TEMA 3: ENLACES Y EQUILIBRIO

ESTRUCTURAS I

ANTONIO DELGADO TRUJILLO

ENRIQUE DE JUSTO MOSCARDÓ
PURIFICACIÓN ALARCÓN RAMÍREZ

Departamento de Mecánica de Medios Continuos, Teoría de Estructuras e Ingeniería de

Terreno. E. T. S. de Arquitectura. Universidad de Sevilla.
ÍNDICE
1

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
PRIMERA PARTE: LOS ENLACES SEGUNDA PARTE: EL EQUILIBRIO

[1] Las soluciones de enlace [6] Equilibrio estático

[2] Coacción y reacción [7] Vectores fuerza y resultantes

[3] Tipos de enlaces exteriores [8] Equilibrio estático y ecuaciones de equilibrio

[3.1] El apoyo
[9] Cómo calcular las reacciones en una estructura
[3.2] La articulación isostática.
[3.3] El empotramiento
[9.1]Cómo calcular las reacciones
[9.2]Carga puntual, uniforme y triangular
[4] Tipos de enlaces interiores [9.3]Cálculo de reacciones en una ménsula
[4.1] La unión articulada [9.4] Cálculo de reacciones en una viga biapoyada
[4.2] La unión rígida [9.5]Cálculo de reacciones en un pórtico isostático
[9.6] Cálculo de reacciones en cables o bielas
[5] Cómo sostener una estructura
[5.1]Estructuras planas
[5.2]Número de coacciones
[5.3] Estructura isostática
[5.4] Estructura hiperestática
[5.5] Mecanismo
[5.6] Disposiciones de los enlaces
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
2

• Determinar qué reacciones y coacciones implica cada una de las soluciones de enlace.

• Calcular las reacciones en una estructura isostática con las ecuaciones de equilibrio.
PRIMERA PARTE: LOS ENLACES
3
1_LAS SOLUCIONES DE ENLACE
4

Los enlaces se pueden definir como:

Las soluciones de unión de los elementos estructurales entre sí (enlaces interiores) o entre los elementos y el
medio externo que los recibe (enlaces exteriores).

Enlace interior

Enlace exterior

Terreno

Las funciones de los enlaces son:

• Asegurar el equilibrio de la estructura.

• Transmitir las cargas de unas barras a otras (enlaces interiores) y al suelo (enlaces exteriores).
2_COACCIÓN Y REACCIÓN
5

Los enlaces tienen una doble característica:

• En el campo de los movimientos, el enlace implica un desplazamiento o un giro impedido.

• En el campo de las fuerzas, el enlace implica una fuerza o un momento, que es necesario realizar
para impedir el desplazamiento o el giro.

COACCIÓN: es el desplazamiento o giro impedido en el enlace.

REACCIÓN: es la fuerza o momento necesario para impedirlo.

El enlace, por tanto, lleva siempre consigo una COACCIÓN y una REACCIÓN (o varias).

Dado un enlace, su coacción existe siempre, en cambio su reacción, en algunos casos, no se produce (si
no hay ninguna acción que intente el movimiento o giro en ese punto).
2_COACCIÓN Y REACCIÓN
6

DEFINICIÓN DE GIRO, DESPLAZAMIENTO Y DEFORMADA.

P Desplazamiento vertical Giro P Dirección original de la barra

ᶿ
Deformada

Tangente Deformada

DESPLAZAMIENTO : movimiento de GIRO: Ángulo que forma la tangente en un

traslación de un punto de la barra al punto de la deformada de la barra con la
deformarse (a menudo se descompone en dirección original de la barra.
componentes).

DEFORMADA: posición de la barra después de la deformación que alcanza al aplicarle las cargas.
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
7

Los distintos tipos de enlace se caracterizan por el nivel de coacción que ejercen contra el movimiento de
la barra o barras que llegan a él.

Se definen tres tipos básicos de enlaces exteriores:

1. Apoyos
2. Articulaciones
3. Empotramientos
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
8

[3.1] EL APOYO

Tipos de representación:
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
9

COACCIONES DEL APOYO:

El apoyo impide:

• El desplazamiento en la dirección perpendicular al plano de apoyo.

Eje de movimiento impedido

Reacción

Permite:

• El desplazamiento en la dirección de su plano de apoyo.

• El giro.
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
10

REACCIONES DEL APOYO:

La reacción del terreno en un apoyo es una sola fuerza en la dirección perpendicular al plano de apoyo
(necesaria para impedir el desplazamiento en esa dirección).

