1

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Integrantes:
 Henrry Asadobay
 Rafael Sisalema

Tema: estabilidad de sistemas multi-maquinas

Sistema de 9 barras
Características
 La perturbación de cortocircuito trifásico inicia el transitorio
 La falla se despeja en 5 ciclos
 Mediante la apertura de la L/T 5-7
 La solución obtenida por métodos numéricos está dado por:
Datos

Generadores E (p.u) ɗ (0) Pm (p.u) H (s)

G1 1.0566 2.27 0.716 23.64
G2 1.0503 19.75 1.63 6.4
G3 1.0169 13.20 0.85 3.01

Ecuaciones
 Condiciones de Pre-falla
G1:
2∗23.64 ɗw1
 ∗ = 0.716 − 1.0566{0.846 ∗ 1.0566 + [0.287 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ1 − ɗ2) + 1.513 ∗
377 ɗt
𝑠𝑖𝑛(ɗ1 − ɗ2)] ∗ 1.05025 + [0.21 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ1 − ɗ3) + 1.226 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ1 − ɗ3)] ∗ 1.0168}

ɗɗ1
 = 𝑤1 − 377
ɗt

G2:
2∗6.4 ɗw2
 ∗ = 1.63 − 1.05025{[0.287 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ2 − ɗ1) + 1.513 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ2 − ɗ1)] ∗ 1.0566 +
377 ɗt
0.420 ∗ 105025 + [0.213 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ2 − ɗ3) + 1.088 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ2 − ɗ3)] ∗ 1.0168}
ɗɗ2
 = 𝑤2 − 377
ɗt

G3:
2∗3.01 ɗw3
 ∗ = 0.85 − 1,0168 ∗ [(0,21 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ3 − ɗ1) + 1,226 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ3 − ɗ1)) ∗ 1,0566 +
377 ɗt
1,0525 ∗ (0,213 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ3 − ɗ2) + 1,088 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ3 − ɗ2)) + 0,227 ∗ 1,0168]
ɗɗ3
 = 𝑤3 − 377
ɗt
 2

 Condiciones de Falla

G1:
2∗23.64 ɗw1
 ∗ = 0.716 − 1,0566 ∗ {0,657 ∗ 1,0566 + 1,0168 ∗ [0,07 ∗ cos(ɗ1 − ɗ3) + 0,631 ∗
377 ɗt
sin(ɗ1 − ɗ3)]}

ɗɗ1
 = 𝑤1 − 377
ɗt

G2:
2∗6.4 ɗw2
 ∗ = 1.63
377 ɗt
ɗɗ2
 = 𝑤2 − 377
ɗt

G3:
2∗3.01 ɗw3
 ∗ = 0.85 − 1,0168 ∗ {1,0566 ∗ [0,07 ∗ cos⁡(ɗ3 − ɗ1) + 0,631 ∗ sin⁡(ɗ3 − ɗ1)] +
377 ɗt
0,174 ∗ 1,0168}
ɗɗ3
 = 𝑤3 − 377
ɗt

 Condiciones de Post-Falla

G1:
2∗23.64 ɗw1
 ∗ = 0.716 − 1,0566 ∗ {1,181 ∗ 1,0566 + 1,05025 ∗ [0,138 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ1 − ɗ2) +
377 ɗt
0,226 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ1 − ɗ2)] + 1,0168 ∗ [0,191 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ1 − ɗ3) + 1,079 ∗ sin(ɗ1 − ɗ3)]}

ɗɗ1
 = 𝑤1 − 377
ɗt

G2:
2∗6.4 ɗw2
 ∗ = 1.63 − 1,05025 ∗ {[0,138 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ2 − ɗ1) + 0,726 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ2 − ɗ1)] ∗ 1,0566 +
377 ɗt
0,381 ∗ 1,05025 + [0,149 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ2 − ɗ3) + 1,229 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ2 − ɗ3)] ∗ 1,0168}
ɗɗ2
 = 𝑤2 − 377
ɗt

