ω2 ⋅ ∆t ⋅ rb2 ⇒ =
ω2 rb2
„ Así pues ω1 rb1
i= = = cte
ω2 rb2
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Nomenclatura. Pareja de ruedas (I)

a) Pareja de ruedas

„ Piñón: rueda dentada de menor

diámetro
„ Rueda: rueda dentada de mayor
diámetro
„ Circunferencia base (rb):
circunferencias a partir de las cuales se
generan los perfiles de evolventes
„ Línea de centros: línea que une los
centros, O1 y O2 de las dos
circunferencias básicas
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Nomenclatura. Pareja de ruedas (II)

„ Línea de engrane, TT1 2: tangente común a las circunferencias

básicas. Sobre ella se produce el contacto entre los dientes.
„ Punto primitivo C’ : punto de intersección de la línea de
engrane con la línea de centros
„ Circunferencias primitivas de funcionamiento (r’):
circunferencias de las teóricas ruedas de fricción a las que se
han incorporado dientes. Su radio es tal que el movimiento de
rodadura entre ambas tendría lugar en el punto primitivo C’.
„ Ángulo de presión de funcionamiento (α’): ángulo que forma
la línea de presión con la tangente común a las
circunferencias primitivas por el punto C’.
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Nomenclatura. Rueda aislada (I)

b) Rueda aislada:
„ Circunferencia primitiva de referencia (r) y
ángulo de presión de referencia α’ : estos
parámetros se emplean para referir a ellos las
magnitudes geométricas de una rueda aislada.
La circunferencia primitiva de referencia sería
aquella a la que le correspondería un ángulo
de presión de referencia que está normalizado
a 14.5, 20 y 25º, siendo el de 20º el valor más
habitual.

rb1 r1
rb = r ⋅ cos α ⇒ i = =
rb2 r2

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Nomenclatura. Rueda aislada (II)

„ Número de dientes de la rueda z

„ Paso p: distancia entre puntos homólogos de dos perfiles
consecutivos de una misma rueda, medida sobre la circunferencia
primitiva de referencia. 2πr
p=
z
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso.
„ Módulo m: cociente entre el diámetro primitivo de referencia y el

número de dientes. 2r p
m= =
z π
r1 mz1 2 z1
Dos ruedas engranan si tienen el mismo módulo. i = = =
r2 mz2 2 z2

„ Paso diametral (diametral pitch), dp: cociente entre el número de

dientes y el diámetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.
z
dp =
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2 ⋅ r(pulg adas)
Departamento de Ingeniería Mecánica
 Nomenclatura. Dentadura (I)

c) Dentadura:

„ Circunferencia de cabeza (ra):circunferencia que limita los dientes

por su parte superior
„ Circunferencia de pie (rf): circunferencia que limita el hueco entre
dientes por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente
profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra
rueda.
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Nomenclatura. Dentadura (II)

„ Altura de cabeza o adendo, ha : distancia radial entre la

circunferencia primitiva y la cabeza del diente.
„ Altura de pie o dedendo, hf: distancia radial entre la raíz del diente y
la circunferencia primitiva
„ Altura total, h: suma de la altura de cabeza y la de pie
h = ha + hf
„ Holgura o juego circunferencial: hueco que dejan al acoplar una
pareja de dientes. Necesaria para permitir la deflexión de los
dientes, el paso del lubricante y la expansión térmica
„ Huelgo o juego en cabeza, c: hueco que dejan una pareja de
dientes al engranar, entre la cabeza del diente y el fondo del
espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer:
c = 0.25 ⋅ m
„ Altura de trabajo hw: diferencia entre la altura total del diente y el
juego.
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Nomenclatura. Dentadura (III)

„ Espesor s : Espesor del diente, medido sobre la circunferencia

primitiva 2πr πm
s= z=
2 2
„ Hueco e: hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia
primitiva. πm
e=s=
2
Se cumple que
p=e+s

„ cara: parte de la superficie del diente que queda entre la

circunferencia primitiva y la de cabeza
„ Flanco: parte de la superficie de un diente que queda entre la
circunferencia primitiva y la de pie
„ Altura de flanco b: anchura del diente medida en dirección paralela
al eje.
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Perfil de referencia normalizado

„ Las dimensiones del perfil de referencia y de la

herramienta asociada a él están normalizadas
rb = r ⋅ cos α 0 ⎫
⎬ ⇒ α0 = α
rb = r ⋅ cos α ⎭

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Perfil de referencia (I)

„ Cremallera de referencia:
„ Útil de corte ficticio que se emplearía para generar los dientes
de un engranaje con dimensiones normalizadas.
„ Perfil de referencia:
„ Sección normal de la cremallera de referencia.
„ Se emplea para definir las dimensiones normalizadas del
dentado.

