Guia Resuelta

Nro.
DD-106
SENSORES INDUSTRIALES Página 1 / 10
Tema : Diplomado - IACP

Sensores Binarios de Proximidad Inductivos y Capacitivos
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 1
OBJETIVOS
1. Identificar las principales características sensores binarios de proximidad.
2. Distinguir las diferencias constructivas, aplicativas y funcionales de los sensores binarios
de proximidad de tipo capacitivo, respecto a los sensores de proximidad binarios de tipo inductivo.
3. Aplicar los sensores binarios de proximidad capacitivos e inductivos, a la solución de
determinados requerimientos operativos industriales.
4. Montar adecuadamente sensores binarios de proximidad capacitivos e inductivos.
I. RECURSOS
1. DISPOSITIVOS:
a. Sensores de Proximidad Capacitivos
b. Sensores de Proximidad Inductivos.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Fuente de alimentación DC variable.
b. Multímetro digital.
c. Mesas Móviles, mordazas, etc.
II. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
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Grupo
III. INFORMACIÒN PRELIMINAR

1. Teoría sobre los sensores binarios de proximidad desarrollada por el profesor.
1. Hojas de datos de los sensores binarios de proximidad (proximity switches). Revise la

información de cada uno de los dispositivos y familiarícese con los mismos.
2. Recomendaciones generales y ejemplos para el montaje:
CAPACITIVOS
 Montaje enrasado.
 Una rosca corrida implica que el dispositivo tiene
posibilidades de montaje enrasado.
 Respetar las distancias señaladas por el
fabricante en las hojas de datos.
INDUCTIVOS
 Montaje no enrasado.
 Un material sintético en el área de sensado
implica que el dispositivo no es adecuado para el
montaje enrasado.
 Respetar las distancias señaladas por el
fabricante en las hojas de datos.
EJEMPLO DE CONEXIÓN – 3 HILOS PNP
 Verificar en la hoja de datos, tensión máxima de

alimentación.
 Verificar en la hoja de datos, la corriente máxima
que puede suministrar el dispositivo a la carga.
 Verificar en la hoja de datos, la conexión según
colores de los cables (varía según el fabricante y
el tipo).
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EJEMPLO DE CONEXIÓN – 2 HILOS AC
 Verificar en la hoja de datos, tensión máxima de

alimentación.
 Verificar en la hoja de datos, la corriente máxima
que puede suministrar el dispositivo a la carga.
 Verificar en la hoja de datos, la conexión según
colores de los cables (varía según el fabricante y
el tipo).
EJEMPLO DE DETECCIÓN DE UN OBJETO
EJEMPLO DE TACÓMETRO ELECTRÓNICO
Nota Importante: Calibración del sensor binario de proximidad de tipo capacitivo.

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Es muy importante tener en

cuenta que en el caso del sensor
binario de proximidad de tipo
capacitivo, 3RG1613 – 0AB00, es
posible ajustar la sensibilidad por
medio de un potenciómetro de
múltiples vuelta que se encuentra
en la parte posterior del sensor.
A fin de lograr uniformidad en las
medidas, procederemos a calibrar
la distancia de maniobra relativa
“Sr” del sensor en mención, a
140% de la distancia nominal “Sn”
especificada por el fabricante.
Para esto utilizaremos como
patrón un recipiente de plástico
de baja densidad (plástico
transparente) lleno de agua.
IV. DESARROLLO
1. Utilizando simbología eléctrica, esquematice la conexión adecuada para activar un relé auxiliar con
cada uno de los siguientes dispositivos. Determine la compatibilidad de los elementos.
INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO XS618B1MAL2(Telemecanicaqui)
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INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO Siemens 3RG1613-0AB00

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2. Con ayuda de una mesa de medición, determine la distancia de maniobra relativa “Sr” de cada
sensor de proximidad, en función al material detectado. Se recomienda tomar cuatro mediciones
utilizando las hojas auxiliares y determinar el valor promedio para “Sr” y para “S DESACT”. Deduzca la
Histéresis a partir de estos valores. Destine las mediciones en la siguiente tabla:
INDUCTIVO XS618B1MAL2 CAPACITIVO 3RG1613-0AB00

MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA
HISTÉRESIS HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero St-
1 0.9 0.1 0.4 0.2 0.2
37
Acero
1.1 0.7 0.4 0.9 0.7 0.2
Espec.
Latón 0.7 0.5 0.2 1.1 1 0.1
Aluminio 0.9 0.7 0.2 0.8 0.7 0.1
Cobre 0.8 0.5 0.3 1 0.7 0.4
Cartón - - - 3.9 3.1 0.8
Goma - - - 2.6 2 0.6
Plástico - - - 3.2 1 2.2
Bot. c/agua - - - 2.4 1.3 1.1
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3. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad
inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el
sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
4. Haga un diagrama de barras simples para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de
proximidad capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
5. Haga un diagrama de barras simples para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de
proximidad Inductivo, en función a cada uno de los diferentes materiales. Centímetros
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1. ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿Qué relación
tiene la naturaleza ferromagnética del material respecto a la distancia de maniobra relativa
sr?
El elemento sensor inductivo detecta metales, por ejemplo:

- Acero St-37
- Acero Espec.
- Latón
- Aluminio
- Cobre
Y su relación tiene la naturaleza ferromagnética depende de la composición del material ferroso

ocasionando el fenómeno de histéresis.
6. ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿Qué relación tiene
la constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra relativa “Sr” ? Tome en
cuenta la gráfica mostrada debajo a la izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.
El elemento sensor capacitivo detecta todo tipo de materiales, por ejemplo:

- Papel
- Vidrio
- Plástico
- Agua
- Metales, etc.
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Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica del objetivo, mientras mas grande es la
constante dieléctrica de un material es mas fácil de detectar.
1. ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario
de proximidad capacitivo?
La histéresis de un elemento sensor capacitivo es modificado mediante la regulación de sensibilidad.