G3:
2∗3.01 ɗw3
 ∗ = 0.85 − 1,0168 ∗ {[0,191 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ3 − ɗ1) + 1,079 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ3 − ɗ1)] ∗ 1,0566 +
377 ɗt
(0,149 ∗ 𝑐𝑜𝑠(ɗ3 − ɗ2) + 1,229 ∗ 𝑠𝑖𝑛(ɗ3 − ɗ2)] ∗ 1,05025 + 0,273 ∗ 1,0168)
ɗɗ3
 = 𝑤3 − 377
ɗt
 3

Resultados Obtenidos
G1:

t[s] Pm[pu] Pe[pu] Pa[pu] k*Pa° ∆δn° δn°

0 0,716 0,71599471 5,2931E-06 6,04544E-06 6,0454E-06 2,2704
0,05 0,716 0,71615683 -0,00015683 -0,000179124 -0,00017308 2,270406045
0,1 0,716 0,716 0 2,270232967
0,1 0,716 0,67911766 0,03688234 2,270232967
0,1 0,716 0,01844117 0,021062253 0,02088917 2,270232967
0,15 0,716 0,65461265 0,06138735 0,070112451 0,09100162 2,291122141
0,2 0,716 0,8507488 -0,1347488 -0,153900918 -0,06289929 2,382123765
0,25 0,716 0,56074893 0,15525107 0,177317208 0,11441791 2,319224472
0,3 0,716 0,28163286 0,43436714 0,496104602 0,61052252 2,433642385
0,35 0,716 0,04340417 0,67259583 0,768193204 1,37871572 3,044164902
0,4 0,716 -0,13827229 0,85427229 0,975691705 2,35440743 4,422880622
0,45 0,716 -0,26156523 0,97756523 1,116508513 3,47091594 6,777288047
0,5 0,716 -0,3326748 1,0486748 1,197725029 4,66864097 10,24820399
0,55 0,716 -0,35885117 1,07485117 1,227621897 5,89626286 14,91684495
0,6 0,716 -0,3432628 1,0592628 1,209817916 7,10608078 20,81310782
0,65 0,716 -0,28293333 0,99893333 1,140913705 8,24699449 27,9191886
0,7 0,716 -0,17011101 0,88611101 1,012055725 9,25905021 36,16618308
0,75 0,716 0,00282396 0,71317604 0,814541166 10,0735914 45,4252333
0,8 0,716 0,23585841 0,48014159 0,548385068 10,6219764 55,49882467
0,85 0,716 0,51454473 0,20145527 0,230088505 10,8520649 66,12080112
0,9 0,716 0,80879326 -0,09279326 -0,105982145 10,7460828 76,97286607
0,95 0,716 1,07975646 -0,36375646 -0,415457885 10,3306249 87,71894887
1 0,716 1,29133663 -0,57533663 -0,65711036 9,67351456 98,04957379
1,05 0,716 1,41894948 -0,70294948 -0,802861083 8,87065348 107,7230884
1,1 0,716 1,45104329 -0,73504329 -0,839516444 8,03113703 116,5937418
1,15 0,716 1,38588596 -0,66988596 -0,765098174 7,26603886 124,6248789
1,2 0,716 1,22968819 -0,51368819 -0,586699715 6,67933915 131,8909177
1,25 0,716 0,998555 -0,282555 -0,322715099 6,35662405 138,5702569
1,3 0,716 0,72043011 -0,00443011 -0,005059769 6,35156428 144,9268809
1,35 0,716 0,43155898 0,28444102 0,324869188 6,67643346 151,2784452
1,4 0,716 0,16715181 0,54884819 0,626857071 7,30329053 157,9548787
1,45 0,716 -0,04820793 0,76420793 0,872826322 8,17611686 165,2581692
1,5 0,716 -0,2046187 0,9206187 1,051468055 9,22758491 173,434286
1,55 0,716 -0,30408064 1,02008064 1,165066716 10,3926516 182,661871
1,6 0,716 -0,35383262 1,06983262 1,221890049 11,6145417 193,0545226
1,65 0,716 -0,35976956 1,07576956 1,228670818 12,8432125 204,6690643
1,7 0,716 -0,3224495 1,0384495 1,186046383 14,0292589 217,5122768
1,75 0,716 -0,23660331 0,95260331 1,0879987 15,1172576 231,5415356
1,8 0,716 -0,09432754 0,81032754 0,925500997 16,0427586 246,6587932
1,85 0,716 0,10854766 0,60745234 0,693790745 16,7365493 262,7015518
 4

