1

Motor de Inducción
Jonathan Acosta
1
Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolgu´ı, Ecuador

I. O BJETIVOS
A. General
Determinar las caracterı́sticas y funcionamiento de un motor asincrónico

B. Espec´ıficos
• Determinar las principales caracterı́sticas de un motor de inducción.
• Analizar el arranque de un motor de inducción a partir de la conexión Y-∆

II. M ARCO T EÓ RICO

• Velocidad de sincronismo
120f
Ns = [rpm]
P
4πf
ω = [rad/s]
s
P
• Velocidad relativa
Nr = Ns − Nm

ωr = ωs − ωm

Nm: velocidad del rotor con cierta carga.

• Deslizamiento
Nr ωr
S= =
Ns ωs
Ns − Nm ωS − ωm
S= =
Ns ωs
Nm = (1 − S)Ns

ωm = (1 − S)ωs
PNr P (Ns − Nm)
fr = = = sf
120 120
• Circuito equivalente

Figura 1. Circuito equivalente del motor de inducción

V1: voltaje aplicado por fase.

R1: resistencia por fase del devanado del estator.
L1 : inductancia de dispersión por fase del devanado del estator.
X1 = 2πf L1 : reactancia de dispersión por fase del devanado del estator.
Rr : resistencia por fase del devanado del rotor.
Lb: reactacia de dispersion por fase del devanado del rotor.
Xb = 2πf Lb : reactancia de dispersión por fase del devanado del rotor, en condición de rotor fijo (s = 1).
Xr = 2πsf Lb = sXb : reactancia de dispersión por fase del devanado del rotor, con deslizamiento s.
Xm : reactancia de magnetización por fase.
Rc : resistencia equivalente de la pérdida en el núcleo por fase.
N1: vueltas reales por fase del devanado estator.
N2: vueltas reales por fase del devanado del rotor.
kω1: factor de devanado para el devanado del estator.
kω2: factor de devanado para el devanado del rotor.
Φm: amplitud del flujo por fase.
E1 = 4, 44f N1kω1Φm: fem inducida por fase en el devanado del estator.
Eb = 4, 44f N2 kω2 Φm : fem inducida por fase en el devanado del rotor en condición de rotor fijo (s = 1).
Er = sEb: fem inducida por fase en el devanado del rotor, con deslizamiento s.
Ir : corriente por fase en el devanado del rotor.
I1: corriente por fase alimentada por la fuente.
IΦ = Ic + Im : corriente de excitación por fase.

Er sEb Eb
Ir = = =
Rr + jXr Rr + jsXb (Rr/s) + jXb
N1kω1
a=
N2kω2
• Circuito equivalente

Figura 2. Circuito equivalente del motor de inducción referido al estator.

2
R2 = a Rr

X2 = a2 X b
Ir
I =
2
a
I2R2
E = + jI X
1 2 2
s
Iφ = I c + I m
E1 E1
Ic = Im =
Rc jXm
I1 = I φ + I2

V1 = E1 + I1(R1 + jX1)
• Relaciones de potencia

Figura 3. Circuito equivalente del motor de inducción para mostrar resistencias del rotor y de la carga.
 Pin = 3V1I1 cos θ
2
Psc = 3I 1R1
2
Pm = 3I cRc
3I2R2
Pag = Pin − Psc − Pm = 2
s
2
Prc = 3I 2R2 = sPag
3I2(1 − s)R2
Pd = Pag − Prc = 2 = (1 − s)Pag = SPag
s
Po = Pd − Pr

