Mecánica de Sólidos II

Diseño de Vigas (Parte 2)

Índice de Contenido
• Diseño de vigas hiperestáticas o restringidas
• Diseño de vigas continúas

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Vigas Estáticamente Indeterminadas

Vigas Estáticamente Indeterminadas

Una viga en voladizo esta soportada por dos reacciones, la vertical o fuerza
cortante resistente y el momento resistente o de empotramiento, como se
indica en la figura (a). Como estos dos elementos de reacción se calculan
mediante las ecuaciones de la estática, ∑Y = 0 y ∑M = 0, la viga en voladizo
es estáticamente determinada. Ahora bien, si se coloca otro apoyo en
cualquier punto, como en la figura (b), se introduce una reacción adicional, y
como no se aumenta el numero de ecuaciones de la estática, la viga tiene
un apoyo redundante, es decir, un exceso de restricciones.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Al estudiar el esfuerzo simple y la torsión se observo que en los problemas

estáticamente indeterminados, en los que las ecuaciones de equilibrio
estático son insuficientes, es preciso añadir otras ecuaciones de relación
entre las deformaciones elásticas. De la misma manera, en el estudio de las
vigas estáticamente indeterminadas o hiperestaticas hay que añadir a las
ecuaciones de la estática otras relaciones adicionales basadas en la
deformación de las vigas. Dichas relaciones se obtienen a partir del estudio
de la elástica de una viga estáticamente determinada que se hizo en el
capitulo anterior.

Se examinan tres procedimientos: (1) doble integración, (2) método de

superposición, y (3) método del área de momentos, en el que se trabaja
directamente con la forma de la elástica. Como veremos, a veces es preciso
hallar la ordenada en un cierto punto, otras veces es una relación entre las
pendientes entre dos puntos, y en ciertos casos ambas cosas.
Vigas - Curva elástica

Determinación Directa de la Curva Elástica a Partir de

la Distribución de Carga

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 Deformación en Vigas - Método de la Doble Integración

Método de la Doble Integración

La vista lateral de la superficie neutra de una viga deformada se llama curva
elástica, o simplemente, elástica de la viga. Es la curva que forma el eje
longitudinal, inicialmente recto. Se muestra sumamente exagerada en la
figura. En esta sección se deduce la ecuación de dicha curva, y como
calcular el desplazamiento vertical o deflexión y de cualquier punto en
función de su abscisa x.

Tomemos el extremo izquierdo como origen del eje X, dirigido según la

dirección inicial de la viga sin deformar, y el eje Y positivo hacia arriba. Se
supone siempre que las deformaciones son tan pequeñas que no hay
diferencia apreciable entre la longitud inicial de la viga y la proyección de su
longitud deformada. En consecuencia, la curva elástica es muy llana y su
pendiente en cualquier punto también es muy pequeña. El valor de esta
pendiente, tan θ = dy/dx, puede hacerse sin error apreciable, igual a θ. Por
consiguiente,
Deformación en Vigas - Método de la Doble Integración

Integrando de nuevo la ecuación de la pendiente,

que es la ecuación de la elástica de la viga y que permite calcular el valor

de la ordenada y en cualquier valor de x. C2 es otra constante de
integración a determinar también por las condiciones de sujeción de la
viga.
Si las condiciones de carga varían a lo largo de la viga, la ecuación de
momentos también tendrá la variación correspondiente. Esto requeriría una
ecuación de momentos entre cada dos puntos sucesivos de discontinuidad
de cargas (cargas aisladas, comienzo o terminación, o cambio de forma en
las cargas repartidas), lo que daría lugar a dos integraciones para cada
tramo y, por consiguiente, dos constantes para cada tramo también. La
determinación de estas constantes se hace muy laboriosa y se esta
expuesto a errores. Afortunadamente, estas complicaciones pueden
evitarse escribiendo una única ecuación de momentos valida para toda la
viga, pese a las discontinuidades de carga.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
Determinar las reacciones en la viga de la figura aplicando el método de
la doble integración.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
Una viga de 4 m de longitud, doblemente empotrada, soporta una carga
uniformemente distribuida sobre parte de su longitud, como se indica en la
figura. Aplicar el método de la doble integración para calcular las reacciones.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
En la viga doblemente empotrada de la figura, aplicar el método de la doble
integración para calcular las reacciones en los empotramientos.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
En la viga apoyada y empotrada de la figura determinar las reacciones,
aplicando el método de la doble integración.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
En la viga apoyada y empotrada de la figura determinar las reacciones,
aplicando el método de la doble integración.
 Deformación en Vigas - Deflexión por el Método de Superposición