1,9 0,716 0,3651201 0,3508799 0,400751157 17,1373005 279,4381011

1,95 0,716 0,6532805 0,0627195 0,071633947 17,2089344 296,5754016
2 0,716 0,93853224 -0,22253224 -0,25416119 16,9547732 313,784336

G2:

Pm[pu] Pe[pu] Pa[pu] k*Pa° ∆δn° δn°

1,63 1,63018265 -0,00018265 -0,00077055 -0,00077055 19,751
1,63 1,63026443 -0,00026443 -0,00111556 -0,0018861 19,7502295
1,63 1,63 0 19,7483434
1,63 0 1,63 19,7483434
1,63 0 0,815 3,43828125 3,43639515 19,7483434
1,63 0 1,63 6,8765625 10,3129576 23,1847385
1,63 1,39970424 0,23029576 0,97156023 11,2845179 33,4976961
1,63 1,59843456 0,03156544 0,13316671 11,4176846 44,782214
1,63 1,75493355 -0,12493355 -0,52706342 10,8906212 56,1998986
1,63 1,85821325 -0,22821325 -0,96277465 9,92784652 67,0905198
1,63 1,91409342 -0,28409342 -1,19851912 8,7293274 77,0183663
1,63 1,93694483 -0,30694483 -1,29492349 7,43440392 85,7476937
1,63 1,94184268 -0,31184268 -1,31558629 6,11881763 93,1820976
1,63 1,93982314 -0,30982314 -1,30706636 4,81175127 99,3009152
1,63 1,93583132 -0,30583132 -1,29022588 3,52152539 104,112667
1,63 1,92806157 -0,29806157 -1,25744725 2,26407813 107,634192
1,63 1,90803465 -0,27803465 -1,17295869 1,09111944 109,89827
1,63 1,86187904 -0,23187904 -0,97823969 0,11287975 110,989389
1,63 1,77409725 -0,14409725 -0,60791029 -0,49503053 111,102269
1,63 1,63467755 -0,00467755 -0,01973342 -0,51476396 110,607239
1,63 1,44793063 0,18206937 0,76810515 0,25334119 110,092475
1,63 1,23790414 0,39209586 1,65415442 1,90749561 110,345816
1,63 1,04471285 0,58528715 2,46918014 4,37667576 112,253312
1,63 0,91176678 0,71823322 3,03004638 7,40672214 116,629987
1,63 0,87098735 0,75901265 3,2020846 10,6088067 124,036709
1,63 0,93307326 0,69692674 2,94015968 13,5489664 134,645516
1,63 1,08428827 0,54571173 2,30222138 15,8511878 148,194483
1,63 1,2895517 0,3404483 1,43626625 17,2874541 164,04567
1,63 1,50325928 0,12674072 0,53468739 17,8221414 181,333124
1,63 1,68551799 -0,05551799 -0,23421652 17,5879249 199,155266
1,63 1,81488262 -0,18488262 -0,77997357 16,8079514 216,743191
1,63 1,89039773 -0,26039773 -1,09855292 15,7093984 233,551142
1,63 1,92463364 -0,29463364 -1,24298567 14,4664128 249,260541
1,63 1,93444813 -0,30444813 -1,28439054 13,1820222 263,726953
1,63 1,9342374 -0,3042374 -1,28350155 11,8985207 276,908976
1,63 1,93252193 -0,30252193 -1,27626437 10,6222563 288,807496
1,63 1,93069679 -0,30069679 -1,26856457 9,35369174 299,429753
 5

1,63 1,92282168 -0,29282168 -1,23534146 8,11835027 308,783444

1,63 1,89632025 -0,26632025 -1,12353856 6,99481171 316,901795
1,63 1,8345348 -0,2045348 -0,86288119 6,13193052 323,896606
1,63 1,72245992 -0,09245992 -0,3900653 5,74186522 330,028537
1,63 1,55561556 0,07438444 0,31380934 6,05567456 335,770402
1,63 1,3485274 0,2814726 1,18746254 7,2431371 341,826077