Perfil de referencia del dentado

Universidad Carlos III de Madrid Perfil de referencia de la herramienta
Departamento de Ingeniería Mecánica
 Penetración e interferencia (I)

„ La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia

base.
„ Si la herramienta penetra en el círculo básico ⇒ PENETRACIÓN del
diente ⇒ menor resistencia mecánica
„ La porción de diente que queda por debajo NO tiene perfil de evolvente
e interfiere con la cabeza del otro diente ⇒ INTERFERENCIA entre
dientes.

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Penetración e interferencia (II)

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Número límite de dientes (I)

„ OBJETIVO: evitar la penetración

„ Situación límite de penetración:
„ La cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que
acaba de generar, y no lo daña.
„ El extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el
punto T, pues allí la velocidad relativa de la herramienta y el diente
es tangente a ambos.
„ Si el extremo de la
cremallera se extiende
más allá de T, su
velocidad no es tangente
al flanco del diente, y
penetra en él.

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Número límite de dientes (II)

2r
„ Como m=
z
y rb = r cos α : r−
2r 2
≥ r ⋅ cos2 α ⇒ 1 − ≥ cos2 α ⇒
z z
2 2 2
≤ 1 − cos2 α ⇒ ≤ sen2α ⇒ z ≥
z z sen2 α
„ Para α = 20º , el número límite de dientes es:
2
z≥ ≈ 17 ⇒ zlim = 17
sen2 20º
„ No obstante, si
z>14, la penetración
es muy poco
importante, y en la
práctica se admite:
zlim = 14

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Procedimientos de talla para evitar la
penetración

„ Objetivo:
„ Evitar la penetración en ruedas con menos de 14 dientes.
„ (a) variación del ángulo de inclinación del flanco de
la cremallera:

α 0 > α = 20º

„ Sigue siendo válida la expresión anterior:

2 2 2
z' ≥ ⇒ z ' = < = z1 ⇒
sen α 0 sen α0 sen α
2 1 2 2

z '1 < z1
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Procedimientos de talla para evitar la
penetración

„ (b) Dentado rebajado:

„ Se emplea cremallera con alturas de pie y de cabeza inferiores a las
normalizadas.
hao = my (y < 1)
r − my ≥ rb cos2 α
2r
„ Como m = y rb = r cos α :
2r z 2y
r − y ≥ r ⋅ cos2 α ⇒ 1 − ≥ cos2 α ⇒
z' z'
2y 2y 2y
≤ 1 − cos2 α ⇒ ≤ sen2α ⇒ z ' ≥
z' z' sen2α
„ El número límite de dientes es:
2y 2
z '1 = < = z1 ⇒ z '1 < z1
sen α0 sen α
2 2

„ Como en el caso anterior, la cremallera no está normalizada.

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 Procedimientos de talla para evitar la
penetración
„ (c) desplazamiento en la talla:
„ La línea media de la herramienta se desplaza una cantidad +xm
hacia el exterior de la circunferencia primitiva.

r + xm − m ≥ rb cos α ⇒
⇒ r − (1 − x) ⋅ m ≥ rb cos α

2r 2(1 − x)
2r r− (1 − x) ≥ r ⋅ cos2 α ⇒ 1 − ≥ cos2 α ⇒
„ Como m = z' z'
z
y rb = r cos α : 2(1 − x) 2(1 − x) 2(1 − x)
≤ 1 − cos2 α ⇒ ≤ sen2α ⇒ z ' ≥
z' z' sen2 α

„ Como para poder cortar debe ser x<1:

2(1 − x) 2
z '1 = < = z1 ⇒ z '1 < z1
sen α0 sen α
2 2

„ Esta talla se llama talla a +V „ La herramienta SI está normalizada

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 Cálculo del factor de desplazamiento
en ruedas talladas a V

„ Según se ha visto
2(1 − x) sen2α
z '1 = ⇒ (1 − x) = z '1 ⇒
sen α2
2
z '1 z' z − z '1
x = 1− = 1− 1 = 1
2 z1 z1
sen2α

„ Se sabe, sin embargo, que en la práctica se puede trabajar

con un número límite de dientes inferior al calculado, por lo
que se toma:
14 − z '
x=
17

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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Ruedas talladas a cero y ruedas
talladas a V

„ Atendiendo a la forma en que se realiza la talla, las

ruedas se clasifican en:

„ RUEDAS A CERO (rueda normal): la línea media de la

herramienta de talla es tangente a la circunferencia
primitiva de referencia

„ RUEDAS A V (con desplazamiento): la línea media del

perfil de referencia se desplaza respecto a la
circunferencia primitiva una cantidad V=mx, contada
positivamente hacia el exterior (rueda V+) y
negativamente hacia el interior (rueda V-)
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 Montaje de engranajes

„ Según el tipo de montaje, los engranajes se

clasifican en:

„ Engranajes montados a cero: las circunferencias

primitivas y de funcionamiento coinciden con las
de referencia.

