Universidad de Guanajuato

PLC: Secuencia Tipo Semáforo.

Práctica 1
Controladores Lógicos Programables
Dr. Gustavo Capilla González

Integrantes:
José Sebastián Pérez Chapa.
Aldo Ulises Banda Flores.
Edgar Octavio Hernández Rivera.
Mario Misael Chagolla Martı́nez.
Leonardo Aldebarán Contreras Morales

19/02/2019.

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Objetivo.

En la presente práctica se da inicio a la introducción y desarrollo de sistemas

desarrollados con lógica programable. Esta primera práctica pide como objetivo la
codificación de un sistema tipo semáforo, el cual gobernará el tiempo y la intermitencia
de encendido y apagado de 3 bombillos de manera cíclica, con la cual se plantea
incentivar y reafirmar los siguientes conocimientos:

 Programación en diagramas tipo Booleano y Escalera.

 Configuración y preparación de Hardware.
 Medidas de seguridad y protección de Hardware.
 Automatización básica.

Este ejercicio fue desarrollado y adaptado al PLC SIEMENS LOGO 0BA6.

Desarrollo.
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1. Inicialmente tenemos 2 entradas las cuales pueden ser activadas por medio de
botones, (I1) como botón de Paro e (I2) como botón de Inicio, una vez
accionado el inicio posteriormente se activara la señal (M1).

2. Utilizamos nuestra salida (M1) como entrada en esta parte de la secuencia, para
así de este modo activar el temporizador de 15 segundos (TEMP 15) una vez
finalizado el tiempo dará lugar a encender la salida (M2).

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 3. En este apartado previo a iniciar la salida (M2) este contacto se encuentra
normalmente cerrado y así se permite tener activo durante 15 segundos la salida
(Q1) la cual gobernará sobre el bombillo de color verde. Posterior a los 15
segundos el contacto normalmente cerrado se activa y como consecuencia se
apaga la salida (Q1).

4. Una vez iniciada la señal (M2) un temporizador de 11 segundos (TEMP 11) el

cual nos ayudará posteriormente a determinar la intermitencia de la luz ámbar;
una vez finalizada la cuenta de 11 segundos se inicia la señal (M3).

5. Al unísono del apartado anterior se activa el temporizador asíncrono el cual

permite encender y apagar intermitentemente la salida (Q2) la cual corresponde
a la luz ámbar, en intervalos de 3 segundos (on) 1 segundo (off). Una vez pasado
11 segundos el contacto normalmente cerrado (M3) se abre y la secuencia
intermitente acaba.

6. La señal (M3) activa el temporizador (T004) el cual también es de 15 segundos

y corresponde a activar una señal (M4) la cual es de alta importancia debido a
que esta señal reiniciará el sistema y permitirá la automatización cíclica.

7. Previo a que finalicen los 15 segundos, la señal (M3) es la responsable de

mantener encendida la salida (Q3) la cual por último enciende la luz roja.
Posterior a los 15 segundos el contacto normalmente cerrado se abre por medio
de la señal (M4). La cual a su vez abre el contacto (M4) en el inicio del código y
esto permite reiniciar la cuenta de cada temporizador mayormente iniciados por
la señal (M1) y el ciclo se repite indefinidamente hasta que el botón de Paro (I1)
se active.

Diagrama de Conexión.

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Implementación del Sistema.

A continuación se adjunta evidencia sobre la implementación del sistema por parte de

un equipo conformado por alumnos de la clase de Plc’s.

Se puede apreciar las

conexiones pertinentes entre
las entradas y salidas a
disposición utilizando sockets
según sea conveniente.

Se utiliza un panel
perforada a medida
estándar para un mejor
posicionamiento de los
componentes utilizados.

En un panel diferente se posicionan las conexiones de las

bombillas que funcionarán como nuestra luz de semáforo.
Una vez finalizadas las conexiones necesarias se procede
a cargar el código al modulo LOGO! para así de esta
forma evaluar su correcto funcionamiento.

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Conclusiones.

Como conclusiones generales cabe aclarar que en gran medida el correcto

funcionamiento de cualquier sistema automatizado por medio de este tipo de
dispositivos recae principalmente en la estructuración física tanto de los componentes
cómo en el cableado necesarios, es lógico pensar que una mayor organización permitirá
más control al momento de desarrollar líneas de producción o mecanismo más
complejos.

En este modulo de aprendizaje hemos sido capaces de diferenciar la alta complejidad

que conlleva la programación lógica con respecto a la facilidad que brindan los
microcontroladores, puesto que la programación booleana prácticamente funciona bajo
puras “condiciones” y temporizadores. A pesar de mostrarnos como reto el tener que
programar una tarea que podría resultar sencilla, hemos sido capaces de desarrollar y
comprender de forma practica secuencias condicionales que en un futuro pueden ser de
mucha ayuda para la construcción de nuestro proyecto final.

Como punto mayor a resaltar del presente trabajo destacamos que las medidas de
seguridad para proteger este tipo de dispositivos es primordial previo a cualquier
aplicación a programar, debido al alto costo de estos módulos.