Controlabilidad

Maestría en Ingeniería Electrónica lalslslalsdf

Andrés Pantoja
Departamento de Electrónica
Universidad de Nariño
Motivación

2
Sistemas Invariantes en el tiempo (LTI)

3
Algunos ejemplos

4
Algunos ejemplos

5
Prueba inicial de controlabilidad (Sistema discreto LTI)

6
Prueba inicial de controlabilidad (Sistema discreto LTI)

7
Prueba inicial de controlabilidad (Sistema discreto LTI)

8
Prueba inicial de controlabilidad (Sistema discreto LTI)

9
Prueba inicial de controlabilidad (Sistema discreto LTI)

10
Prueba inicial de controlabilidad (Sistema discreto LTI)

11
Una definición general de Controlabilidad
(sistemas continuos LTI)

12
Prueba general de Controlabilidad
(sistemas continuos LTI)

13
Prueba general de Controlabilidad
(sistemas continuos LTI)

14
Prueba general de Controlabilidad
(sistemas continuos LTI)

15
Prueba general de Controlabilidad
(sistemas continuos LTI)

16
Ejemplos

17
Ejemplos

18
Ejemplos

19
Ejemplos

20
Ejemplos

21
Ejemplos

22
Ejemplos

23
Ejemplos

24
Otra prueba de Controlabilidad (sistemas continuos LTI)
Prueba de los Vectores Propios

25
Otra prueba de Controlabilidad (sistemas continuos LTI)
Prueba de los Vectores Propios

26
Prueba PBH de Controlabilidad (sistemas continuos LTI)
Popov-Belevitch-Hautus

27
Prueba del Gramiano de Controlabilidad (sistemas CLTI)

28
Prueba del Gramiano de Controlabilidad (sistemas CLTI)

29
Prueba del Gramiano de Controlabilidad (sistemas CLTI)
Control de Mínima Energía

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Prueba del Gramiano de Controlabilidad (sistemas CLTI)
Control de Mínima Energía

31
Prueba del Gramiano de Controlabilidad (sistemas CLTI)
Control de Mínima Energía

32
Prueba del Gramiano de Controlabilidad (sistemas CLTI)
Control de Mínima Energía

33
Prueba del Gramiano de Controlabilidad (sistemas CLTI)
Control de Mínima Energía

34
Controlable o No Controlable (es suficiente?)

35
Controlable o No Controlable (es suficiente?)

36
Controlable o No Controlable (es suficiente?)

37
Controlable o No Controlable (es suficiente?)

38
Controlable o No Controlable (es suficiente?)

39
Controlable o No Controlable (es suficiente?)

40
Resumiendo Pruebas de Controlabilidad (sistemas CLTI)

41
Controlabilidad y Transformaciones de Similaridad

42
Controlabilidad y Transformaciones de Similaridad

43
Algunos Ejemplos

44
Algunos Ejemplos

45
Algunos Ejemplos

46
Controlabilidad en sistemas discretos

47
Controlabilidad en sistemas discretizados a partir de un
sistema continuo

48
Controlabilidad en sistemas discretizados a partir de un
sistema continuo

49
Controlabilidad en sistemas discretizados a partir de un
sistema continuo

50
Controlabilidad y realizaciones mínimas

51
Controlabilidad y realizaciones mínimas

52
Controlabilidad y realizaciones mínimas

53
Controlabilidad y realizaciones mínimas

54
Controlabilidad y realizaciones mínimas

55
Controlabilidad y realizaciones mínimas

56
Controlabilidad y realizaciones mínimas

57
Descomposiciones Canónicas

58
Descomposición Canónicas Controlable

59
Descomposición Canónicas Controlable

60
Descomposición Canónicas Controlable

61
Descomposición Canónicas Controlable

62
Descomposición Canónicas Controlable

63
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

64
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

65
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

66
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

67
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

68
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

69
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

70
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

71
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

72
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

73
Condiciones de controlabilidad en realizaciones
en forma de Jordan

74
Algunas instrucciones útiles de Matlab

75
Sistemas variantes en el tiempo (LTV)

76
Subespacios alcanzables y controlables
(reachable and controllable)

77
Subespacios alcanzables y controlables
(reachable and controllable)

78
Subespacios alcanzables y controlables
(reachable and controllable)

79
Gramianos de Alcanzabilidad y Controlabilidad
(reachability and controllability Gramians)

80
Gramianos de Alcanzabilidad y Controlabilidad
(reachability and controllability Gramians)

81
Gramianos de Alcanzabilidad y Controlabilidad
(reachability and controllability Gramians)

82
Gramianos de Alcanzabilidad y Controlabilidad
(reachability and controllability Gramians)

83
Sistemas alcanzables y controlables

84
Sistemas alcanzables y controlables en sistemas
continuos LTI

85
Sistemas alcanzables y controlables en sistemas
continuos LTI

86
Sistemas alcanzables y controlables en sistemas
discretos LTI

87
Sistemas alcanzables y controlables en sistemas
discretos LTI

88
Sistemas alcanzables y controlables en sistemas
discretos LTI

89
Sistemas alcanzables y controlables en sistemas
discretos LTI

90
En resumen

91
En resumen

92
Estabilizabilidad
(Stabilizability)

93
Estabilizabilidad
(Stabilizability)

94
Bibliografía

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