„ Engranajes montados en V: las circunferencias

primitivas de referencia NO coinciden con las de
funcionamiento.
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 Montaje de engranajes

„ (a) engranajes montados a cero con ruedas

talladas a cero:
„ Las dos ruedas tienen más de 14 dientes
„ (b) engranajes montados a cero con ruedas
talladas en V:
„ Una rueda tiene más de 14 dientes y la otra menos, y su
suma es mayor de 28
„ Se tallan las ruedas con x1=x2
„ (c) engranajes montados en V con ruedas talladas
en V:
„ Los dientes de ambas ruedas suman menos de 28
„ Las ruedas se tallan con desplazamientos diferentes
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 La función evolvente

„ Por las propiedades de la evolvente de círculo

p AB
EB p − AE
p AP AE p
α =*
= = − = tgα − α
rb rb rb rb

„ La función tgα − α recibe el nombre de función evolvente

Ev(α ) = tgα − α ⇒ Ev(α ) = α *
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 Cálculo de espesor del diente

„ Espesor de una circunferencia de radio rx

„ Por semejanza
p
s x 2 EC
rx
=
rb
p rx
rb
p p
(
⇒ s x = 2 ⋅ EC ⋅ = 2 ⋅ CB − EB ⋅
rx
rb
) (1)

„ Por las propiedades de la evolvente

α *x = Ev ( α x ) ⎫⎪ p = r ⋅ Ev ( α )
⎬ ⇒ EB
p
Como : EB = rb ⋅α x ⎪⎭
* b x

p = r ⋅ Ev ( γ )
CB b
rx
„ Análogamente sx = 2 ⋅ ( rb ⋅ Ev( γ ) − rb ⋅ Ev(α x ) ) ⋅ ⇒
rb
„ Sustituyendo en (1) ⇒ sx = 2 ⋅ rx ⋅ (Ev( γ ) − Ev(α x ) ) (2)
„ Necesitamos conocer el valor de Ev ( γ )
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Departamento de Ingeniería Mecánica
 Cálculo del espesor del diente
„ El espesor en la circunferencia primitiva de
referencia, s’, se mide en la cremallera y vale:
⎫
s' = s + 2∆s ⎪
⎪
π⋅m ⎪ π⋅m
s= ⎬ ⇒ s' = + 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tgα
2 ⎪ 2
∆s ⎪
= tgα ⇒ ∆s = x ⋅ m ⋅ tgα ⎪
xm ⎭
„ Aplicando la ec. (2) a la circunferencia primitiva de
referencia:
πm ⎫ πm
+ 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tg α = 2 ⋅ r ⋅ (Ev γ − Ev α ) ⎪ + 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tg α = m ⋅ z ⋅ (Ev γ − Ev α ) ⇒
2 ⎪ 2
⎬⇒
2r mz ⎪ π 2x
Como : m= ⇒ r= ⇒ Ev γ = + ⋅ tg α + Ev α
z 2 ⎭ ⎪ 2z z

„ Sustituyendo en la ec. (2) queda: ⎡ π 2x ⎤

s x = 2 ⋅ rx ⋅ ⎢ + ⋅ tg α + Ev α − Ev α x ⎥
Universidad Carlos III de Madrid
⎣ 2z z ⎦
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 Distancia entre ejes de
funcionamiento

„ Distancia entre ejes de funcionamiento a’:

„ Suma de los radios primitivos de funcionamiento.

a0 = r '1 + r '2

„ Como:
rb = r '⋅ cos α ' ⎫ cos α
⎬ ⇒ r '⋅ cos α ' = r ⋅ cos α ⇒ r ' = r ⋅
rb = r ⋅ cos α ⎭ cos α '

„ Sustituyendo
cos α
a0 = ( r1 + r2 ) ⋅
cos α '
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 Distancia entre ejes de
funcionamiento

(a) engranajes a cero:

„ Como:
α' = α ⇒ a0 = r1 + r2

(b) engranajes en V sin holgura circunferencial:

„ Sobre las circunferencias primitivas de funcionamiento:
Suma del espesor de los dientes = paso
„ Paso circunferencial sobre circunferencia primitiva de
funcionamiento: 2πr ' ⎫
p' = ⎪⎪
z 2π cos α
⎬ ⇒ p' = ⋅r ⋅
cos α ⎪ z cos α '
r' = r ⋅
cos α ' ⎪⎭
2π mz cos α
como r = mz 2 : p' = ⋅ ⋅
z 2 cos α '
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 Distancia entre ejes de
funcionamiento
„ Espesor de los dientes sobre la circunferencia primitiva de
funcionamiento.
⎡ π 2x ⎤
s' = 2 ⋅ r '⋅ ⎢ + ⋅ tg α + Ev α − Ev α ' ⎥
⎣ 2z z ⎦
como :
cos α mz cos α mz cos α ⎡ π 2x ⎤
r' = r⋅ = ⋅ ⇒ s' = 2 ⋅ ⋅ ⋅⎢ + ⋅ tg α + Ev α − Ev α ' ⎥ =
cos α ' 2 cos α ' 2 cos α ' ⎣ 2z z ⎦
cos α ⎡ π ⎤
= m⋅ ⋅ ⎢ + 2x ⋅ tg α + z ⋅ (Ev α − Ev α ' ) ⎥
cos α ' ⎣ 2 ⎦
igualando p' con s'1 + s'2 queda :
cos α cos α ⎡ π ⎤
mπ ⋅ = m⋅ + 2 ( x + x ) ⋅ tg α + ( z + z ) ⋅ ( Ev α − Ev α ' ) ⎥⇒
cos α ' cos α ' ⎢⎣ 2
1 2 1 2
⎦
⇒ 2 ( x1 + x 2 ) ⋅ tg α '+ ( z1 + z 2 ) ⋅ (Ev α − Ev α ' ) = 0 ⇒
x1 + x 2
Ev α ' = 2 ⋅ ⋅ tg α + Ev α → α ' → a'
z1 + z 2

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 Distancia entre ejes de
funcionamiento

„ (c) engranajes en V sin holgura

radial:
„ La línea media de la cremallera
de referencia de la rueda 1
coincide con la de la 2
a0 = ( r1 + mx1 ) + ( r2 + mx 2 ) =
= r1 + r2 + ( x1 + x 2 ) ⋅ m
„ Multiplicando y dividiendo por 2 ( z1 + z 2 )
x1 + x 2 m
a0 = r1 + r2 + 2 ⋅ ⋅ ⋅ ( z1 + z 2 )
z1 + z 2 2
„ como m = 2r z

mz m x + x2
= r ⇒ ⋅ ( z1 + z 2 ) = r1 + r2 ⇒ a0 = ( r1 + r2 ) + 2 ⋅ ( r1 + r2 ) ⋅ 1 ⇒
2 2 z1 + z 2
⎡ x1 + x 2 ⎤
⇒ a0 = ( r1 + r2 ) ⎢1 + 2 ⋅ ⎥
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⎣ z1 + z 2 ⎦
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 Longitud de engrane

„ El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por el
punto primitivo.
gα = g acercamiento + g alejamiento

E1P PE2

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 Coeficiente de engrane ∈
q
E 2E1
(grado de recubrimiento) pb

„ En un par de engranajes el ratio entre:

q
El arco de conducción (evolvente) y E
„ 2E1

„ El paso (circunferencia base) p = 2πr´/ z

pb = 2πrb / z = mπ cos(α´)

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 Arco de conducción
(circunf. Base y Circunf. Primitiva)

„ Es el arco girado desde el engrane y el desengrane de un

diente. q
E2E1

„ Por las propiedades de la evolvente el arco de conducción

es igual a la longitud de engrane. q
E 2E1 = gα

„ Si el arco es medido en la circunferencia primitiva de

funcionamiento r´, entonces

q
E´ 2 E´1 = gα / cos( α´)

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 Cálculo de la longitud de acercamiento

gf = E2T2 −PT2 = R −ρ −R sen(α´)

2 2 2
c2 2 2
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 Cálculo de la longitud de alejamiento

ga = E1T1 − PT1 = R −ρ − R sen(α´)

2 2 2
c1 1 1
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 Longitud de engrane. Arco de
conducción

„ Longitud de engrane, gα: suma de las longitudes

de acercamiento y alejamiento
„ Arco de conducción, : es el arco
correspondiente al ángulo girado al pasar de E2 a
E1
„ Por las propiedades de la evolvente, el arco de
conducción medido sobre la circunferencia básica es
igual a la longitud de engrane.
„ Si se mide en circunferencia primitiva de funcionamiento
vale:
„ Por semejanza de arcos:
„ Como y queda:
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 Grado de recubrimiento o coeficiente
de engrane

„ Por las propiedades de la evolvente, es el

paso medido en circunferencia básica.
„ Del mismo modo, también es el paso medido
en circunferencia básica.
„ Grado de recubrimiento, ε: es el cociente
entre el arco de conducción y el paso.
„ Tomando ambos sobre la circunferencia básica:
„ La porción debida a la rueda 1 es:
„ Y la debida a la rueda 2 es:

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 Relación de contacto

g1 + g2 T1B − T1P + T2 A − T2P

RC = ε = =
pb 2πrb
Z

ra12 − rb12 − rp1senα + ra22

− rb2
2
− rp2 senα
RC =
2πr
cos α
Z
ra12 − rb12 + ra2
2
− rb2
2
− ( rp1 + rp2 ) senα
RC =
m π cos α
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