7. Esquematice la conexión adecuada para activar un relé auxiliar, utilizando el sensor binario de
proximidad inductivo.
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INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO XS618B1MAL2(Telemecanicaqui)
1. ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres
hilos?
De un hilo: En la conexión a dos hilos, los hilos, sirven para conectar el circuito de salida a la carga, el
sensor puede ser visto como un interruptor, y necesariamente los mismos dos hilos alimentan el
sensor, el cual se pudo verificar mediante una pinza amperimetrica en lectura de corriente la salida de
la señal.
De tres hijos: dos de los hilos son la alimentación del sensor y el tercer hilo va conectado a la salida del
sensor, internamente uno de los cables de alimentación debe ir al circuito de salida para suministrar
energía a la carga el cual se puede verificar en una salida de un led.
2. Señale aquellas aplicaciones para las cuales cada uno de estos dispositivos es adecuado.
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APLICACIÓN CAPACITIVO INDUCTIVO
Switch de nivel - Agua
Detector de objetos – plásticos
Detector de objetos – solo metales
Tacómetro Digital
Detector de baja velocidad
CONCLUSIONES
- Según las pruebas realizadas el sensor inductivo XS618B1MAL2, solo detecta

materiales de composición ferrosa (acero, latón, aluminio, cobre); el sensor capacitivo
XS618B1MAL2 detecta todo tipo de materiales.
- La histéresis en un sensor inductivo se encuentra entre 0.1 y 0.4; para un sensor
capacitivo se encuentra entre 0.1 y 2.2.
- La distancia de censado del sensor capacito es mayor para el material cartón se
encuentra entre 3.1 y 3.9, con respecto a otros materiales.
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___________________________
FIN DEL DOCUMENTO
Diplomado - Instrumentación Automatización y Control de Procesos
Diplomado - IACP
Curso: Sensórica y Actórica
Laboratorio N°1
“Sensores Binarios de Proximidad Inductivos y Capacitivos”
Diplomado IACP-2017-2
HOJA DE EVALUACIÓN Diplomado

- IACP
Curso: Sensórica y Actórica
Criterio de desempeño Reconocimiento del Principio de Ciclo: 2017 - 2
Funcionamiento
Laboratorio Nº 4 Tema: Fecha:

Sensores Binarios de Proximidad
Inductivos y Capacitivos
Trabajo: Alumnos: Laboratorio/
Taller:
Requiere No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN PRÁCTICA Excelente Bueno
mejora aceptable
Realizan correctamente el conexionado 3 3 2 1 0
Uso adecuado de instrumentos y equipos. 3 3 2 1 0
Reconocen el principio de funcionamiento de
4 4 3 2 1
los sensores utilizados.
Orden, Seguridad y Limpieza en el trabajo
2 2 1.5 1 0
realizado.
Nota parcial 1
Requiere No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN TEÓRICA Excelente Bueno
mejora aceptable
Ortografía, redacción y puntualidad en la
2 2 1 0 0
entrega del Informe.
Interpretación de resultados 4 4 3 2 1
Observaciones y Conclusiones 2 2 1 0 0
Nota parcial 2
NOTA FINAL

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Tener cuidado con el tipo y niveles de

Antes de utilizar los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

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1. Hojas de datos de los sensores binarios de proximidad (proximity switches). Revise la

EJEMPLO DE CONEXIÓN – 3 HILOS PNP

 Verificar en la hoja de datos, tensión máxima de

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EJEMPLO DE CONEXIÓN – 2 HILOS AC

 Verificar en la hoja de datos, tensión máxima de

EJEMPLO DE DETECCIÓN DE UN OBJETO

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Nota Importante: Calibración del sensor binario de proximidad de tipo capacitivo.

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Es muy importante tener en

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INDUCTIVO XS618B1MAL2 CAPACITIVO 3RG1613-0AB00

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El elemento sensor inductivo detecta metales, por ejemplo:

Y su relación tiene la naturaleza ferromagnética depende de la composición del material ferroso

El elemento sensor capacitivo detecta todo tipo de materiales, por ejemplo:

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La histéresis de un elemento sensor capacitivo es modificado mediante la regulación de sensibilidad.

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INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO XS618B1MAL2(Telemecanicaqui)

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APLICACIÓN CAPACITIVO INDUCTIVO

Switch de nivel - Agua

Detector de objetos – plásticos

Detector de objetos – solo metales

Detector de baja velocidad

- Según las pruebas realizadas el sensor inductivo XS618B1MAL2, solo detecta

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