A B

VA VB
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
11

USO DEL APOYO:

Normalmente el uso del apoyo está relacionado con la necesidad de permitir el movimiento horizontal
de la estructura debido a las acciones térmicas.

ΔL
Δt
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
12

Viaducto AVE Madrid-Segovia

La enorme longitud del pórtico hace recomendable permitir los desplazamientos horizontales para evitar
esfuerzos muy importantes de origen térmico (flexión en los pilares).
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
13

Edificio Tygesa (Sevilla)

Los apoyos de neopreno permiten el
desplazamiento horizontal de las cerchas al
dilatarse por efecto de la temperatura. En caso de
estar coaccionado este movimiento podría
producirse el pandeo de estas fuera de su plano
(las cerchas son muy poco rígidas a flexión en su
plano perpendicular).
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
14

[3.2] LA ARTICULACIÓN

Tipos de representación:
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
15

COACCIONES DE LA ARTICULACIÓN

La articulación impide:

• El desplazamiento en todas direcciones.

Permite:

• El giro.

Giro≠0
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
16

REACCIONES DE LA ARTICULACIÓN.
Las reacciones del terreno son:

• Dos fuerzas perpendiculares.

• O una fuerza, resultante de las dos anteriores.

R Nota: Según nos convenga podemos trabajar con

las dos componentes, o con su resultante.
ß En ambos casos tenemos dos incógnitas:
1. H y V
2. R y ß
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
17

USO DE LA ARTICULACIÓN.

Su uso está relacionado con:

• La facilidad de construcción (en acero es fácil construir articulaciones, y en hormigón empotramientos).

• La conveniencia de hacer la estructura isostática.

• NO transmitir momentos al terreno o al muro donde apoya la estructura.

- -
+
Diagrama de
momento flector de
-

-
un pórtico articulado:
el flector es cero en
las articulaciones.

M
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
18

[3.3] EL EMPOTRAMIENTO.

Tipos de representación:
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
19

COACCIONES DEL EMPOTRAMIENTO

El empotramiento impide:

• El desplazamiento en todas direcciones.

Movimientos
impedidos

• El giro.

Giro=0
Giro=0
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
20

REACCIONES DEL EMPOTRAMIENTO

Las reacciones del terreno son:

• Dos fuerzas perpendiculares.

• Un momento.
3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES
21

USO DEL EMPOTRAMIENTO

Su uso está relacionado con:

• La facilidad constructiva.

• La conveniencia de hacer la estructura hiperestática.

• La necesidad de estabilizar la estructura frente a acciones horizontales.

Esta estructura es inestable Esta estructura es estable.

(mecanismo).
Si hay cargas horizontales, gira
y cae al suelo.
4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES
22

Los enlaces interiores son la unión entre dos o más elementos estructurales entre sí. Los elementos más
comunes a unir son barras y, más concretamente, la viga y el pilar.

Se definen dos tipos básicos de enlaces interiores:

1. Unión articulada.

2. Unión rígida.
4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES
23

[4.1] LA UNIÓN ARTICULADA

También llamada rótula o rótula interna.

Tipos de representación.

Nudo articulado
4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES
24

En este nudo,
la viga gira...
COACCIONES DEL NUDO ARTICULADO

• Impide el desplazamiento relativo entre las dos barras

que une.

• Permite el giro relativo entre las dos barras que une. ...y el pilar,
no gira.

El nudo se
desplaza.
FUERZAS DEL NUDO ARTICULADO

•La unión articulada transmite fuerzas (en dos La viga no gira

direcciones perpendiculares, en el caso más general),
pero no transmite momentos.
El pilar gira
• El flector es cero siempre en la rótula.
4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES
25

[4.2] LA UNIÓN RÍGIDA

También llamada unión empotrada

Tipos de representación
4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES
26

En este nudo, la
COACCIONES DEL NUDO RÍGIDO viga gira...

• El nudo rígido impide el desplazamiento relativo entre las

dos barras que une

• Impide el giro relativo entre las dos barras que une. Eso ...y el pilar está
significa que: obligado a girar
lo mismo.
• Las dos barras giran lo mismo, o que
• El ángulo que forman las barras en el nudo se conserva.
Después de deformarse, el ángulo
• Permite el desplazamiento del nudo. entre las barras sigue siendo 90º.

El nudo se
desplaza.
FUERZAS DEL NUDO RÍGIDO
• La unión rígida transmite fuerzas (en dos direcciones
perpendiculares) y un momento.
Viga y pilar
giran igual.
5_CÓMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA
27

[5.1] ESTRUCTURAS PLANAS

• En todo lo que sigue a continuación nos referiremos a estructuras planas.