Deflexión por el Método de Superposición

Como método suplementario para la evaluación de pendientes y ordenadas de la
elástica se pueden utilizar los resultados de algunos tipos sencillos de cargas, para
obtener, por suma de efectos, las soluciones correspondientes a cargas mas
complicadas. Este procedimiento, llamado método de superposición, determina la
pendiente y la deflexión en un punto de una viga por suma de las pendientes o de las
deflexiones producidas, en ese mismo punto, por cada una de las cargas cuando
estas actúan por separado. La única restricción o condición impuesta para poder
aplicar este método es que cada carga aislada no debe producir un cambio apreciable
en la forma inicial o en la longitud de la viga, esto es, la actuación de cada carga no
debe influir en la forma de actuar de las demás.

La aplicación del método de superposición presenta notables ventajas, sobre todo

cuando las cargas son una combinación de los tipos que aparecen en la Tabla
mostrada a continuación. Para cargas parcialmente distribuidas, el método requiere
una integración. En tales casos, es preferible el método de la doble integración. Si de
lo que se trata es de calcular la deflexión o la pendiente en un punto determinado, lo
mejor es el método del área de momentos.
Deformación en Vigas - Deflexión por el Método de Superposición

Resumen de Vigas Cargadas

Deformación en Vigas - Deflexión por el Método de Superposición

Resumen de Vigas Cargadas (continua)

Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
En la viga de la figura aplicar el método de superposición para calcular
las reacciones y comprobar la solución que se obtiene aplicando el
método de la doble integración.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
Una viga de 4 m de longitud, doblemente empotrada, soporta una carga
uniformemente distribuida sobre parte de su longitud, como se indica en la
figura. Aplicar el método de superposición para calcular las reacciones y
comprobar la solución que se obtiene aplicando el método de la doble
integración.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
En la viga apoyada y empotrada de la figura determinar las reacciones,
aplicando el método de superposición.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
La viga apoyada y empotrada de la figura soporta una carga distribuida
sobre parte de su longitud, como se indica en la figura. Aplicar el método
de superposición para calcular las reacciones y comprobar la solución
que se obtiene aplicando el método de la doble integración.
 Vigas Estáticamente Indeterminadas

Método de las Áreas de Momento: Teoremas

Teorema I: La desviación angular, o ángulo entre las tangentes trazadas a la elástica en dos
puntos cualesquiera A y B, es igual al producto de 1 /EI por el área del diagrama de momentos
flexionantes entre estos dos puntos.

Teorema II: La desviación tangencial de un punto B con respecto a la tangente trazada a la

elástica en otro punto cualquiera A, en dirección perpendicular a la inicial de la viga, es igual al
producto de 1/EI por el momento con respecto a B del área de la porción del diagrama de
momentos entre los puntos Ay B.
 Método de las Áreas de Momento

Diagramas de Momentos por Partes

Cargas en Vigas en Voladizo o Mensulas
Método de las Áreas de Momento

Diagramas de Momentos por Partes

Método de las Áreas de Momento

Diagramas de Momentos por Partes

Método de las Áreas de Momento

Deformación de Vigas en Voladizo

Como ya se dijo, la desviación tangencial de un punto cualquiera es la
distancia desde ese punto de la elástica a la tangente trazada a la curva en
otro punto. En consecuencia, la desviación no es igual a la ordenada de la
elástica en la generalidad de los casos. Ahora bien, en las mensulas o
voladizos se supone normalmente que el empotramiento es perfecto y, por
tanto, la tangente trazada a la elástica en este punto es horizontal, como se
indica en la figura. En estas condiciones, la desviación de A con respecto a
la tangente en B, es decir, tA/B es igual a la deflexión δA en A.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Aplicación del Método del Área de Momentos

Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
Determinar las reacciones en la viga de la figura por el método de área de
momentos.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
Para la viga perfectamente empotrada en sus extremos y cargada
como se muestra en la figura, calcular las reacciones y los
momentos de empotramiento aplicando el método de área de
momentos.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
En la viga apoyada y empotrada de la figura determinar las reacciones,
aplicando el método de área de momentos.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
En la viga apoyada y empotrada de la figura determinar las reacciones,
aplicando el método de área de momentos.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
La figura representa una viga apoyada y empotrada que soporta una
carga uniformemente repartida de w N/m sobre toda su longitud. El apoyo
izquierdo es indeformable. Calcular las reacciones y trazar los diagramas
de fuerza cortante y momento flexionante.
Vigas Estáticamente Indeterminadas

Problema
En la viga de la figura, determinar la reacción R en el apoyo redundante
y trazar los diagramas de cortante y de momento. Utilizar el método de
área de momentos.
Vigas Continuas - Introducción

