MODELOS MATEMATICOS PARA POLÍTICAS ÓPTIMAS DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO

En la literatura de especialidad se tienen dos políticas básicas de mantenimiento preventivo

propuestas por Barlow y Hunter. Son las basadas en la edad y en el reemplazo a intervalos

constantes., conocidas como políticas de tipo I y tipo II.

Notaciones.

Cp = Costo del mantenimiento preventivo

Cf = costo de mantenimiento correctivo

f(t) = Función de densidad de probabilidad de tiempo hasta la falla

F(t) = Distribución de tiempo hasta la falla del equipo o sistema, es la integral de f(t) desde - hasta t

r(t) es la función de tasa de fallas

N(tp) es el número de fallas en el intervalo (0, tp); N(tp) es una variable aleatoria.

H(tp) Número esperado de fallas en el intervalo (0, tp)

R(t) Confiabilidad o función de sobrevivencia

M(tp) Valor esperado de la distribución truncada con una f.d.p. f(t) truncada en tp

tp

 tf(t)dt
M(tp )  
1  R(tp )
 

EC(tp) Costo esperado del ciclo

UEC(tp) Costo esperado por unidad de tiempo

POLÍTICA I: REEMPLAZO PREVENTIVO BASADO EN LA EDAD

Se define como llevar a cabo un reemplazo preventivo después de tp horas de operación

continua sin falla; tp puede ser finito o infinito.

En caso de un tp infinito, no se programa ningún mantenimiento preventivo (reemplazo). Si

el sistema falla antes que hayan pasado tp horas, se efectúa el mantenimiento preventivo en el
momento de la falla y se reprograma el mantenimiento preventivo después de tp horas de

operación.

En esta política se supone que el sistema queda tan bien como si estuviera nuevo después

de efectuar el mantenimiento preventivo.

Esta política es adecuada para equipos pequeños y medianos, en el que la reparación puede
corresponder a una reparación general. En la figura siguiente, se presentan dos ciclos de

operaciones. En un ciclo, el equipo opera hasta el momento del mantenimiento preventivo

(reemplazo) tp, y en el segundo ciclo, el equipo falla antes del mantenimiento planeado.

El objetivo del modelo I es determinar el tp óptimo, que corresponde al tp en el que el

reemplazo preventivo se lleva a cabo después que el equipo ha operado continuamente durante tp
horas sin falla. El modelo determina el tp que reduce al mínimo el costo total esperado de
mantenimiento preventivo y del correctivo por unidad de tiempo con la ecuación:
Costo total esperado del ciclo
UEC(tp ) 
Longitud esperada del ciclo

El costo total esperado del ciclo consiste en el costo de mantenimiento preventivo más el

costo del mantenimiento correctivo (falla), que es:

   
EC(tp )  Cp * R tp  Cf * 1  R tp 
 
 Reemplazo Reemplazo Reemplazo Reemplazo
por falla preventivo por falla preventivo

tp tp

0 Tiempo
Ciclos de la política I

R(tp)

Figura 2: Area bajo la distribución de probabilidad que representa R(tp)

R(tp) es la probabilidad que el equipo sobreviva hasta la edad tp, indicada por el área sombreada en

la figura 2

Longitud esperada del ciclo

La longitud esperada del ciclo consiste en la longitud esperada de un ciclo preventivo más

la longitud esperada de un ciclo de falla

   
Longitud esperada del ciclo: Longitud esperada del ciclo  tp * R t p  M(t p ) * 1  R t p 
 

tp

 t * f  t  * dt
En la cual: M(tp )  
 
1  R tp

M(tp) es la media de la distribución truncada en tp (ver en la figura 2). Por tanto:

UEC(tp ) 
 
Cp * R tp  Cf * 1  R tp 
  
   
tp * R tp  M t p * 1  R t p 

  

 El UEC(tp) es una función de una variable, el tp.

POLÍTICA II: REEMPLAZO PREVENTIVO ÓPTIMO A INTERVALOS CONSTANTES

Esta política se define como: efectuar un mantenimiento preventivo en el sistema después

que haya operado un total de tp horas, independientemente del número de fallas intermedias. En

caso que ocurra una falla antes de tp, se efectúa una reparación mínima.

La reparación mínima no cambia la tasa de fallas del sistema, y el mantenimiento preventivo

renueva el sistema y éste queda como nuevo. Esta política es apropiada para sistemas complejos,

como motores grandes y turbinas de vapor, de gas.

El objetivo de esta política es determinar el tp óptimo que minimice el mantenimiento

esperado de reparación y preventivo. Como se mencionó anteriormente, se supone que el

mantenimiento preventivo deja el sistema técnico tan bien como si estuviera nuevo, y las

reparaciones mínimas no afectan la tasa de fallas del sistema.

Costo total esperado por Mantto

preventivo y reparaciones mínimas
UEC(tp ) 
Longitud esperada del ciclo

El costo total esperado EC(tp) consiste en el costo del mantenimiento preventivo Cp, además
del costo de las reparaciones. El costo de las reparaciones es el costo de una sola reparación

multiplicado por el número esperado de reparaciones.

UEC(tp ) 
 
Cp  Cf * H tp
tp
 Barlow y Hunter demostraron que el número esperado de fallas en el intervalo (0, tp) es la

integral de la función de la tasa de fallas:

tp
   
E N tp   H tp 
   r  t  dt
0

UEC(tp) es una función de una sola variable, tp, y para encontrar tp óptimo se puede utilizar

un método de búsqueda directa.

Reemplazo/ Mantto Reemplazo/ Mantto

por fallas Preventivo

Ciclo de la política tipo II tp