• Una estructura es plana si, tanto la estructura como las cargas, están contenidas en un plano.

• En estructuras planas el número de ecuaciones de equilibrio es 3 (suma de fuerzas horizontales, de fuerzas

verticales y de momentos respecto a un punto = 0).

Estructura plana Estructura espacial

5_CÓMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA
28

[5.2] NÚMERO DE COACCIONES

• El número mínimo de coacciones que deben tener los enlaces de una estructura para que se sostenga
es c = 3 (c = nº coacciones).

A
A B B

La viga biapoyada tiene dos coacciones en la La ménsula tiene tres coacciones en el

articulación A y una en el apoyo B: empotramiento A:

• Desplazamiento horizontal de A impedido • Desplazamiento horizontal impedido

• Desplazamiento vertical de A impedido • Desplazamiento vertical impedido
• Desplazamiento vertical de B impedido • Giro impedido

Nota: la viga biapoyada suele denominarse así, pero

en realidad es apoyada-articulada.

Ambas estructuras se sostienen perfectamente. En ambas, c = 3.

5_CÓMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA
29

¿POR QUÉ C=3?

• Los 3 grados de libertad de un sólido son el desplazamiento vertical, el desplazamiento horizontal y el giro.

• La estructura es un sólido, el cual coaccionamos para que NO esté en movimiento. Necesitamos coartar:
1. El desplazamiento en dirección horizontal
2. El desplazamiento en dirección vertical
3. El giro

• Las tres coacciones que llevan a cabo los enlaces son estrictamente necesarias. En el caso de la viga
biapoyada, si prescindiéramos del apoyo B, la barra no se desplazaría, pero sí giraría respecto a A.

A B
A B
5_CÓMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA
30

[5.3] ESTRUCTURA ISOSTÁTICA

• Si una estructura tiene el número estrictamente necesario de coacciones para estar en equilibrio, se dice
que es isostática.

• El número estrictamente necesario es c = 3

• Ejemplos:

P
MA
RAX

RAX

RAY
RAY RB

• Las estructuras isostáticas tienen por tanto 3 reacciones.

• En ellas, las reacciones pueden calcularse con las ecuaciones de equilibrio.

5_CÓMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA
31

[5.4] ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA

• Si la estructura tiene un exceso de coacciones con respecto a las estrictamente necesarias para estar en
equilibrio estable, se dice que es hiperestática.

• El grado hiperestático es el número de coacciones en exceso.

MA
RAX
H = C -3
H = grado hiperestático
C = nº de coacciones RAY RBY

RBX
• Las estructuras hiperestáticas tienen más de 3
coacciones.
RBY
• En ellas, las reacciones NO pueden calcularse con
las ecuaciones de equilibrio.

• Ejemplo: las estructuras de la figuras tienen 4

coacciones - son hiperestáticas de grado 1.
RAX

RAY
5_CÓMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA
32

[5.5] MECANISMO

• Los mecanismos no están en equilibrio estático, por tanto, al aplicarles la carga se ponen en movimiento
sin deformarse.

• En un mecanismo, las reacciones son incapaces de equilibrar a la carga externa. El equilibrio no se alcanza.

• Para que una estructura sea estable (no sea un mecanismo) son necesarias dos condiciones:
• El número de coacciones debe ser igual o mayor de 3.
• Las coacciones deben estar deben estar dispuestas de forma adecuada para impedir la traslación y el
giro.

P A B A B RB
RAX

RAY
Mecanismo: C=2 Mecanismo:
C = 3, pero las coacciones no impiden el
desplazamiento.
5_CÓMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA
33

Para saber si una estructura es un mecanismo basta con aplicarle las ecuaciones de equilibrio. En un
mecanismo, las reacciones son incapaces de alcanzar el equilibrio con la carga.

P
A B RB

RAX

RAY

Mecanismo: Mecanismo:
La carga es horizontal. En los apoyos, las En B sólo puede haber reacción
reacciones sólo pueden ser verticales. Las horizontal. Si calculamos momentos
fuerzas horizontales no suman cero. respecto a A, la suma no es cero.
5_CÓMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA
34

[5.5] DISPOSICIONES DE LOS ENLACES QUE DEBEN EVITARSE

En general, todas las disposiciones de los vínculos son válidas EXCEPTO aquellas en las que las líneas de
acción de las reacciones sean paralelas o concurrentes.