Vigas Continuas
Introducción
En este capitulo se estudian en detalle las vigas continuas con tres o mas apoyos, dos
o mas tramos o claros, y que, por tanto, disponen de uno o mas apoyos redundantes
en los que las reacciones no pueden determinarse por las ecuaciones de la estática.
Es posible calcular los valores de estas reacciones hiperestaticas aplicando las
condiciones de deformación existentes, de acuerdo con las ecuaciones de
deformación, por ejemplo, deflexión nula en los apoyos cuyas reacciones son
desconocidas.
Vigas Continuas - Introducción

Estas condiciones dan las ecuaciones necesarias adicionales a las del

equilibrio estático. Sin embargo, es mas conveniente considerar como
desconocidos o hiperestaticos, los momentos flexionantes en los
apoyos. Una vez determinados estos momentos, que se suelen llamar
momentos de continuidad, es sumamente sencillo el calculo de las
reacciones.
Para el calculo de tales momentos se comienza obteniendo una relación de
tipo general entre los momentos flexionantes en tres secciones cualesquiera
de la viga, relación que se llama ecuación de los tres momentos, y que se
escribe fácilmente aplicando los teoremas de las áreas de momentos. Las
aplicaciones de esta ecuación son numerosas; con ella se pueden
determinar las deformaciones y reacciones redundantes en cualquier tipo de
vigas, en particular en las vigas continuas.
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Carga general en una viga cualquiera

Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Elástica de una viga cualquiera

(a)
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos
 Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Ecuación de los Tres Momentos

Sustituyendo (b) y (c) en (a) y simplificando,

Esta ecuación expresa una relación general entre los momentos flexionantes en
tres puntos cualesquiera de la viga. Si los puntos 1, 2 y 3 están al mismo nivel en
la viga deformada, las alturas h1 y h3 se anulan, y lo mismo ocurre en el segundo
miembro de la ecuación, Esta suele ser la condición normal de aplicación de la
ecuación de los tres momentos a la determinación de los momentos de
continuidad. Los tres puntos que se escogen para aplicar la ecuación a una viga
continua son tres apoyos, que se suelen suponer rígidos o situados a la misma
altura, y entonces mediante la ecuación se determinan los momentos en dichos
apoyos.
Si se quiere aplicar la ecuación de los tres momentos para calcular las ordenadas
de la elástica, se consideran dos de los puntos sobre dos apoyos y el tercero en el
punto donde se quiere hallar la ordenada. En este caso, evidentemente, es
necesario calcular de antemano los valores de los momentos en los tres puntos.
 Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Regla de signos
En la deducción de la ecuación de los tres momentos se ha hecho la hipótesis de que
los momentos flexionantes en los tres puntos son positivos y que los puntos 1 y 3
estaban situados por encima del punto 2. Si el momento flexionante en cualquiera de los
puntos es negativo habrá que considerarlo con signo menos al sustituir su valor en la
ecuación. Recíprocamente, si al resolver la ecuación sale un valor negativo para
cualquiera de los momentos, es que en realidad es negativo. Las alturas h1 y h3 son
positivas si los puntos 1 y 3 quedan por encima del 2, y son negativos, o se obtendrán
con signo menos, si el punto 1 o el 3 esta por debajo del punto 2.
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Problema
Determinar las reacciones en los apoyos en la viga continua de la
figura.
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Problema
Determinar las reacciones en los apoyos en la viga continua de la
figura.
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Problema
Determinar las reacciones en los apoyos en la viga continua de la
figura.
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Vigas Continuas con los Extremos Empotrados

Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Problema
Determinar los momentos en los apoyos de la viga estáticamente
indeterminada de la figura en la que el extremo B está perfectamente
empotrado.
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Problema
Determinar los momentos en los apoyos de la viga continua de la
figura. Ambos extremos están perfectamente empotrados.
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Deflexiones (u Ordenadas de La Elástica) por la

Ecuación de los Tres Momentos
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Problema
Aplicar la ecuación de los tres momentos a la determinación del
valor de EIδ a 1 m del apoyo izquierdo de la viga cargada como
indica la figura.
Vigas Continuas - Forma Generalizada de la Ecuación de los Tres Momentos

Problema
Calcular el valor de EIδ a bajo la carga de 200 N en la viga de la
figura.
 Referencias
1. Resistencia de Materiales, Pytel & Singer, Cuarta Edición
2. Mecánica de Materiales, Beer & Johnston, Quinta Edición
3. Mecánica de Sólidos, Egor P. Popov, Segunda Edición,