III. P ROCEDIMIENTO
1 Consultar las principales caracterı́sticas del motor asincrónico
• Hay dos tipos de rotores que pueden utilizarse dentro del estator de un motor de inducción: rotor de jaula de ardilla y
rotor devanado [1].
• Los rotores de jaula de ardilla consta de barras dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del rotor y estan
cortocircuitadas.
• El rotor devanado tiene un conjunto completo de devanados trifásicos que son imágenes especulares de los devanados
del estator [1].
• Si se suministra energı́a trifásica al motor a través de él fluyen un conjunto de corrientes trifásicas que producen un
campo magnético que gira en sentido contrario a las manecillas del reloj.
• Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparación con el campo
magnético del estator.
• Durante la operación normal los campos magnéticos en el rotor y en el estator giran juntos a velocidad sı́ncrona, mientras
que el rotor gira a una velocidad menor [1].
• El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad del rotor en relación con los
campos magnéticos.
• Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes en el rotor de la máquina y por esta
razón a veces se le llama transformador rotatorio. Al igual que un transformador, el primario (estator) induce un voltaje
en el secundario (rotor), pero a diferencia de un transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente igual a la
frecuencia primaria [1].
• Los motores de inducción dependen de la inducción de voltajes y corrientes en el circuito del rotor desde el circuito
estator. Puesto que la inducción de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de inducción es esencialmente
una operación transformadora, el circuito equivalente será muy similar al circuito equivalente de un transformador [1]
• En todas las máquinas rotatorias que utilizan un campo magnético variable en el tiempo, el devanado del campo se realiza
sobre el estator y la bobina se devana sobre el rotor [2]
• Cuando el devanado de campo se conecta a una fuente de corriente alterna y la bobina se cortocircuita, la máquina se
llama motor de inducción; el rotor recibe su alimentación de forma inductiva y la convierte en fuerza mecánica útil [2]
• Cuando los devanados del estator de una máquina de inducción polifásica se conecta a un suministro polifásico, produce
un campo magnético giratorio.
• La intensidad del campo magnético giratorio es constante
• El campo gira a una distancia abrazada por dos polos para cada ciclo de la onda de entrada
• La fuerza que actúa sobre los conductores de la bobina devanada sobre el rotor, ocasiona que este gire en la misma
dirección del campo giratorio

2 Consultar las corrientes de arranque en estrella y en triángulo

Los motores de inducción no tienen los mismo problemas de arranque que los motores sı́ncronos, por esa razón se pueden
poner en marcha simplemente conectándolos a la lı́nea de potencia; sin embargo, en algunos casos la corriente de arranque que
se requiere puede causar una ca´ıda en el voltaje del sistema de potencia [1]. Para estimar la corriente del rotor en condiciones de
arranque, todos los motores de jaula tienen una letra código de arranque.
Sarranque = (Potencia nominal)(Factor de letra codigo)
Sarranque
IL = √
3VT
En el momento del arranque, la velocidad del rotor es igual a cero y el deslizamiento por unidad es igual a uno, puesto que la
resistencia efectiva del rotor es muy pequeña en el momento del arranque en comparación con su valor al alcanzar el
desplazamiento especificado, la corriente en el arranque puede llegar a ser de 400 a 800 % de la corriente a plena carga y
el par puede ser de solo 200 a 350 % del par a plena carga [2]. Una forma de reducir la corriente de arranque es cambiar un
motor normalmente conectado en ∆ a un motor conectado en Y durante el proceso de arranque. Mediante el método del
arranque Y-∆, tanto la corriente de arranque como el par de arranque se reducen en una proporción fija sin la necesidad de
componentes adicionales.
√
En la conexión en estrella cada devanado se encuentra sometido a un tensión VL / 3 y en la conexión en triángulo, a una
√
tensión VL . La corriente que circula por cada uno de los devanados en la conexión en triángulo será 3 veces mayor que en
√
la conexión en estrella, ya que la tensión que soportará cada bobinado de fase será VL = 3Vf .
En la conexión en estrella las corrientes que circulan por cada uno de los devanados serán las mismas que las consumidas por
√
el motor. En la conexión en triángulo la intensidad de lı́nea sera 3 veces mayor que la de las corrientes que circulan por los
devanados. √
I∆ = 3If
Si se comparan las intensidades de las corrientes de l´ınea en ambas conexiones se puede ver que
√ √
I∆ = 3 3IY = 3IY
1
I= I
Y ∆
3
La corriente de arranque del motor conectado en estrella vale sólo la tercera parte de la corriente que consume el motor
conectado en triángulo.
Este criterio se aplica también al torque de arranque, donde la relación entre el par en arranque directo y el par arrancado en
estrella es:
2
TY = VL T∆[Nm]
√
Dado que el voltaje en estrella será VL / 3 se tiene que:
∫ 1 2,
TY = √ T∆
3
1
T = T
Y ∆
3