P
A B

Líneas de acción de las reacciones: son Líneas de acción de las reacciones: son
paralelas concurrentes en A

P
A B

Mecanismo: Mecanismo:
la barra se desplaza libremente la barra gira libremente respecto a A
SEGUNDA PARTE: EL EQUILIBRIO
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6_EQUILIBRIO ESTÁTICO
36

• Las estructuras son artilugios para conducir las fuerzas desde los puntos del edificio donde actúan hasta
el terreno donde son finalmente resistidas.

• En su interior hay sistemas de fuerzas que están en un estado de equilibrio estático.

En la estructura de la figura (puente del V Centenario), la fuerza (peso del camión) se transmite a través de
la viga del puente a los pilares, y a lo largo de estos hasta el terreno.
7_VECTORES FUERZA Y RESULTANTES
37

• Una fuerza es un vector, y por lo tanto, para definirla es preciso especificar su magnitud, dirección y
sentido.

• Se representa gráficamente por una flecha cuya longitud es proporcional a la magnitud de la fuerza.

ᶿ
7_VECTORES FUERZA Y RESULTANTES
38

• Cuando dos o más fuerzas no paralelas actúan juntas, su efecto combinado es equivalente al de una sola
fuerza que es la resultante del sistema de fuerzas original.

• La magnitud y dirección de la resultante se puede obtener gráficamente mediante suma de vectores en un

“triángulo de fuerzas” o un “polígono de fuerzas”.

F2
a) b) c)
R
Resultante de dos fuerzas: F1 F1

F2

a) b) F3 c)
F1 R
Resultante de tres fuerzas: F1
F3
F2 F2

• La resultante es el vector necesario para cerrar el triángulo o el polígono de fuerzas.

7_VECTORES FUERZA Y RESULTANTES
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DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN COMPONENTES

• Una fuerza puede ser dividida en partes invirtiendo el proceso anterior, y considerando a la fuerza original
como la resultante de dos o más componentes.

• Esta técnica se conoce como descomposición de una fuerza en sus componentes y es muy útil para
simplificar los sistemas de fuerzas en dos conjuntos de fuerzas actuando en direcciones perpendiculares, lo
cual permite realizar la suma de fuerzas algebráicamente en lugar de gráficamente.

a) b)
v h= F.cos ᶿ
v= F.sen ᶿ
F F

ᶿ ᶿ
h

Descomposición de la fuerza F en sus dos componentes perpendiculares: horizontal y vertical.

7_VECTORES FUERZA Y RESULTANTES
40

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

• Las fuerzas ejercen un efecto de giro respecto a un punto que no está en su línea de acción, llamado
momento.

• La magnitud de este efecto es igual al producto de la magnitud de la fuerza por la distancia entre el punto y la
línea de acción de la fuerza, y se conoce como Momento.

M
A A
F
d

El momento de la fuerza F
respecto al punto A es
M = F·d
8_EQUILIBRIO ESTÁTICO Y ECUACIONES DE EQUILIBRIO
41

• Toda estructura debe tener una cimentación que sea capaz de producir el número suficiente de reacciones
para equilibrar las cargas.

• La naturaleza de las reacciones que se producen depende de las características del sistema de cargas y del
tipo de enlaces que se disponen.

• Las reacciones cambian cuando cambian las cargas exteriores.

8_EQUILIBRIO ESTÁTICO Y ECUACIONES DE EQUILIBRIO
42

Para que un sistema de fuerzas esté en equilibrio, debe satisfacer dos condiciones:

• No puede haber una fuerza resultante neta en ninguna dirección.

Se cumple si las componentes de las fuerzas en dos direcciones perpendiculares cualesquiera suman cero.
10kN

A B
En dirección vertical, las fuerzas suman cero.
2m 4m
En dirección horizontal, no hay fuerzas (por
tanto, también suman cero).
6kN
4kN

• Las fuerzas no deben ejercer un efecto de vuelco sobre la estructura.

Se cumple si la suma de momentos de las fuerzas respecto a un punto cualquiera es cero.

20kN
En dirección vertical y horizontal las fuerzas
80m.kN suman cero.
4m 10kN
Además, la suma de momentos respecto a A, es
10kN
también cero
(Hay un momento antihorario de 80 m·kN que
se compensa con el momento de 20·4 que hace
20kN la carga vertical de 20 kN).
8_EQUILIBRIO ESTÁTICO Y ECUACIONES DE EQUILIBRIO
43

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

• Es normal que para comprobar el equilibrio de un sistema de fuerzas algebraicamente, se descompongan

estas en dos direcciones perpendiculares (normalmente horizontal y vertical).