G3:

Pm[pu] Pe[pu] Pa[pu] k*Pa° ∆δn° δn°

0,85 0,85066439 -0,00066439 -0,00595961 -0,00595961 13,188
0,85 0,85042726 -0,00042726 -0,00383256 -0,00979217 13,182
0,85 0,85 0 13,172
0,85 0,38200969 0,46799031 13,172
0,85 0,23399515 2,09895984 2,08916768 13,172
0,85 0,4053917 0,4446083 3,98818079 6,07734847 15,262
0,85 0,73211286 0,11788714 1,05745939 7,13480785 21,339
0,85 0,76168386 0,08831614 0,7922046 7,92701245 28,474
0,85 0,80536966 0,04463034 0,4003386 8,32735105 36,401
0,85 0,85432806 -0,00432806 -0,03882314 8,28852791 44,728
0,85 0,89904735 -0,04904735 -0,4399596 7,84856831 53,017
0,85 0,93372601 -0,08372601 -0,75103064 7,09753767 60,865
0,85 0,95671678 -0,10671678 -0,95726018 6,14027749 67,963
0,85 0,96827543 -0,11827543 -1,06094239 5,0793351 74,103
0,85 0,96807679 -0,11807679 -1,05916061 4,02017449 79,182
0,85 0,95412285 -0,10412285 -0,93399232 3,08618217 83,202
0,85 0,92369919 -0,07369919 -0,66108905 2,42509312 86,289
0,85 0,8763207 -0,0263207 -0,23609934 2,18899378 88,714
0,85 0,81734927 0,03265073 0,29288027 2,48187405 90,903
0,85 0,75916694 0,09083306 0,81478164 3,29665569 93,385
0,85 0,71682485 0,13317515 1,19459436 4,49125005 96,681
0,85 0,69946305 0,15053695 1,35033141 5,84158146 101,173
0,85 0,70427549 0,14572451 1,30716334 7,14874481 107,014
0,85 0,71873694 0,13126306 1,17744271 8,32618752 114,163
0,85 0,72913323 0,12086677 1,08418697 9,41037449 122,489
0,85 0,72873066 0,12126934 1,08779805 10,4981725 131,899
0,85 0,7212296 0,1287704 1,1550833 11,6532558 142,398
0,85 0,71842458 0,13157542 1,18024462 12,8335005 154,051
0,85 0,73272628 0,11727372 1,051957 13,8854575 166,884
0,85 0,76867876 0,08132124 0,72945959 14,6149171 180,770
0,85 0,82006346 0,02993654 0,26853371 14,8834508 195,385
0,85 0,87465914 -0,02465914 -0,22119496 14,6622558 210,268
0,85 0,92155423 -0,07155423 -0,64184855 14,0204073 224,930
 6

0,85 0,9550142 -0,1050142 -0,94198787 13,0784194 238,951

0,85 0,97370606 -0,12370606 -1,10965566 11,9687637 252,029
0,85 0,9778342 -0,1278342 -1,14668554 10,8220782 263,998
0,85 0,9669073 -0,1169073 -1,04867016 9,77340803 274,820
0,85 0,93949642 -0,08949642 -0,80279184 8,97061619 284,593
0,85 0,89522817 -0,04522817 -0,4057012 8,56491499 293,564
0,85 0,83814632 0,01185368 0,10632867 8,67124366 302,129
0,85 0,77889432 0,07110568 0,63782503 9,30906869 310,800
0,85 0,73226814 0,11773186 1,05606655 10,3651352 320,109
0,85 0,7094992 0,1405008 1,2603062 11,6254414 330,474

GRAFICA OBTENIDA:

δ vs t
400

350

300

250
Δ (GRADOS)

200

150

100

50

0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
T (S)

δ1 δ2 δ3
 7

Chart Title
90
80
70
60
d(grados)

50
40
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
t(s)

d2-d1 d3-d1

Referencias

 Apuntes de sistemas eléctricos de potencia, Jesús Játiva, EPN-2019B

 Excel