IV. C UESTIONARIO
1 Enumere los diferentes tipos de arranques de un motor de inducción
• Arranque directo
• Arranque Y-∆ de un motor de inducción con lógica cableada
• Arranque por resistencias rotóricas
• Arranque eletrónico suave (por tensión variable y limitación de corriente)
• Arranque electrónico de frecuencia variable (convertidores de frecuencia)

2 Enumere y describa las clases de diseño de los motores de inducción

• Clase A: son motores de diseño estándar, con un par de arranque normal, una corriente de arranque normal y bajo
deslizamiento, el deslizaiento a plena carga debe ser menor a 5 % y debe ser menor aún en los motores de diseño B. El
par máximo es 200 o 300 % del par a plena carga y representa a un bajo deslizamiento [1]
• Clase B: tienen un par de arranque normal, una corriente de arranque más baja y un bajo deslizamiento. Estos motores
producen alrededor del mismo par de arranque que un motor clase A con 25 % menos corriente. El par máximo es mayor
o igual a 200 % de su par nominal, pero menor al de clase A debido al incremento de la reactancia del rotor [1]
• Clase C: estos motores tienen un par de arranque alto con corrientes de arranque bajas y deslizamiento bajo (menos de 5
%)a plena carga. El par máximo es un poco mayor al de los motores clase A, mientras que el par de arranque es hasta
250 % del par a plena carga. Estos motores se construyen con rotores de doble jaula.
• Clase D: tienen un par de arranque muy alto (275 % o más del par nominal) y una baja corriente de arranque, pero también
tienen un alto deslizamiento a plena carga. Básicamente son motores de inducción clase A ordinarios, pero las barras del
rotor son más pequeñas y están hechas con un material que tiene una resistencia más alta [1]
 3 Describa las principales caracterı́sticas que se pueden ver en curva par-velocidad de un motor de inducción

Figura 4. Curva par-velocidad.

• El par inducido del motor es cero a velocidad s´ıncrona

• La curva par-velocidad es casi lineal entre vacı́o y plena carga, en este intervalo la resistencia del rotor es mucho más
grande que la reactancia
• Hay un par máximo posible que no se puede exceder
• El par de arranque del motor es un poco mayor que el par a plena carga, por lo que el motor puede arrancar con cualquier
carga
• Cuando la velocidad del rotor es mayor que la velocidad sı́ncrona, se invierte la dirección del par inducido en la máquina
y ésta se convierte en generador
• Si el motor gira en sentido contrario en relación con la dirección de los campos magnéticos, el par inducido la detendrá
y tratará de hacerl a girar en la otra dirección [1]

V. C ONCLUSIONES
• El funcionamiento de un motor de inducción es parecido al del transformador, por lo cual es llamado también transformador
rotativo, donde el devanado primario es el estator y el secundario el rotor.
• Las principales caracterı́sticas que definen al motor de inducción, determinan que funciona en base a un campo magnético
giratorio, el suministro de energı́a se hace desde el estator y la bobina se cortocircuita; por acción del campo magnético
giratorio el rotor experimenta una fuerza que tiende a moverlo en el mismo sentido, pero por lo general la velocidad del
rotor será menor que el del campo y la relación entre esas velocidades se conoce como deslizamiento.
• Para el arranque de un motor de inducción existen muchos métodos, uno de ellos conocido como arranque Y-∆, se utiliza
debido a que permite reducir el valor de la corriente de arranque cuando se conecta el estator en Y, el valor de la corriente
sera´ de 1/3 de la corriente que se necesitar´ıa para el arranque de un motor conectado en ∆.

REFERENCIAS
[1] Chapman, S. J., (2012). Máquinas Eléctricas. 77-80 . México : McGraw-Hill.
[2] Guru, S., (2003). Máquinas eléctricas y transformadores, 225-228. Mexico : Oxfor University Press.