• Las tres ecuaciones que deben cumplirse son:

∑ Fx = 0

∑ Fy = 0

∑M = 0

• Y se llaman ECUACIONES DE EQUILIBRIO.

• Las tres ecuaciones de equilibrio son las relaciones fundamentales en las que se basan todos los métodos de
análisis estructural.
9_CÁLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTÁTICA
45

[9.1] CÓMO CALCULAR LAS REACCIONES

ECUACIONES DE EQUILIBRIO:

Para calcular las reacciones en una estructura isostática, basta con dibujar todas las fuerzas que actúan sobre
la estructura (acciones + reacciones), y aplicar las ecuaciones de equilibrio para calcular las reacciones (que
son las incógnitas).
10kN 10kN

10kN 5kN 10kN 5kN

20kN 20kN

R3
Estructura R1 Fuerzas (acciones + reacciones) R2
- 3 incógnitas: R1, R2 y R3

- 3 ecuaciones:

∑FH = 0
∑FV = 0
∑M = 0

Al conjunto de fuerzas (acciones + reacciones) que actúan sobre un cuerpo, se le llama SOLICITACIONES.
9_CÁLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTÁTICA
46

[9.2] CARGA PUNTUAL, UNIFORME Y TRIANGULAR.

Son los tres tipos de cargas que podemos encontrar en edificación.

P (kN) q (kN/m)

q (kN/m)

La carga uniforme (y la triangular) pueden sustituirse por su resultante para calcular las reacciones (pero no
para calcular los esfuerzos internos).
9_CÁLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTÁTICA
47

[9.3] CÁLCULO DE REACCIONES EN UNA MÉNSULA.

• El único enlace en las ménsulas es un empotramiento, con una reacción horizontal, una vertical y un
momento.

• Para calcular la reacción horizontal, aplica el equilibrio de fuerzas horizontales.

• Para calcular la reacción vertical, aplica el equilibrio de fuerzas verticales.

• Para calcular el momento en el empotramiento, aplica el equilibrio de momentos respecto al punto de

empotramiento.
L B
P
P1
MA
A L B
RAX P2
L

RAY

A
∑ FH = 0 → RAX = P2 RA ∑ FH = 0 → RA = P

∑ FV = 0 → RAY = P1 MA ∑ MA = 0 → MA = P . L

∑ MA = 0 → MA = P1 . L
9_CÁLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTÁTICA
48

[9.4] CÁLCULO DE REACCIONES EN UNA VIGA BIAPOYADA

• Las vigas biapoyadas tienen dos enlaces:

• Una articulación (con una reacción horizontal y otra vertical).
• Un apoyo (con una reacción vertical).

• Para calcular la reacción horizontal, aplica el equilibrio de fuerzas horizontales (en el caso de la figura, es
nula).

• Para calcular la reacción vertical en el punto B (apoyo), aplica el equilibrio de momentos respecto a A
(articulación).

• Para calcular la reacción vertical en A, aplica equilibrio de fuerzas verticales.

20kN

A B

2m 1m ∑ MA = 0 → RB . 2 = 20 . 3 → RB = 30 KN

∑ FV = 0 → RA + RB = 20 → RA = -10 KN
RA Rb
9_CÁLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTÁTICA
49

[9.5] CÁLCULO DE REACCIONES EN UN PÓRTICO ISOSTÁTICO

Ejemplo de carga vertical Ejemplo de carga horizontal

10kN/m

5m
5m

5m 5m 5kN/m 4m

A B A B
RAH

RA RB RAV RB

Por simetría, RA = RB
∑ FH = 0 → RAH = 4 . 5 → RAH = 20 KN
∑ FV = 0 → RA + RB = 10·5 → RA = 25 KN ∑ FV = 0 → RAV + RB = 0 → RAV = - RB
RB = 25 KN ∑ MA = 0 → 5 . 4 . 2 = RB . 5 → RB = 8 KN
9_CÁLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTÁTICA
50

[9.6] CÁLCULO DE REACCIONES EN CABLES O BIELAS

• En estructuras soportadas por cables, o bielas, que sólo pueden transmitir fuerza en la dirección de su eje,
por tanto las reacciones tienen siempre LA DIRECCIÓN DEL EJE DEL CABLE/BIELA.

• Se calculan haciendo equilibrio de fuerzas horizontales y verticales.

R R

ß ß

Las reacciones en cables/bielas

tienen siempre la dirección del
eje de la barra

∑ FV = 0 → P = R.senß + R.senß → R = P / 2senß

P